JPH08252649A - 圧造成形機における素材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 殊更に大きなばねを用いたりすることなく、
小さなばねを用いて確実な把持力が得られるグリップ送
り方式の圧造成形機における素材供給装置を得ること。 【構成】 移動体２５に設けられた素材移動用グリップ
２６を移動体２５の前進時に把持させ後退時に解放させ
るカム体３６を有するカム駆動軸１８と、カム体３６に
連動して揺動する平行４連リンク機構５０とを備える。
カム体３６により、移動体２５の後退時には平行四連リ
ンク機構５０を菱形状に短縮揺動させて素材移動用グリ
ップ２６が解放状態となるように動作させ、移動体２５
の前進時には平行四連リンク機構５０のばね５６による
伸長を許し、かつ平行四連リンク機構５０の方形状とな
る上死点位置近くで素材移動用グリップ２６が把持状態
となるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてボルトフォー
マーのような圧造成形機に長尺の素材を所定長さづつ間
歇的に供給する圧造成形機における素材供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般にボルトその他各種のパーツを圧造
する圧造成形機への素材供給は、通常ロール送りとグリ
ップ送りに大別され、そのうち、グリップ送りは、素材
供給時に長尺の素材を上下に対向させたグリップ体で把
持し、その把持状態で一方向に直進させ、後退時に素材
を解放させることにより、上記素材を機台の後部側から
前方の圧造部に向けて所定長さづつ間歇的に送り込むよ
うにしている。

【０００３】そして、グリップ送り機構の具体例として
は、例えば特開平２−４４２６７号公報に示されている
ように、フレームに設けられたガイドロッドに沿って進
退動する移動体と、該移動体に設けられた固定グリップ
体と上記移動体に揺動自在に枢支された把持レバーの先
端部に設けられて、上記固定グリップに対し当接離反す
る可動グリップ体とを備えた素材移動用グリップと、該
素材移動用グリップを上記移動体の前進時に把持させ、
上記移動体の後退時に解放させるカム駆動手段とを有
し、該カム駆動手段が、カム体をもつカム駆動軸と、該
カム駆動軸のカム体に連動して揺動するロッカーアーム
と、上記把持レバーの他端部に当接し、かつ該把持レバ
ーを把持方向にばねを介して付勢させる揺動レバーと、
上端が揺動レバーの上面と係合し、下端がロッカーアー
ムに枢着された押下ロッドとを備えた構成となってい
る。そして、上記移動体の前進時には、カム体のベース
部を上記ロッカーアームに当接させることにより、該ロ
ッカーアームが上方に揺動して押下ロッドを押し上げ、
これにより押下ロッドによる揺動レバーの押し下げが解
除されて、上記揺動レバーがばねにより把持レバーの把
持方向に揺動され、把持レバーが把持方向に揺動され
る。この把持レバーの揺動により可動グリップが固定グ
リップ側に揺動されて該可動グリップと固定グリップと
により素材を把持するようになっている。また、移動体
の後退時には、上記カム体の膨出部がロッカーアームに
当接することにより、該ロッカーアームが下方に揺動し
て押圧ロッドを下方に押し下げ、これにより押下レバー
で揺動レバーがばねに抗して把持レバーの非把持方向で
ある下方に揺動されて、該揺動レバーによる把持レバー
の把持方向への押圧が解除され、可動グリップ体のばね
による把持力が解放されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来のグリップ送り機構にあっては、固定グリップ体と可
動グリップ体との間で素材を把持する場合、上記揺動レ
バーに設けられたばねのばね力のみにより該揺動レバー
を介して把持レバーを把持方向に付勢させ、これにより
両グリップ体で素材を把持する構造であるため、上記ば
ねのみでは大きな把持力が得られにくく、その結果、殊
更に大きなばねを用いて把持力を確保しなければならな
い問題が有った。

