JPH08257892A

JPH08257892A - 車両等外板の研磨・洗浄装置

Info

Publication number: JPH08257892A
Application number: JP7066237A
Authority: JP
Inventors: Keizo Yoshikawa; 恵三吉川; Hiroyuki Yamamoto; 裕之山本; Akiyoshi Aoshima; 昭好青島; Tomoo Mizuno; 智夫水野; Shuji Hoshino; 修二星野
Original assignee: IHI Corp; Central Japan Railway Co
Current assignee: IHI Corp; Central Japan Railway Co
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1996-10-08

Abstract

(57)【要約】【目的】作業効率を向上させ、省力化、省人化、省ス
ペース化を図り得る車両等外板の研磨・洗浄装置を提供
する。【構成】ブラシ４の外周面部を凹部Ｃが形成された車
両等外板Ｂに押し当てて研磨或いは洗浄する装置におい
て、上記ブラシ４を回転自在に支持する移動フレーム２
と、その移動フレーム２から突出してブラシ４の周囲に
設けられ、その突出長が上記ブラシ４の上記外周面部を
上記車両等外板Ｂに均等に当接させる長さに形成される
と共に上記凹部の段差に倣うことにより上記凹部Ｃの有
無を検出する倣い部材２３と、その倣い部材２３が上記
車両等外板Ｂに適宜当接するように上記移動フレーム２
を押し付ける押圧手段３と、上記ブラシ４の上記外周面
部を適宜覆うカバー２７と、上記倣い部材２３が上記凹
部Ｃを検出することにより上記カバー２７を上記凹部Ｃ
との間に挿入させるカバー移動手段３７ａ，３７ｂとを
備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両等外板の研磨・洗浄
装置に係り、特に車両等外板の再塗装に際しての旧塗装
の研磨除去、或いはその洗浄にも用いることができる車
両等外板の研磨・洗浄装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鉄道等の車両は定期的に検修がなされ、
このとき同時に車両外板への再塗装も行われる。この
際、旧塗装を落とさず洗浄のみで新塗装を行うと、塗料
の付着が悪く見栄えがよくない。特に最近では、仕上が
り後の見栄えがよいウレタン塗料を採用することが多い
が、この塗料は付着性（のり）があまりよくない。よっ
て、旧塗装を機械的に研磨して除去すると共に、その新
塗装前の表面粗面化を行って塗料の付着性を促進する車
両外板の研磨が行われている。

【０００３】図７はこの研磨を自動的に行う装置を示
し、図示するように、車両はその外板ａ部分（ボンネッ
ト）のみが取り外され台車ｂに載せられて搬送されてい
る。この搬送軌道ｃ即ちレールの両外側にはこれに沿っ
て固定フレームｄが設置され、固定フレームｄには複数
の研磨ブラシｅが取り付けられて外板ａを両側面から研
磨するようになっている。研磨ブラシｅは、図示しない
モータ等により回転されると共に、図８に示す如く、回
転軸（図示せず）に着脱可能に取り付けられる回転筒体
ｆの外表面部に、短冊状の研磨紙ｇを放射状に複数取り
付けて主に構成され、従って、その研磨紙ｇの先端部が
変形しつつ外板ａに接触することで研磨を行うようにな
っている。そして研磨ブラシｅの形状は、外板ａの形状
に合わせて円筒状、鼓状等様々な形に形成される。この
ように、研磨ブラシｅはその長手方向に沿った外周面部
即ち側面部が外板ａに均等に押し当てられ、その旧塗装
を一様にまんべんなく研磨除去するものである。尚、図
示しないが、研磨ブラシｅは固定フレームｄの長手方向
即ち搬送方向にもそれぞれ高さを変えて複数設けられて
いる。また研磨ブラシｅには研磨紙ｇの他に、砥粒入の
ナイロンストリング（ひも）が用いられることもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、外板ａを台
車ｂに載せる際、外板ａが僅かに斜めに傾いてしまう場
合があり、こうなると図９に示すように、研磨ブラシｅ
が均等に当たらず片当たり状態となって、研磨される部
分と研磨されない部分、或いは多く研磨される部分と少
ししか研磨されない部分とができて、筋状の所謂研ぎむ
らが生じてしまう問題がある。この研ぎむらが生じる
と、再塗装後の塗装品質に悪影響を及ぼすため、従来で
は手作業による修正が必要となり、作業効率低下の原因
となっていた。

