JPH08257805A - ビルトインモータの回転軸ならびにロータ取り外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータを容易に取り外すことができると共
に、ロータ取り外し油供給用の孔あけ加工を簡単に行う
ことができるうえ、ロータと軸本体との間の熱伝導性お
よび軸本体の軸剛性の向上を実現できるビルトインモー
タの回転軸、ならびに、ロータ取り外し油を漏れなくそ
して効率よく供給して軸本体からロータを迅速に取り外
すことが可能であるロータ取り外し装置を提供する。 【構成】 ロータ３を嵌装したスリーブ４と嵌合してビ
ルトインモータの回転軸１を構成する軸本体２にはその
端部で開口する軸心孔２ａおよび段付き嵌合外周面２ｂ
を設ける。スリーブ４には軸本体２の段付き嵌合外周面
２ｂと圧接する段付き嵌合内周面４ｂを設ける。軸本体
２に、互いに圧接する段付き嵌合外周面２ｂおよび段付
き嵌合内周面４ｂの各々の段差部分間に形成した環状油
溜め空間５と軸本体２の軸心孔２ａとを連通する油導通
孔２ｃを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明の請求項１〜９に係わる発
明は、例えば、工作機械に作り付けられるビルトインモ
ータの回転軸に関し、本発明の請求項１０〜１４に係わ
る発明は、ビルトインモータの回転軸における軸本体に
嵌合したロータを取り外すのに利用されるロータ取り外
し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記したビルトインモータの回転
軸としては、例えば、図１３に示すものがあり、このビ
ルトインモータの回転軸１０１は、テーパ付き嵌合外周
面１０２ａを有する軸本体１０２と、ロータ１０３を嵌
装しかつテーパ付き嵌合外周面１０２ａと圧接するテー
パ付き内周面１０４ａを有するスリーブ１０４と、軸本
体１０２におけるテーパ付き嵌合外周面１０２ａの両端
側に設けたねじ部１０２ｂ，１０２ｂにねじ込まれるナ
ット１０５，１０５を備えていて、ロータ１０３は、テ
ーパ付き嵌合外周面１０２ａにテーパ付き内周面１０４
ａを圧接させて軸本体１０２に嵌合したスリーブ１０４
の両端にナット１０５，１０５を締め付けて、スリーブ
１０４とともに軸本体１０２に固定されるようになって
いる。

【０００３】また、従来における他のビルトインモータ
の回転軸としては、例えば、図１４に示すものがある。

【０００４】図１４に示すように、このビルトインモー
タの回転軸１１１は、３段の段付き嵌合外周面１１２ａ
を有する軸本体１１２と、ロータ１１３を嵌装しかつ両
端部に段付き嵌合外周面１１２ａの大径部分および小径
部分と圧接する内向き突起１１４ａ，１１４ｂを有する
スリーブ１１４を備えており、ロータ１１３は、段付き
嵌合外周面１１２ａの大径部分および小径部分に内向き
突起１１４ａ，１１４ｂを各々圧接させて軸本体１１２
にスリーブ１１４を締まりばめして、スリーブ１１４と
ともに軸本体１１２に固定され、一方、このロータ１１
３をスリーブ１１４とともに軸本体１１２から取り外す
際には、スリーブ１１４の内向き突起１１４ｂに設けた
貫通孔１１４ｃから軸本体１１２の中径部分およびスリ
ーブ１１４の間に形成される空間１１５に取り外し油を
供給し、段付き嵌合外周面１１２ａの大径部分および小
径部分と内向き突起１１４ａ，１１４ｂとの間に取り外
し油を浸入させて行うようにしている。

【０００５】さらに、従来における他のビルトインモー
タの回転軸としては、例えば、図１５に示すものがあ
る。

【０００６】図１５に示すように、このビルトインモー
タの回転軸１２１は、３段の段付き嵌合外周面１２２ａ
を有する軸本体１２２と、ロータ１２３を嵌装しかつ段
付き嵌合外周面１２２ａの大径部分，中径部分および小
径部分とそれぞれ圧接する内向き突起１２４ａ，１２４
ｂ，１２４ｃを有するスリーブ１２４を備えており、ロ
ータ１２３は、段付き嵌合外周面１２２ａの大径，中
径，小径の各部分に内向き突起１２４ａ，１２４ｂ，１
２４ｃを各々圧接させて軸本体１２２にスリーブ１２４
を焼きばめして、スリーブ１２４とともに軸本体１２２
に固定され、一方、このロータ１２３をスリーブ１２４
とともに軸本体１２２から取り外す際には、スリーブ１
２４に設けた油路１２４ｄから軸本体１２２の小径部分
および中径部分とスリーブ１２４との間にそれぞれ形成
される空間１２５，１２６に取り外し油を供給し、空間
１２５，１２６に生じる圧力差によって、ロータ１２３
をスリーブ１２４とともに軸本体１２２から取り外すよ
うにしている。（実開平５−２６２０２号）

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来にあっ
ては、図１３に示すビルトインモータの回転軸１０１の
場合、スリーブ１０４にテーパ付き内周面１０４ａを形
成する都合上、このスリーブ１０４を薄肉化することが
できないうえ、スリーブ１０４の外径には制限があるた
め、必然的に軸本体１０２の軸径を小さくしなければな
らないこととなり、軸剛性が低下してしまうと共に、ナ
ット１０５，１０５の締め付けにより軸本体１０２に曲
りが生じる可能性があるという問題を有していた。

【０００８】また、図１４に示すビルトインモータの回
転軸１１１の場合、軸本体１１２の中径部分およびスリ
ーブ１１４の間に空間１１５を有していることから、ロ
ータ１１３から軸本体１１２への熱伝導性が低下して、
モータ出力に悪影響を及ぼす恐れがあると共に、軸本体
１１２の内向き突起１１４ｂに貫通孔１１４ｃを設けて
いるため、スリーブ１１４を薄肉化することが困難であ
り、これによる軸本体１１２の小径化に伴って軸剛性が
低下してしまうという問題を有していた。

【０００９】さらに、図１５に示すビルトインモータの
回転軸１２１の場合、上記ビルトインモータの回転軸１
１１と同様に、ロータ１２３から軸本体１２２への熱伝
導性の低下および軸本体１２２の小径化に伴う軸剛性の
低下といった問題があるほか、油路１２４ｄがスリーブ
１２４の軸方向の深孔となっていることから、この油路
１２４ｄの孔あけ加工が極めて難しいという問題があ
り、これらの問題を解決することが従来の課題となって
いた。

