JPH0825444A - 射出圧縮成形機 - Google Patents
射出圧縮成形機Info
- Publication number
- JPH0825444A JPH0825444A JP16125494A JP16125494A JPH0825444A JP H0825444 A JPH0825444 A JP H0825444A JP 16125494 A JP16125494 A JP 16125494A JP 16125494 A JP16125494 A JP 16125494A JP H0825444 A JPH0825444 A JP H0825444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold clamping
- flow rate
- molded product
- corners
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/56—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using mould parts movable during or after injection, e.g. injection-compression moulding
- B29C45/561—Injection-compression moulding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ４隅に型締シリンダを持つ型締装置におい
て、非対称な成形品を射出圧縮成形する場合に、４個の
型締シリンダの圧力又は流量のみ、さらには圧力と流量
を共に制御することにより、成形品の肉厚を均一にでき
るようにする。 【構成】 ４隅に型締シリンダを持つ型締装置におい
て、４個の型締シリンダ４それぞれの型締側油圧流路に
電気式圧力調整弁１１を設け、同圧力調整弁１１により
圧縮工程の型締圧力を各型締シリンダ毎に時間的に１段
階又は複数段階に制御するようにし、実際の成形品の４
隅の肉厚偏差に応じて自動的に前記圧力調整弁の設定値
を修正計算して変更する。
て、非対称な成形品を射出圧縮成形する場合に、４個の
型締シリンダの圧力又は流量のみ、さらには圧力と流量
を共に制御することにより、成形品の肉厚を均一にでき
るようにする。 【構成】 ４隅に型締シリンダを持つ型締装置におい
て、４個の型締シリンダ４それぞれの型締側油圧流路に
電気式圧力調整弁１１を設け、同圧力調整弁１１により
圧縮工程の型締圧力を各型締シリンダ毎に時間的に１段
階又は複数段階に制御するようにし、実際の成形品の４
隅の肉厚偏差に応じて自動的に前記圧力調整弁の設定値
を修正計算して変更する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプラスチック等の圧縮圧
縮成形機において、非対称成形品でも肉厚が均一になる
型締制御を行うようにした射出圧縮成形機に関するもの
である。
縮成形機において、非対称成形品でも肉厚が均一になる
型締制御を行うようにした射出圧縮成形機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出圧縮成形機においては、非対
称な形状の部品を成形する場合、圧縮時に型内圧分布が
非対称になるため不均等となり、固定型と可動型が平行
に閉まらず、成形品の肉厚が不均一になって不満足な成
形品しか得られなかった。例えば、従来の射出圧縮成形
機の型締側断面図を図１４に示すと、この装置では固定
型盤１と可動型盤２の間に一対の金型７，８が取り付け
られており、図示しない射出装置から成形品キャビティ
９に射出された樹脂１０を圧縮して成形するようになっ
ている。固定型盤１の４隅には型締シリンダ４が設けら
れ、内部の型締ラム５からナット６、タイロッド３を通
じ型締力が型盤１，２に伝わる。また型締の油は符号５
０で示す部分から流入し、ａ，ｂ，ｃ，・・・ｇ，ｈ等
の矢印方向に流れ、４個の型締シリンダの型締室４ａに
流入する。そして成形の際は、同図のように金型が若干
開いた状態で樹脂１０を成形品キャビティ９内に射出
し、同樹脂１０を圧縮してキャビティ９に充満させて成
形する。このように射出時に若干金型を開くことによ
り、開いた分だけ金型内の樹脂流動抵抗が低下するの
で、それだけ型締力が小さくて済む。また前記のように
射出後に圧縮を加えることにより型内圧の一様化が進
み、低歪で反りやひけのない成形品が期待できる。しか
しながら、成形品が非対称であると、金型内の樹脂圧力
分布も非対称になり、これが原因で圧縮時に固定・可動
金型が平行に閉まらなくなり、成形品肉厚が大きくばら
ついてしまうという不都合が生じる。即ち、本来なら図
１５の（ａ）→（ｂ）のように固定・可動金型が平行な
状態を保って圧縮すべきであるが、同（ａ）→（ｃ）の
ように前記平行がくずれて成形品の肉厚が不均一になる
という問題があった。
称な形状の部品を成形する場合、圧縮時に型内圧分布が
非対称になるため不均等となり、固定型と可動型が平行
に閉まらず、成形品の肉厚が不均一になって不満足な成
形品しか得られなかった。例えば、従来の射出圧縮成形
機の型締側断面図を図１４に示すと、この装置では固定
型盤１と可動型盤２の間に一対の金型７，８が取り付け
られており、図示しない射出装置から成形品キャビティ
９に射出された樹脂１０を圧縮して成形するようになっ