【０００５】一方、外板ａにはその長手方向に沿って複
数の窓ｈがあり、この窓ｈ間をも研磨する必要があるの
で、研磨ブラシｅはこの窓ｈの高さ位置にも設けられて
いる（図示せず）。通常窓ｈは、外板ａから車室内側に
窪んで或いは凹状に形成され、その凹部底面には当然な
がら窓ガラスが張設されている。この窓ガラスに研磨ブ
ラシｅを当てると研磨傷になってしまうので、従来では
凹部に予め金属製等の遮蔽板を嵌め込んで窓ガラスの保
護を行っていた。

【０００６】ところが、この遮蔽板の着脱は手作業で行
われ、多くの人手、時間が必要となり作業効率悪化の原
因となっていた。また車両外板ａの種類により窓ｈの形
状、大きさがまちまちで、その種類数だけ遮蔽板を用意
しなければならず、それを保管する広いスペースが必要
となっていた。

【０００７】他方、上記装置においては、研磨ブラシｅ
を取り外して図１０に示す洗浄ブラシｉと交換すること
もでき、こうすれば、上記装置を洗浄装置として用いる
ことができる。洗浄ブラシｉは、その回転筒体ｊにナイ
ロン等の柔らかい毛ｋが多数植え込まれて主に構成さ
れ、研磨ブラシｅ同様、モータ等により回転されてその
先端部が変形しつつ外板ａに接触するようになってい
る。洗浄装置として用いる場合、通常は、上記研磨装置
とは別の場所に洗浄ブースを設けてそこに設置し、また
このときには、固定フレームｄ等に設けられた洗浄剤吹
付ノズルから水や洗剤等を吹き付け、洗浄ブラシを外板
ａに押し当てることで洗浄を行う。

【０００８】しかし、この場合であっても、洗浄ブラシ
ｉが片当たりとなる問題が同様に生じ、その洗浄能力は
押し当てによる物理的な力よりもむしろ洗剤の化学的な
力に頼らざるを得ず、これだと特に付着力の強いピッチ
やタール等の完全除去が不可能であった。また、洗浄能
力を上げるため洗剤にコンパウンドを混入する方法が考
えられるが、こうすると窓ガラスが傷付いてしまうため
その保護が必要となり、結果的に前記同様の問題に直面
することになる。

【０００９】そしてさらにこの装置は、鉄道車両の他、
航空機機体などの研磨・洗浄を必要とするあらゆる外板
に応用できるが、この場合でも上記同様の課題が残る。

【００１０】そこで、上記課題を解決すべく本発明は創
案され、その目的は、作業効率を向上させ、省力化、省
人化、省スペース化を図り得る車両等外板の研磨・洗浄
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第１の発明は、ブラシを車両等外板に押し当てて研磨或
いは洗浄する装置において、上記ブラシを回転自在に支
持する移動フレームと、その移動フレームから突出して
ブラシの周囲に設けられ、その突出長が上記ブラシを上
記車両等外板に均等に当接させる長さに形成された倣い
部材と、その倣い部材が上記車両等外板に適宜当接する
ように上記移動フレームを押し付ける押圧手段とを備え
たものである。

【００１２】また第２の発明は、ブラシの外周面部を凹
部が形成された車両等外板に押し当てて研磨或いは洗浄
する装置において、上記ブラシの上記外周面部を適宜覆
うカバーと、上記凹部が上記ブラシの直前位置にきたこ
とを検出する検出手段と、その検出手段が上記凹部を検
出することにより上記カバーを上記凹部との間に挿入さ
せるカバー移動手段とを備えたものである。