【０００５】本発明の目的は、殊更に大きなばねを用い
たりすることなく、小さなばねを用いて確実な把持力が
得られるグリップ方式の素材供給装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００７】すなわち、本発明は、フレームに設けられ
たガイドロッドに沿って進退動する移動体と、該移動体
に設けられた固定グリップ体と上記移動体に揺動自在に
枢支された把持レバーの先端部に設けられて、上記固定
グリップ体に対し当接離反する可動グリップ体とを備え
た素材移動用グリップと、該素材移動用グリップを上記
移動体の前進時に把持させ、後退時に解放させるカム駆
動手段とを有し、長尺の素材を所定長さづつ間歇的に圧
造部に供給する圧造成形機における素材供給装置であっ
て、上記カム駆動手段は、カム体を有するカム駆動軸
と、上記カム体に連動して揺動する平行４連リンク機構
とを備え、該平行４連リンク機構は、上記フレームに固
定された固定部材と、該固定部材と平行で上記把持レバ
ーの後端部を移動体の移動位置に関係なく支持し、かつ
上記把持レバーをその把持方向へ揺動させるレール体
と、これらレール体と固定部材の両端部をそれぞれ連結
する１対の平行リンクとからなり、上記平行リンクのう
ち、一方のリンクに外方に延びる延長部が設けられて、
この延長部はばねにより上記カム体側に付勢されてお
り、かつ、上記カム駆動軸は、上記移動体の後退時に上
記カム体の膨出部を上記延長部に係合させて上記レール
体を把持レバーの非把持方向となる固定部材側に近接さ
せ、上記移動体の前進時に上記カム体のベース部を上記
延長部に対向させて上記レール体を上記ばねにより固定
部材との近接位置から把持レバーの把持方向に離反さ
せ、該レール体の移動軌跡における上死点位置近くで上
記把持レバーの可動グリップ体と固定グリップ体とによ
り素材を把持させることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、上記移動体の前進時に
は、上記平行四連リンク機構の一方側リンクの延長部が
カム駆動手段におけるカム体のベース部と対向して、上
記ばねにより該リンクが固定部材に対し起立する方向に
揺動する。これにより、上記リンクと共に平行四連リン
ク機構を構成するレール体が固定部材に対し離反する方
向に移動して、該レール体により把持レバーが把持方向
に揺動されることになる。この把持レバーの揺動により
可動グリップが固定グリップ側に揺動されて該可動グリ
ップと固定グリップとにより素材が把持されることにな
る。この場合、特に平行四連機構のレール体がその移動
軌跡における上死点位置近くに位置したときに上記可動
グリップと固定グリップとで素材を把持するようにした
ので、平行四連リンク機構が有する所謂クランク特性に
より、両グリップが素材を把持するレール体の上死点位
置近くにおいてはレール体に大きな突張り力を作用させ
ることが可能となる。その結果、上記ばね力が小さくて
もレール体の上死点位置近くにおいては把持レバーに大
きな把持方向への押圧力を作用させることが可能となっ
て、両グリップに大きな把持力を与えることが可能とな
る。従って、移動体の前進時には、両グリップ体により
素材を確実に把持した状態のもとで該素材を所定長さだ
け確実に送り込むことが可能となる。

【０００９】また、上記移動体の後退時には、上記一方
側リンクの延長部がカム駆動手段におけるカム体の膨出
部と係合して、該リンクがばねに抗して固定部材に対し
倒伏する方向に揺動される。これにより、上記平行四連
リンク機構におけるレール体が固定部材に対し近接する
方向に移動されて、該レール体による把持レバーの把持
方向への付勢が解除される。その結果、把持レバーを介
する可動グリップ体と固定グリップ体とによる素材の把
持が解放され、素材を移動位置に残したまま移動体と素
材移動用グリップとを後退させることが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１は、本発明に係る素材供給装置を備え
た圧造成形機の概略平面図を示し、該圧造成形機１にお
ける機台２の所定位置にはダイブロック３が配設されて
おり、このダイブロック３には粗から精にいたる複数個
の圧造ダイ４……４が一定間隔に並設されている。ま
た、上記ダイブロック３の前方における機台２に装備さ
れたラム５の前面には、上記圧造ダイ４と同数個の圧造
パンチ６……６が各圧造ダイ４とそれぞれ対向するよう
に保持されて、複数の圧造ステーションが構成されてい
ると共に、該ラム５の後端が当該圧造成形機１の駆動用
モータ７により回転されるフライホイール８と一体のク
ランク軸９に連結部材１０を介して連結されることによ
り、該ラム５が上記ダイブロック３に向かって前後動す
るようになっている。