【００１０】

【発明の目的】本発明は、上述した従来の課題に着目し
てなされたもので、請求項１〜９に係わる発明は、ロー
タを容易に取り外すことができるのはもちろんのこと、
ロータ取り外し油供給用の孔あけ加工を簡単に行うこと
ができるうえ、ロータと軸本体との間の熱伝導性および
軸本体の軸剛性の向上を実現できるビルトインモータの
回転軸を提供することを目的とし、請求項１０〜１４に
係わる発明は、ロータ取り外し油を漏れなくそして効率
よく供給して軸本体からロータを迅速に取り外すことが
可能であるロータ取り外し装置を提供することを目的と
している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る発明は、ロータを嵌装したスリーブと軸本体とを嵌合
してなるビルトインモータの回転軸において、前記軸本
体にはその端部で開口する軸心孔および段付き嵌合外周
面を設けると共に、前記スリーブには前記軸本体の段付
き嵌合外周面と圧接する段付き嵌合内周面を設け、前記
軸本体に、互いに圧接する前記段付き嵌合外周面および
段付き嵌合内周面の各々の段差部分間に形成した油溜め
部と当該軸本体の軸心孔とを連通する油導通孔を少なく
とも１個設けた構成としており、このビルトインモータ
の回転軸の構成を上記した従来の課題を解決するための
手段としている。

【００１２】本発明の請求項２に係わる発明は、ロータ
と軸本体とを嵌合してなるビルトインモータの回転軸に
おいて、前記軸本体にはその端部で開口する軸心孔およ
び段付き嵌合外周面を設けると共に、前記ロータには前
記軸本体の段付き嵌合外周面と圧接しかつ絶縁樹脂被膜
あるいは表面処理被膜で覆われた段付き嵌合内周面もし
くはロータコア間の隙間を樹脂で封止してなる段付き嵌
合内周面を設け、前記軸本体に、互いに圧接する前記段
付き嵌合外周面および段付き嵌合内周面の各々の段差部
分間に形成した油溜め部と当該軸本体の軸心孔とを連通
する油導通孔を少なくとも１個設けた構成としており、
このビルトインモータの回転軸の構成を上記した従来の
課題を解決するための手段としている。

【００１３】本発明の請求項３に係わるビルトインモー
タの回転軸では、段付き嵌合外周面および段付き嵌合内
周面の間における小径部分締めしろを大径部分締めしろ
よりも小さくしてある構成とし、本発明の請求項４に係
わるビルトインモータの回転軸では、段差部分を複数有
し、段付き嵌合外周面および段付き嵌合内周面の間の中
径部分締めしろを小径部分締めしろおよび大径部分締め
しろよりも小さくしてある構成とし、本発明の請求項５
に係わるビルトインモータの回転軸において、油導通孔
は段付き嵌合外周面および段付き嵌合内周面の各段差部
分の数以上設けてある構成としている。

【００１４】本発明の請求項６に係わるビルトインモー
タの回転軸は、油導通孔の閉塞手段を備えている構成と
し、本発明の請求項７に係わるビルトインモータの回転
軸において、閉塞手段は油導通孔を閉塞する弾性体およ
び前記弾性体を油導通孔に対して接触・離間させる弾性
体駆動部を具備している構成とし、本発明の請求項８に
係わるビルトインモータの回転軸において、閉塞手段は
油導通孔に形成した雌ねじ部および前記雌ねじ部にねじ
込まれる止めねじからなっている構成とし、本発明の請
求項９に係わるビルトインモータの回転軸において、閉
塞手段は熱可塑性樹脂である構成としている。

【００１５】本発明の請求項１０に係わる発明は、請求
項１ないし９に記載したビルトインモータの回転軸にお
ける軸本体からロータを取り外すロータ取り外し装置で
あって、取り外し油供給源と、前記回転軸の軸本体に装
着されて当該軸本体の油導通孔と前記取り外し油供給源
とを連通する治具と、前記治具に設けられて軸本体との
間をシールするシール手段を備えた構成としており、こ
のロータ取り外し装置の構成を上記した従来の課題を解
決するための手段としている。

【００１６】本発明の請求項１１に係わるロータ取り外
し装置において、治具は軸本体の軸心孔が開口する端面
に装着されるキャップ状本体を有し、シール手段は前記
端面における開口の周囲に圧接するＯリングとしてある
構成とし、本発明の請求項１２に係わるロータ取り外し
装置において、治具は軸本体の軸心孔に嵌合される円柱
状本体を有し、シール手段は前記円柱状本体の円周方向
にはめ込んだＯリングとしてある構成とし、本発明の請
求項１３に係わるロータ取り外し装置において、治具は
軸本体の軸心孔に嵌合される円柱状本体を有し、シール
手段は前記円柱状本体の外周面にはめ込まれて油導通孔
の周囲でシールするＯリングとしてある構成とし、本発
明の請求項１４に係わるロータ取り外し装置において、
治具は軸本体の軸心孔に嵌合される円柱状本体を有し、
シール手段は前記円柱状本体と前記軸本体における軸心
孔の内周面との間に塗布される凝固性シール剤としてあ
る構成としている。

【００１７】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わるビルトインモ
ータの回転軸では、軸本体の軸心孔から油導通孔を通し
て段付き嵌合外周面および段付き嵌合内周面の各々の段
差部分間に形成される油溜め部にロータ取り外し油を供
給すると、段付き嵌合外周面および段付き嵌合内周面の
間にロータ取り外し油が浸入して、スリーブが軸本体に
対して浮いた状態となり、軸本体の小径部分方向に簡単
に抜けることとなる。

【００１８】また、油導通孔は軸本体に設けてあり、孔
あけ加工を従来のようにスリーブの軸方向に施す必要が
ないので、この孔あけ加工は極めて簡単なものとなる。

【００１９】さらに、軸本体の段付き嵌合外周面とスリ
ーブの段付き嵌合内周面とが互いに圧接するので、ロー
タと軸本体との間の熱伝導性が向上し、加えて、スリー
ブには段付き嵌合内周面を設けるだけなので、薄肉化が
図られることから、軸本体を小径のものとする必要がな
くなって、軸剛性が向上することとなる。