【００１３】また第３の発明は、ブラシの外周面部を凹
部が形成された車両等外板に押し当てて研磨或いは洗浄
する装置において、上記ブラシを回転自在に支持する移
動フレームと、その移動フレームから突出して上記ブラ
シの周囲に設けられ、その突出長が上記ブラシの上記外
周面部を上記車両等外板に均等に当接させる長さに形成
されると共に前記凹部の段差に倣うことにより上記凹部
の有無を検出する倣い部材と、その倣い部材が上記車両
等外板に適宜当接するように上記移動フレームを押し付
ける押圧手段と、上記ブラシの上記外周面部を適宜覆う
カバーと、上記倣い部材が上記凹部を検出することによ
り上記カバーを上記凹部との間に挿入させるカバー移動
手段とを備えたものである。

【００１４】

【作用】第１の発明によれば、押圧手段は移動フレーム
を、倣い部材が車両等外板に適宜当接するように押し付
ける。これにより、移動フレームと車両等外板との間隔
は常に一定に保たれ、特に車両等外板が傾斜した場合で
もブラシを均等に押し当てることが可能になる。

【００１５】また第２の発明によれば、検出手段により
凹部の位置が検出されると、その検出とカバー移動手段
とによって、ブラシの外周面部と凹部との間にカバーが
挿入される。このカバーの挿入により、窓ガラスの傷付
きは完全に防止されることになる。

【００１６】また第３の発明によれば、倣い部材は、車
両等外板に当接されて移動フレームと車両等外板との間
隔を一定に保持すると共に、凹部の段差に倣うことによ
り凹部の有無を検出する。従って、倣い部材にこのよう
な二つの機能を与えることで、ブラシの車両等外板への
均等な押し当てと、窓ガラスの保護との両方が達成され
ることになる。

【００１７】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

【００１８】図１は本発明に係る車両等外板の研磨・洗
浄装置の側面図、図２はその正面図、図３はその平面図
である。なおここで、車両等外板とは、鉄道車両、航空
機機体など研磨又は洗浄を必要とするあらゆる外板をい
うものとする。本実施例の装置は従来例と同じく鉄道車
両の外板を扱うものであるが、他の外板にも応用は可能
である。

【００１９】図示するように、１は固定フレームで、こ
れは従来例同様に、車両外板たる鉄道車両の車両外板Ｂ
の搬送軌道に沿ってその両外側に設置される（図示省
略）。この固定フレーム１には移動フレーム２が、押圧
手段たるリンク機構３を介して移動或いは傾動自在に取
り付けられ、移動フレーム２には、ブラシ即ち従来例同
様の研磨ブラシ４が回転可能に支持されている。本実施
例で、研磨ブラシ４は円筒状とされ、それは少なくと
も、窓Ｗの上下の部分に届くような長さ、高さ位置とさ
れる。尚、前述の通り、本装置においては研磨ブラシ４
をこれと同様の洗浄ブラシに交換して洗浄用とすること
もできるが、以下の説明においては研磨ブラシ４の場合
のみを示し、洗浄ブラシの場合については省略すること
とする。

【００２０】リンク機構３は、固定及び移動フレーム
１，２間を掛け渡す一対のステー５と、ステー５の上方
に位置されてフレーム１，２間を掛け渡す一対のバネ式
サスペンション６と、ステー５同士を連結するバー７と
固定フレーム１とを掛け渡すエアシリンダ８とから主に
構成される。特にステー５は、その移動フレーム２との
支点９の高さ位置が研磨ブラシ４の長さ中心位置に一致
されている。エアシリンダ８は外部から伸縮操作され、
サスペンション６は移動フレーム２の動きに応じて伸縮
自在である。よって、エアシリンダ８は移動フレーム２
の押し出しを行って研磨ブラシ４を車両外板Ｂに押し当
て、サスペンション６は、詳しくは後述するが、移動フ
レーム２からの押し当て反力により自由に伸縮して、移
動フレーム２を支点９中心に回転或いは傾動させる。