ている。固定型盤１の４隅には型締シリンダ４が設けら
れ、内部の型締ラム５からナット６、タイロッド３を通
じ型締力が型盤１，２に伝わる。また型締の油は符号５
０で示す部分から流入し、ａ，ｂ，ｃ，・・・ｇ，ｈ等
の矢印方向に流れ、４個の型締シリンダの型締室４ａに
流入する。そして成形の際は、同図のように金型が若干
開いた状態で樹脂１０を成形品キャビティ９内に射出
し、同樹脂１０を圧縮してキャビティ９に充満させて成
形する。このように射出時に若干金型を開くことによ
り、開いた分だけ金型内の樹脂流動抵抗が低下するの
で、それだけ型締力が小さくて済む。また前記のように
射出後に圧縮を加えることにより型内圧の一様化が進
み、低歪で反りやひけのない成形品が期待できる。しか
しながら、成形品が非対称であると、金型内の樹脂圧力
分布も非対称になり、これが原因で圧縮時に固定・可動
金型が平行に閉まらなくなり、成形品肉厚が大きくばら
ついてしまうという不都合が生じる。即ち、本来なら図
１５の（ａ）→（ｂ）のように固定・可動金型が平行な
状態を保って圧縮すべきであるが、同（ａ）→（ｃ）の
ように前記平行がくずれて成形品の肉厚が不均一になる
という問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のように従来の技
術では、非対称な成形品を射出圧縮成形する場合に、金
型内の樹脂圧力分布が非対称となるため、固定・可動金
型が平行に閉まらず、成形品肉厚が不均一になってしま
う欠点があった。そこで本発明は、非対称な成形品を射
出圧縮成形する場合に、４隅に型締シリンダを持つ型締
装置において４個の型締シリンダの圧力又は流量を適切
に制御し、これにより成形品の肉厚を均一にすることが
できる射出圧縮成形機を提供し、前記従来の問題を解決
しようとするものである。
術では、非対称な成形品を射出圧縮成形する場合に、金
型内の樹脂圧力分布が非対称となるため、固定・可動金
型が平行に閉まらず、成形品肉厚が不均一になってしま
う欠点があった。そこで本発明は、非対称な成形品を射
出圧縮成形する場合に、４隅に型締シリンダを持つ型締
装置において４個の型締シリンダの圧力又は流量を適切
に制御し、これにより成形品の肉厚を均一にすることが
できる射出圧縮成形機を提供し、前記従来の問題を解決
しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、４隅
に型締シリンダを持つ型締装置において、４個の型締シ
リンダそれぞれの型締側油圧流路に電気式圧力調整弁を
設け、同圧力調整弁により圧縮工程の型締圧力を各型締
シリンダ毎に時間的に１段階又は複数段階に制御するよ
うにし、実際の成形品の４隅の肉厚偏差に応じて自動的
に前記圧力調整弁の設定値を修正変更するものであり、
また成形品の４隅の肉厚偏差に応じた圧力調整弁の設定
値を、最初のうちは肉厚偏差を変数とする修正式により
算出し、ある条件数のデータが収集できた時以降は重回
帰分析を利用し最適条件を算出して設定するようにして
なるものであり、更に４個の型締シリンダそれぞれの型
締側油圧流路に電気式流量調整弁を設け、同流量調整弁
により圧縮工程の型締油流量を各型締シリンダ毎に時間
的に１段階又は複数段階に制御するようにし、実際の成
形品の４隅の肉厚偏差に応じて自動的に前記流量調整弁
の設定値を修正変更するもので、これを課題解決のため
の手段とするものである。また成形品の４隅の肉厚偏差
に応じた流量調整弁の設定値を、最初のうちは肉厚偏差
を変数とする修正式により算出し、ある条件数のデータ
が収集できた時以降は重回帰分析を利用し最適条件を算
出して設定するようにしてなるものであり、更に４個の
型締シリンダそれぞれの型締側油圧流路に電気式流量調
整弁と電気式圧力調整弁を設け、各型締シリンダ毎に第
１圧縮工程時に前記流量調整弁により型締油流量を制御
し、次の第２圧縮工程時に前記圧力調整弁により型締圧
力を制御するようにし、実際の成形品の４隅の肉厚偏差
に応じて自動的に前記圧力調整弁の設定値を修正変更す
るものであり、また成形品の４隅の肉厚偏差に応じた流
量調整弁と圧力調整弁の設定値を、最初のうちは肉厚偏
差を変数とする修正式により算出し、ある条件数のデー
タが収集できた時以降は重回帰分析を利用し最適条件を
算出して設定するようにしてなるもので、これを課題解
決のための手段とするものである。
に型締シリンダを持つ型締装置において、４個の型締シ
リンダそれぞれの型締側油圧流路に電気式圧力調整弁を
設け、同圧力調整弁により圧縮工程の型締圧力を各型締
シリンダ毎に時間的に１段階又は複数段階に制御するよ
うにし、実際の成形品の４隅の肉厚偏差に応じて自動的
に前記圧力調整弁の設定値を修正変更するものであり、
また成形品の４隅の肉厚偏差に応じた圧力調整弁の設定
値を、最初のうちは肉厚偏差を変数とする修正式により
算出し、ある条件数のデータが収集できた時以降は重回
帰分析を利用し最適条件を算出して設定するようにして
なるものであり、更に４個の型締シリンダそれぞれの型
締側油圧流路に電気式流量調整弁を設け、同流量調整弁
により圧縮工程の型締油流量を各型締シリンダ毎に時間
的に１段階又は複数段階に制御するようにし、実際の成
形品の４隅の肉厚偏差に応じて自動的に前記流量調整弁
の設定値を修正変更するもので、これを課題解決のため
の手段とするものである。また成形品の４隅の肉厚偏差
に応じた流量調整弁の設定値を、最初のうちは肉厚偏差
を変数とする修正式により算出し、ある条件数のデータ