【００２０】本発明の請求項２に係わるビルトインモー
タの回転軸では、軸本体の軸心孔から油導通孔を通して
油溜め部にロータ取り外し油を供給すると、段付き嵌合
外周面および段付き嵌合内周面の間にロータ取り外し油
が浸入する。そこで、ロータを構成する複数枚の板間、
例えば、鋼板間（ロータコアの板間）に絶縁樹脂を含浸
して隙間を封止すると、各鋼板間にロータ取り外し油が
浸入することはなく、したがって、ロータが軸本体に対
して浮いた状態となり、軸本体の小径部分方向に簡単に
抜けることとなる。

【００２１】また、請求項１のビルトインモータの回転
軸と同様に、油導通孔の孔あけ加工は極めて簡単なもの
となり、さらに、軸本体の段付き嵌合外周面とロータの
段付き嵌合内周面とが互いに圧接することから、ロータ
および軸本体の間の熱伝導性がより一層向上するうえ、
スリーブを用いていない分だけ軸本体が大径のものとな
り、高い軸剛性が得られることとなる。

【００２２】本発明の請求項３に係わるビルトインモー
タの回転軸において、段付き嵌合外周面および段付き嵌
合内周面の小径部分と大径部分とでは接触面圧が異なる
ことから、軸本体の軸心孔から油導通孔を通して油溜め
部にロータ取り外し油を供給して充満させると、まず、
接触面圧が低い締めしろを小さくした小径部分の段付き
嵌合外周面および段付き嵌合内周面の間にロータ取り外
し油が浸入し、次いで、締めしろを大きくした大径部分
の段付き嵌合外周面および段付き嵌合内周面の間にもロ
ータ取り外し油が浸入し、この際、油溜め部の内部圧力
の上昇により、段差部分に斥力が生じてスリーブあるい
はロータは小径部分方向に移動することとなる。

【００２３】本発明の請求項４に係わるビルトインモー
タの回転軸では、例えば、段付き嵌合外周面および段付
き嵌合内周面が、それぞれ小径部分，中径部分，大径部
分を有する３段の段付き嵌合外周面および段付き嵌合内
周面である場合、軸本体の軸心孔から油導通孔を通して
各油溜め部にロータ取り外し油を供給すると、まず、接
触面圧が低い締めしろを小さくした中径部分の段付き嵌
合外周面および段付き嵌合内周面の間にロータ取り外し
油が浸入し、続いて、締めしろを大きくした大径部分お
よび小径部分の段付き嵌合外周面および段付き嵌合内周
面の間にロータ取り外し油が浸入することから、ロータ
取り外し油の漏出を少なく抑えつつ、ロータの取り外し
がなされることとなる。

【００２４】本発明の請求項５に係わるビルトインモー
タの回転軸では、油導通孔を複数設ければ、それだけ油
溜め部にロータ取り外し油が流入しやすくなるうえ、ロ
ータ取り外し油が油溜め部の円周方向に均一に流入する
こととなる。

【００２５】本発明の請求項６〜９に係わるビルトイン
モータの回転軸では、例えば、ビルトインモータの回転
軸をマシニングセンタのスルーホール式の回転主軸に適
用して、軸本体の軸心孔に水溶性切削液を流すようにし
た場合、油導通孔を通して油溜め部に切削液が浸入しな
いこととなり、したがって、段付き嵌合外周面および段
付き嵌合内周面の各々に錆が生じることがなくなり、ス
リーブあるいはロータの取り外しが確実になされ、とく
に、本発明の請求項９に係わるビルトインモータの回転
軸では、工具を用いずに油導通孔の閉塞がなされること
となる。

【００２６】本発明の請求項１０に係わるロータ取り外
し装置では、上記した構成としているので、ビルトイン
モータの回転軸における軸本体からロータを取り外す場
合、取り外し油供給源からのロータ取り外し油は、治具
と軸本体との間から漏出することなく油導通孔に導かれ
ることとなり、その結果、スリーブあるいはロータは効
率よくかつ迅速に軸本体から取り外されることとなり、
請求項１１に係わるロータ取り外し装置では、軸本体の
軸心孔が細い場合であっても、油導通孔に対するロータ
取り外し油の供給が確実になされ、請求項１２に係わる
ロータ取り外し装置では、油導通孔が円周方向に複数設
けられている場合、軸本体の軸心孔にロータ取り外し油
を満たすことなく各油導通孔に対するロータ取り外し油
の供給が確実になされるので、ロータ取り外し油が少量
でよいこととなり、請求項１３に係わるロータ取り外し
装置では、余分な空間にロータ取り外し油がほとんど浸
入しないので、油導通孔の個々に対して集中したロータ
取り外し油の供給がなされることとなり、ロータ取り外
し油がさらに少量でよいこととなり、請求項１４に係わ
るロータ取り外し装置では、軸本体における端面や軸心
孔の内周面の表面粗さがよくない場合であっても、油導
通孔に対するロータ取り外し油の供給が確実になされる
こととなる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。

【００２８】［第１実施例］図１および図２は本発明の
請求項１，３，５に係わるビルトインモータの回転軸お
よび本発明の請求項１０および１２に係わるロータ取り
外し装置の一実施例を示している。

【００２９】図１（ａ）に示すように、この回転軸１
は、軸本体２とロータ３を嵌装したスリーブ４とを締ま
りばめしてなるものであり、軸本体２にはその端部（図
示右端部）で開口する軸心孔２ａおよび２段の段付き嵌
合外周面２ｂが設けてあると共に、スリーブ４には軸本
体２の段付き嵌合外周面２ｂと圧接する段付き嵌合内周
面４ｂが設けてある。

【００３０】この場合、スリーブ４の段差部分には、図
１（ａ）の拡大円内に示すように、円周方向に連続する
溝部４ａが設けてあって、軸本体２とこのスリーブ４と
の締まりばめ状態において、互いに圧接する段付き嵌合
外周面２ｂおよび段付き嵌合内周面４ｂの各々の段差部
分間にこの溝部４ａが位置して、環状油溜め空間５を形
成するようになっており、この実施例では、図２（ｂ）
に示すように、環状油溜め空間５を境にして、段付き嵌
合外周面２ｂおよび段付き嵌合内周面４ｂの間の小径部
分締めしろδｓが大径部分締めしろδｌよりも小さくな
るように設定してある。

