JPH08257878A - 工作機械テーブルの回転校正を行うための装置および方法 - Google Patents

工作機械テーブルの回転校正を行うための装置および方法

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JPH08257878A
JPH08257878A JP8008859A JP885996A JPH08257878A JP H08257878 A JPH08257878 A JP H08257878A JP 8008859 A JP8008859 A JP 8008859A JP 885996 A JP885996 A JP 885996A JP H08257878 A JPH08257878 A JP H08257878A
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Abstract

(57)【要約】 【課題】工作機械テーブルの回転角度の校正を高精度で
容易におこなうための装置。 【解決手段】ハーシュ継手結合の上部円板と下部円板と
を有する割出し回転校正装置の上部円板に取付けられた
上部ハウジング（４０）に固定したカバー部材（５２）
は垂直軸（５６）のフランジ（６２）とエラストマ・ワ
ッシャ（６０）を挟んでスプリング（７６）の伸長力で
互いに結合されている。垂直軸にはスピンドルが結合し
ている。ハーシュ継手が係合の状態では、垂直軸とカバ
ー部材が結合しスピンドルの回転にともない上部円板も
回転する。ハーシュ継手が係合されない状態では、上部
円板が上昇し垂直軸とカバー部材の結合が開放され、ス
ピンドルの回転にともないハーシュ継手の歯が破損する
のを防止する。干渉計の角反射装置は上部ハウジングの
カバー部材の下方の内部に収納することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の較正に関す
る。さらに具体的には、従来のレーザ干渉計測定システ
ムと併用したときの工作機械テーブルの角位置決め機能
の較正に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＮＣ（計算機数値制御装置）フライス
盤や旋盤などの工作機械は、これらに限定されないが、
固体部材を成形して製造部品にする周知の装置である。
そのような部品の複雑さおよび公差が高度になると、そ
のような工作機械の位置確度の較正も同様に高度にしな
ければならない。本発明は、それ自体に垂直な回転軸を
有しそのまわりを所定の角位置にまで回転するテーブル
を有する種類のＣＮＣ工作機械の回転較正を行うのに有
用である。
【０００３】角位置測定レーザ干渉計システムと、いわ
ゆるハース継手（Hirth coupling)を有する割出し回転
較正装置との組合せによって、ＣＮＣ工作機械テーブル
の回転軸較正を行うことが周知である。割出し回転較正
装置（割出し回転テーブルまたは円周目盛機ともいう）
は、一般に、その一方または両方が共通軸のまわりを回
転するように軸上に取り付けられた上側円板と下側円板
（割出し板）を含む。円板はまた、軸上で互いに縦方向
に前後に移動するように取り付けられている。円板の対
向する各面上には、円板を係止（係合）させると、互い
に正確に嵌合していわゆるハース継手を形成するのこぎ
り歯の円周が備えられている。各歯は、高い精度で形成
され、その総数は、円板の互いに関する角位置決めが所
定の高いレベルの公差内で行えるように選択される。継
手の割出し精度が±０．２アークセカンドの標準モデル
回転較正装置が、米国ミシガン州ハセルパーク、Ａ．
Ｇ．Ｄａｖｉｓ Ｇａｇｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｎｅｒ
ｉｎｇ社から市販されている。他の市販のモデルでは、
割出し精度は、０．４ないし１．０アークセカンドであ
る。割出し回転較正装置の他の業者として、米国ミシガ
ン州ファンデールにあるＡＡ Ｇａｇｅ Ｄｉｖｉｓｉ
ｏｎ ｏｆ Ｂａｌｄｗｉｎ，Ｉｎｃ．がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】回転位置の変化を正確
に測定する角位置測定レーザ干渉計システムも周知であ
る。本発明の譲受人であるヒューレット・パッカード社
が製造販売しているＨＰ５５２８Ａレーザ測定システム
およびＨＰ５５２９Ａダイナミック較正装置は、工作機
械に望まれる近時の公差内で十分位置測定が可能な装置
である。しかしながら、干渉計システムの光学系は、固
定された設定に対して角度範囲が制限されるので、その
ようなシステムは、３６０度全体の回転較正を行うには
適さない。さらに、測定光学系の移動する角距離が大き
くなるにつれて、測定誤差が蓄積増大し、したがってそ
のようなレーザ干渉計製品は、比較的小さい角距離を測
定するのに最適であり、また３６０度全体の回転較正に
必要とされるような比較的大きい角距離の測定には適さ
ない。
【０００５】割出し回転較正装置とレーザ干渉計測定シ
ステムの組合せは、工作機械テーブルの回転較正を行う
従来技術において周知のアセンブリである。一般に、そ
のような市販のアセンブリを使用する回転較正は、通常
次のような方法で行われる。較正装置の下側円板を較正
中の回転工作機械テーブルに固定し、較正を行っている
作業者か、または工作機械テーブルの回転運動に影響さ
れない位置に取り付けられた外部アームのどちらかによ
って、上側円板をある角位置に固定する。較正装置の円
板の回転軸は、工作機械テーブルの回転軸に一致する。
角距離を測定する光学系の一部が上側円板に結合するよ
うに、レーザ干渉計システムを設定する。割出し回転較
正装置とレーザ干渉計測定システムの両方を所定の零初
期位置に配置した後、較正装置を解除する（すなわち、
ハース継手を開放する）。次いで、上側円板をその固定
された角位置に保持したまま、工作機械テーブルを較正
するための規定の回転位置にまで移動させる。次いで、
２つの円板を最終的に係合させる。下側円板は、工作機
械テーブルにかたく取り付けられているので、上側円板
が下側円板と再係合する際の上側円板のその初期零位置
からの回転が、工作機械テーブルの所定の回転位置と実
際の位置の間の角度誤差の量となる。レーザ干渉計光学
系の一部は、上側円板に固定されているので、光学系の
対応する角運動がレーザ測定システムによって測定さ
れ、したがって較正の読みが可能になる。もちろん、誤
差測定は、ハース継手およびレーザ干渉計システムにお
いて生じる公差を受ける。次いで、較正するそれぞれの
角位置について前述の手順を繰り返す。
【０００６】代表的な較正規格では、較正の読みは、回
転運動の３６０度の範囲にわたって１０度区分で行い、