【００２１】移動フレーム２は、固定フレーム１側にこ
れと平行に位置されるはしご状の基部枠体１０と、基部
枠体１０の鉛直軸１０ａに回動可能に取り付けられ且つ
４本の脚部１１ａを有する回動フレーム１１と、回動フ
レーム１１の脚部１１ａ先端即ち車両外板Ｂ側に固定さ
れるロ字状の前部枠体１２とから主に構成される。ま
た、基部枠体１０に対し前部枠体１２を車両外板Ｂ側に
押し込むバネ式サスペンション１３が設けられている。
前部枠体１２の上面部及び下面部には、上面板１４及び
下面板１５が脚部１１ａにも支持されて設けられ、これ
ら上面板１４及び下面板１５をそれぞれ貫通して、研磨
ブラシ４の回転軸１６が回転可能に支持される。脚部１
１ａには駆動モータ１７が取り付けられ、これがプーリ
１８，１９及びベルト２０を介して研磨ブラシ４を回転
させるが、駆動モータ１７がスライドベース２１を介し
て取り付けられると共に、回転軸１６が軸受スライドユ
ニット２２を介して取り付けられることで、駆動モータ
１７及び研磨ブラシ４は所定範囲だけ位置調節が可能と
なっている。

【００２２】そして、前部枠体１２には、研磨時に車両
外板Ｂ上を転動して移動フレーム２に押し付け反力を与
える倣い部材たる倣いローラ２３が設けられている。倣
いローラ２３は、前部枠体１２の搬送方向後部１２ａに
取り付けられると共に研磨ブラシ４の長さだけ上下に離
間された従動ローラ２３ａ，２３ｂと、前部枠体１２の
前部１２ｂに設けられた支持部材２４に研磨ブラシ４の
長さ中心位置と等しく取り付けられる先行ローラ２３ｃ
及び検知ローラ２６とからなる。尚、検知ローラ２６は
他のローラと機能が異なるのでこれに関しては後述す
る。ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、車両外板Ｂ側に
向けて、無接触回転時の研磨ブラシ４の突出長より僅か
に短く突出され、それらによる３点が車両外板Ｂと接触
してその傾斜を決定すると共に、その反力により傾斜に
倣った移動フレーム２の傾動を行わせる。つまり、図１
に示すように、車両外板Ｂが仮想線Ｂａの如く傾斜して
いれば、それに追従して移動フレーム２が仮想線２ａの
如く傾斜する。こうすると、研磨ブラシ４は、その長手
方向に沿った当接側面部或いは外周面部が均等に車両外
板Ｂに当たることになる。このように、移動フレーム
２、押圧手段たるリンク機構３、及び倣い部材を構成す
る従動及び先行ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを設けた
ことにより、車両外板Ｂが傾斜した場合でも旧塗装の一
様な研磨除去が可能となる。

【００２３】そして特に、三つのローラ２３ａ，２３
ｂ，２３ｃは、車両外板Ｂのあらゆる方向への傾斜を最
小数で決定し、且つ移動フレーム２、或いは回動フレー
ム１１及び前部枠体１２の傾動をも確実に行わせる。

【００２４】また特に、本実施例において先行ローラ２
３ｃは、それ自身を出没移動させるためのアクチュエー
タ２５を有し、この先行ローラ２３ｃのさらに先行側に
前述の検知ローラ２６が設けられている。検知ローラ２
６は、車両外板Ｂとの間隔を検出すべく検出手段として
設けられており、支持部材２４に固定されたシリンダ２
６ａに対し出没自在とされ、シリンダ２６ａ内には、検
知ローラ２６を車両外板Ｂに押し付けるスプリングと、
検知ローラ２６の突出ストロークを信号として出力する
ポテンショメータとが内蔵されている。

【００２５】図３に示すように、研磨時において車両外
板Ｂは一定速度で搬送されており、窓Ｗの凹部Ｃが検知
ローラ２６に差し掛かると、検知ローラ２６が凹部Ｃ内
に入り込むと同時に、そのストローク量を示す信号がア
クチュエータ２５に送られる。その後、凹部Ｃが先行ロ
ーラ２３ｃに差し掛かると、アクチュエータ２５は送ら
れたストローク量だけ先行ローラ２３ｃを突出させ、先
行ローラ２３ｃを凹部Ｃ内に落ち込ませながらも移動フ
レーム２を同位置に保持する。このような操作は、図示
しない制御装置によって一括して行われるが、こうする
と、先行ローラ２３ｃの落ち込みにより研磨ブラシ４の
当たりが強くなることを防止でき、研磨ブラシ４を一定
の押圧力で押し当てることが可能になる。