【００３１】また、軸本体２には、環状油溜め空間５と
この軸本体２の軸心孔２ａとを連通する油導通孔２ｃ
が、図１（ｂ）にも示すように、円周方向に約９０゜の
間隔をおいて４個設けてある。（なお、油導通孔２ｃは
４個に限定されるものではなく、例えば、図３に示すよ
うに、円周方向に約１２０゜の間隔をおいて３個設けて
もよい。） 一方、図２（ａ）に示すように、この回転軸１の軸本体
２からスリーブ４とともにロータ３を取り外すロータ取
り外し装置１０は、取り外し油供給源としてのポンプ１
１と、このポンプ１１および軸本体２の油導通孔２ｃを
連通する治具１２と、この治具１２に設けたＯリング１
３（シール手段）を備えている。

【００３２】治具１２は、回転軸１における軸本体２の
軸心孔２ａに嵌合する円柱状本体１２ａおよび円柱状本
体１２ａとポンプ１１とを連通するパイプ部１２ｂを備
えており、円柱状本体１２ａには、パイプ部１２ｂと連
通する軸心方向の油導入孔１２ｃおよびこの油導入孔１
２ｃから分岐して各々約９０゜の角度をもって径方向に
のびる４本の油排出孔１２ｄが設けてあって、Ｏリング
１３は円柱状本体１２ａにおける油排出孔１２ｄの両側
（図示左右側）に１個ずつ円周方向にはめ込んである。

【００３３】そして、上記回転軸１の軸本体２からスリ
ーブ４とともにロータ３を取り外す際には、まず、軸本
体２の軸心孔２ａにロータ取り外し装置１０における治
具１２の円柱状本体１２ａを嵌合すると共に、円柱状本
体１２ａにおける４個の油排出孔１２ｄを軸本体２の４
個の油導通孔２ｃに合わせる。

【００３４】この後、ロータ取り外し装置１０のポンプ
１１を作動させて、治具１２のパイプ部１２ｂ，円柱状
本体１２ａの油導入孔１２ｃ，油排出孔１２ｄおよび軸
本体２の油導通孔２ｃを通して、軸本体２の段付き嵌合
外周面２ｂおよびスリーブ４の段付き嵌合内周面４ｂの
各々の段差部分間における環状油溜め空間５にロータ取
り外し油を供給する。

【００３５】このとき、油導通孔２ｃは、軸本体２の円
周方向に４個設けてあるため、その分だけ環状油溜め空
間５にロータ取り外し油が流入しやすくなるうえ、ロー
タ取り外し油が環状油溜め空間５に均一に流入すること
となる。

【００３６】また、環状油溜め空間５を境にして、段付
き嵌合外周面２ｂおよび段付き嵌合内周面４ｂの間の小
径部分締めしろδｓを大径部分締めしろδｌよりも小さ
く設定しているので、段付き嵌合外周面２ｂおよび段付
き嵌合内周面４ｂの小径側と大径側とでは接触面圧が異
なることとなり、環状油溜め空間５にロータ取り外し油
が充満して圧力が高まると、締めしろを小さくした小径
部分の段付き嵌合外周面２ｂおよび段付き嵌合内周面４
ｂの間にロータ取り外し油が浸入し、続いて、環状油溜
め空間５の内部圧力が一層高まると、締めしろを大きく
した大径部分の段付き嵌合外周面２ｂおよび段付き嵌合
内周面４ｂの間にもロータ取り外し油が浸入して、スリ
ーブ４の全体が軸本体２に対して浮いた状態となり、こ
の際、段差部分に斥力が生じていることから、ロータ３
はスリーブ４とともに小径部分方向（図２（ｂ）矢印方
向）に移動して軸本体２から簡単に外れることとなる。

【００３７】このように、上記した回転軸１において、
油導通孔２ｃは軸本体２の径方向に設けてあることか
ら、孔あけ加工を従来のようにスリーブ４の軸方向に施
す必要がないこととなり、この孔あけ加工は極めて簡単
なものとなる。

【００３８】また、上記した回転軸１では、軸本体２の
段付き嵌合外周面２ｂとスリーブ４の段付き嵌合内周面
４ｂとが互いに圧接するので、ロータ３と軸本体２との
間の熱伝導性が向上するうえ、スリーブ４には段付き嵌
合内周面４ｂを設けるだけなので、薄肉化が図られるこ
ととなり、その結果、軸本体２を小径のものとする必要
がなくなって、軸剛性が向上することとなる。

【００３９】［第２実施例］図４は本発明の請求項４に
係わるビルトインモータの回転軸の一実施例および本発
明の請求項１０および１２に係わるロータ取り外し装置
の他の実施例を示している。

【００４０】図４に示すように、回転軸２１の軸本体２
２にはその端部（図示右端部）で開口する軸心孔２２ａ
および３段の段付き嵌合外周面２２ｂが設けてあると共
に、スリーブ２４には軸本体２２の段付き嵌合外周面２
２ｂと圧接する段付き嵌合内周面２４ｂが設けてあり、
スリーブ２４の２つの段差部分に円周方向に連続してそ
れぞれ設けた溝部２４ａ，２４ａを、互いに圧接する段
付き嵌合外周面２２ｂおよび段付き嵌合内周面２４ｂの
各々の段差部分間に位置させて、環状油溜め空間２５，
２５を形成している。

【００４１】この実施例では、段付き嵌合外周面２２ｂ
および段付き嵌合内周面２４ｂの間の中径部分締めしろ
を小径部分締めしろおよび大径部分締めしろよりも小さ
く設定していると共に、環状油溜め空間２５と軸本体２
２の軸心孔２２ａとを連通する油導通孔２２ｃを段差部
分毎に円周方向に約９０゜の間隔をおいてそれぞれ４個
ずつ設けている。