が収集できた時以降は重回帰分析を利用し最適条件を算
出して設定するようにしてなるものであり、更に４個の
型締シリンダそれぞれの型締側油圧流路に電気式流量調
整弁と電気式圧力調整弁を設け、各型締シリンダ毎に第
１圧縮工程時に前記流量調整弁により型締油流量を制御
し、次の第２圧縮工程時に前記圧力調整弁により型締圧
力を制御するようにし、実際の成形品の４隅の肉厚偏差
に応じて自動的に前記圧力調整弁の設定値を修正変更す
るものであり、また成形品の４隅の肉厚偏差に応じた流
量調整弁と圧力調整弁の設定値を、最初のうちは肉厚偏
差を変数とする修正式により算出し、ある条件数のデー
タが収集できた時以降は重回帰分析を利用し最適条件を
算出して設定するようにしてなるもので、これを課題解
決のための手段とするものである。
【０００５】
【作用】４隅に型締シリンダを持つ型締装置において、
４個の型締シリンダそれぞれの型締側油圧流路に電気式
圧力調整弁を設け、同圧力調整弁により圧縮工程の型締
圧力を各型締シリンダ毎に時間的に１段階又は複数段階
に制御する。この時、実際の成形品の４隅の肉厚偏差に
応じて自動的に前記圧力調整弁の設定値を修正計算して
変更することにより、成形１ショット毎に成形品の肉厚
偏差を次のショットで是正するよう型締圧力を制御し、
ついには成形品肉厚を均一にできる。更に前記の圧力調
整弁の設定値を、最初の内は肉厚偏差を変数とする修正
式により算出し、ある条件数のデータが収集できた時以
降は重回帰分析を利用して最適条件を算出して設定する
ことにより、成形品の肉厚偏差を自動的に、かつ迅速に
是正でき、数〜１０ショットで容易に成形品肉厚が均一
な射出圧縮成形品が得られる。
４個の型締シリンダそれぞれの型締側油圧流路に電気式
圧力調整弁を設け、同圧力調整弁により圧縮工程の型締
圧力を各型締シリンダ毎に時間的に１段階又は複数段階
に制御する。この時、実際の成形品の４隅の肉厚偏差に
応じて自動的に前記圧力調整弁の設定値を修正計算して
変更することにより、成形１ショット毎に成形品の肉厚
偏差を次のショットで是正するよう型締圧力を制御し、
ついには成形品肉厚を均一にできる。更に前記の圧力調
整弁の設定値を、最初の内は肉厚偏差を変数とする修正
式により算出し、ある条件数のデータが収集できた時以
降は重回帰分析を利用して最適条件を算出して設定する
ことにより、成形品の肉厚偏差を自動的に、かつ迅速に
是正でき、数〜１０ショットで容易に成形品肉厚が均一
な射出圧縮成形品が得られる。
【０００６】また前記の圧力制御よりも流量制御の方が
適した射出圧縮成形品に対しては、同様に４個の型締シ
リンダそれぞれの型締側油圧流路に電気式流量調整弁を
設け、同流量調整弁により圧縮工程の型締流量を各型締
シリンダ毎に時間的に１段階又は複数段階に制御する。
この時、実際の成形品の４隅に肉厚偏差に応じて自動的
に前記流量調整弁の設定値を修正計算して変更すること
により、成形１ショット毎に成形品の肉厚偏差を次のシ
ョットで是正するよう型締油流量を制御し、ついには成
形品肉厚を均一にできる。更に前記の流量調整弁の設定
値を、最初のうちは肉厚偏差を変数とする修正式により
算出し、ある条件数のデータが収集できた時以降は重回
帰分析を利用し最適条件を算出して設定することによ
り、成形品の肉厚偏差を自動的に、かつ迅速に是正で
き、数〜１０ショットで容易に成形品肉厚が均一な射出
圧縮成形品が得られる。
適した射出圧縮成形品に対しては、同様に４個の型締シ
リンダそれぞれの型締側油圧流路に電気式流量調整弁を
設け、同流量調整弁により圧縮工程の型締流量を各型締
シリンダ毎に時間的に１段階又は複数段階に制御する。
この時、実際の成形品の４隅に肉厚偏差に応じて自動的
に前記流量調整弁の設定値を修正計算して変更すること
により、成形１ショット毎に成形品の肉厚偏差を次のシ
ョットで是正するよう型締油流量を制御し、ついには成
形品肉厚を均一にできる。更に前記の流量調整弁の設定
値を、最初のうちは肉厚偏差を変数とする修正式により
算出し、ある条件数のデータが収集できた時以降は重回
帰分析を利用し最適条件を算出して設定することによ
り、成形品の肉厚偏差を自動的に、かつ迅速に是正で
き、数〜１０ショットで容易に成形品肉厚が均一な射出
圧縮成形品が得られる。
【０００７】また前記の圧力制御又は流量制御のいずれ
にでも適した射出圧縮成形品に対応できるよう、４個の
型締シリンダそれぞれの型締側油圧流路に電気式流量調
整弁と電気式圧力調整弁を設け、各型締シリンダ毎に第
１圧縮工程時に前記流量調整弁により型締油流量を制御
し、次の第２圧縮工程時に前記圧力調整盤により型締圧
力を制御することもできる。この時には実際の成形品の
４隅の肉厚偏差に応じて自動的に前記の流量調整弁と圧
力調整弁の設定値を修正計算して変更することにより、
どんな成形品に対しても、成形１ショット毎に成形品の
肉厚偏差を次のショットで是正するよう型締油の流量と
圧力を制御し、ついには成形品肉厚を均一にできる。更
に前記の流量調整弁と圧力調整弁の設定値を、最初のう
ちは肉厚偏差を変数とする修正式により算出し、ある条
件数のデータが収集できた時以降は重回帰分析を利用し
て最適条件を算出して設定することにより、成形品の肉
厚偏差を自動的に、かつ迅速に是正でき、数〜１０ショ
ットで容易に成形品肉厚が均一な射出圧縮成形品が得ら
れる。
にでも適した射出圧縮成形品に対応できるよう、４個の
型締シリンダそれぞれの型締側油圧流路に電気式流量調