【００２６】尚、変形として、検知ローラ２６を省略す
ると共に、先行ローラ２３ｃに近接或いは光電式等の非
接触センサを装着して窓Ｗの有無だけを検出するように
してもよい。この場合には、予め凹部Ｃの深さ値を制御
装置に入力しておき、凹部Ｃが先行ローラ２３ｃに差し
掛かるタイミングに合わせて適宜アクチュエータ２５を
操作すればよい。

【００２７】また、本実施例においては、窓Ｗの凹部Ｃ
が研磨ブラシ４に差し掛かった際、その研磨ブラシ４を
部分的に覆い隠して窓ガラスＧの傷付きを防止するカバ
ー２７が設けられている。図４も参照して、カバー２７
は、上面板１４及び下面板１５に両端が固定される支持
軸２８に、それぞれ独立して回動可能に取り付けられる
先行側及び従動側旋回フレーム２９ａ，２９ｂと、これ
ら旋回フレーム２９ａ，２９ｂにそれぞれ独立して上下
にスライド移動可能に取り付けられる内側及び外側カバ
ー部材３０ａ及び３１ａ，３０ｂ及び３１ｂとから主に
構成される。

【００２８】支持軸２８は回転軸１６に対し固定フレー
ム１側にオフセットされ、先行側及び従動側旋回フレー
ム２９ａ，２９ｂは、断面略コ字状とされて、その上下
の水平部３２ａ，３２ｂの基端に位置される垂直筒部３
３ａ，３３ｂ、及びリング部３４ａ，３４ｂが支持軸２
８に外挿されている。垂直筒部３３ａ，３３ｂにはプー
リ３５ａ，３５ｂが設けられ、他方、基部枠体１０から
前方に延出された取付部材３６には、カバー移動手段た
る駆動モータ３７ａ，３７ｂが取り付けられ、これのプ
ーリ３８ａ，３８ｂ、ベルト３９ａ，３９ｂを介して上
記プーリ３５ａ，３５ｂが回動されることで、旋回フレ
ーム２９ａ，２９ｂが所定角度θだけ回動されるように
なっている。内側及び外側カバー部材３０ａ…は、それ
ぞれ平行に延出されるガイドレール４０…，４１…に沿
って上下にスライド移動を行うと共に、支持軸２８の中
心から研磨ブラシ４の先端までを半径とする円軌道に沿
って、延出し且つ移動し得る遮蔽部４２ａ，４３ａ，４
２ｂ，４３ｂを有する。これら遮蔽部４２ａ…は完全に
重ね合わされ、あたかも一枚の板の如く研磨ブラシ４を
覆い隠す。尚、図４の仮想線においては、旋回フレーム
２９ａ，２９ｂが等しく回動されて、遮蔽部４２ａ…が
研磨ブラシ４の先端で突き合わされる様子を示す。

【００２９】また、内側及び外側カバー部材３０ａ…
は、旋回フレーム２９ａ，２９ｂの垂直部２９ｃ，２９
ｄにそれぞれ固定される移動モータ４４ａ，４４ｂによ
り駆動される。図１を用いて一方のみ説明すると、移動
モータ４４ａには、下方に延出され両端が支持体４５ａ
に回転可能に支持されたスクリュロッド４６ａが接続さ
れ、このスクリュロッド４６ａには内側カバー部材３０
ａの移動片４７ａに設けられためねじ穴が螺合されて、
スクリュロッド４６ａの回転により内側カバー部材３０
ａが上下動するようになっている。またスクリュロッド
４６ａの下端部にはクラッチ４８ａが接続され、クラッ
チ４８ａの出力は歯付ベルト機構４９ａを介して別のス
クリュロッド５０ａに伝達される。このスクリュロッド
５０ａには同様に外側カバー部材３１ａの移動片５１ａ
が螺合され、クラッチ４８ａの接続・解放により外側カ
バー部材３１ａは内側カバー部材３０ａと連動・停止し
て上下動を行う。尚、同様の構成が他方の移動モータ４
４ｂ側にもなされており、ここでは図に添字ｂを付する
のみで説明を省略する。

【００３０】尚、変形として、クラッチ４８ａ及び歯付
ベルト機構４９ａに替えてスクリュロッド５０ａに直接
駆動モータを取り付けることにより、内側カバー部材３
０ａと外側カバー部材３１ａとをそれぞれ独立して駆動
する方式とすることもできる。