得られた３６個の読みそれぞれについて、少なくとも６
回繰り返す必要がある。理解でき周知であるように、前
述の較正手順を手動で行った場合、多くの時間がかか
る。また、労務費が上がれば、そのような時間は、その
ような重要な回転較正の実施に関連する費用が増大する
ことをも意味する。
【０００７】時間を削減するために、割出し回転較正装
置の上側円板と下側円板を係合し解除するための空気
式、油圧式、または電気式の監視機構を有する従来技術
の市販の機械アセンブリがある。他の市販のアセンブリ
には、サーボ制御される円板がある。割出し回転較正装
置を制御し、工作機械テーブルに命令を入力し、ならび
にレーザ干渉計測定システムからのデータを収集するた
めにプログラム式計算機および関連するインタフェース
機器を使用することにより、高度のオートメーションを
含む回転較正を行うプロセスが周知である。しかしなが
ら、そのような機械アセンブリは、手動操作回転割出し
較正装置よりも実質的に複雑であり、したがって高価に
なる。のこぎり歯の係合や解除の際に比較的高価なハー
ス継手を破損から守るために、偶然の破損を防止する精
巧な安全手段および装置を備える必要がある。さらに、
そのような機械アセンブリが高度に複雑になると、信頼
性および繰返し精度の付随的な問題が生じる。限られた
予算や経費削減問題のために、コストと較正精度を按配
することが多い。
【０００８】
【課題を解決するための手段】従来技術において周知の
装置およびアセンブリの前述の制限は、本発明の技法に
従って製造された新しい改善された装置を備え、関連す
る工具保持スピンドルおよび従来の角位置測定レーザ干
渉計システムと併用した場合に克服される。本発明は、
ブラケット、接続部材、特殊接続マウンティング、およ
び共通軸上に回転可能に取り付けられかつハース継手に
よって結合された上側円板と下側円板を有する種類の従
来の回転割出し較正装置を含む。好ましい実施例では、
上側円板は、ハース継手を開放係合するために、縦軸に
沿って下側円板に向かう方向および離れる方向に移動す
るように共通軸上に移動可能に取り付けられる。ブラケ
ットは、上側円板にかたく接続されており、したがって
上側円板の移動と同時に回転する。較正装置の下側円板
は、下側円板の回転軸が工作機械テーブルの回転軸にほ
ぼ一致する位置において、回転テーブルにかたく接続す
るためのマウンティングを有する。
【０００９】従来のＣＮＣ工作機械は、チャックすなわ
ち工具保持装置を有するスピンドルを含む。本発明の接
続部材は、一端がチャックによってかたく保持されるよ
うになされている。接続部材の他端は、特殊接続マウン
ティングによってブラケットの上側に結合されている。
本発明をスピンドルおよび回転テーブルに結合した場
合、スピンドルを前後に並進移動させ、かつ上側円板を
回転テーブルの回転軸に平行な方向に沿って関連して移
動させると、ハース継手がそれぞれ開放係合する。特殊
マウンティングは、スピンドルを並進移動させることに
よってハース継手を開放した場合、ブラケットと上側円
板の両方が接続部材にかたく接続され、どちらも較正装
置の縦軸のまわりの回転が制限されるように配置構成さ
れている。ハース継手を開放する方向と反対の方向にス
ピンドルを並進移動させることによってハース継手を係
合させると、特殊マウンティングがブラケットを解放
し、その結果上側円板が、必要な場合自由に旋回回転
し、ハース継手ののこぎり歯を破損することなく下側円
板と十分にかつ正確に一致するようになる。
【００１０】従来のレーザ干渉計測定システムでは、角
位置は、反射要素の回転位置の変化を検出することによ
って測定される。本発明の好ましい実施例では、ブラケ
ットは、反射要素をかたく保持するようになされてい
る。工作機械テーブルの回転位置決め能力を較正するた
めに、本発明とレーザ干渉計システムを併用する場合、
最初に上側円板と下側円板を所定の零角度基準指標のと
ころに位置決めし、ハース継手を係合する。スピンドル
を適切に移動させることによってハース継手を開放した
後、回転テーブルとそれにかたく接続された下側円板を
所定の角位置にまで同時に移動させる。ハース継手が開
放されると、特殊マウンティングとスピンドルは協働し
て、回転テーブルとそれに取り付けられた下側円板を較
正する所定の角位置にまで同時に移動させる際にブラケ
ットが回転するのを抑制する。次いで、スピンドルとブ
ラケットをハース継手を係合させる方向に移動させ、上
側円板と下側円板が互いに一致したら、特殊マウンティ
ングを解放し、ブラケット、上側円板および反射要素
が、ハース継手が自由に係合した際に必要な場合同時に
自由に回転するようになる。ブラケットに取り付けられ
た反射要素も最初に零基準指標にあったので、その基準
指標からのその後の回転は、較正の読みについて、ハー
ス継手が完全に係合した場合、実際の位置と前述の回転
位置の間の誤差として、干渉計システムによって検出さ
れる。本発明の好ましい実施例は、特に、回転テーブル
の回転位置決め誤差の正確かつ最終的な測定（例えば、
数分の１アークセカンド以内）を行うのに有用である。
従来の割出し回転較正装置は、総誤差（例えば、最も近
い度以内）を測定するのに十分正確であるので、レーザ
干渉計システムを使用せずにそのような総誤差を検出で
きる。本発明のある実施例では、２つの円板の一方の周
囲に回転目盛が付与され、他方の円板に定常点が付加さ
れる。したがって、回転較正期間中に発生する総誤差
は、従来の手段、例えば、定常点に対して回転目盛の回
転量を目で読むことによって測定される。
【００１１】本発明の特徴および利点は、添付の図面と
関連して行う以下の実施例の詳細な説明からよりよく理
解できる。各種の図面に示される同じ参照番号は、本発
明の同じ要素を表すことに留意されたい。
【００１２】
【実施例】本発明の好ましい実施例について説明する前
に、本発明の使用法をより明確に理解できるように、従
来の角位置測定干渉計システムの基本動作を理解するこ
とが有益である。図１に、従来技術の角位置測定レーザ
干渉計システム８の概略ブロック図を示す。レーザ・ヘ
ッド１０は、角干渉計１４に伝送する２つの周波数ｆA
およびｆBを有する光ビーム１２を発生する。ビーム１
２は、ビーム偏向器１６を通って偏光ビーム・スプリッ
タ１８に到る。スプリッタは、周波数（または偏光）ｆ
Aを有するビームの第１の部分２０を反射し、周波数
（または偏光）ｆBを有する第２の部分２２を透過す
る。ビーム１２の第１の部分２０は、ビーム偏向器１６
によって角反射器２６のキューブ・コーナー（または逆
反射器）２４の方向に反射され、次いでビーム偏向器１
６を通って戻ってくる。第２の部分２２は、キューブ・
コーナー（または逆反射器）２８まで透過し、逆反射さ