整弁と電気式圧力調整弁を設け、各型締シリンダ毎に第
１圧縮工程時に前記流量調整弁により型締油流量を制御
し、次の第２圧縮工程時に前記圧力調整盤により型締圧
力を制御することもできる。この時には実際の成形品の
４隅の肉厚偏差に応じて自動的に前記の流量調整弁と圧
力調整弁の設定値を修正計算して変更することにより、
どんな成形品に対しても、成形１ショット毎に成形品の
肉厚偏差を次のショットで是正するよう型締油の流量と
圧力を制御し、ついには成形品肉厚を均一にできる。更
に前記の流量調整弁と圧力調整弁の設定値を、最初のう
ちは肉厚偏差を変数とする修正式により算出し、ある条
件数のデータが収集できた時以降は重回帰分析を利用し
て最適条件を算出して設定することにより、成形品の肉
厚偏差を自動的に、かつ迅速に是正でき、数〜１０ショ
ットで容易に成形品肉厚が均一な射出圧縮成形品が得ら
れる。
【０００８】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図１３は本発明の実施例を示す。先ず図１〜
図６の第１実施例について説明すると、図１は本実施例
の射出圧縮成形機の型締側断面図で、同図のＡ〜Ａ断面
図を図２に、また成形品形状を図３に示す。図１におい
て、１は固定盤、２は可動盤、３はタイロッド、４は型
締シリンダ、５は型締ラム、６はナット、７は固定型、
８は可動型、９はキャビティ、１０は樹脂であり、これ
らは前記従来例と同じである。ところで、図３に示すよ
うな不均一な形をしている成形品形状を成形する場合、
従来装置では、図１のキャビティ９内の樹脂１０の圧力
分布は非対称となり、４個の型締シリンダに均等な圧力
を作用させたのでは金型がこじれて閉まってしまい、成
形品の肉厚は不均一になってしまう。このため本実施例
では、図１のように４個の型締シリンダ４の型締室４ａ
にはそれぞれ電気式圧力調整弁１１を接続しており、本
圧力調整弁１１により各型締シリンダの圧力をそれぞれ
一定に制御する。従って各型締シリンダの型締圧力を図
４又は図５のように、１段又は２段以上に設定して圧縮
できる。そして図６の圧力制御フロー図に示すように型
締圧力を設定変更して圧縮できる。そして図６の圧力制
御フロー図に示すように型締圧力を設定変更していく。
と、図１〜図１３は本発明の実施例を示す。先ず図１〜
図６の第１実施例について説明すると、図１は本実施例
の射出圧縮成形機の型締側断面図で、同図のＡ〜Ａ断面
図を図２に、また成形品形状を図３に示す。図１におい
て、１は固定盤、２は可動盤、３はタイロッド、４は型
締シリンダ、５は型締ラム、６はナット、７は固定型、
８は可動型、９はキャビティ、１０は樹脂であり、これ
らは前記従来例と同じである。ところで、図３に示すよ
うな不均一な形をしている成形品形状を成形する場合、
従来装置では、図１のキャビティ９内の樹脂１０の圧力
分布は非対称となり、４個の型締シリンダに均等な圧力
を作用させたのでは金型がこじれて閉まってしまい、成
形品の肉厚は不均一になってしまう。このため本実施例
では、図１のように４個の型締シリンダ４の型締室４ａ
にはそれぞれ電気式圧力調整弁１１を接続しており、本
圧力調整弁１１により各型締シリンダの圧力をそれぞれ
一定に制御する。従って各型締シリンダの型締圧力を図
４又は図５のように、１段又は２段以上に設定して圧縮
できる。そして図６の圧力制御フロー図に示すように型
締圧力を設定変更して圧縮できる。そして図６の圧力制
御フロー図に示すように型締圧力を設定変更していく。
【０００９】以下この型締圧力の設定変更について説明
すると、最初の１ショットは４個の各シリンダに均等な
型締圧力を設定し、次に実際の成形品の４隅の肉厚（図
３のＨP1〜ＨP4）を計測して下記の修正式により型締圧
力を修正していく。但し、次のように記号を定める。 ＨPi：成形品の４隅の肉厚（ｉ＝１〜４） Ｈ0 ：成形品の平均肉厚（前記４隅肉厚の平均） Ｐ0 ：所定型締力に対する各シリンダの均等設定圧力 ＰCi：各シリンダの設定圧力（ｉ＝１〜４） なお、添え字は前記の成形品４隅それぞれに最も近いシ
リンダが対応 １）ｎ回目まで（重回帰分析するにはデータ数が不足し
ている場合）
すると、最初の１ショットは４個の各シリンダに均等な
型締圧力を設定し、次に実際の成形品の４隅の肉厚（図
３のＨP1〜ＨP4）を計測して下記の修正式により型締圧
力を修正していく。但し、次のように記号を定める。 ＨPi：成形品の４隅の肉厚（ｉ＝１〜４） Ｈ0 ：成形品の平均肉厚（前記４隅肉厚の平均） Ｐ0 ：所定型締力に対する各シリンダの均等設定圧力 ＰCi：各シリンダの設定圧力（ｉ＝１〜４） なお、添え字は前記の成形品４隅それぞれに最も近いシ
リンダが対応 １）ｎ回目まで（重回帰分析するにはデータ数が不足し
ている場合）
【数１】 但し、α：緩和係数（０．５〜１程度）
【００１０】２）（ｎ＋１）回目以降（重回帰可能なデ
ータ数が蓄積された場合） 重回帰分析を利用して、４隅の成形品肉厚に対する各型
締圧力の重回帰式を次式のような関数ｆi で表す。
ータ数が蓄積された場合） 重回帰分析を利用して、４隅の成形品肉厚に対する各型
締圧力の重回帰式を次式のような関数ｆi で表す。
【数２】ＨPi＝ｆi（ＰC1, ＰC2，ＰC3，ＰC4） 但し、ｉ＝１〜４ 次にこの重回帰式を用いて、４隅の肉厚偏差（ＨPi−Ｈ
0 ）が最小になる最適化計算を行い、最適ＰCiを算出す
る。前記の回数ｎは重回帰分析に必要なデータ数で決ま