【００４２】一方、この回転軸２１の軸本体２２からス
リーブ２４とともにロータ２３を取り外すロータ取り外
し装置３０の治具３２は、回転軸２１における軸本体２
２の軸心孔２２ａに嵌合しかつ軸心方向の油導入孔３２
ｃおよびこの油導入孔３２ｃから分岐して各々約９０゜
の角度をもって径方向にのびる４本の油排出孔３２ｄを
有する２個の円柱状本体３２ａ，３２ａと、これらの円
柱状本体３２ａ，３２ａおよびポンプ３１を連通するパ
イプ部３２ｂを備えており、Ｏリング３３（シール手
段）は、円柱状本体３２ａにおける油排出孔３２ｄの両
側（図示左右側）に１個ずつ円周方向にはめ込んであ
る。

【００４３】上記回転軸２１の軸本体２２からスリーブ
２４とともにロータ２３を取り外す際には、ロータ取り
外し装置３０により油導通孔２２ｃを通して各環状油溜
め空間２５，２５にロータ取り外し油を供給すると、ま
ず、接触面圧が低い締めしろを小さくした中径部分の段
付き嵌合外周面２２ｂおよび段付き嵌合内周面２４ｂの
間にロータ取り外し油が浸入し、続いて、締めしろを大
きくした大径部分および小径部分の段付き嵌合外周面２
２ｂおよび段付き嵌合内周面２４ｂの間にロータ取り外
し油が浸入することから、ロータ取り外し油の漏出を少
なく抑えつつ、ロータ２３の取り外しがなされることと
なる。

【００４４】［第３実施例］図５および図６は本発明の
請求項２，３，５に係わるビルトインモータの回転軸の
一実施例を示している。

【００４５】図５に示す回転軸４１が第１実施例による
回転軸と相違するところは、ロータ４３に、軸本体２の
段付き嵌合外周面２ｂと圧接する段付き嵌合内周面４３
ｂを設けると共に、その段差部分に、円周方向に連続す
る溝部４３ａを設けて、このロータ４３を軸本体２に直
接焼きばめした点にあり、他の構成およびロータ４３を
取り外すロータ取り外し装置の構成は、第１実施例と同
じである。

【００４６】この場合、図５の拡大円内に示すように、
ロータ４３の段付き嵌合内周面４３ｂは、絶縁樹脂被膜
としてのワニス被膜４３ｃ（めっきによる表面処理被膜
でもよい）で覆ってある。

【００４７】このロータ４３の段付き嵌合内周面４３ｂ
にワニス被膜４３ｃを形成するに際しては、図６（ａ）
に示すように、ワニスＷを満たした真空容器４６Ａにロ
ータ４３を入れて蓋４６Ｂにより閉塞し、真空ポンプ４
７でワニスＷの内部から気泡が生じなくなるまで真空引
きした後、取り出したロータ４３を乾燥させてワニス被
膜４３ｃを形成する、いわゆる真空含浸法や、図６
（ｂ）に示すように、加熱装置４８で暖めながらロータ
４３を回転させ、この回転するロータ４３に、タンク４
９Ａ内のワニスをノズル４９Ｂから所定量滴下させた
後、ロータ４３を乾燥させてワニス被膜４３ｃを形成す
る、いわゆる滴下含浸法が採用され、ワニスＷには、乾
燥時に揮発成分の蒸発に伴うブローホールの発生を防ぐ
ため、溶剤を用いていない無溶剤型のワニスを使用す
る。

【００４８】なお、ロータ４３の段付き嵌合内周面４３
ｂは、ロータ４３を構成する複数枚の鋼板間の隙間（ロ
ータコア間の隙間）に樹脂を含浸してこれらの隙間を封
止して形成してもよい。

【００４９】したがって、上記ビルトインモータの回転
軸４１では、ロータ取り外し装置１０により、軸本体２
の油導通孔２ｃを通して環状油溜め空間５にロータ取り
外し油を供給すると、ロータ４３の段付き嵌合内周面４
３ｂが、ワニス被膜４３ｃで覆われているので、ロータ
４３を構成する複数枚の鋼板間の隙間（ロータコア間の
隙間）にロータ取り外し油が浸入することはなく、段付
き嵌合外周面２ｂおよび段付き嵌合内周面４３ｂの間に
ロータ取り外し油が浸入することとなり、ロータ４３が
軸本体２に対して浮いた状態となって、軸本体２の小径
部分方向に簡単に抜けることとなり、また、第１実施例
のビルトインモータの回転軸１と同様に、油導通孔２ｃ
の孔あけ加工は極めて簡単なものとなり、さらに、軸本
体２の段付き嵌合外周面２ｂとロータ４３の段付き嵌合
内周面４３ｂとが互いに圧接することから、ロータ４３
および軸本体２の間の熱伝導性がより一層向上するう
え、スリーブを用いていない分だけ軸本体２の大径化が
実現し、高い軸剛性が得られることとなる。

【００５０】［第４実施例］図７は本発明の請求項６お
よび７に係わるビルトインモータの回転軸の一実施例を
示している。

【００５１】図７に示すビルトインモータの回転軸５１
は、マシニングセンタのスルーホール式の回転主軸とし
て使用されるものであって、この回転軸５１の軸本体５
２にはその図示しない両端部で開口する軸心孔５２ａお
よび段付き嵌合外周面５２ｂが設けてあると共に、スリ
ーブ５４には軸本体５２の段付き嵌合外周面５２ｂと圧
接する段付き嵌合内周面５４ｂが設けてあり、スリーブ
５４の段差部分に円周方向に連続して設けた溝部５４ａ
を互いに圧接する段付き嵌合外周面５２ｂおよび段付き
嵌合内周面５４ｂの段差部分間に位置させて、環状油溜
め空間５５を形成している。

【００５２】この実施例の回転軸５１は、軸本体５２に
１個設けた環状油溜め空間５５と軸心孔５２ａとを連通
する油導通孔５２ｃの閉塞手段を備えている。

【００５３】この閉塞手段は２個のゴム板（弾性体）５
６，５６と、ゴム板５６，５６を各々先端に装着したね
じ付きシャフト５７ａおよび逆ねじ付きシャフト５７ｂ
の各基端同士をナット状胴体５７ｃを介して連結してな
るターンバックル状のゴム板駆動部５７とからなってお
り、スリーブ５４を軸本体５２に焼きばめした後、ナッ
ト状胴体５７ｃを回動操作してねじ付きシャフト５７ａ
および逆ねじ付きシャフト５７ｂをそれぞれ離間する方
向に移動させて、ゴム板５６，５６のうちの一方を油導
通孔５２ｃの周縁部に当接させると共に、ゴム板５６，
５６のういちの他方を油導通孔５２ｃの対向部分に当接
させることにより、油導通孔５２ｃを閉塞するようにし
ている。