れてビーム・スプリッタ１８に到り、そこで（そのビー
ムがビーム偏向器１８を通過する際に）戻ってきた第１
の部分２０と結合して結合ビーム３０を形成し、これが
受信機３２に送られる。図１の考察から理解できるよう
に、角干渉計１４を所定の位置に固定して、角反射器２
６を、好ましくは中心点３４を通りかつ図面の平面に垂
直な軸のまわりにある角位置から他の角位置まで回転す
ると、ビーム１２の第１の部分２０および第２の部分２
２がそれぞれ通過する光経路が変化する。周知のよう
に、ビーム１２の各部分が通過する光経路の変化は、回
転の方向および速度に応じて、周波数偏移の昇降（いわ
ゆるドップラー偏移）として現れる。結合ビーム３０に
おいて発生する周波数偏移は、受信機３２によって検出
され、受信機が関連する検出信号３６を発生し、これを
測定システム電子回路３８に送る。距離情報は、直流波
形ではなく、いわゆる交流波形、すなわち搬送波によっ
て搬送されるので、２つの異なる周波数を有する光ビー
ムを使用することが好ましい。周知のように、交流波形
を使用する利点は、直流レベルの変化に鈍感であり、し
たがってビーム強度の変化が、測定中の物体までの距離
の変化またはその移動として判断されないことである。
【００１３】電子回路３８は、角反射器２６の角部分の
変化の測定値に対応する検出信号に応答して測定データ
信号を発生する。逆に、角反射器２６を固定したまま、
角干渉計１４を図面の平面内で回転させると、同様な周
波数偏移が発生する。
【００１４】図２から図５は、それぞれ、角反射器２６
（前に図１に関連して説明した）を取り付ける本発明で
の上部ハウジング４０の平面図、側面図および上面図を
示す。図６は、図４の断面線Ａ−Ａ間でとった本発明で
の部分断面図を示す。図２から図６を参照して、土台４
２、側壁４４および上部部材４６により長方形の箱４１
を形成する。注記した場合を除き、本発明の好ましい実
施例を含むアイテムは、金属を使用して製造する。ねじ
込みボルト（図示せず）を開口４８に通して、上部部材
４６を側壁４４に固定する。同様に、ボルト（図示せ
ず）を土台４２内の開口５０に通して、土台４２を側壁
４４に固定する。反射器２６を好ましくは３本のボルト
（図示せず）によって土台４２にかたく取り付ける。
【００１５】本発明の作業モデルでは円筒形であること
が好ましいカバー部材５２を、開口５４を通して上部部
材にボルトで固定する。垂直軸５６をシャフト開口５８
中に配置する。図６にはカバー部材５２の内部の状態の
詳細が示されている。垂直軸５６の一端に形成されたフ
ランジ６２とカバー部材５２の内表面６４の間には、エ
ラストマ・ワッシャ６０が配置されている。スプリング
・プランジャ・アセンブリ６６が垂直軸５６内に取り付
けられ、ネジ６８によって適所に保持されている。プラ
ンジャ・アセンブリ６６内に配置された先端部７０は、
スプリング７６の一端によって押し付けられて止め７４
の方向に移動する平坦面７２によって形成される。スプ
リング７６の他端は、止めネジ７８に当たって保持され
ている。垂直軸５６とプランジャ・アセンブリ６６を含
むカバー部材５２を上部部材４６に取り付けると、先端
部７０の平坦面は止めネジ７８に向かう方向でスプリン
グ７６に押しあてられる。したがって、スプリング７６
は、圧縮され、上部部材４６に取り付けられた担持ブロ
ック８０に先端部７０を押し当てる力を発生する。担持
ブロック８０は、先端部７０による削磨によって生じる
磨耗に耐えられるように、焼き入れした材料でできてい
る。後で詳細に説明するように、先端部７０が接点１３
０において担持ブロック８０に接触する接触面８２は、
平坦であり、かつ先端部７０の操作移動を妨げる凹形の
へこみを生じる摩耗に耐えられることが望ましい。
【００１６】本発明の実際の実施例では、プランジャ・
アセンブリ６６は、ミズーリ州セントルイスのＣａｒｒ
Ｌａｎｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏ．が販
売する従来技術の市販品であり、具体的には、１／４−
２０ネジ、初期力と最終力がそれぞれ３ポンドと１３ポ
ンド、円筒部長さ１．０インチ、および先端を丸く形成
された平板ステンレス鋼先端部を有するいわゆる強力ス
テンレス・スプリング・プランジャであった。このスプ
リング・プランジャの先端部は、静止時の露出長さ０．
１８７インチ、直径０．１１９インチであった。ただ
し、１ポンドは４５０ｇ、１インチは25.4mmである。
【００１７】図３および図４を見ると、垂直軸５６上に
取り付けられたブロッキング・ワッシャ８４が示されて
いる。ブロッキング・ワッシャ８４の目的は、後で説明
する。図２、図５および図６には示されていないが、ブ
ロッキング・ワッシャ８４は、本発明の好ましい実施例
において使用するのに望ましいアイテムである。
【００１８】図７は、本発明の一部である従来の割出し
回転較正装置９０の断面平面図を示す。上側円板９２
は、中心軸９４のまわりを回転しかつそれに沿って移動
するように取り付けられている。本発明の好ましい実施
例ではころ軸受９６および９８が示されているが、ころ
軸受を用いずにスリーブ軸受などの他の軸受配置も使用
できる。下側円板１００は、土台１０２の全体部分とし
て形成されることが好ましい。従来のハース継手１０４
（詳細は述べない）は、上側円板９２と下側円板１００
の間の周辺領域を巡って上側円板と下側円板を接続す
る。図７に示すように、ハース継手が係合する。しかし
ながら、上側円板９２は、縦軸１０６に沿って移動可能
であり、したがってハース継手が開放され、２つの円板
が互いに分離される。円板９２の外縁を巡って、下側円
板１００に付加された指針１１０に対する角回転を示す
目盛を有する目盛環１０８が備えられている。
【００１９】図８は、図７に示した割出し回転較正装置
の上面図を示す。土台１０２は、フライス盤などの工作
機械の回転テーブルを取り付けるのに使用できる３つの
取付孔１１２を含むことが好ましい。上側円板９２は、
取付穴５０によって（図２から図６の）上部ハウジング
を取り付けるのに使用される穴１１４を含む。好ましい
実施例では、上側円板は、直径５インチであり、ハース
継手は、最大精度０．２５アークセカンドである。
【００２０】次に、工作機械テーブルの回転較正を行う
本発明の使用に関して説明を行う。上部ハウジング４０
を割出し回転較正装置９０の上側円板９２に取り付けた
場合、割出し回転較正装置の縦軸１０６が、垂直軸５６
の中心に沿って延びる軸中心線１２０と一致することが
好ましい。本発明と、ＣＮＣ工作機械テーブルの角位置
能力の較正を行うレーザ干渉計システム８とを併用した
場合、工作機械の回転軸が、軸中心線１２０（図２から
図６に示す）および縦軸１０６（図７に示す）と一致す