り、前記のように圧縮が１段だけの型締圧力の場合は、
ｎ＝５程度である。圧縮が２段以上の場合は、前記の各
型締圧力が段数分だけ増えるのみで、同様にして圧縮を
修正していくことができる。但し、重回帰に必要なデー
タ数が増えるので、前記回数ｎも大きくなる。
0 ）が最小になる最適化計算を行い、最適ＰCiを算出す
る。前記の回数ｎは重回帰分析に必要なデータ数で決ま
り、前記のように圧縮が１段だけの型締圧力の場合は、
ｎ＝５程度である。圧縮が２段以上の場合は、前記の各
型締圧力が段数分だけ増えるのみで、同様にして圧縮を
修正していくことができる。但し、重回帰に必要なデー
タ数が増えるので、前記回数ｎも大きくなる。
【００１１】次に第２実施例を図７〜図１０について説
明すると、図７は本実施例の射出圧縮成形機の型締側断
面図である。同図のＢ〜Ｂ断面図、及び成形品形状は、
それぞれ図２及び図３と同じである。本実施例では、図
１の電気式圧力調整弁１１の代わりに、図７の電気式流
量調整弁１２を設けた点が特徴であり、その他の構造は
第１実施例と同じである。図７のように４個の型締シリ
ンダ４の型締室４ａにはそれぞれ電気式流量調整弁１２
が接続されており、本流量調整弁１２により各型締シリ
ンダへの圧力油の流量をそれぞれ一定に制御することに
より、各型締シリンダの型締油流量を図８又は図９のよ
うに、１段又は２段以上に設定して圧縮できる。そして
図１０の流量制御フロー図に示すように型締め油流量を
設定変更していく。
明すると、図７は本実施例の射出圧縮成形機の型締側断
面図である。同図のＢ〜Ｂ断面図、及び成形品形状は、
それぞれ図２及び図３と同じである。本実施例では、図
１の電気式圧力調整弁１１の代わりに、図７の電気式流
量調整弁１２を設けた点が特徴であり、その他の構造は
第１実施例と同じである。図７のように４個の型締シリ
ンダ４の型締室４ａにはそれぞれ電気式流量調整弁１２
が接続されており、本流量調整弁１２により各型締シリ
ンダへの圧力油の流量をそれぞれ一定に制御することに
より、各型締シリンダの型締油流量を図８又は図９のよ
うに、１段又は２段以上に設定して圧縮できる。そして
図１０の流量制御フロー図に示すように型締め油流量を
設定変更していく。
【００１２】以下型締油流量の設定変更について説明す
ると、最初の１ショットは４個の各シリンダに均等な型
締油流量を設定し、次に実際の成形品の４隅の肉厚（図
３のＨP1〜ＨP4）を計測して下記の修正式により型締油
流量を修正していく。但し、次のように記号を定める。
なお、ＨPiとＨ0 は第１実施例と同じく、成形品の４隅
の肉厚と平均肉厚である。 Ｑ0 ：所定型締速度に対応する各シリンダの均等設定流
量 ＱCi：各シリンダの設定流量（ｉ＝１〜４） なお、添え字は前記の成形品４隅それぞれに最も近いシ
リンダが対応 １）ｎ回目まで（重回帰分析するにはデータ数が不足し
ている場合）
ると、最初の１ショットは４個の各シリンダに均等な型
締油流量を設定し、次に実際の成形品の４隅の肉厚（図
３のＨP1〜ＨP4）を計測して下記の修正式により型締油
流量を修正していく。但し、次のように記号を定める。
なお、ＨPiとＨ0 は第１実施例と同じく、成形品の４隅
の肉厚と平均肉厚である。 Ｑ0 ：所定型締速度に対応する各シリンダの均等設定流
量 ＱCi：各シリンダの設定流量（ｉ＝１〜４） なお、添え字は前記の成形品４隅それぞれに最も近いシ
リンダが対応 １）ｎ回目まで（重回帰分析するにはデータ数が不足し
ている場合）
【数３】 但し、β：緩和係数（０．５〜１程度）
【００１３】２）（ｎ＋１）回目以降（重回帰可能なデ
ータ数が蓄積された場合） 重回帰分析を利用して、４隅の成形品肉厚に対する各型
締油流量の重回帰式を次式のような関数ｇi で表す。
ータ数が蓄積された場合） 重回帰分析を利用して、４隅の成形品肉厚に対する各型
締油流量の重回帰式を次式のような関数ｇi で表す。
【数４】ＨPi＝ｇi（ＱC1, ＱC2，ＱC3，ＱC4） 但し、ｉ＝１〜４ 次にこの重回帰式を用いて、４隅の肉厚偏差（ＨPi−Ｈ
0 ）が最小になる最適化計算を行い、最適ＱCiを算出す
る。前記の回数ｎは第１実施例と同様で、重回帰分析に
必要なデータ数で決まる。また圧縮が２段以上の場合
は、前記の各型締油流量が段数分だけ増えるのみで、同
様にして流量を修正していくことができる。但し、重回
帰に必要なデータ数が増えるので、前記回数ｎも大きく
なる。
0 ）が最小になる最適化計算を行い、最適ＱCiを算出す
る。前記の回数ｎは第１実施例と同様で、重回帰分析に
必要なデータ数で決まる。また圧縮が２段以上の場合
は、前記の各型締油流量が段数分だけ増えるのみで、同
様にして流量を修正していくことができる。但し、重回
帰に必要なデータ数が増えるので、前記回数ｎも大きく
なる。
【００１４】次に第３実施例を図１１〜図１３について
説明すると、図１１は本実施例の射出圧縮成形機の型締
側断面図で、同図のＣ〜Ｃ断面及び成形品形状は、それ
ぞれ図２及び図３と同じである。本実施例では、図１の
電気式圧力調整弁１１の他に、図７の電気式流量調整弁
１２を流路中に設けた点に特徴があり、その他の構造は
第１実施例と同じである。図１１のように４個の型締シ
リンダ４の型締室４ａには、それぞれ電気式圧力調整弁
１１と電気式流量調整弁１２が接続されており、これら
の調整弁により各型締シリンダの型締油の圧力と流量を
それぞれ一定に制御する。このため本実施例では、各型
締シリンダの圧力と流量を図１２のように２段以上に設