【００３１】このように内側及び外側カバー部材３０ａ
…を独立して移動させることにより、車両外板Ｂの種類
が異なった場合でも、即ち窓Ｗの高さ位置、高さ方向の
幅が異なった場合でも即時の対応が可能となり、作業性
を著しく向上することができる。特に図１の場合は遮蔽
幅が最小の場合を示し、図５では最大の場合を示す。図
５で分かるように、内側カバー部材３０ａはその上方隅
部が一部矩形に切り欠かれており、これによって最小か
ら最大までの遮蔽範囲を大きく取ることができる。

【００３２】図６は、窓Ｗが研磨ブラシ４を通過する
際、カバー２７がその研磨ブラシ４を覆い隠す様子を示
す図である。なお図では、先行側旋回フレーム２９ａに
取り付けられた内側及び外側カバー部材３０ａ，３１ａ
を一枚の先行側カバー２７ａとして略示し、同様に、カ
バー部材３０ｂ，３１ｂを従動側カバー２７ｂとしてい
る。またそれぞれのカバー２７ａ，２７ｂは、その上下
幅が窓Ｗの凹部Ｃの上下幅に合わせられると共に、それ
らの移動タイミングは、図示しない検知ローラ２６の検
出に基づく。

【００３３】先ず（ａ）のように、研磨ブラシ４が通常
の研磨を行っている間、先行側カバー２７ａ、従動側カ
バー２７ｂは共に待機しており、この状態から（ｂ）の
如く、研磨ブラシ４の先端（側面部）が窓Ｗの縁部Ｈに
到達すると、先行側カバー２７ａは凹部Ｃの側壁に当た
るまで反時計回りに回動し、研磨ブラシ４と凹部Ｃとの
間に挿入されて窓ガラスＧを完全に保護する。そして
（ｃ）のように研磨ブラシ４が進行しても、先行側カバ
ー２７ａは凹部Ｃ側壁に当たった状態を保持するよう回
動し続け、一方今度は反対側から従動側カバー２７ｂが
接近してくる。そして（ｄ）のように、研磨ブラシ４が
縁部Ｈから完全に外れれば、それぞれのカバー２７ａ，
２７ｂは互いに突き合わされる。その後（ｅ）の如く、
窓Ｗの終端が接近するにつれ、カバー２７ａ，２７ｂは
突き合った状態のまま今度は時計回りに回動して研磨ブ
ラシ４から外れる準備をする。そして（ｆ）の如く、研
磨ブラシ４が縁部Ｈに到達すると、先ず先行側カバー２
７ａが外れて研磨を開始し、これと同時に従動側カバー
２７ｂが側壁に当たって保護を行う。さらに（ｇ）のよ
うに、研磨ブラシ４の進行につれ従動側カバー２７ｂが
側壁に当たったまま反時計回りに回動し、研磨ブラシ４
が窓Ｗから完全に外れれば（ａ）の待機位置に再び戻る
ことになる。

【００３４】このようにカバー２７を操作或いは制御す
ることにより、窓ガラスＧの傷付きを防止できるのは勿
論のこと、特に窓Ｗ周辺の縁部Ｈをも完全に研磨するこ
とができ、人手による細かな修正作業を皆無とすること
ができる。こうして、従来行われていた窓Ｗへの遮蔽板
の着脱作業は皆無となり、また多数の遮蔽板を用意する
必要もないので、省力化、省人化、省スペース化を図る
ことができる。

【００３５】また本実施例の他の利点としては、駆動モ
ータ１７及び研磨ブラシ４の位置調節が可能なことか
ら、初期設定時における研磨ブラシ４の押当て具合、即
ち押込量を最適に設定することができる。また、基部枠
体１０に対し回動フレーム１１及び前部枠体１２が回動
可能で、且つその回動をアクチュエータ２５で行わせる
ようにしたので、研磨中における研磨ブラシ４の押込量
を最適に制御することができる。この押込量の制御は、
研磨ブラシ４を駆動する駆動モータ１７の負荷に応じて
行われ、負荷が大きい場合は押込量大と判断して研磨ブ
ラシ４を引き離す方向に移動させ、逆に小さい場合は押
し込む方向に移動させる。こうすることにより、研磨ブ
ラシ４の当たりが常に最適となり、例えば車両外板Ｂに
凹凸やうねり等があった場合でも即座な対応が可能とな
る。