ることが好ましい。ＣＮＣ工作機械は、未加工部材を最
終製品に成形するのに使用される適切な工具を保持する
チャックを含む計算機制御スピンドルを有する。スピン
ドルは、一般に、工作機械テーブルに垂直な方向に沿っ
て工作機械テーブルに向かう方向およびそこから離れる
方向への移動を含む様々な移動度を有する。本発明が工
作機械テーブルの回転較正を行うように完全に設定され
ている場合、垂直軸５６は、スピンドルにかたく取り付
けられる。好ましい実施例では、垂直軸５６の穴１２２
（図２から図４および図６に示す）は、本発明をスピン
ドルのチャック内に取り付ける際に本発明を固定してお
く必要がある場合、そこに配置されるロッドを保持する
のに使用できる。
【００２１】図１から図８を参照して、ＣＮＣ工作機械
テーブルの回転軸較正を開始する場合、まず、割出し回
転較正装置９０の上側円板９２および下側円板１００を
所定の初期位置に、好ましくは指針１１０に関して目盛
環１０８の零指標のところに設定する。２つの円板がそ
れらの所定の位置に保持されるようにハース継手１０４
を係合する。さらに、レーザ干渉計システム８を所定の
初期位置に設定する。次いで、スピンドルを工作機械テ
ーブルから離れた位置に移動させると、上側円板９２が
下側円板１００から分離され、ハース継手１０４が開放
される。次いで、工作機械テーブルを所定の角位置ま
で、例えば図の場合１０度まで回転させる。上側円板９
２は、ハース継手１０４が開放されているので回転しな
い。下側円板１００を回転させた際に上側円板９２を回
転させる、軸受９６および９８内の摩擦によって伝達さ
れる抗力は、垂直軸５６を保持するスピンドルとエラス
トマ・ワッシャ６０によって発生する摩擦抵抗との組合
せによって抵抗される。詳細に説明したように、プラン
ジャ・アセンブリ６６は、先端部７０が担持ブロック８
０に押し当てられるように配置されることを前に述べ
た。プランジャ・アセンブリ６６の発生する力も、エラ
ストマ・ワッシャ６０上に働き、ワッシャ６０は、軸受
９６および９８の発生する抗力に抵抗するのに十分であ
る以上の摩擦抵抗力を発生する。
【００２２】下側円板１００を１０度の位置まで回転さ
せた後、次いでスピンドルを工作機械テーブルの方向に
移動させ、次いでハース継手を再係合させる。誤差がな
ければ、ハース継手１０４の歯が正確に係合し、レーザ
干渉計システム８によって角反射器２６の回転移動が検
出されない。指針１１０も、目盛環１０８の１０度の表
示のところにくる。しかしながら、誤差があると、レー
ザ干渉計システム８によって角反射器２６の角移動が検
出される。
【００２３】ハース継手の各歯（図示せず）は、山形側
面を有し、各円板のすべての歯は、歯車を形成すること
が周知である。工作機械テーブルを１０度の位置に移動
させた場合の角度誤差が、上側円板９２を下側円板１０
０上に戻した際にハース継手の歯が正確に噛合しないよ
うなものであると、スピンドルが製造部品を製造するの
に必要な大きい力を発生できるので、比較的高価なハー
ス継手１０４が破損する恐れがある。そのような状態が
生じた場合、上部ハウジング４０は、ハース継手１０４
の歯の損傷を回避するように構成配置される。さらに具
体的には、プランジャ・アセンブリ６６内のスプリング
７６の発生する力は、ハース継手１０４の破損する力よ
りも小さくなるように選択される。したがって、ハース
継手１０４の歯が正確に噛合しない状態に適応するよう
に、上側円板９２が必然的にやや傾斜すると、長方形の
箱４１は、いずれかの歯に破損が生じる前に、接点１３
０において先端部７０のまわりを旋回する。シャフト開
口５８は、長方形の箱４１と上部部材４６にかたく固定
されたカバー部材５２が垂直軸５６のどの部分にも接触
せずに傾斜できるように寸法が決定される。
【００２４】同時に、ハース継手１０４の歯が正確に噛
合するために必要な上側円板９２の回転も可能になる。
この結果は、スプリング７６の力とエラストマ・ワッシ
ャ６０の摩擦抵抗が、ハース継手１０４に損傷が発生す
る前に、長方形の箱４１が垂直軸５６のまわりを回転す
るように選択されるために可能となる。さらに具体的に
は、ハース継手の歯が正確に噛合しない場合、スピンド
ルが上側円板９２を下側円板１００の方向に移動させる
際に、各歯の山形側面が互いに押し付けられるので、力
が発生する。この力は、先端部７０によって伝達され、
スプリング７６をさらに圧縮するように働く。伝達され
た力がスプリング７６の圧縮によって生じるスプリング
力を越えるようになると、エラストマ・ワッシャ６０と
フランジ６２をカバー部材５２の内表面６４に押し当て
るように働く力は、強度ゼロに向かって減少する。スピ
ンドルは、垂直軸５６の回転を妨げる。その結果、長方
形の箱４１は、ハース継手の歯が噛合する際に発生する
回転力に反応して必要な場合自由に回転できるようにな
る。先端部７０と担持ブロック８０との接点は、回転が
起こる位置にあるので、接触面積を小さくするために、
先端部７０を（平坦でなく）丸くする理由、および担持
ブロック８０は、先端部７０による削摩に耐えられるよ
うに、焼き入れした材料でできていることが望ましい理
由が理解できる。先端部７０の摩擦により担持ブロック
８０内に凹形のへこみが生じる場合、長方形の箱４１の
旋回回転できることが悪影響を及ぼす恐れがある。
【００２５】１０度位置について較正手順が完了した
後、次いで前述の全手順を次の位置、例えば２０度位置
について繰り返すことができる。スピンドルと工作機械
テーブルは、通常、プログラマブル制御を受けているの
で、工作機械とレーザ干渉計システムを接続および制御
するのに、適切なインタフェース機器およびコンピュー
タ・プログラムを使用すると仮定すれば、全較正プロセ
スを自動化できる。
【００２６】レーザ干渉計システム８は、比較的小さい
角位置の変化、例えば図のように、１度以下の変化を測
定するのに十分適していることが周知である。工作機械
テーブルの回転位置決め誤差が（例えば、図のように）
比較的大きい場合、割出し回転較正装置９０の目盛環１
０８を使用することによって、そのような不正確さを検
出できる。この後者の場合、レーザ干渉計システム８
は、そのような比較的大きい誤差が最初に除去されるま
で必要とされない。
【００２７】垂直軸５６に沿って油またはその他の不要
な汚染物がスピンドルから流出し、場合によっては本発
明の動作を妨害することがある。そのような場合、ブロ
ッキング・ワッシャ８４（ポリウレタン製のものが好ま
しい）を使用して、不要な油または汚染により本発明が
誤動作するのを防ぐ。
【００２８】本発明のいくつかの実施例について上記に
詳細に説明したが、本発明は、明らかにそれらの実施例
および好ましい配置によって制限されるものではない。