定して圧縮できる。即ち、図１２の２段の圧縮で説明す
ると、第１段の圧縮（第１圧縮工程）では圧縮のストロ
ークが大きくなるので各型締シリンダの流量を制御し、
第２段（第２段圧縮工程）ではあまり金型は変位せず型
内圧による樹脂圧縮が生じるので、型締圧力を制御す
る。そして図１３の流量・圧力制御フロー図に示すよう
に型締油の流量と圧力を設定変更していく。
説明すると、図１１は本実施例の射出圧縮成形機の型締
側断面図で、同図のＣ〜Ｃ断面及び成形品形状は、それ
ぞれ図２及び図３と同じである。本実施例では、図１の
電気式圧力調整弁１１の他に、図７の電気式流量調整弁
１２を流路中に設けた点に特徴があり、その他の構造は
第１実施例と同じである。図１１のように４個の型締シ
リンダ４の型締室４ａには、それぞれ電気式圧力調整弁
１１と電気式流量調整弁１２が接続されており、これら
の調整弁により各型締シリンダの型締油の圧力と流量を
それぞれ一定に制御する。このため本実施例では、各型
締シリンダの圧力と流量を図１２のように２段以上に設
定して圧縮できる。即ち、図１２の２段の圧縮で説明す
ると、第１段の圧縮（第１圧縮工程）では圧縮のストロ
ークが大きくなるので各型締シリンダの流量を制御し、
第２段（第２段圧縮工程）ではあまり金型は変位せず型
内圧による樹脂圧縮が生じるので、型締圧力を制御す
る。そして図１３の流量・圧力制御フロー図に示すよう
に型締油の流量と圧力を設定変更していく。
【００１５】以下型締油の流量と圧力の設定変更につい
て説明すると、最初の１ショットは４個の各シリンダに
均等な型締油流量・圧力を設定し、次に実施例の成形品
の４隅の肉厚（図３のＨP1〜ＨP4）を計測して下記の修
正式により型締油流量を修正していく。但し次のように
記号を定める。なお、ＨPiとＨ0 は第１実施例と同じく
成形品の４隅の肉厚と平均肉厚であり、Ｐ0 とＱ0 は第
１，第２実施例と同じく各型締シリンダ均等の設定圧力
と設定流量である。 ＱkCi ：第ｋ段の圧縮における各シリンダの設定流量 ＰkCi ：第ｋ段の圧縮における各シリンダの設定圧力 ここで、ｋ＝１〜２、ｉ＝１〜４ なお、添え字ｉは前記の成形品４隅それぞれに最も近い
シリンダが対応 １）ｎ回目まで（重回帰分析するにはデータ数が不足し
ている場合）
て説明すると、最初の１ショットは４個の各シリンダに
均等な型締油流量・圧力を設定し、次に実施例の成形品
の４隅の肉厚（図３のＨP1〜ＨP4）を計測して下記の修
正式により型締油流量を修正していく。但し次のように
記号を定める。なお、ＨPiとＨ0 は第１実施例と同じく
成形品の４隅の肉厚と平均肉厚であり、Ｐ0 とＱ0 は第
１，第２実施例と同じく各型締シリンダ均等の設定圧力
と設定流量である。 ＱkCi ：第ｋ段の圧縮における各シリンダの設定流量 ＰkCi ：第ｋ段の圧縮における各シリンダの設定圧力 ここで、ｋ＝１〜２、ｉ＝１〜４ なお、添え字ｉは前記の成形品４隅それぞれに最も近い
シリンダが対応 １）ｎ回目まで（重回帰分析するにはデータ数が不足し
ている場合）
【数５】
【数６】 但し、α，β：緩和係数（０．５〜１程度）
【００１６】２）（ｎ＋１）回目以降（重回帰可能なデ
ータ数が蓄積された場合） 重回帰分析を利用して、４隅の成形品肉厚に対する各型
締油流量・圧力の重回帰式を次式のような関数ｈi で表
す。
ータ数が蓄積された場合） 重回帰分析を利用して、４隅の成形品肉厚に対する各型
締油流量・圧力の重回帰式を次式のような関数ｈi で表
す。
【数７】ＨＰｉ＝ｈi（Ｑ1C1,Ｑ1C2,Ｑ1C3,Ｑ1C4,Ｐ
2C1,Ｐ2C2,Ｐ2C3,Ｐ2C4 ） 但し、ｉ＝１〜４ 次にこの重回帰式を用いて、４隅の肉厚偏差（ＨPi−Ｈ
0 ）が最小になる最適化計算を行い、最適なＱ1Ci とＰ
2Ci を算出する。なお、前記の修正式にないＱ2Ci とＰ
1Ci は十分大きな値に設定しておく（実際には制御に関
係しない）。前記の回数ｎは重回帰分析に必要なデータ
数で決まり、前記のように圧縮が２段の型締油流量・圧
力の場合は、ｎ＝９程度である。
2C1,Ｐ2C2,Ｐ2C3,Ｐ2C4 ） 但し、ｉ＝１〜４ 次にこの重回帰式を用いて、４隅の肉厚偏差（ＨPi−Ｈ
0 ）が最小になる最適化計算を行い、最適なＱ1Ci とＰ
2Ci を算出する。なお、前記の修正式にないＱ2Ci とＰ
1Ci は十分大きな値に設定しておく（実際には制御に関
係しない）。前記の回数ｎは重回帰分析に必要なデータ
数で決まり、前記のように圧縮が２段の型締油流量・圧
力の場合は、ｎ＝９程度である。
【００１７】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、４個の型締シリンダそれぞれの油圧回路に電気式圧
力調整弁と電気式圧力調整弁のいずれか、又は両方を設
置して、成形品４隅の肉厚偏差により射出圧縮時の各シ
リンダの型締圧力又は型締油流量を修正しながら成形し
ていくことにより、成形品肉厚が均等な成形品を容易に
得ることができる。その結果、従来は非対称な射出成形
品で生じていた肉厚の不均一という不具合を解決でき、
また射出圧縮を適用できる成形品の範囲が大きく広が
る。
ば、４個の型締シリンダそれぞれの油圧回路に電気式圧
力調整弁と電気式圧力調整弁のいずれか、又は両方を設
置して、成形品４隅の肉厚偏差により射出圧縮時の各シ
リンダの型締圧力又は型締油流量を修正しながら成形し
ていくことにより、成形品肉厚が均等な成形品を容易に
