JPH08260403A - 搬送装置の軌道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 強度が高く揺れや振動や騒音が少なく、また
駆動力増強のため駆動用ローラの数を多く取ろうとする
搬送装置の設計に道を拓くことが可能な、搬送装置の軌
道を提供する。 【構成】 垂直に設けた連結部材の上下部分に鋼管を互
いに並行と成るように固定して成る垂直２重鋼管桁とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、客室、貨物室、各種作
業装置、撮影装置等を搭載して軌道上を移動可能な台車
を案内するための軌道に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より客室等を搭載した台車を案内す
る構造物としては、並行２線レールやモノレールが公知
である。この内モノレール上を走行する搬送装置の台車
には、モノレールの上部を転動する車輪と、モノレール
の側部を両側より挟み付けるための車輪とを具えてい
る。このためモノレールの構造としては一般的にＩ型桁
が用いられている。当該Ｉ型桁の上部にはその延設方向
に１本の鋼管が固定されている。

【０００３】この一例を図１７を以て説明すると、軌道
は基礎レール９０の上端部にガイドレール９が固着され
た断面略Ｉ字状を呈し、ガイドレール９の内部には発泡
剤が充填されている。基礎レール９０の内側には剛体ト
ロリ線と通信用アンテナ線とが添設されている（図示せ
ず）。而して搬送装置の台車９１はガイドレール９を跨
ぐようにして支持ローラ９２によりガイドレール９上に
載置され、２つの案内ローラ９３で基礎レール９０の両
側面部を挟み付けるようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の１本のガイドレール９から成る軌道では、搬送
装置の荷重が掛かったままスラスト力を受けるため強度
不足であり、揺れや振動や騒音が生じやすいという問題
がある。また、搬送装置の駆動力を増強しようとする場
合には駆動用ローラを増設する必要があるが、ガイドレ
ール９に駆動用のローラを接触させるタイプの搬送装置
に於いては、ただ１本のガイドレール９のみでは、これ
と接触する必要のある駆動用のローラの数を増やしてい
くには限界がある。

【０００５】そこで本発明は、このような問題点を解消
し、強度が高く揺れや振動や騒音の少なく、駆動用ロー
ラの数を多く取ろうとする搬送装置に道を拓き得るよう
な、全く新しい軌道を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は、客室等を搭
載した台車を案内するための軌道に於いて、垂直に設け
た連結部材の上下部分に鋼管を互いに並行と成るように
固定して、垂直２重鋼管桁とすることにより達成され
る。本発明軌道の設置に当たっては、下側の鋼管底部を
以て支柱や梁部材や基台に固定したり、上記連結部材に
横桁を設け、該横桁を支柱に固定するようにする。尚、
本発明軌道は常の如く跨座式軌道にも懸垂式軌道にも構
成することが可能である。

【０００７】この場合、上記軌道がその延設方向に隣り
合う鋼管同志を完全に接合することよって構成されると
共に、該鋼管を温度調節媒体の搬送路とする構成が可能
である。

【０００８】更に、上下２本の鋼管の一方を温度調節媒
体の搬送往路とし、他方を温度調節媒体の搬送復路とす
る構成が可能である。

【０００９】また更に、上記鋼管の一部分に排出バルブ
を設けた構成とすることが可能である。

【００１０】次に、上記連結部材に剛体トロリ線を添設
し、該剛体トロリ線と鋼管とで台車への給電回路を構成
するものとした。

【００１１】次に、上記連結部材に通信用アンテナ線を
添設するものとした。

【００１２】

【作用】本発明の搬送装置の軌道は垂直２重鋼管桁であ
るから、搬送装置の荷重に対して強固であり、また荷重
が掛かったまま受ける横方向の力に対する抵抗力が著し
く向上しており、揺れや振動や騒音が低減されている。
また駆動力を増強すべく駆動用ローラの増設を図る搬送
装置に関しては、本発明の搬送装置の軌道が垂直２重鋼
管桁であることにより、上下の鋼管桁の双方に対して駆
動用ローラを接触させる搬送装置の設計に道を拓いてい
る。

【００１３】従来の軌道に於いては、軌道が一定長のユ
ニットに分割されており、且つ各々のユニットの端部が
隣り合うユニットの端部に接合しないようにして連結さ
れて成るため、本発明もこの例に倣うことが出来るが、
請求項２のように上記軌道が鋼管を完全に接合すること
より構成されている場合では、軌道の強度が更に増加
し、スパンを長く取ることが出来るため、軌道全体のフ
レキシブル性も良好なものと成り、本当の弾性軌道が得
られる。しかしこの構成のままでは、夏場の高気温に対
する軌道の伸張現象や、冬場の低気温に対する軌道の縮
小現象に対処しづらいため、本発明の請求項２の構成で
は当該鋼管を温度調節媒体の搬送路としており、例えば
夏場は冷水を冬場は温水を鋼管内に流すことによって、
鋼管の伸縮現象を一定の許容値（例えば摂氏２０度）内
に収めることが可能である。一般的には、従来の軌道等
では、年間最大摂氏８０度の差が生じ、これによって大
きな伸縮現象が見られるが、本構成では例えば５〜２０
度の間に抑えることが可能と成っている。

【００１４】本発明は垂直２重鋼管桁であることが特徴
であるから、上下２本の鋼管の一方を温度調節媒体の搬
送往路とし、他方を温度調節媒体の搬送復路として利用
することが出来、鋼管の温度調節のためだけの機構を特
別に設ける必要がない。尚、上記温度調節媒体の一般的
なものとしては暖気寒気又は温水冷水であるが、その他
のガスや液体も利用可能である。

【００１５】上記鋼管の一部分に排出バルブを設けた場
合、温度調節媒体として特に温水や冷水を送っている場
合では、排出バルブを開放することにより、軌道沿線で
この温水や冷水を利用することが出来る。

【００１６】さて、軌道に剛体トロリ線を添設する構成
は一般的ではあるが、剛体トロリ線は往々にして邪魔な
ものである。しかしながら本発明では上下２本の鋼管の
間の空間に剛体トロリ線を配置することが出来るから、
目立たず邪魔にも成らないという特長を有する。更に該
剛体トロリ線と鋼管とで台車への給電回路を構成するこ
とが出来る。

【００１７】上記剛体トロリ線同様、上下２本の鋼管の
間の空間に通信用アンテナ線を配置することが出来るか
ら、この場合も目立たず邪魔に成らない。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
するが、本発明はこれ等の実施例にのみ限定されるもの
ではない。

【００１９】図１乃至図６は本発明の第１実施例を表わ
す。本実施例の軌道では、一定長のユニットに分割され
ており、且つ各々のユニットの端部が隣り合うユニット
の端部に接合しないようにして連結されて成るものであ
り、垂直に設けた連結部材としての継手２の上端部に上
鋼管１０を、継手２の下端部に下鋼管１１を固定して成
る、垂直２重鋼管桁１とした。符号２０は下鋼管１１の
底部を固定する載置台であり、該載置台２０はＨ型鋼の
支持桁３上に固定されている。

【００２０】図３は、本実施例の垂直２重鋼管桁式軌道
を設置し、該軌道上に台車６を載置した状態を表わす。
台車６の主台桁６０には上鋼管１０上を転動する２つの
支持ローラ７が軸支されており、主台桁６０の両側面部
より左右に突設されたローラ用腕金６５には上鋼管１０
及び下鋼管１１の両側面部を転動する案内ローラ７０
と、磁石ローラ７１とが軸支されている。該磁石ローラ
７１の外周面は、上鋼管１０及び下鋼管１１の外周面に
沿って接し得るように円弧形状に湾曲している。駆動ロ
ーラとしての磁石ローラ７１は、環状の永久磁石を、そ
の厚み方向両側の磁性体でサンドイッチ構造と成るよう
に貼り合せて成るものであり、上鋼管１０及び下鋼管１
１に対して磁力で吸着し得る構成と成っている。磁石ロ
ーラ７１は伝動ベルト８０によって駆動用のモータ８の
プーリ８２に連結されている。当該プーリ８２と駆動用
のモータ８のシャフトとの間には可撓継手８１を介在さ
せているが、これはプーリ８２がローラ用腕金６５に軸
支され、該ローラ用腕金６５が中央下げつか６１に回動
自在に取り付けられていることによる。尚符号６３は支
持ばねであり、符号６４は押しばねであるが、該押しば
ね６４は中央下げつか６１に回動自在に取り付けられた
ローラ用腕金６５を常に内側に押圧する作用があるた
め、ローラ用腕金６５に取り付けられた磁石ローラ７１
も常に上鋼管１０及び下鋼管１１側に押圧されることと
成る。ここで一例として取り上げた台車６では、上述し
た通り駆動ローラとしての磁石ローラ７１が上鋼管１０
及び下鋼管１１に対して磁力で吸着し得る構成としてお
り、この結果駆動力の増強が実現されている。上記各種
ローラは、本発明の鋼管桁に対しては自分自身を案内出
来るという作用もある。尚、本発明を利用し得る搬送装
置の動力としては、外部から給電されるモータに限定さ
れず、蓄電池等から電力供給を受ける電動モータや、ア
ルコールエンジンやガソリンエンジン等々任意である。

【００２１】本実施例の垂直２重鋼管桁１によれば、上
鋼管１０と下鋼管１１との組み合わせにより、台車６等
の搬送装置の荷重に対して強固であり、また荷重が掛か
ったまま受けるスラスト力に対する抵抗力が著しく向上
しており、揺れや振動や騒音が低減されるという効果が
ある。

【００２２】尚、図３に於ける垂直２重鋼管桁１の設置
状態を模式図的に表わすと図４のように成る。これは所
謂跨座式であるが、この他図５の跨座式や図６の懸垂式
設置状態とすることが可能である。

【００２３】次に、図７乃至図９は本発明の第２実施例
を表わす。本実施例の２重鋼管桁１はユニット式ではな
く、出来る限り長尺の鋼管を使用し、上鋼管１２及び下
鋼管１３の各々が、その延長方向の隣り合う鋼管にしっ
かりと接合されると共に、上鋼管１２及び下鋼管１３
が、温度調節媒体の搬送路と成っている点に特徴を有す
る。図中符号１９が当該接合部である。接合部１９に
は、グリス材等を塗布してパッキン代りとすることも好
ましい。

【００２４】一方図９で表わされる通り、下鋼管１３の
一端部には注入口４が設けられており、上鋼管１２の一
端部には排出口４１が設けられており、当該上鋼管１２
及び下鋼管１３の他端部は循環パイプ４０にて連結され
ている。そして下鋼管１３の適宜箇所には排出バルブ５
が設けられている。上記注入口４や排出口４１には、実
質的なポンプ機構が取り付けられることに成る。

【００２５】上述第１実施例の垂直２重鋼管桁１では、
該２重鋼管桁１が一定長のユニットに分割されており、
且つ各々のユニットの端部が隣り合うユニットの端部に
接合しないようにして連結されている。これに対して本
実施例では、２重鋼管桁１が完全に接合することよって
構成されているため、第１実施例に比して２重鋼管桁１
の強度が更に増加し、２重鋼管桁１全体の弾性も良好な
ものと成る。しかし、この構成のままでは、夏場の高気
温に対する２重鋼管桁１の伸張現象や、冬場の低気温に
対する２重鋼管桁１の縮小現象に対処しづらいため、本
実施例では上鋼管１２及び下鋼管１３を温度調節媒体の
搬送路としており、例えば夏場は冷水を冬場は温水を上
鋼管１２及び下鋼管１３内に流すことによって、上鋼管
１２及び下鋼管１３の温度変化を年間を通して摂氏２０
度の範囲に収め、鋼管の伸縮現象を抑えることが出来る
ようにしている。同時に、降雪時にあっては、本実施例
の搬送路上の積雪を防止する作用もある。而も本実施例
では、上鋼管１２と下鋼管１３とで温度調節媒体の循環
路を形成している点にも特徴が在る。この温度調節媒体
には冷風や温風を用いることも好ましい。

【００２６】上記温度調節媒体の搬送路は、単に冷水や
温水を循環させるに留まらず、下鋼管１３の排出バルブ
５から冷水や温水を取り出すことが出来るという効果を
有する。このため２重鋼管桁１を搬送装置の軌道として
利用するのみならず設置場所での必要に応じて冷水や温
水を２次活用或いは別利用し得る。例えば、スキー場で
あれば降雪機に、グラススキー場であれば散水機に、ゴ
ルフ場であれば撒水機に供給可能であり、都市交通にあ
っては積雪防止に、都市火災や山林火災にあっては消火
用水や呼吸用の冷通風に、また震災時の飲料水供給に、
温泉の送出等に使用可能である。即ち冷水や温水のみな
らず、冷風や温風、消火液等々を搬送させる選択肢があ
る。上記注入口４や排出口４１は、排出バルブ５と同
様、上鋼管１２や下鋼管１３の途中に設ける構成も可能
である。尚、例えば空調と水調との間の切り替え機構を
設けることも出来る。

【００２７】尚、上記継手２に鋼体トロリ線を添設し、
該鋼体トロリ線と上鋼管１２及び／又は下鋼管１３とで
台車６への給電回路を構成することが出来る。また上記
継手２に通信用アンテナ線を添設することが出来る。上
記何れも上鋼管１２及び下鋼管１３の間の空間に剛体ト
ロリ線や通信用アンテナ線を配置することが出来るた
め、目立たず邪魔にも成らない効果がある。上記継手２
を絶縁体とすれば、上鋼管１２と下鋼管１３とで給電回
路を構成することもまた可能であり、この場合には鋼体
トロリ線を配設する必要がなくなる。

【００２８】次に、図１０は本発明の第３実施例を表わ
す。本実施例のように２本の上鋼管１５，１６と１本の
下鋼管１１とで軌道を構成することが出来る。また図１
１は本発明の第４実施例であるが、本実施例のように２
本の上鋼管１５，１６と２本の下鋼管１７，１８とで軌
道を構成することが可能である。何れの構成も垂直２重
鋼管桁であって本発明の権利範囲内のものである。

【００２９】次に、図１２は本発明の第５実施例を表わ
す。本実施例の２重鋼管桁１は第２実施例と同様ユニッ
ト式ではなく、出来る限り長尺の鋼管を使用し、上鋼管
１２及び下鋼管１３の各々が、その延長方向の隣り合う
鋼管に鉛パッキン２２を介してほぼ完全に接合されると
共に、上鋼管１２及び下鋼管１３が、温度調節媒体の搬
送路と成っている点に特徴を有する。図中符号２２が鉛
パッキンを用いた接合部である。

【００３０】接合部に鉛パッキン２２を使用すると、該
鉛パッキン２２は柔かいため、隣り合う鋼管同志を隙間
なくほぼ完全に接合することが出来、而もこの部位のた
わみにも強いものと成る。また鉛パッキン２２には、振
動や騒音を低減させる作用もある。

【００３１】次に、図１３は本発明の第６実施例を表わ
す。垂直に設けた連結部材としての梁鋼管２３の上端部
に上鋼管１２を、梁鋼管２３の下端部に下鋼管１３を固
定して成る垂直２重鋼管桁１を２基、水平に設けた２本
の梁鋼管２３で繋ぎ、並行２線式の軌道とした。尚、本
実施例は上鋼管１２、下鋼管１３、梁鋼管２３、補強用
鋼管等、全て鋼管により構成可能であるから、従来の鉄
塔の技術等を応用することが出来るという特長を有す
る。

【００３２】また本実施例の最大の特長は、縦強度に加
え、上述した鉄塔構造であることから、全体として極め
て強固な構造物であり、横方向の揺れや振動にも強く、
搬送装置の横揺れが非常に少ないという点に存する。こ
のため、左右の鋼管上を走行する搬送装置の車体間の隙
間を大きく取る必要がなく、左右の鋼管の距離を従来よ
り詰めることが出来、軌道を設置するスペースを大幅に
節約し得るという経済的効果を獲得している。更に１区
画分の軌道スパンを２０〜４０メートルというように、
ロングスパンとすること等も可能である。

【００３３】尚、本実施例によれば、並行２線式の軌道
の一方を往路とし他方を復路とする複線用途の他、並行
２線式の軌道の双方を複々線の往路側又は復路側とする
用途等に利用し得る。上記鉄塔構造以外では、チャンネ
ル材等々を梁材とする構成も可能である。

【００３４】上述した第１実施例にしろ第６実施例にせ
よ、軌道の引き回しのレイアウトは任意であり、例えば
図１４の第７実施例のように往復路の２線を近接させて
設置し、Ｕターン部分を脹らませてＲを大きく取った
り、例えば図１５の第８実施例のようにＵターン部分の
Ｒから比較的広い幅で２線を設置したり、また例えば図
１６の第９実施例のように全体を単線式とし途中に擦れ
違える部分を設ける等々のレイアウトを必要に応じて採
用してよい。

【００３５】さて、本発明は上述した実施例にのみ限定
されない。例えば、本発明の請求項２では、鋼管は第１
に軌道としての役目を担っているが、次に温度調節媒体
の搬送路としても構成されている。これとは逆のアプロ
ーチから本発明を見た場合、例えば化学プラントで気体
液体を送るパイプを設置するに際して、予め設計段階で
貨物搬送装置等を案内する軌道としても使用し得るよう
に本発明の思想を設計に取り込む、というようなことも
可能であり、このようにして実現された垂直２重鋼管桁
もまた本発明の権利範囲である。上下の鋼管は上下水道
等としても利用することが出来る。また、本発明は比較
的軽量構造であるため、既に設置されている高架をその
まま利用して本発明を設置することも可能である。

【００３６】

【発明の効果】叙上の如く本発明は、垂直に設けた連結
部材の上下部分に鋼管を互いに並行と成るように固定し
て成る垂直２重鋼管桁とすることによって、強度が高く
揺れや振動や騒音の少ない軌道が実現され、また駆動力
増強のため駆動用ローラの数を多く取ろうとする搬送装
置に対し、上下の鋼管桁の双方に対して駆動用ローラを
接触させる構造の設計に道を拓くことが可能と成り、よ
く所期の目的を達成することが出来た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の正面図である。

【図２】同実施例の側面図である。

【図３】同実施例の使用状態説明図である。

【図４】同実施例の設置状態を表わす模式図である。

【図５】同実施例の設置状態を表わす模式図である。

【図６】同実施例の設置状態を表わす模式図である。

【図７】本発明の第２実施例の部分断面図である。

【図８】同実施例の部分側面図である。

【図９】同実施例の側面図である。

【図１０】本発明の第３実施例の模式図である。

【図１１】本発明の第４実施例の模式図である。

【図１２】本発明の第５実施例の部分側面図である。

【図１３】本発明の第６実施例の部分断面図である。

【図１４】本発明の第７実施例のレイアウト図である。

【図１５】本発明の第８実施例のレイアウト図である。

【図１６】本発明の第９実施例のレイアウト図である。

【図１７】従来例の部分断面図である。

【符号の説明】

１ ２重鋼管桁 １０ 上鋼管 １１ 下鋼管 １２ 上鋼管 １３ 下鋼管 １４ 嵌合用鋼管 １５ 上鋼管 １６ 上鋼管 １７ 下鋼管 １８ 下鋼管 １９ 接合部 ２ 継手 ２０ 載置台 ２１ 鋼体トロリ線 ２２ 鉛パッキン ２３ 梁鋼管 ３ 支持桁 ３０ 支持桁 ３１ 支柱 ４ 注入口 ４０ 循環パイプ ４１ 排出口 ５ 排出バルブ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 客室等を搭載した台車を案内するための
   軌道に於いて、垂直に設けた連結部材の上下部分に鋼管
   を互いに並行と成るように固定して成る搬送装置の軌
   道。
2. 【請求項２】 上記軌道がその延設方向に隣り合う鋼管
   同志を完全に接合することよって構成されると共に、該
   鋼管が温度調節媒体の搬送路として構成されたことを特
   徴とする、請求項１の搬送装置の軌道。
3. 【請求項３】 上下２本の鋼管の一方を温度調節媒体の
   搬送往路とし、他方を温度調節媒体の搬送復路として構
   成したことを特徴とする、請求項２の搬送装置の軌道。
4. 【請求項４】 上記鋼管の一部分に排出バルブを設けた
   ことを特徴とする、請求項３の搬送装置の軌道。
5. 【請求項５】 上記連結部材に鋼体トロリ線を添設し、
   該鋼体トロリ線と鋼管とで台車への給電回路を構成して
   成ることを特徴とする、請求項１の搬送装置の軌道。
6. 【請求項６】 上記連結部材に通信用アンテナ線を添設
   して成る、請求項１の搬送装置の軌道。