【００１２】また、ダイブロック３の側方には、素材Ａ
を供給するための素材供給用クイル１１が圧造ダイ４と
並設して設けられていると共に、該クイル１１より供給
された素材Ａを一定寸法に切断するためのカッター（図
示せず）が設けられている。素材供給用クイル１１の後
方で機台２の後部位置には、線材からなる素材Ａを上記
クイル１１に向けて所定長さづつ間歇的に供給するグリ
ップ送り機構からなる素材供給手段２０が配設されてい
る。さらに、上記ダイブロック３上には、複数の圧造ス
テーション間にわたる素材Ａの移送を行う素材移送用チ
ャック（図示せず）を有するチャック移送手段１２が設
けられており、また、上記圧造ダイ４……４の後方に
は、図２に示すように、圧造パンチ６……６により打ち
込まれた素材Ａを該圧造ダイ４……４内より押し出すた
めのノックアウト用ピン手段１３が配設されている。

【００１３】上記素材供給装置２０、チャック移送手段
１２及びノックアウト用ピン手段１３の駆動手段として
は、上記ラム５を往復動させるクランク軸９の回転動力
を、平行リンク式回転機構１４，１４を介してノックア
ウト用ピン手段１３のピン駆動軸１５に伝達する一方、
該ピン駆動軸１５の回転動力をチェーン伝動機構１６を
介してチャック移送手段１２のチャック開閉軸１７並び
に素材供給装置２０のカム駆動軸１８に伝達するようし
ている。これにより、上記ラム５の進退動作に同調し
て、素材供給装置２０、チャック移送手段１２及びノッ
クアウト用ピン手段１３が駆動されるようになってい
る。

【００１４】しかして、上記素材供給装置２０は、図３
に示すように枠形状のフレーム２１と、該フレーム２１
に設けられた素材停止用グリップ２２と、フレーム２１
に設けられた一対のガイドロッド２３，２４に沿って進
退動する移動体２５と、該移動体２５に設けられた素材
移動用グリップ２６と、移動体２５を所定ストローク往
復動させると共に、移動体２５の後退時に上記素材移動
用グリップ２６を解放させ、移動体２５の前進時に上記
素材停止用グリップ２２を解放させるように各グリップ
２２，２６を交互に開閉作動させるカム駆動手段３０と
を備えている。

【００１５】移動体２５は、図４，５に示すように、フ
レーム２１に支持されている断面円形と小判形を呈する
一対のガイドロッド２３，２４に摺動自在に支持されて
いる。移動体２５は一方の小判形ガイドロッド２４の上
下面に沿って転動する３個のローラ２５ａ〜２５ｃを備
え、これらローラ２５ａ〜２５ｃにより移動体２５が他
方のガイドロッド２３の軸心を中心に回転するのを防止
している。上記各ローラ２５ａ〜２５ｃの遊端部は、三
角形状の補強板２５ｄにより回転自在に連結支持されて
いる。したがって、移動体２５は、両ガイドロッド２
３，２４に沿って直線状に進退動するように案内支持さ
れている。

【００１６】また、移動体２５には、図５及び図８に示
すように、該移動体２５の前部とフレーム２１との間に
該移動体２５を後方へ付勢するスプリング２７が設けら
れていると共に、後部に受けローラ２８が設けられてい
る。移動体２５は、カム駆動手段３０によりリンク機構
３１を介して往復動されると共に、リンク機構３１に
は、図７に示すように移動体２５の移動量を調整するた
めの移動量調整機構３２が設けられている。

【００１７】カム駆動手段３０は、図７に示すように第
１〜第３カム３４〜３６を有するカム駆動軸１８を備
え、該カム駆動軸１８は、上記したようにクランク軸９
の回転動力により駆動される。