得ることができる。その結果、従来は非対称な射出成形
品で生じていた肉厚の不均一という不具合を解決でき、
また射出圧縮を適用できる成形品の範囲が大きく広が
る。
【図１】本発明の第１実施例を示す射出圧縮成形機の１
部断面側面図である。
部断面側面図である。
【図２】図１のＡ〜Ａ断面図である。
【図３】図１の成形品の形状図である。
【図４】図１の成形機で成形する場合の圧縮１段の型締
圧力の変化図である。
圧力の変化図である。
【図５】図１の成形機で成形する場合の圧縮２段の型締
圧力の変化図である。
圧力の変化図である。
【図６】図１の成形機による型締圧力の制御フロー図で
ある。
ある。
【図７】本発明の第２実施例を示す射出圧縮成形機の１
部断面側面図である。
部断面側面図である。
【図８】図７の成形機で成形する場合の圧縮１段の型締
油流量の変化図である。
油流量の変化図である。
【図９】図７の成形機で成形する場合の圧縮２段の型締
油流量の変化図である。
油流量の変化図である。
【図１０】図７の成形機による型締油流量の制御フロー
図である。
図である。
【図１１】本発明の第３実施例を示す射出圧縮成形機の
１部断面側面図である。
１部断面側面図である。
【図１２】図１１の成形機で成形する場合の圧縮２段の
型締油流量・圧力の変化図である。
型締油流量・圧力の変化図である。
【図１３】図１１の成形機による型締油流量・圧力の制
御フロー図である。
御フロー図である。
【図１４】従来の射出圧縮成形機の１部断面側面図であ
る。
る。
【図１５】射出圧縮における金型動作の説明図である。
１ 固定型盤 ２ 可動型盤 ３ タイロッド ４ 型締シリンダ ４ａ 型締シリンダの型締室 ５ 型締ラム ６ ナット ７ 固定型 ８ 可動型 ９ キャビティ １０ 樹脂 １１ 電気式圧力調整弁 １２ 電気式流量調整弁 ２０ 成形品 ＨP1，ＨP2，ＨP3，ＨP4 成形品の４隅の肉厚
Claims (6)
- 【請求項１】 ４隅に型締シリンダを持つ型締装置にお
いて、４個の型締シリンダそれぞれの型締側油圧流路に
電気式圧力調整弁を設け、同圧力調整弁により圧縮工程
の型締圧力を各型締シリンダ毎に時間的に１段階又は複
数段階に制御するようにし、実際の成形品の４隅の肉厚
偏差に応じて自動的に前記圧力調整弁の設定値を修正変
更することを特徴とする射出圧縮成形機。 - 【請求項２】 請求項１記載の射出圧縮成形機におい
て、成形品の４隅の肉厚偏差に応じた圧力調整弁の設定
値を、最初のうちは肉厚偏差を変数とする修正式により
算出し、ある条件数のデータが収集できた時以降は重回
帰分析を利用し最適条件を算出して設定することを特徴
とする射出圧縮成形機。 - 【請求項３】 ４隅に型締シリンダを持つ型締装置にお
いて、４個の型締シリンダそれぞれの型締側油圧流路に
電気式流量調整弁を設け、同流量調整弁により圧縮工程
の型締油流量を各型締シリンダ毎に時間的に１段階又は
複数段階に制御するようにし、実際の成形品の４隅の肉
厚偏差に応じて自動的に前記流量調整弁の設定値を修正
変更することを特徴とする射出圧縮成形機。 - 【請求項４】 請求項３記載の射出圧縮成形機におい
て、成形品の４隅の肉厚偏差に応じた流量調整弁の設定
値を、最初のうちは肉厚偏差を変数とする修正式により
算出し、ある条件数のデータが収集できた時以降は重回
帰分析を利用し最適条件を算出して設定することを特徴
とする射出圧縮成形機。 - 【請求項５】 ４隅に型締シリンダを持つ型締装置にお
いて、４個の型締シリンダそれぞれの型締側油圧流路に
電気式流量調整弁と電気式圧力調整弁を設け、各型締シ
リンダ毎に第１圧縮工程時に前記流量調整弁により型締
油流量を制御し、次の第２圧縮工程時に前記圧力調整弁
により型締圧力を制御するようにし、実際の成形品の４
隅の肉厚偏差に応じて自動的に前記流量調整弁と圧力調
整弁の設定値を修正変更することを特徴とする射出圧縮
成形機。 - 【請求項６】 請求項５記載の射出圧縮成形機におい
て、成形品の４隅の肉厚偏差に応じた流量調整弁と圧力
調整弁の設定値を、最初のうちは肉厚偏差を変数とする
修正式により算出し、ある条件数のデータが収集できた
時以降は重回帰分析を利用し最適条件を算出して設定す
ることを特徴とする射出圧縮成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16125494A JP3408631B2 (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 射出圧縮成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16125494A JP3408631B2 (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 射出圧縮成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0825444A true JPH0825444A (ja) | 1996-01-30 |