【００５４】したがって、この回転軸５１では、切削加
工を行うに際して軸本体５２の軸心孔５２ａに水溶性切
削液を流すようにした場合、油導通孔５２ｃを通して環
状油溜め空間５５に切削液が浸入しないこととなり、そ
の結果、段付き嵌合外周面５２ｂおよび段付き嵌合内周
面５４ｂの各々に錆が生じることがなくなり、スリーブ
５４と共にロータ５３の取り外しが確実になされること
となる。

【００５５】［第５実施例］図８は本発明の請求項６お
よび８に係わるビルトインモータの回転軸の一実施例を
示しており、この実施例におけるビルトインモータの回
転軸６１では、閉塞手段を軸本体５２の油導通孔５２ｃ
に形成した雌ねじ部６６およびこの雌ねじ部６６にねじ
込まれる止めねじ６７から構成しており、他の構成は、
第４実施例と同じである。

【００５６】つまり、この実施例における回転軸６１に
おいても、スリーブ５４を軸本体５２に焼きばめした
後、油導通孔５２ｃの雌ねじ部６６に止めねじ６７をね
じ込んでおけば、この油導通孔５２ｃを通して環状油溜
め空間５５に水分が浸入しないこととなり、したがっ
て、段付き嵌合外周面５２ｂおよび段付き嵌合内周面５
４ｂの各々に錆が生じるのを阻止でき、スリーブ５４の
取り外しが確実に行われることとなる。

【００５７】［第６実施例］図９は本発明の請求項６お
よび９に係わるビルトインモータの回転軸の一実施例を
示しており、この実施例におけるビルトインモータの回
転軸７１では、閉塞手段を熱可塑性樹脂７６としてお
り、他の構成は、第４実施例と同じである。

【００５８】すなわち、この実施例における回転軸７１
において、スリーブ５４を軸本体５２に焼きばめした
後、油導通孔５２ｃに熱可塑性樹脂７６を押し込んでこ
の油導通孔５２ｃを閉塞すれば、この環状油溜め空間５
５への水分の浸入が阻止されるので、段付き嵌合外周面
５２ｂおよび段付き嵌合内周面５４ｂの各々に錆が生じ
ることがなく、スリーブ５４の取り外しが支障なく行わ
れることとなる。

【００５９】また、スリーブ５４の取り外しに際して
は、熱可塑性樹脂７６が溶解するまで回転軸７１を熱し
て油導通孔５２ｃから熱可塑性樹脂７６を除去した後、
油導通孔５２ｃを通して環状油溜め空間５５にロータ取
り外し油を供給するようにしており、この際、油導通孔
５２ｃを開放するための工具を必要としないことから、
軸心孔５２ａが細くて工具を挿入できない場合であって
も、油導通孔５２ｃの閉塞・開放が確実に行われること
となる。

【００６０】［第７実施例］図１０は本発明の請求項１
１に係わるロータ取り外し装置の一実施例を示してい
る。

【００６１】図１０に示すように、このロータ取り外し
装置８０の治具８２は、回転軸１における軸本体２の軸
心孔２ａが開口する端面に装着されるキャップ状本体８
２ａおよびキャップ状本体８２ａとポンプ８１とを連通
するパイプ部８２ｂを備えており、キャップ状本体８２
ａには、パイプ部８２ｂと連通する軸心方向の油導入孔
８２ｃが設けてあって、Ｏリング８３はキャップ状本体
８２ａにおける油導入孔８２ｃの周囲でかつ軸本体２の
端面における開口周縁部に圧接する部分にはめ込んであ
る。

【００６２】そして、上記回転軸１の軸本体２からスリ
ーブ４とともにロータ３を取り外す際には、まず、軸本
体２の端面にロータ取り外し装置８０における治具８２
のキャップ状本体８２ａを装着してロータ取り外し装置
８０のポンプ８１を作動させ、治具８２のパイプ部８２
ｂおよびキャップ状本体８２ａの油導入孔８２ｃを介し
て軸本体２の軸心孔２ａにロータ取り外し油を供給し、
軸心孔２ａをロータ取り外し油で充満させた後、軸本体
２の油導通孔２ｃを通して、軸本体２の段付き嵌合外周
面２ｂおよびスリーブ４の段付き嵌合内周面４ｂの各々
の段差部分間における環状油溜め空間５にロータ取り外
し油を供給するようにしている。

【００６３】したがって、軸本体２の軸心孔２ａが細
く、第１実施例のロータ取り外し装置１０における治具
１２の円柱状本体１２ａを嵌合することが困難である場
合であっても、油導通孔２ｃに対するロータ取り外し油
の供給が確実になされることとなる。

【００６４】［第８実施例］図１１は本発明の請求項１
３に係わるロータ取り外し装置の一実施例を示してい
る。

【００６５】図１１に示すように、このロータ取り外し
装置９０の治具９２は、回転軸１における軸本体２の軸
心孔２ａに嵌合する円柱状本体９２ａおよび円柱状本体
９２ａとポンプ９１とを連通するパイプ部９２ｂを備え
ており、円柱状本体９２ａには、パイプ部９２ｂと連通
する軸心方向の油導入孔９２ｃおよびこの油導入孔９２
ｃから径方向にのびる油排出孔９２ｄが設けてあって、
Ｏリング９３は円柱状本体９２ａの外周面にはめ込まれ
て油導通孔２ｃの周囲でシールするようになっている。

【００６６】つまり、この実施例によるロータ取り外し
装置９０では、油導通孔２ｃに対してロータ取り外し油
を供給するに際して、軸心孔２ａと円柱状本体９２ａと
の間への取り外し油の漏出が、油導通孔２ｃの周囲でか
つＯリング９３の内側だけに制限されるので、ロータ取
り外し油が少量でよいこととなる。

【００６７】［第９実施例］図１２は本発明の請求項１
４に係わるロータ取り外し装置の一実施例を示してい
る。

【００６８】図１２に示すように、このロータ取り外し
装置９５が第１実施例におけるロータ取り外し装置１０
と相違するところは、シール手段を治具１２における円
柱状本体１２ａの両端面と軸本体２における軸心孔２ａ
の内周面との間に塗布される凝固性シール剤９６として
いる点にあり、他の構成は、第１実施例におけるロータ
取り外し装置１０と同じである。