【００１８】リンク機構３１は、図５及び図７に示すよ
うに、上下方向に延びる揺動アーム３７が支軸３７ｂを
中心に回動するようフレーム２１側に支持されており、
このアーム３７は相対向する一対のアーム片３７ａ，３
７ａからなり、その中間が支軸３７ｂに支持されると共
に、該支軸３７ｂと上端部との間に、上記第１カム３４
のカム面と係合する転輪３９を備えている。揺動アーム
３７の下端部には、圧縮ばね３８が配設されて、揺動ア
ーム３７を反時計周り方向へ付勢させて転輪３９が第１
カム３４と常時係合するように作用させている。そし
て、第１カム３４が回転することにより、揺動アーム３
７を、図５の実線で示す前進位置と、仮想線で示す後退
位置との間で所定の回転角度だけ前後に揺動するように
している。

【００１９】揺動アーム３７の上端部には、水平方向に
延びる中間アーム４０の一端が連結され、中間アーム４
０の他端には、上下方向に延び、かつ移動体２５の受け
ローラ２８と当接する当接面４１ａを有する調整レバー
４１の下端が連結されている。調整レバー４１の上端
は、移動量調整機構３２の上下に移動自在の摺動体４２
に枢軸４３を介して連結されている。

【００２０】摺動体４２は、図７に示すように、上下方
向に摺動できるようにフレーム２１に設けた支持部材２
１ａに支持されていると共に、支持部材２１ａに回転可
能に支持されたねじ軸４４に螺合されている。ねじ軸４
４には、支持部材２１ａの上部に配設された駆動モータ
４５が減速機構４６を介して連結され、上記モータ４５
によりねじ軸４４を回転させて、摺動体４２と共に調整
レバー４１を上下方向に移動させることにより調整レバ
ー４１の揺動支点の高さを上下に変更調整できるように
している。この調整により、調整レバー４１の当接面４
１ａと受けローラ２８との当接位置が変更されて、調整
レバー４１の揺動による移動体２５のストローク量を任
意に変更することができ、素材移動用グリップ２６で供
給される素材Ｘの長さを任意に変更できるようになって
いる。

【００２１】図に示す実施例では、図５及び図６とから
明かなように上記調整レバー４１に設ける当接面４１ａ
が、上記摺動体４２の高さ位置を変更しても調整レバー
４１の揺動による受けローラ２８の前死点が常に一定位
置となるような湾曲形状に形成されている。つまり、移
動体の前進端が常に一定位置で、後退端の位置を変化さ
せるようにストローク量の調整が行えるようになってい
る。

【００２２】斯して、上記揺動アーム３７と中間アーム
４０と調整レバー４１とによる連結リンク機構を用い
て、移動体２５のストローク量の調整を行うようにした
から、その調整を精度よく行なうことができるし、ま
た、揺動アーム３７の支軸３７ｂと中間アーム４０との
上端連結部との間に転輪３９を設けているので、力点と
なる転輪３９から作用点となる上端連結部までの長さを
短く設定できて、揺動アーム３７のたわみを抑えること
ができる。これにより、第１カム３４のリフト量に対す
る移動体２５のストローク量の変化を少なく抑えること
ができて、移動体２５のストローク量の微調整を正確に
行うことが可能となる。

【００２３】素材移動用グリップ２６は、図４に示すよ
うに移動体２５の上面に固定された前後方向に延びる固
定グリップ体４７と、図５に示すように移動体２５の上
部に支持片２５ｅ，２５ｆを介して揺動自在に枢支され
た把持レバー４８の先端部に設けられ、かつ上記固定グ
リップ体４７に対し近接離反する可動グリップ体４９と
を備えている。この素材移動用グリップ２６は上記カム
駆動軸１８の第３カム３６と、該カム３６に連動して揺
動する平行四連リンク機構５０により、上記移動体２５
の前進時に把持動作し、後退時に解放動作するようにな
っている。また、把持レバー４８の後端部には遊転ロー
ラ４８ａが設けられていると共に、該レバー４８に対し
移動体２５との間には、該レバー４８を常時は非把持方
向に付勢するばね４８ｂが介装されている。さらに、固
定グリップ体４７の素材受け面には前後方向に延びるＶ
状の受け溝が形成されている。