| JP3408631B2 JP3408631B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=15731601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16125494A Expired - Fee Related JP3408631B2 (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 射出圧縮成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3408631B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005324249A (ja) * | 2004-04-13 | 2005-11-24 | Toshiba Mach Co Ltd | 型締装置及び成形機 |
| US7765985B2 (en) | 2005-03-14 | 2010-08-03 | Robert Bosch Gmbh | Intermediate element for a fuel injector |
-
1994
- 1994-07-13 JP JP16125494A patent/JP3408631B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005324249A (ja) * | 2004-04-13 | 2005-11-24 | Toshiba Mach Co Ltd | 型締装置及び成形機 |
| JP4704064B2 (ja) * | 2004-04-13 | 2011-06-15 | 東芝機械株式会社 | 型締装置及び成形機 |
| US7765985B2 (en) | 2005-03-14 | 2010-08-03 | Robert Bosch Gmbh | Intermediate element for a fuel injector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3408631B2 (ja) | 2003-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0909628B1 (de) | Verfahren zur Regelung der Heisskanalheizung eines Mehrkavitäten-Spritzgiesswerkzeugs | |
| US4559991A (en) | Method and system of controlling injection molding machines | |
| DE10112126B4 (de) | Verfahren zum automatischen Balancieren der volumetrischen Füllung von Kavitäten | |
| JP2736757B2 (ja) | 射出成形機の型締力制御方法 | |
| WO2018159726A1 (ja) | 補正装置、射出成形システムおよび補正方法 | |
| JPS60212321A (ja) | 射出圧縮成形における樹脂量制御方法 | |
| JPH02198818A (ja) | 射出成型機及びその型締力を調整する方法 | |
| DE112011105485T5 (de) | Steuervorrichtung und Steuerverfahren für eine Spritzgussmaschine | |
| US5008052A (en) | Mold clamping pressure control method for injection compression molding and injection compression molding machine | |
| KR920002390B1 (ko) | 사출압축성형기에 있어서의 제어방법 및 제어장치 | |
| JP3408631B2 (ja) | 射出圧縮成形機 | |
| JPH09220745A (ja) | 射出圧縮成形機 | |
| CN206301228U (zh) | 控制设备以及具有控制设备的调温设备 | |
| JPS62151315A (ja) | 流体圧アクチユエ−タの制御装置 | |
| EP0315999B1 (de) | Verfahren zur reproduzierbaren Werkzeugfüllung mit Formmassen | |
| JPH0622832B2 (ja) | 射出圧縮成形方法及び装置 | |
| JP3299112B2 (ja) | 射出成形機の保圧工程制御方法 | |
| JP2714525B2 (ja) | トグル式射出成形機における型締シリンダの流量制御方法 | |
| JP3927614B2 (ja) | ダイカストマシンの射出制御方法および装置 | |
| JPS61125824A (ja) | 射出圧縮成形金型 | |
| JPH0788945A (ja) | パリソンの肉厚制御方法 | |
| DE2543088A1 (de) | Regelverfahren fuer eine spritzgussvorrichtung | |
| JPH03146323A (ja) | 射出成形機の金型内樹脂圧制御装置 | |
| JPS6183016A (ja) | 射出圧縮成形機 | |
| JP2811536B2 (ja) | 射出成形における型内の樹脂圧力推定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030204 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |