JPH08261744A - 器形測定方法及び装置 - Google Patents
器形測定方法及び装置Info
- Publication number
- JPH08261744A JPH08261744A JP6812195A JP6812195A JPH08261744A JP H08261744 A JPH08261744 A JP H08261744A JP 6812195 A JP6812195 A JP 6812195A JP 6812195 A JP6812195 A JP 6812195A JP H08261744 A JPH08261744 A JP H08261744A
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- JP
- Japan
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- axis
- vessel
- container
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- Pending
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は器形測定方法及び装置に関し、特
に、３個のセンサを用いて器の３次元データを検出し、
器形を得ることを目的とする。 【構成】 本発明による器形測定方法及び装置は、器(2
3)の内径方向のＸ軸データ(30)を得ると共に、高さ方向
のＹ軸データ(31)を得、回転方向のφ各度データ(32)及
び前記各データ(30,31)に基づいて器(23)の形状を測定
することにより、簡単に高精度の器形を検出する構成で
ある。
に、３個のセンサを用いて器の３次元データを検出し、
器形を得ることを目的とする。 【構成】 本発明による器形測定方法及び装置は、器(2
3)の内径方向のＸ軸データ(30)を得ると共に、高さ方向
のＹ軸データ(31)を得、回転方向のφ各度データ(32)及
び前記各データ(30,31)に基づいて器(23)の形状を測定
することにより、簡単に高精度の器形を検出する構成で
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、器形測定方法及び装置
に関し、特に、３個のセンサを用いて器の３次元データ
を検出し、器形を得るための新規な改良に関する。
に関し、特に、３個のセンサを用いて器の３次元データ
を検出し、器形を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の器形測定
方法としては、例えば、図５及び図６の方法が採用され
ていた。すなわち、図５において符号１で示されるもの
は棒状の支持体であり、この支持体１には水平方向に移
動自在に設けられた多数の細棒２が配設され、器２３の
外形を測定する場合には、この各細棒２を器２３の外面
に合わせて移動させることによって外形を得ていた。又
はキャリパス等を用いて人手で計測していた。
方法としては、例えば、図５及び図６の方法が採用され
ていた。すなわち、図５において符号１で示されるもの
は棒状の支持体であり、この支持体１には水平方向に移
動自在に設けられた多数の細棒２が配設され、器２３の
外形を測定する場合には、この各細棒２を器２３の外面
に合わせて移動させることによって外形を得ていた。又
はキャリパス等を用いて人手で計測していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の器の計測方法
は、以上のように構成されているため、次のような課題
が存在していた。すなわち、図６で示すように、器の内
部が入口よりも拡大している場合、内部の内径寸法は測
定が不可であった。また、キャリパス等を用いた人手作
業では効率が悪く、また、精度を上げることが困難であ
った。
は、以上のように構成されているため、次のような課題
が存在していた。すなわち、図６で示すように、器の内
部が入口よりも拡大している場合、内部の内径寸法は測
定が不可であった。また、キャリパス等を用いた人手作
業では効率が悪く、また、精度を上げることが困難であ
った。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、３個のセンサを用いて器の
３次元データを検出し、器形を得るようにした器形測定
方法及び装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、３個のセンサを用いて器の
３次元データを検出し、器形を得るようにした器形測定
方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による器形測定方
法は、器の内径方向のＸ軸に沿うＸ軸データを得ると共
に、前記器の高さ方向のＹ軸に沿うＹ軸データを得、前
記器の回転方向のφ角度データ及び前記各データに基づ
いて前記器の形状を測定する方法である。
法は、器の内径方向のＸ軸に沿うＸ軸データを得ると共
に、前記器の高さ方向のＹ軸に沿うＹ軸データを得、前
記器の回転方向のφ角度データ及び前記各データに基づ
いて前記器の形状を測定する方法である。
【０００６】本発明による器形測定装置は、ケースの上
蓋に設けられ垂下するねじ軸及びこのねじ軸の回転を検
出する第１回転検出器を有する駆動モータと、前記ねじ
軸に螺合されＹ軸に沿って移動するスライダと、前記ス
ライダに設けられＸ軸に沿って出入するプローブを有す
る直線検出部と、前記上蓋に設けられ前記駆動モータと
前記上蓋との相対回転を検出するための第２回転検出器
とを備え、前記直線検出部及びねじ軸を器の内部に配設
し、前記直線検出部からのＸ軸データ、前記第１回転検
出器からのＹ軸データ及び前記第２回転検出器からのφ
角度データを用いて前記器の形状を測定する構成であ
る。
蓋に設けられ垂下するねじ軸及びこのねじ軸の回転を検
出する第１回転検出器を有する駆動モータと、前記ねじ
軸に螺合されＹ軸に沿って移動するスライダと、前記ス
ライダに設けられＸ軸に沿って出入するプローブを有す
る直線検出部と、前記上蓋に設けられ前記駆動モータと
前記上蓋との相対回転を検出するための第２回転検出器
とを備え、前記直線検出部及びねじ軸を器の内部に配設
し、前記直線検出部からのＸ軸データ、前記第１回転検
出器からのＹ軸データ及び前記第２回転検出器からのφ
角度データを用いて前記器の形状を測定する構成であ
る。
【０００７】さらに詳細には、前記各データを入力する
ための演算部と、前記演算部の出力データを記録する記
録部とを有する構成である。
ための演算部と、前記演算部の出力データを記録する記
録部とを有する構成である。
【０００８】
【作用】本発明による器形測定方法及び装置において
は、器の内径方向のＸ軸データ、高さ方向のＹ軸データ
及び回転方向のφ角度データをＣＰＵからなる演算部に
入力し、演算部にて演算し、器の内又は外の形状を出力
データとして出力する。
は、器の内径方向のＸ軸データ、高さ方向のＹ軸データ
及び回転方向のφ角度データをＣＰＵからなる演算部に
入力し、演算部にて演算し、器の内又は外の形状を出力
データとして出力する。
【０００９】
【実施例】以下、図面と共に本発明による器形測定方法
及び装置の好適な実施例について詳細に説明する。図１
において符号１０で示されるものは支柱からなるケース
であり、このケース１０の上蓋１１には、軸受１２を介
して駆動モータ１３が上蓋１１と相対回転自在に設けら
れている。この駆動モータ１３には下方に垂下するその
ねじ軸１４の回転数を検出しこのねじ軸１４に螺合した
スライダ１５のＹ軸方向の移動を検出するレゾルバ等の
第１回転検出器１６が設けられており、この駆動モータ
１３に設けられた第１歯車１７はこの上蓋１１の第２回
転検出器１８の第２歯車１９に結合し、この第２回転検
出器１８は各歯車１７，１９を介して駆動モータ１３の
上蓋１１に対する相対回転（φ角度）を検出するように
構成されている。
及び装置の好適な実施例について詳細に説明する。図１
において符号１０で示されるものは支柱からなるケース
であり、このケース１０の上蓋１１には、軸受１２を介
して駆動モータ１３が上蓋１１と相対回転自在に設けら
れている。この駆動モータ１３には下方に垂下するその
ねじ軸１４の回転数を検出しこのねじ軸１４に螺合した
スライダ１５のＹ軸方向の移動を検出するレゾルバ等の
第１回転検出器１６が設けられており、この駆動モータ
１３に設けられた第１歯車１７はこの上蓋１１の第２回
転検出器１８の第２歯車１９に結合し、この第２回転検
出器１８は各歯車１７，１９を介して駆動モータ１３の
上蓋１１に対する相対回転（φ角度）を検出するように
構成されている。
【００１０】前記スライダ１５には、その軸方向を前記
ねじ軸１４とは直交して有する周知のリニア差動変圧器
等からなる直線検出部２０が設けられ、この直線検出部
２０のプローブ２１はばね２２を介して常時器２３の内
壁２３ａに当接するように構成されている。従って、こ
の駆動モータ１３を起動させてねじ軸１４を回転させる
ことにより、スライダ１５がＹ軸方向に上下動すると共
にプローブ２１は内壁２３ａに沿ってＸ軸方向に移動
し、駆動モータ１３を停止して駆動モータ１３を上蓋１
１に対して相対回転することにより、プローブ２１は内
壁２３ａの内周形状を測定することができる。そのた
め、第１回転検出器１６からは器２３の高さに沿うＹ軸
方向のＹデータ３１、第２回転検出器１８からは器２３
の周方向（回転方向）であるφ角度データ３２、及び、
直線検出部２０からは器２３の内径方向（Ｘ軸方向）に
沿うＸ軸データ３０が得られる。
ねじ軸１４とは直交して有する周知のリニア差動変圧器
等からなる直線検出部２０が設けられ、この直線検出部
２０のプローブ２１はばね２２を介して常時器２３の内
壁２３ａに当接するように構成されている。従って、こ
の駆動モータ１３を起動させてねじ軸１４を回転させる
ことにより、スライダ１５がＹ軸方向に上下動すると共
にプローブ２１は内壁２３ａに沿ってＸ軸方向に移動
し、駆動モータ１３を停止して駆動モータ１３を上蓋１
１に対して相対回転することにより、プローブ２１は内
壁２３ａの内周形状を測定することができる。そのた
め、第１回転検出器１６からは器２３の高さに沿うＹ軸
方向のＹデータ３１、第２回転検出器１８からは器２３
の周方向（回転方向）であるφ角度データ３２、及び、
直線検出部２０からは器２３の内径方向（Ｘ軸方向）に
沿うＸ軸データ３０が得られる。
【００１１】次に、動作について述べる。前述の各デー
タ３０，３１，３２は、図２に示されるようにＡ／Ｄ変
換器４０でＡ／Ｄ変換された後、ＣＰＵからなる演算部
５０にて周知の座標演算がなされ、その出力データ５０
ａはデータの記録部５１で記録されると共に、Ｘ−Ｙプ
ロッタ５２によって作図される。
タ３０，３１，３２は、図２に示されるようにＡ／Ｄ変
換器４０でＡ／Ｄ変換された後、ＣＰＵからなる演算部
５０にて周知の座標演算がなされ、その出力データ５０
ａはデータの記録部５１で記録されると共に、Ｘ−Ｙプ
ロッタ５２によって作図される。
【００１２】このＸ−Ｙプロッタ５２による作図の１例
は、図３及び図４に示す通りであり、図３の場合には、
器２３の肉厚、形状データを示す内、外径断面図であ
り、図４では、器２３の各高さ方向の３ケ所である
Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3の位置の横断面により真円度と肉厚が得
られる。
は、図３及び図４に示す通りであり、図３の場合には、
器２３の肉厚、形状データを示す内、外径断面図であ
り、図４では、器２３の各高さ方向の３ケ所である
Ｙ1，Ｙ2，Ｙ3の位置の横断面により真円度と肉厚が得
られる。
【００１３】
【発明の効果】本発明による器形測定方法及び装置は、
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、３個のセンサを用いて器の
内側から器形を検出しているため、任意の形状のものを
安価に３次元データとして計測可能でき、さらには、２
次元の図形データをプリントして得ることができ、従来
よりもその計測作業を大幅に迅速化及び高精度化でき
る。
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、３個のセンサを用いて器の
内側から器形を検出しているため、任意の形状のものを
安価に３次元データとして計測可能でき、さらには、２
次元の図形データをプリントして得ることができ、従来
よりもその計測作業を大幅に迅速化及び高精度化でき
る。
【図１】本発明による器形測定装置を示す構成図であ
る。
る。
【図２】ブロック図である。
【図３】出力データの図形である。
【図４】出力データの図形である。
【図５】従来方法を示す構成図である。
【図６】従来方法を示す構成図である。
１０ ケース １１ 上蓋 １３ 駆動モータ １４ ねじ軸 １５ スライダ １６ 第１回転検出器 １８ 第２回転検出器 ２０ 直線検出部 ２３ 器 ３０ Ｘ軸データ ３１ Ｙ軸データ ３２ φ角度データ ５０ 演算部 ５０ａ 出力データ ５１ 記録部
Claims (3)
- 【請求項１】 器(23)の内径方向のＸ軸に沿うＸ軸デー
タ(30)を得ると共に、前記器(23)の高さ方向のＹ軸に沿
うＹ軸データ(31)を得、前記器(23)の回転方向のφ角度
データ(32)及び前記各データ(30,31)に基づいて前記器
(23)の形状を測定することを特徴とする器形測定方法。 - 【請求項２】 ケース(10)の上蓋(11)に設けられ垂下す
るねじ軸(14)及びこのねじ軸(14)の回転を検出する第１
回転検出器(16)を有する駆動モータ(13)と、前記ねじ軸
(14)に螺合されＹ軸に沿って移動するスライダ(15)と、
前記スライダ(15)に設けられＸ軸に沿って出入するプロ
ーブ(21)を有する直線検出部(20)と、前記上蓋(11)に設
けられ前記駆動モータ(13)と前記上蓋(11)との相対回転
を検出するための第２回転検出器(18)とを備え、前記直
線検出部(20)及びねじ軸(14)を器(23)の内部に配設し、
前記直線検出部(20)からのＸ軸データ(30)、前記第１回
転検出器(16)からのＹ軸データ(31)及び前記第２回転検
出器(18)からのφ角度データ(32)を用いて前記器(23)の
形状を測定する構成としたことを特徴とする器形測定装
置。 - 【請求項３】 前記各データ(30,31,32)を入力するため
の演算部(50)と、前記演算部(50)の出力データ(50a)を
記録する記録部(51)とを有することを特徴とする請求項
１記載の器形測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6812195A JPH08261744A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 器形測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6812195A JPH08261744A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 器形測定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261744A true JPH08261744A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13364605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6812195A Pending JPH08261744A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 器形測定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08261744A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104165609A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-11-26 | 浙江工业大学 | 三维扫描系统及扫描方法 |
| CN109540043A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-29 | 武汉中飞扬测控工程有限公司 | 一种使用激光测距原理测量板坯锥度仪锥度的方法 |
| CN110081848A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 包头职业技术学院 | 一种异型坯结晶器开口度测量仪 |
-
1995
- 1995-03-27 JP JP6812195A patent/JPH08261744A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104165609A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-11-26 | 浙江工业大学 | 三维扫描系统及扫描方法 |
| CN109540043A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-29 | 武汉中飞扬测控工程有限公司 | 一种使用激光测距原理测量板坯锥度仪锥度的方法 |
| CN110081848A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 包头职业技术学院 | 一种异型坯结晶器开口度测量仪 |
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