【００２４】平行四連リンク機構５０は、図９に示すよ
うに、フレーム２１に固定された水平方向に延びる固定
部材５１と、該固定部材５１と平行で上記把持レバー４
８の遊転ローラ４８ａと当接して把持レバー４８を、上
記ガイドロッド２３，２４の長さ方向への移動を許しな
がら該把持レバー４８の把持方向へ揺動させるレール体
５２と、これら固定部材５１とレール体５２の両端部を
それぞれ連結する一対の平行リンク５３，５４とからな
る。平行リンク５３，５４のうち、一方のリンク５３
は、その下端部が下方に延長され、該延長部５３ａの中
間部に第３カム３６と係合する転輪５５を備えている。
このリンク５３の下端部には、圧縮ばね５６が配設され
ていて、該圧縮ばね５６によりリンク５３を反時計周り
方向へ付勢し転輪５５が第３カム３６のカム面と当接す
るように作用させている。

【００２５】斯して、上記移動体２５の前進時には、上
記平行四連リンク機構５０の一方側リンク５３の転輪５
５がカム駆動手段３０における第３カム３６のベース部
３６ａと対向して、図９において実線で示すように転輪
５５と第３カム体３６との係合が解除され、上記リンク
５３が固定部材５１に対し起立する反時計周り方向に揺
動する。これにより、上記レール体５２が固定部材５１
に対し離反する方向に移動されて、該レール体５２によ
り把持レバー４８が遊転ローラ４８ａを介して把持方向
に揺動される。この把持レバー４８の揺動により可動グ
リップ体４９が固定グリップ体４７側に揺動されて該可
動グリップ体４９と固定グリップ体４７とにより素材Ｘ
を把持することになる。この場合、特に平行四連リンク
機構５０のレール体５２がその移動軌跡における上死点
位置近くに位置したときに上記可動グリップ体４９と固
定グリップ体４７とで素材Ｘを把持するようにしたの
で、平行四連リンク機構５０が有する所謂クランク特性
により、両グリップ体４７，４９が素材を把持するレー
ル体５２の上死点位置近くにおいてはレール体５２に大
きな突張り力を作用させることが可能となる。その結
果、上記ばね５６のばね力が小さくてもレール体５２の
上死点位置近くにおいては把持レバー４８に大きな把持
方向への押圧力を作用させるが可能となって、両グリッ
プ体４７，４９に大きな把持力を与えることが可能とな
る。斯して、移動体２５の前進時には、両グリップ体４
７，４９により素材Ｘを確実に把持した状態のもとで該
素材Ｘを所定長さ確実に送り込むことが可能となる。

【００２６】一方、上記移動体２５の後退時には、上記
一方側リンク５３の転輪５５が第３カム３６の膨出部３
６ｂと係合して、該リンク５３が固定部材５１に対し倒
伏する時計回り方向に揺動する。これにより、上記レー
ル体５２が固定部材５１に近接する下方向に移動して、
該レール体５２による把持レバー４８の把持方向への付
勢が解除される。その結果、把持レバー４８がばね４８
ｂにより非把持方向に付勢されて可動グリップ体４９と
固定グリップ体４７とによる把持が解放され、素材Ｘを
移動位置に残したまま移動体２５と素材移動用グリップ
２６とを後退させることが可能となる。

【００２７】また、上記ばね５６のばね力を調整する調
節手段５７が設けられている。この調節手段５７は、図
３及び図９示すように、一方側リンク５３の下端部に基
部が枢支されるロッド５８と、該ロッド５８の先端部を
外嵌支持する調整体６０と、ロッド５８の基部と調整体
６０との間に介装される上記圧縮ばね５６とからなる。
調整体６０は第１分割調整体６１と第２分割調整体６２
とからなり、これら両調整体６１，６２の外周には、そ
れぞれフレーム２１に形成された取付用ねじ孔６３に螺
合可能なねじ部６１ａ，６２ａがそれぞれ形成されてい
ると共に、両調整体６１，６２は複数本の連結用ねじ６
４により所定間隔をおいた状態で連結されている。第１
分割調整体６１の外方端部には、ねじ部の外径よりも小
さな６角状の頭部６１ｂが形成されている。斯して上記
圧縮ばね５６のばね力を調整する場合には、フレーム２
１の外側から連結状態にある第１、第２分割調整体６
１，６２を取付用ねじ孔６３に同時に螺合して、圧縮ば
ね５６の圧縮量を変化させてばね力の調整を行うのであ
る。この場合、フレーム２１の外部から調整体６０の調
整が容易に行えると共に、第１調整体６１の外方端部に
設けたこれの外径よりも小さな６角状の頭部６１ｂがフ
レーム２１の外方に突出するだけであるから、スペース
を殆ど必要とせず、また、調整操作を行う場合、少ない
スペースであっても小さな工具を用いて容易に操作する
ことが可能となる。また、該調整体６０を第１分割調整
体６１と第２分割調整体６２及びこれら両調整体６１，
６２を連結する複数本の連結用ねじ６４から構成し、６
角頭部を介して調整体６０を所定位置までねじ込んだ
後、複数本の連結用ねじ６４をねじ込んで両分割調整体
６１，６２間の間隔を狭くすることにより、両調整体６
１，６２の外周ねじ部６１ａ，６２ａをフレーム２１の
ねじ孔６３に食いつかせて弛み止めが行えるようになっ
ている。

【００２８】一方、素材固定用グリップ２２は、図１０
に示すように、フレーム２１の上面に固設された支持部
材６６に設けられた固定グリップ体６５と、上記支持部
材６６に枢支され、固定グリップ体６５に対向する可動
グリップ体６７を有する把持レバー６８と、フレーム２
１の上部に立設された取付部材６６ａに枢支され、かつ
把持レバー６８を上下揺動させる揺動機構７０とを備え
ている。

【００２９】揺動機構７０は、図３及び図１０に示すよ
うにカム駆動軸１８に設けられた第２カム３５と、該カ
ム３５の下方位置において水平方向に延び、その一端が
フレーム２１に支軸７１を介して回動自在に支持され第
２カム３５に当接する転輪７２をもつ揺動アーム７３
と、該アーム７３の中間部に球面軸受７４ａを介して枢
着され、上下方向に延びる連結ロッド７４と、該連結ロ
ッド７４の上端に球面軸受７４ｂを介して一端部が連結
され、中間部が上記把持レバー６８の上方において取付
部材６６ａに枢支された揺動部材７５と、下端部が把持
レバー６８に枢着され、かつ上端部が支持部材６６に上
下移動自在に支持されたロッド７６とを備えている。そ
して、揺動アーム７３の先端部には、該揺動アーム７３
を第２カム３５側へ付勢するバネ７３ａと引上杆７３ｂ
とからなる付勢手段が設けられており、また、ロッド７
６には、上記揺動部材７５の他端部が遊挿されると共
に、該揺動部材７５の他端部上面とロッド７６の上端部
との間にワッシャ７７，７７を介してスプリング７８が
介装されている。

【００３０】なお、図１０中、７５は把持レバー６８を
開放するための開放ばねで、スプリング７８のばね力よ
りも弱いばねが用いられる。

【００３１】斯して、移動体２５の後退時には、図３の
実線で示すように揺動アーム７３の転輪７２が第２カム
３５の膨出部３５ｂに係合して、揺動アーム７３がバネ
７３ａに抗して時計回り方向に揺動されて連結ロッド７
４を介し揺動部材７５が反時計回り方向に揺動される。
これによりワッシャ７７を介してスプリング７８が圧縮
されることになり、この圧縮力によりロッド７６が支持
部材７５に対し持ち上げられることになる。このロッド
７６の持上げ力が把持レバー６８に作用して該把持レバ
ー６８を反時計回り方向に揺動させて可動グリップ体６
７と固定グリップ６５とで素材を把持することになる。

【００３２】一方、移動体２５の前進時には、揺動アー
ム７３の転輪７２が第２カム３５のベース部３５ａに対
向する。これにより揺動アーム７３がバネ７３ａによっ
て反時計回り方向に揺動され、連結ロッド７４を介し揺
動部材７５が時計回り方向に揺動される。そのため、圧
縮されていたスプリング７８がワッシャ７７を押し下げ
てロッド７６の段部７６ａに当接するまで伸長すること
になる。これにより、把持レバー６８にその把持方向に
付勢するスプリング７８のばね力の作用がなくなって把
持レバー６８の可動グリップ体６７と固定グリップ体６
５とによる素材Ｘの把持が解放される。