【００６９】したがって、この実施例によるロータ取り
外し装置９５では、軸本体２における軸心孔２ａの内周
面の表面粗さがよくない場合であっても、油導通孔２ｃ
に対するロータ取り外し油の供給が確実になされること
となる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わるビルトインモータの回転軸では、上記した構成
としたから、ロータをスリーブとともに簡単に取り外す
ことができるのはいうまでもなく、ロータ取り外し油供
給用の孔あけ加工を従来のようにスリーブの軸方向に施
す必要がないので、この孔あけ加工を極めて簡単に行う
ことが可能になって、加工コストの低減を実現でき、加
えて、軸本体の段付き嵌合外周面とスリーブの段付き嵌
合内周面とが互いに圧接すると共に、スリーブの薄肉化
が図られることから、ロータと軸本体との間の熱伝導性
および軸剛性をいずれも向上させることが可能であると
いう極めて優れた効果がもたらされる。

【００７１】また、本発明の請求項２に係わるビルトイ
ンモータの回転軸では、上記した構成としたから、ロー
タを簡単に取り外すことができるうえ、請求項１のビル
トインモータの回転軸と同様に、油導通孔の孔あけ加工
を極めて簡単に行うことができ、加えて、ロータおよび
軸本体の間の熱伝導性をより一層向上させることが可能
であると共に、スリーブを省略できる分だけ軸本体を大
径のものとすることが可能であることから、軸剛性の向
上が実現できるという極めて優れた効果がもたらされ
る。

【００７２】さらに、本発明の請求項３に係わるビルト
インモータの回転軸において、上記した構成としている
ので、ロータを嵌装したスリーブあるいはロータを簡単
に取り外すことができ、本発明の請求項４に係わるビル
トインモータの回転軸では、例えば、段付き嵌合外周面
および段付き嵌合内周面が、それぞれ小径部分，中径部
分，大径部分を有する３段の段付き嵌合外周面および段
付き嵌合内周面である場合であっても、ロータ取り外し
油の漏出を少なく抑えつつ、ロータの取り外しを確実に
行うことが可能であり、本発明の請求項５に係わるビル
トインモータの回転軸では、油導通孔を複数設ければ、
それだけ油溜め部にロータ取り外し油が流入しやすくな
り、ロータ取り外し油を油溜め部の円周方向に均一に流
入させることが可能であるという極めて優れた効果がも
たらされる。

【００７３】さらにまた、本発明の請求項６〜９に係わ
るビルトインモータの回転軸では、例えば、ビルトイン
モータの回転軸をマシニングセンタのスルーホール式の
回転主軸に適用して、軸本体の軸心孔に水溶性切削液を
流すようにした場合、油導通孔を通しての油溜め部への
切削液の浸入を阻止して、段付き嵌合外周面および段付
き嵌合内周面の各々に錆が生じるの防止できるので、ス
リーブあるいはロータの取り外しを確実に行うことがで
き、とくに、本発明の請求項９に係わるビルトインモー
タの回転軸では、工具を用いずに油導通孔の閉塞・開放
を行うことができるという極めて優れた効果がもたらさ
れる。

【００７４】一方、本発明の請求項１０に係わるロータ
取り外し装置では、上記した構成としているので、ビル
トインモータの回転軸における軸本体からロータを取り
外す場合、取り外し油供給源からのロータ取り外し油を
治具と軸本体との間から漏出させることなく油導通孔に
導くことができ、その結果、スリーブあるいはロータを
効率よくかつ迅速に軸本体から取り外すことが可能であ
り、請求項１１に係わるロータ取り外し装置では、軸本
体の軸心孔が細い場合であっても、油導通孔に対するロ
ータ取り外し油の供給を確実に行うことができ、請求項
１２に係わるロータ取り外し装置では、油導通孔が円周
方向に複数設けられている場合、軸本体の軸心孔にロー
タ取り外し油を満たすことなく、すなわち、必要最小限
のロータ取り外し油を各油導通孔に対して確実に供給し
て、スリーブあるいはロータを効率よくかつ迅速に軸本
体から取り外すことが可能であり、請求項１３に係わる
ロータ取り外し装置では、余分な空間にロータ取り外し
油を満たすことなく油導通孔の個々に対して集中してロ
ータ取り外し油を供給できるので、ロータ取り外し油を
必要最小限で済ますことが可能であり、請求項１４に係
わるロータ取り外し装置では、軸本体における端面や軸
心孔の内周面の表面粗さがよくない場合であっても、油
導通孔に対して確実にロータ取り外し油を供給すること
が可能であるという極めて優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるビルトインモータの回転軸の一
実施例を示す断面説明図（ａ）および図１（ａ）Ａ−Ａ
線位置での断面説明図（ｂ）である。

【図２】本発明の一実施例によるロータ取り外し装置を
用いて図１に示したビルトインモータの回転軸における
軸本体からスリーブとともにロータを取り外す状況の断
面説明図（ａ）および軸本体とスリーブとの締めしろを
示す拡大断面図（ｂ）である。

【図３】図１に示したビルトインモータの回転軸におけ
る油導通孔の他の配置例を示す図１（ａ）Ａ−Ａ線相当
位置での断面説明図である。

【図４】本発明に係わるビルトインモータの回転軸の他
の実施例および本発明に係わるロータ取り外し装置の他
の実施例を示す断面説明図である。

【図５】本発明に係わるビルトインモータの回転軸のさ
らに他の実施例を示す断面説明図である。

【図６】図５に示したビルトインモータの回転軸におけ
るロータの段付き嵌合内周面にワニス被膜を形成する際
に用いられる真空含浸法を説明する斜視図（ａ）および
滴下含浸法を説明する斜視図（ｂ）である。