本分野の当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく
形式および細部に変更を行うことが可能であることを認
識するであろう。例えば、上部ハウジング４０を、角反
射器２６の代わりに、レーザ干渉計システム８の角干渉
計１４を取り付けるように構成できる。そのような他の
場合、角干渉計１４は、上部ハウジング４０とともに回
転し、角反射器２６は固定されたままである。いわゆる
レーザ光の交流波形を使用する好ましいシステムの代わ
りに、他の角位置測定光学システムを使用できる。好ま
しい実施例を水平工作機械テーブルに関連してすべて説
明したが、本発明は、工作機械テーブルが垂直である
か、または水平角と垂直角の間のある角度をなす場合、
旋盤などの他の装置とともに使用できる。したがって、
本発明の範囲は、添付の請求項によって定義される限り
においてのみ制限され、またその同等物すべてを含む。
【００２９】上記の点を考慮して、以下に本発明の実施
態様のいくつかを列記する
【００３０】（実施態様１）回転軸のまわりを回転する
ように動作可能で付属品マウンティングを有する工作機
械テーブルと、固定した回転位置を維持しながら前記回
転軸に平行な方向に沿って前後に移動するように動作可
能でツールホルダを含むツールスピンドルとを備えた工
作物としての工作機械アセンブリと、前記工作機械テー
ブルに結合しかつ該工作機械テーブルの実際の角位置と
該工作機械テーブルの規定角位置との差を測定するため
のコンポーネントを含む別の工作物としての角位置測定
アセンブリとに組み合わせて使用される、前記工作機械
アセンブリの回転軸較正を行うための装置において、該
装置は；縦軸を有し、該縦軸のまわりを回転しかつ回転
継手によって互いに接続された上側要素と下側要素とを
有し、前記上側要素は前記縦軸に沿って移動しかつ前記
回転継手を係合及び解除するように配置され、前記下側
要素は前記付属品マウンティングにかたく結合するため
のマウントを有するようにせしめて、前記上側要素と前
記下側要素を互いに他に対して正確に回転位置決めする
ための割出し較正装置と、前記コンポーネントにかたく
結合するマウントと、上面と、前記上側要素に結合する
底面とを備えたブラケットと、前記ツールホルダにかた
く結合しうる遠端と、近端とを有する接続部材と、
（ａ）前記回転継手の解放時に、前記縦軸に沿って回転
するのを制限され、かつ（ｂ）前記回転継手の係合中
に、前記縦軸に沿って回転可能なように配置された前記
ブラケットの上面に前記接続部材の近端を結合する接続
部材マウンティングとを含み、回転較正に使用されると
きは、前記接続部材が前記ツールホルダに結合し、前記
コンポーネントが前記ブラケットに結合し、前記割出し
較正装置が前記縦軸が工作機械テーブルの回転軸にほぼ
一致するように工作機械テーブルに結合し、かつ前記ス
ピンドルの前、後運動がそれぞれ前記回転継手を係合、
解除するように配置される特徴を有する工作機械テーブ
ルの回転較正を行うための装置。
【００３１】（実施態様２）前記角位置測定アセンブリ
がデュアル・レーザ干渉計を含み、前記コンポーネント
が角反射器であることを特徴とする、実施態様１に記載
の工作機械テーブルの回転較正を行うための装置。 （実施態様３）前記割出し較正装置の回転継手がハース
継手であることを特徴とする、実施態様１に記載の工作
機械テーブルの回転較正を行うための装置。 （実施態様４）さらに、汚染要素が前記工作機械テーブ
ルの回転較正を行う装置の動作を妨害するのを防ぐため
に、前記近端と前記遠端の間に前記接続部材に結合され
たブロッキング要素を含むことを特徴とする、実施態様
１に記載の工作機械テーブルの回転較正を行うための装
置。
【００３２】（実施態様５）前記ブロッキング要素がエ
ラストマ材料でできたワッシャであることを特徴とす
る、実施態様４に記載の工作機械テーブルの回転較正を
行うための装置。
【００３３】（実施態様６）前記接続部材が先端部と内
部スプリングとを有するスプリング・プランジャを含
み、前記近端が所定の直径を有するフランジにより形成
され、前記接続部材マウンティングが前記所定の直径よ
りも直径の小さい開口を有するハウジングを含み、前記
先端部が前端および後端を含み、前記位ハウジングを前
記ブラケットの上面にかたく取り付け、前記先端部の前
端が前記フランジを越えて延びかつ前記ブラケットの上
面に接触するように、前記スプリング・プランジャを前
記接続部材の近端に結合して、前記ハウジングの内部に
前記フランジおよび前記先端部を配置し、前記遠端が前
記開口を通過して前記ハウジングの外部に延びるように
接続部材を配置し、第１の状態の場合において、前記先
端部の後端を前記内部スプリングに押し当て、該内部ス
プリングを圧縮し、それにより、前記フランジを前記ハ
ウジングに押し付けかつハウジングが接続部材のまわり
を回転するのを防ぐ大きさの、前記接続部材により伝達
される反発スプリング力を発生させ、第２の状態の場合
において、前記先端部の前端が前記ブラケットの上面に
接触する位置において、前記先端部の前端に、前記反撥
スプリング力と反対方向に少なくとも前記反撥スプリン
グ力より大きい力を加え、その結果前記フランジが前記
ハウジングに押し当てられなくなり、それにより前記ハ
ウジングは、前記先端部の前面が前記上面に接触する前
記位置において、前記接続部材のまわりを回転できるよ
うになることを特徴とする、実施態様１に記載の工作機
械テーブルの回転較正を行うための装置。
【００３４】（実施態様７）前記角位置測定アセンブリ
がデュアル・レーザ干渉計を含み、前記コンポーネント
が角反射器であることを特徴とする、実施態様６に記載
の工作機械テーブルの回転較正を行うための装置。 （実施態様８）前記割出し較正装置の回転継手がハース
継手であることを特徴とする、実施態様７に記載の工作
機械テーブルの回転較正を行うための装置。 （実施態様９）前記ハース継手が、係合した際に互いに
正確に噛合する歯を含み、かつ前記反撥スプリング力
が、前記歯が互いに整合していない場合に前記ハース継
手を係合させると歯のいずれかが損傷する力よりも小さ
い所定の大きさを有することを特徴とする、実施態様８
に記載の工作機械テーブルの回転較正を行うための装
置。 （実施態様１０）さらに、汚染要素が前記工作機械テー
ブルの回転較正を行う装置の動作を妨害するのを防ぐた
めに、前記近端と遠端の間に接続部材に結合されたブロ
ッキング要素を含むことを特徴とする、実施態様９に記
載の工作機械テーブルの回転較正を行うための装置。
【００３５】（実施態様１１）前記第１の状態において
前記反撥スプリング力と結合する摩擦抵抗を提供するた
めに、前記フランジと前記ハウジングの中間にワッシャ
を配置し、それにより前記ハウジングが前記接続部材の
まわりで回転するのを防ぐための前記反撥スプリング力
の大きさを小さくすることを特徴とする、実施態様１０
に記載の工作機械テーブルの回転較正を行うための装
置。 （実施態様１２）前記ブロッキング要素がエラストマ材
料でできたワッシャであることを特徴とする、実施態様
１０に記載の工作機械テーブルの回転較正を行うための
装置。 （実施態様１３）前記スプリング・プランジャの先端部
に接触し、かつ該先端部が接触する位置において、前記
ハウジングが前記接続部材のまわりを回転する第２の状
態において担持面となるように、前記ブラケットの上面
に摩擦抵抗材料でできた担持ブロックを取り付けること
を特徴とする、実施態様８に記載の工作機械テーブルの
回転較正を行うための装置。
【００３６】（実施態様１４）回転軸のまわりを回転す
るように動作可能な工作機械テーブルと、付属品マウン
ティングと、ツールホルダを含み、かつ固定された回転
位置を維持しながら回転軸に平行な方向に沿って前後に
移動するように動作可能であるツールスピンドルとを含
む工作機械アセンブリの回転軸較正を行う方法におい
て、コンポーネントを含む角位置測定光学アセンブリを
操作するステップと、前記工作機械テーブルの実際の角
位置と前記工作機械テーブルの規定の角位置の差を測定
するために前記コンポーネントを前記工作機械テーブル
に結合するステップと、縦軸を有し、該縦軸のまわりを
回転しかつ回転継手によって互いに接続された上側要素
と下側要素とを有し、前記上側要素は前記縦軸に沿って
移動しかつ前記回転継手を係合及び解除するように配置
され、前記下側要素は前記付属品マウンティングにかた
く結合するためのマウントを有するようにせしめて、前
記上側要素と前記下側要素を互いに他に対して正確に回
転位置決めするための割出し較正装置を用意するステッ
プと、前記コンポーネントにかたく結合するマウント
と、上面と、較正装置の上側要素に結合する底面とを備
えたブラケットを用意するステップと、前記ツールホル
ダにかたく結合しうる遠端と、近端とを有する接続部材
を用意するステップと、（ａ）前記回転継手の解放時
に、前記縦軸に沿って回転するのを制限され、かつ
（ｂ）前記回転継手の係合中に、前記縦軸に沿って回転
可能なように配置された前記ブラケットの上面に前記接
続部材の近端を結合する接続部材マウンティングを用意
するステップとを含み、回転較正に使用されるときは、
前記接続部材が前記ツールホルダに結合し、前記コンポ
ーネントが前記ブラケットに結合し、前記割出し較正装
置が前記縦軸が工作機械テーブルの回転軸にほぼ一致す
るように工作機械テーブルに結合し、かつ前記スピンド
ルの前、後運動がそれぞれ前記回転継手を係合、解除す
るように配置される特徴を有する工作機械テーブルの回
転較正を行うための方法。
【００３７】（実施態様１５）さらに、前記光学アセン
ブリをデュアル・レーザ干渉計を備えるステップと、前
記コンポーネントとして角反射器を使用するステップ
と、前記回転継手としてハース継手を備えるステップと
を含む、実施態様１４に記載の工作機械テーブルの回転
較正を行うための方法。 （実施態様１６）先端部と内部スプリングとを有するス
プリング・プランジャを含む前記接続部材を構成するス
テップと、所定の直径を有するフランジにより前記接続
部材の近端を構成するステップと、前記接続部材マウン
ティングに、前記所定の直径よりも直径の小さい開口を
有するハウジングを備えるステップと、前記先端部に前
端および後端を備えるステップと、前記位ハウジングを
前記ブラケットの上面にかたく取り付け、前記先端部の
前端が前記フランジを越えて延びかつ前記ブラケットの
上面に接触するように、前記スプリング・プランジャを
前記接続部材の近端に結合して、前記ハウジングの内部
に前記フランジおよび前記先端部を配置するステップ
と、前記遠端が前記開口を通過して前記ハウジングの外
部に延びるように接続部材を配置するステップとをさら
に含み、第１の状態の場合において、前記先端部の後端
を前記内部スプリングに押し当て、該内部スプリングを
圧縮し、それにより、前記フランジを前記ハウジングに
押し付けかつハウジングが接続部材のまわりを回転する
のを防ぐ大きさの、前記接続部材により伝達される反発
スプリング力を発生させ、第２の状態の場合において、
前記先端部の前端が前記ブラケットの上面に接触する位
置において、前記先端部の前端に、前記反撥スプリング
力と反対方向に少なくとも前記反撥スプリング力より大
きい力を加え、その結果前記フランジが前記ハウジング
に押し当てられなくなり、それにより前記ハウジング
は、前記先端部の前面が前記上面に接触する前記位置に
おいて、前記接続部材のまわりを回転できるようになる
ことを特徴とする、実施態様１４に記載の方法。
【００３８】（実施態様１７）さらに、前記近端と前記
遠端との間に、前記接続部材に結合され、かつ汚染要素
が回転軸較正を行う方法を妨害するのを防ぐブロッキン
グ要素を備えるステップを含むことを特徴とする、実施
態様１６に記載の工作機械テーブルの回転較正を行うた
めの方法。
【実施態様１８】 前記スプリング・プランジャの先端
部に接触する前記ブラケットの上面に取り付けられ、、
かつ前記先端部が接触する位置において、前記ハウジン
グが前記接続部材のまわりを回転する前記第２の状態に
おいて担持面となる、摩擦抵抗材料でできた担持ブロッ
クを備えることを特徴とする、実施態様１７に記載の工
作機械テーブルの回転較正を行うための方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】角位置を測定する従来のレーザ干渉計システム
の概略ブロック図である。
【図２】図１に示したレーザ干渉計システムからの反射
要素を取り付ける本発明の上部ハウジング部分の透視図
である。
【図３】図２に示した本発明の上部ハウジング部分の平
面図である。
【図４】図２に示した本発明の上部ハウジング部分の側
面図である。
【図５】図２に示した本発明の上部ハウジング部分の上
面図である。
【図６】図４および図５の断面線Ａ−Ａに沿って切断し
た本発明の上部ハウジング部分の部分断面図である。
【図７】図２から図６に示した本発明の上部ハウジング
部分と併用した回転割出し較正装置の断面図である。
【図８】図７に示した回転割出し較正装置の上面図であ
る。
【符号の説明】
８： 角位置測定レーザ干渉計システム １４： 角干渉計 ２６： 角反射器 ４０： 上部ハウジング ４６： 上部部材 ５２： カバー部材 ５６： 垂直軸 ６０： エラストマ・ワッシャ ６２： フランジ ７０： 先端部 ７６： スプリング ８０： 担持ブロック ９０： 割出し回転校正装置 ９２： 上側円板 ９４： 中心軸 ９６、９８： ころ軸受け １００： 下側円板 １０４： ハース継手 １０６： 縦軸 １０８： 目盛環 １１０： 指針 １１２： 取付孔 １２０： 軸中心線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｂ 11/26 Ｂ２３Ｑ 1/16

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転軸のまわりを回転するように動作可
    能で付属品マウンティングを有する工作機械テーブル
    と、固定した回転位置を維持しながら前記回転軸に平行
    な方向に沿って前後に移動するように動作可能でツール
    ホルダを含むツールスピンドルとを備えた工作物として
    の工作機械アセンブリと、前記工作機械テーブルに結合
    しかつ該工作機械テーブルの実際の角位置と該工作機械
    テーブルの規定角位置との差を測定するためのコンポー
    ネントを含む別の工作物としての角位置測定アセンブリ
    とに組み合わせて使用される、前記工作機械アセンブリ
    の回転軸較正を行うための装置において、該装置は；縦
    軸を有し、該縦軸のまわりを回転しかつ回転継手によっ
    て互いに接続された上側要素と下側要素とを有し、前記
    上側要素は前記縦軸に沿って移動しかつ前記回転継手を
    係合及び解除するように配置され、前記下側要素は前記
    付属品マウンティングにかたく結合するためのマウント
    を有するようにせしめて、前記上側要素と前記下側要素
    を互いに他に対して正確に回転位置決めするための割出
    し較正装置と、 前記コンポーネントにかたく結合するマウントと、上面
    と、較正装置の上側要素に結合する底面とを備えたブラ
    ケットと、 前記ツールホルダにかたく結合しうる遠端と、近端とを
    有する接続部材と、 （ａ）前記回転継手の解放時に、前記縦軸に沿って回転
    するのを制限され、かつ（ｂ）前記回転継手の係合中
    に、前記縦軸に沿って回転可能なように配置された前記
    ブラケットの上面に前記接続部材の近端を結合する接続
    部材マウンティングとを含み、 回転較正に使用されるときは、前記接続部材が前記ツー
    ルホルダに結合し、前記コンポーネントが前記ブラケッ
    トに結合し、前記割出し較正装置が前記縦軸が工作機械
    テーブルの回転軸にほぼ一致するように工作機械テーブ
    ルに結合し、かつ前記スピンドルの前、後運動がそれぞ
    れ前記回転継手を係合、解除するように配置される特徴
    を有する工作機械テーブルの回転較正を行うための装
    置。
  2. 【請求項２】 前記角位置測定アセンブリがデュアル・
    レーザ干渉計を含み、前記コンポーネントが角反射器で
    あることを特徴とする、請求項１に記載の工作機械テー
    ブルの回転較正を行うための装置。
  3. 【請求項３】 前記割出し較正装置の回転継手がハース
    継手であることを特徴とする、請求項１に記載の工作機
    械テーブルの回転較正を行うための装置。
  4. 【請求項４】 さらに、汚染要素が前記工作機械テーブ
    ルの回転較正を行う装置の動作を妨害するのを防ぐため
    に、前記近端と前記遠端の間に前記接続部材に結合され
    たブロッキング要素を含むことを特徴とする、請求項１
    に記載の工作機械テーブルの回転較正を行うための装
    置。
  5. 【請求項５】 前記ブロッキング要素がエラストマ材料
    でできたワッシャであることを特徴とする、請求項４に
    記載の工作機械テーブルの回転較正を行うための装置。
  6. 【請求項６】 前記接続部材が先端部と内部スプリング
    とを有するスプリング・プランジャを含み、前記近端が
    所定の直径を有するフランジにより形成され、前記接続
    部材マウンティングが前記所定の直径よりも直径の小さ
    い開口を有するハウジングを含み、前記先端部が前端お
    よび後端を含み、前記位ハウジングを前記ブラケットの
    上面にかたく取り付け、前記先端部の前端が前記フラン
    ジを越えて延びかつ前記ブラケットの上面に接触するよ
    うに、前記スプリング・プランジャを前記接続部材の近
    端に結合して、前記ハウジングの内部に前記フランジお
    よび前記先端部を配置し、前記遠端が前記開口を通過し
    て前記ハウジングの外部に延びるように接続部材を配置
    し、 第１の状態の場合において、前記先端部の後端を前記内
    部スプリングに押し当て、該内部スプリングを圧縮し、
    それにより、前記フランジを前記ハウジングに押し付け
    かつハウジングが接続部材のまわりを回転するのを防ぐ
    大きさの、前記接続部材により伝達される反発スプリン
    グ力を発生させ、 第２の状態の場合において、前記先端部の前端が前記ブ
    ラケットの上面に接触する位置において、前記先端部の
    前端に、前記反撥スプリング力と反対方向に少なくとも
    前記反撥スプリング力より大きい力を加え、その結果前
    記フランジが前記ハウジングに押し当てられなくなり、
    それにより前記ハウジングは、前記先端部の前面が前記
    上面に接触する前記位置において、前記接続部材のまわ
    りを回転できるようになることを特徴とする、請求項１
    に記載の工作機械テーブルの回転較正を行うための装
    置。
  7. 【請求項７】 前記角位置測定アセンブリがデュアル・
    レーザ干渉計を含み、前記コンポーネントが角反射器で
    あることを特徴とする、請求項６に記載の工作機械テー
    ブルの回転較正を行うための装置。
  8. 【請求項８】 前記割出し較正装置の回転継手がハース
    継手であることを特徴とする、請求項７に記載の工作機
    械テーブルの回転較正を行うための装置。
  9. 【請求項９】 前記ハース継手が、係合した際に互いに
    正確に噛合する歯を含み、かつ前記反撥スプリング力
    が、前記歯が互いに整合していない場合に前記ハース継
    手を係合させると歯のいずれかが損傷する力よりも小さ
    い所定の大きさを有することを特徴とする、請求項８に
    記載の工作機械テーブルの回転較正を行うための装置。
  10. 【請求項１０】 さらに、汚染要素が前記工作機械テー
    ブルの回転較正を行う装置の動作を妨害するのを防ぐた
    めに、前記近端と遠端の間に接続部材に結合されたブロ
    ッキング要素を含むことを特徴とする、請求項９に記載
    の工作機械テーブルの回転較正を行うための装置。
  11. 【請求項１１】 前記第１の状態において前記反撥スプ
    リング力と結合する摩擦抵抗を提供するために、前記フ
    ランジと前記ハウジングの中間にワッシャを配置し、そ
    れにより前記ハウジングが前記接続部材のまわりで回転
    するのを防ぐための前記反撥スプリング力の大きさを小
    さくすることを特徴とする、請求項１０に記載の工作機
    械テーブルの回転較正を行うための装置。
  12. 【請求項１２】 前記ブロッキング要素がエラストマ材
    料でできたワッシャであることを特徴とする、請求項１
    ０に記載の工作機械テーブルの回転較正を行うための装
    置。
  13. 【請求項１３】 前記スプリング・プランジャの先端部
    に接触し、かつ該先端部が接触する位置において、前記
    ハウジングが前記接続部材のまわりを回転する第２の状
    態において担持面となるように、前記ブラケットの上面
    に摩擦抵抗材料でできた担持ブロックを取り付けること
    を特徴とする、請求項８に記載の工作機械テーブルの回
    転較正を行うための装置。
  14. 【請求項１４】 回転軸のまわりを回転するように動作
    可能な工作機械テーブルと、付属品マウンティングと、
    ツールホルダを含み、かつ固定された回転位置を維持し
    ながら回転軸に平行な方向に沿って前後に移動するよう
    に動作可能であるツールスピンドルとを含む工作機械ア
    センブリの回転軸較正を行う方法において、 コンポーネントを含む角位置測定光学アセンブリを操作
    するステップと、 前記工作機械テーブルの実際の角位置と前記工作機械テ
    ーブルの規定の角位置の差を測定するために前記コンポ
    ーネントを前記工作機械テーブルに結合するステップ
    と、 縦軸を有し、該縦軸のまわりを回転しかつ回転継手によ
    って互いに接続された上側要素と下側要素とを有し、前
    記上側要素は前記縦軸に沿って移動しかつ前記回転継手
    を係合及び解除するように配置され、前記下側要素は前
    記付属品マウンティングにかたく結合するためのマウン
    トを有するようにせしめて、前記上側要素と前記下側要
    素を互いに他に対して正確に回転位置決めするための割
    出し較正装置を用意するステップと、 前記コンポーネントにかたく結合するマウントと、上面
    と、較正装置の上側要素に結合する底面とを備えたブラ
    ケットを用意するステップと、前記ツールホルダにかた
    く結合しうる遠端と、近端とを有する接続部材を用意す
    るステップと、 （ａ）前記回転継手の解放時に、前記縦軸に沿って回転
    するのを制限され、かつ（ｂ）前記回転継手の係合中
    に、前記縦軸に沿って回転可能なように配置された前記
    ブラケットの上面に前記接続部材の近端を結合する接続
    部材マウンティングを用意するステップとを含み、 回転較正に使用されるときは、前記接続部材が前記ツー
    ルホルダに結合し、前記コンポーネントが前記ブラケッ
    トに結合し、前記割出し較正装置が前記縦軸が工作機械
    テーブルの回転軸にほぼ一致するように工作機械テーブ
    ルに結合し、かつ前記スピンドルの前、後運動がそれぞ
    れ前記回転継手を係合、解除するように配置される特徴
    を有する工作機械テーブルの回転較正を行うための方
    法。
  15. 【請求項１５】 さらに、前記光学アセンブリをデュア
    ル・レーザ干渉計を備えるステップと、前記コンポーネ
    ントとして角反射器を使用するステップと、前記回転継
    手としてハース継手を備えるステップとを含む、請求項
    １４に記載の工作機械テーブルの回転較正を行うための
    方法。
  16. 【請求項１６】 先端部と内部スプリングとを有するス
    プリング・プランジャを含む前記接続部材を構成するス
    テップと、 所定の直径を有するフランジにより前記接続部材の近端
    を構成するステップと、 前記接続部材マウンティングに、前記所定の直径よりも
    直径の小さい開口を有するハウジングを備えるステップ
    と、 前記先端部に前端および後端を備えるステップと、 前記位ハウジングを前記ブラケットの上面にかたく取り
    付け、前記先端部の前端が前記フランジを越えて延びか
    つ前記ブラケットの上面に接触するように、前記スプリ
    ング・プランジャを前記接続部材の近端に結合して、前
    記ハウジングの内部に前記フランジおよび前記先端部を
    配置するステップと、 前記遠端が前記開口を通過して前記ハウジングの外部に
    延びるように接続部材を配置するステップとをさらに含
    み、 第１の状態の場合において、前記先端部の後端を前記内
    部スプリングに押し当て、該内部スプリングを圧縮し、
    それにより、前記フランジを前記ハウジングに押し付け
    かつハウジングが接続部材のまわりを回転するのを防ぐ
    大きさの、前記接続部材により伝達される反発スプリン
    グ力を発生させ、 第２の状態の場合において、前記先端部の前端が前記ブ
    ラケットの上面に接触する位置において、前記先端部の
    前端に、前記反撥スプリング力と反対方向に少なくとも
    前記反撥スプリング力より大きい力を加え、その結果前
    記フランジが前記ハウジングに押し当てられなくなり、
    それにより前記ハウジングは、前記先端部の前面が前記
    上面に接触する前記位置において、前記接続部材のまわ
    りを回転できるようになることを特徴とする、請求項１
    ４に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 さらに、前記近端と前記遠端との間
    に、前記接続部材に結合され、かつ汚染要素が回転軸較
    正を行う方法を妨害するのを防ぐブロッキング要素を備
    えるステップを含むことを特徴とする、請求項１６に記
    載の工作機械テーブルの回転較正を行うための方法。
  18. 【請求項１８】 前記スプリング・プランジャの先端部
    に接触する前記ブラケットの上面に取り付けられ、、か
    つ前記先端部が接触する位置において、前記ハウジング
    が前記接続部材のまわりを回転する前記第２の状態にお
    いて担持面となる、摩擦抵抗材料でできた担持ブロック
    を備えることを特徴とする、請求項１７に記載の工作機
    械テーブルの回転較正を行うための方法。
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