【００３３】また、上記素材移動用グリップ２６及び素
材停止用グリップ２２には、圧造成形機の運転開始時或
は運転中に素材の供給を強制的に停止する供給停止装置
８０，８１がそれぞれ設けられている。

【００３４】素材移動用グリップ２６に設ける供給停止
装置８０は、固定グリップ体４７に対し可動グリップ体
４９を解放状態に保つためのもので、該供給停止装置８
０は、図９に示すように上記平行四連リンク機構５０に
おける他方側リンク５４の下端部を下方に延長し、その
延長部に設けられたローラ８２と、フレーム２１におけ
る上記ローラ８２の下方位置に設けられた対向ローラ８
３と、フレーム２１に設けられ、上記両ローラ８２，８
３間に出退自在な停止ブロック８４をもつシリンダ８５
とを備えている。そして、たとえば圧造成形機１の運転
中に素材Ｘの供給を停止する場合には、上記シリンダ８
５を作動させ、停止ブロック８４を上記ローラ８２，８
３間に挿入させて、他方側の平行四連リンク機構５０を
時計方向に揺動させる。これによりレール体５２は下降
され、把持レバー４８の把持方向への付勢が解除されて
把持レバー４８がばね４８ｂにより反時計回り方向に揺
動されて可動グリップ４９が把持していた素材Ｘを解放
すると共に、その解放状態が保持される。

【００３５】一方、素材停止用グリップ２２に設ける供
給停止装置８１は、固定グリップ体６５に対し可動グリ
ップ体６７を把持状態に保つためのもので、該供給停止
装置８１は、図１０に示すように上記揺動部材７５にお
ける一端上部に設けられたローラ８６と、フレーム２１
における上記ローラ８６の上方位置に設けられた対向ロ
ーラ８７と、フレーム２１に固定され、上記両ローラ８
６，８７間に出退自在な停止ブロック８８をもつシリン
ダ８９とを備えている。そして、圧造成形機の操作の運
転中に素材Ｘの供給のみを停止する場合、上記シリンダ
８９を作動させて、供給停止ブロック８８を上記ローラ
８６，８７間に挿入させて、揺動部材７５を強制的に反
時計周り方向に揺動させる。これによりスプリング７８
が圧縮されてロッド７６が持ち上げられ、把持レバー６
８が反時計回り方向に揺動されて該把持レバー６８にお
ける可動グリップ体６７で素材Ｘが把持されると共に、
その把持状態が保持されることになる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フレーム
のガイドロッドに沿って進退動する移動体と、該移動体
に設けられた素材移動用グリップと、上記移動体の前進
時に把持させ、後退時に解放させるカム駆動手段とを有
し、カム駆動手段が、カム体を有するカム駆動軸とカム
体に連動して揺動する平行４連リンク機構とを備え、か
つ、上記カム体により、移動体の後退時には平行四連リ
ンク機構を菱形状に短縮揺動させて素材移動用グリップ
が解放状態となるように動作させ、移動体の前進時には
平行四連リンク機構のばねによる伸長を許し、かつ平行
四連リンク機構の方形状となる上死点位置近くで素材移
動用グリップが把持状態となるように動作させるように
したから、移動体の前進時には、上記平行四連リンク機
構の一方側リンクの延長部がカム駆動手段におけるカム
体のベース部と対向して、該リンクが固定部材に対し起
立する方向に揺動し、これにより、上記レール体が固定
部材に対し離反する方向に移動されて、該レール体によ
り把持レバーが把持方向に揺動され、この把持レバーの
揺動により可動グリップが固定グリップ側に揺動されて
該可動グリップと固定グリップとにより素材を把持する
ことが可能となる。この場合、特に平行四連機構のレー
ル体がその移動軌跡における上死点位置近くに位置した
ときに上記可動グリップと固定グリップとで素材を把持
するようにしたので、平行四連リンク機構が有する所謂
クランク特性により、両グリップが素材を把持するレー
ル体の上死点位置近くにおいてはレール体に大きな突張
り力を作用させることが可能となる。その結果、上記ば
ね力が小さくてもレール体の上死点位置近くにおいては
把持レバーに大きな把持方向への押圧力を作用させるが
可能となって、両グリップに大きな把持力を与えること
が可能となる。 従って、移動体の前進時には、両グリ
ップ体により素材を確実に把持した状態のもとで該素材
を所定長さ確実に送り込むことができる。