【図７】本発明に係わるビルトインモータの回転軸のさ
らに他の実施例を示す断面説明図（ａ）および図７
（ａ）Ｂ−Ｂ線位置での部分断面説明図（ｂ）である。

【図８】本発明に係わるビルトインモータの回転軸のさ
らに他の実施例を示す断面説明図である。

【図９】本発明に係わるビルトインモータの回転軸のさ
らに他の実施例を示す断面説明図である。

【図１０】本発明に係わるロータ取り外し装置のさらに
他の実施例を示す断面説明図である。

【図１１】本発明に係わるロータ取り外し装置のさらに
他の実施例を示す断面説明図（ａ）およびロータ取り外
し装置の平面説明図（ｂ）である。

【図１２】本発明に係わるロータ取り外し装置のさらに
他の実施例を示す断面説明図である。

【図１３】従来におけるビルトインモータの回転軸を示
す断面説明図である。

【図１４】従来における他のビルトインモータの回転軸
を示す断面説明図である。

【図１５】従来におけるさらに他のビルトインモータの
回転軸を示す断面説明図である。

【符号の説明】

１，２１，４１，５１，６１ ビルトインモータの回転
軸 ２，２２，５２ 軸本体 ２ａ，２２ａ，５２ａ 軸心孔 ２ｂ，２２ｂ，５２ｂ 段付き嵌合外周面 ２ｃ，２２ｃ，５２ｃ 油導通孔 ３，２３，４３，５３ ロータ ４，２４，５４ スリーブ ４ｂ，２４ｂ，５４ｂ 段付き嵌合内周面 ５，２５，５５ 環状油溜め空間（油溜め部） １０，３０，８０，９０，９５ ロータ取り外し装置 １１，３１，８１，９１ ポンプ（取り外し油供給源） １２，３２，８２，９２ 治具 １２ａ，３２ａ，９２ａ 円柱状本体 １３，３３，８３，９３ Ｏリング（シール手段） ４３ｃ ワニス被膜（絶縁樹脂被膜） ５６ ゴム板（弾性体；閉塞手段） ５７ ゴム板駆動部（弾性体駆動部；閉塞手段） ６６ 雌ねじ部（閉塞手段） ６７ 止めねじ（閉塞手段） ７６ 熱可塑性樹脂（閉塞手段） ８２ａ キャップ状本体 ９６ 凝固性シール剤（シール手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太 田 稔 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータを嵌装したスリーブと軸本体とを
   嵌合してなるビルトインモータの回転軸において、前記
   軸本体にはその端部で開口する軸心孔および段付き嵌合
   外周面を設けると共に、前記スリーブには前記軸本体の
   段付き嵌合外周面と圧接する段付き嵌合内周面を設け、
   前記軸本体に、互いに圧接する前記段付き嵌合外周面お
   よび段付き嵌合内周面の各々の段差部分間に形成した油
   溜め部と当該軸本体の軸心孔とを連通する油導通孔を少
   なくとも１個設けたことを特徴とするビルトインモータ
   の回転軸。
2. 【請求項２】 ロータと軸本体とを嵌合してなるビルト
   インモータの回転軸において、前記軸本体にはその端部
   で開口する軸心孔および段付き嵌合外周面を設けると共
   に、前記ロータには前記軸本体の段付き嵌合外周面と圧
   接しかつ絶縁樹脂被膜あるいは表面処理被膜で覆われた
   段付き嵌合内周面もしくはロータコア間の隙間を樹脂で
   封止してなる段付き嵌合内周面を設け、前記軸本体に、
   互いに圧接する前記段付き嵌合外周面および段付き嵌合
   内周面の各々の段差部分間に形成した油溜め部と当該軸
   本体の軸心孔とを連通する油導通孔を少なくとも１個設
   けたことを特徴とするビルトインモータの回転軸。
3. 【請求項３】 段付き嵌合外周面および段付き嵌合内周
   面の間の小径部分締めしろを大径部分締めしろよりも小
   さくしてある請求項１または２に記載のビルトインモー
   タの回転軸。
4. 【請求項４】 段差部分を複数有し、段付き嵌合外周面
   および段付き嵌合内周面の間の中径部分締めしろを小径
   部分締めしろおよび大径部分締めしろよりも小さくして
   ある請求項１または２に記載のビルトインモータの回転
   軸。
5. 【請求項５】 油導通孔は段付き嵌合外周面および段付
   き嵌合内周面の各段差部分の数以上設けてある請求項１
   ないし４のいずれかに記載のビルトインモータの回転
   軸。
6. 【請求項６】 油導通孔の閉塞手段を備えている請求項
   １ないし５のいずれかに記載のビルトインモータの回転
   軸。
7. 【請求項７】 閉塞手段は油導通孔を閉塞する弾性体お
   よび前記弾性体を油導通孔に対して接触・離間させる弾
   性体駆動部を具備している請求項６に記載のビルトイン
   モータの回転軸。
8. 【請求項８】 閉塞手段は油導通孔に形成した雌ねじ部
   および前記雌ねじ部にねじ込まれる止めねじからなって
   いる請求項６に記載のビルトインモータの回転軸。
9. 【請求項９】 閉塞手段は熱可塑性樹脂である請求項６
   に記載のビルトインモータの回転軸。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし９に記載したビルトイ
    ンモータの回転軸における軸本体からロータを取り外す
    ロータ取り外し装置であって、取り外し油供給源と、前
    記回転軸の軸本体に装着されて当該軸本体の油導通孔と
    前記取り外し油供給源とを連通する治具と、前記治具に
    設けられて軸本体との間をシールするシール手段を備え
    たことを特徴とするロータ取り外し装置。
11. 【請求項１１】 治具は軸本体の軸心孔が開口する端面
    に装着されるキャップ状本体を有し、シール手段は前記
    端面における開口の周囲に圧接するＯリングとしてある
    請求項１０に記載のロータ取り外し装置。
12. 【請求項１２】 治具は軸本体の軸心孔に嵌合される円
    柱状本体を有し、シール手段は前記円柱状本体の円周方
    向にはめ込んだＯリングとしてある請求項１０に記載の
    ロータ取り外し装置。
13. 【請求項１３】 治具は軸本体の軸心孔に嵌合される円
    柱状本体を有し、シール手段は前記円柱状本体の外周面
    にはめ込まれて油導通孔の周囲でシールするＯリングと
    してある請求項１０に記載のロータ取り外し装置。
14. 【請求項１４】 治具は軸本体の軸心孔に嵌合される円
    柱状本体を有し、シール手段は前記円柱状本体と前記軸
    本体における軸心孔の内周面との間に塗布される凝固性
    シール剤としてある請求項１０に記載のロータ取り外し
    装置。