【００３６】以上のように、本装置は研磨ブラシ４の理
想的な押し当てが可能で、これを洗浄ブラシに交換した
場合にも、その押し当て力（物理的力）を利用した完全
な洗浄が可能となる。また窓ガラスＧの保護が自動的に
なされるため、コンパウンドの使用、ブラシ剛性のアッ
プ、並びに砥粒入ブラシの使用等も可能となり、このこ
とによっても洗浄能力の大巾な向上が可能となる。

【００３７】尚、上記以外にも様々な変形が可能で、例
えば装置全体を固定フレーム１に対し上下移動できるよ
うにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００３９】（１）作業効率を大巾に向上できる。

【００４０】（２）省力化、省人化、省スペース化を図
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る研磨・洗浄装置の一実施例を示す
側面図である。

【図２】本発明に係る研磨・洗浄装置の一実施例を示す
正面図である。

【図３】本発明に係る研磨・洗浄装置の一実施例を示す
平面図で、カバーの部分が省略して示されている。

【図４】本実施例のカバーの部分を示す要部拡大図で、
図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】本実施例の特にカバーの形状を示す拡大側面図
である。

【図６】本実施例のカバーの動作を示す概略平面図であ
る。

【図７】従来例を示す斜視図である。

【図８】研磨ブラシを示す斜視図である。

【図９】研磨ブラシの片当たりの様子を示す概略側面図
である。

【図１０】洗浄ブラシを示す斜視図である。

【符号の説明】

２移動フレーム３リンク機構（押圧手段）４研磨ブラシ（ブラシ）２３倣いローラ（倣い部材）２６検知ローラ（検出手段）２７カバー３７ａ，３７ｂ駆動モータ（カバー移動手段）Ｂ車両外板Ｃ凹部ｉ洗浄ブラシ（ブラシ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者青島昭好愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者水野智夫東京都江東区豊洲三丁目１番15号石川島播磨重工業株式会社東二テクニカルセンター内 (72)発明者星野修二東京都江東区豊洲三丁目１番15号石川島播磨重工業株式会社東二テクニカルセンター内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブラシを車両等外板に押し当てて研磨或
いは洗浄する装置において、上記ブラシを回転自在に支
持する移動フレームと、該移動フレームから突出して上
記ブラシの周囲に設けられ、その突出長が上記ブラシを
上記車両等外板に均等に当接させる長さに形成された倣
い部材と、該倣い部材が上記車両等外板に適宜当接する
ように上記移動フレームを押し付ける押圧手段とを備え
たことを特徴とする車両等外板の研磨・洗浄装置。
【請求項２】ブラシの外周面部を凹部が形成された車
両等外板に押し当てて研磨或いは洗浄する装置におい
て、上記ブラシの上記外周面部を適宜覆うカバーと、上
記凹部が上記ブラシの直前位置にきたことを検出する検
出手段と、該検出手段が上記凹部を検出することにより
上記カバーを上記凹部との間に挿入させるカバー移動手
段とを備えたことを特徴とする車両等外板の研磨・洗浄
装置。
【請求項３】ブラシの外周面部を凹部が形成された車
両等外板に押し当てて研磨或いは洗浄する装置におい
て、上記ブラシを回転自在に支持する移動フレームと、
該移動フレームから突出して上記ブラシの周囲に設けら
れ、その突出長が上記ブラシの上記外周面部を上記車両
等外板に均等に当接させる長さに形成されると共に前記
凹部の段差に倣うことにより上記凹部の有無を検出する
倣い部材と、該倣い部材が上記車両等外板に適宜当接す
るように上記移動フレームを押し付ける押圧手段と、上
記ブラシの上記外周面部を適宜覆うカバーと、上記倣い
部材が上記凹部を検出することにより上記カバーを上記
凹部との間に挿入させるカバー移動手段とを備えたこと
を特徴とする車両等外板の研磨・洗浄装置。