【００３７】また、上記移動体の後退時には、上記一方
側リンクの延長部がカム駆動手段におけるカム体の膨出
部と係合して、該リンクが固定部材に対し倒伏する方向
に揺動し、上記レール体が固定部材に対し近接する方向
に移動されて、該レール体による把持レバーの把持方向
への付勢が解除される。これにより、把持レバーによる
付勢が解除されて可動グリップ体と固定グリップ体とに
よる把持が解放され、素材を移動位置に残したまま移動
体と素材移動用グリップとを後退させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の素材供給装置を適用した圧造成形機
の概略正面図である。

【図２】 ノックアウトピン手段のピン駆動軸からチャ
ック移送手段及び素材供給装置への動力伝達機構を示す
側面図である。

【図３】 素材供給装置の概略正面図である。

【図４】 素材移動用グリップを有する移動体の縦断側
面図である。

【図５】 同移動体を進退動させるカム駆動手段の縦断
側面図である。

【図６】 同移動体のストロークを変更した場合のカム
駆動手段の縦断正面図である。

【図７】 移動体の移動量調整手段の縦断側面図であ
る。

【図８】 素材移動用グリップ部分の一部を省略した平
面図である。

【図９】 素材移動用グリップの駆動機構を示す要部の
正面図である。

【図１０】 移動停止用グリップの駆動機構を示す拡大
側面図である。

【符号の説明】

２０ 素材供給装置 １８ カム駆動軸 ２１ フレーム ２３，２４ ガイドロッド ２５ 移動体 ２６ 素材移動用グリップ ３０ カム駆動手段 ４７ 固定グリップ体 ４８ 把持レバー ４９ 可動グリップ体 ５０ 平行四連リンク機構 ５１ 固定部材 ５２ レール体 ５３，５４ リンク ５３ａ 延長部 ５６ ばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに設けられたガイドロッドに沿
   って進退動する移動体と、該移動体に設けられた固定グ
   リップ体と上記移動体に揺動自在に枢支された把持レバ
   ーの先端部に設けられて、上記固定グリップ体に対し当
   接離反する可動グリップ体とを備えた素材移動用グリッ
   プと、該素材移動用グリップを上記移動体の前進時に把
   持させ、後退時に解放させるカム駆動手段とを有し、長
   尺の素材を所定長さづつ間歇的に圧造部に供給する圧造
   成形機における素材供給装置であって、上記カム駆動手
   段は、カム体を有するカム駆動軸と、上記カム体に連動
   して揺動する平行４連リンク機構とを備え、該平行４連
   リンク機構は、上記フレームに固定された固定部材と、
   該固定部材と平行で上記把持レバーの後端部を移動体の
   移動位置に関係なく支持し、かつ上記把持レバーをその
   把持方向へ揺動させるレール体と、これらレール体と固
   定部材の両端部をそれぞれ連結する１対の平行リンクと
   からなり、上記平行リンクのうち、一方のリンクには外
   方に延びる延長部が設けられて、この延長部はばねによ
   り上記カム体側に付勢されており、かつ、上記カム駆動
   軸は、上記移動体の後退時に上記カム体の膨出部を上記
   延長部に係合させて上記レール体を把持レバーの非把持
   方向となる固定部材側に近接させ、上記移動体の前進時
   に上記カム体のベース部を上記延長部に対向させて上記
   レール体を固定部材との近接位置から把持レバーの把持
   方向に離反させ、該レール体の移動軌跡における上死点
   位置近くで上記把持レバーの可動グリップ体と固定グリ
   ップ体とにより素材を把持させることを特徴とする圧造
   成形機における素材供給装置。