JPH08251718A - リニアモータカー用コイルの取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リニアモータカー用地上コイルに均等な力が
かかるように高さ調整板の厚さまたは数量を求め、コン
クリートパネルにコイルを取り付ける。 【構成】 面精度測定装置１０によりコンクリートパネ
ル１００のコイル取付面１０４のボルト取付部１０２の
面精度を全数同時に測定し、その測定データの高い方か
ら３点を選んで平面１０５を作成し、その平面に対し他
の取付箇所のギャップ量を求め、そのギャップ量が基準
値より大きい場合には推進コイル１１０の裏側に挿入す
るスペーサ１３３等の高さ調整板の厚さまたは数量を求
めてコイルを取り付ける。浮上コイル１２０についても
同様の方法で取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータカー用地
上コイルをコンクリートパネルに取り付けるときの取付
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】リニアモータカー用地上コイル、すなわ
ち推進コイルと浮上コイルは、軌道を構成するコンクリ
ートパネルの内側の凹部内に推進コイルを、その上に浮
上コイルを積層状態に取り付ける構成となっている。こ
こで、推進コイルは単層のものである。従来にあって
は、特開平６−２０７８０３号公報に示すように、長円
形状の推進コイルを連鎖状に軌道方向に並べて取り付け
る２層式であったが、その後の改良により簡単な構造の
単層式に変更された。したがって、１つの推進コイルと
１つの浮上コイルを対にして取り付ける。

【０００３】図７に地上コイルの設置構成を示す。
（ａ）は標準区間の場合、（ｂ）は浮上コイル無区間の
場合、（ｃ）は片側推進区間の場合を示す。図におい
て、１００はコンクリートパネル、１０１は凹部、１１
０は推進コイル、１２０は浮上コイル、１１１は推進コ
イルカバーである。

【０００４】図８は推進コイルの正面図で、図９はその
取付状態を示す断面図である。図９に示すように、コン
クリートパネル１００のボルト取付部１０２にはインサ
ート１３１が埋設されており、これにスタッドボルト１
３２を取り付け、適当な厚さのスペーサ１３３を介して
推進コイル１１０のボルト穴１１２に通し、さらにスペ
ーサ１３４、平座金１３５、皿ばね１３６を介してナッ
ト１３７により所定の締付トルクを加え固定するように
している。裏側、表側のスペーサ１３３、１３４は推進
コイル１１０の熱膨張・収縮を許容する摺動板となって
いる。また、浮上コイル１２０の取付けも図９と同様の
構成となっている。

【０００５】図１０はコンクリートパネルの正面図で、
図１１、図１２はそれぞれ図１０のＡ−Ａ線断面図及び
Ｂ−Ｂ線断面図である。このコンクリートパネル１００
は約１２．６ｍの長さを有するものであり、その内面側
には推進コイル１１０と浮上コイル１２０を対にして取
り付けられるように合計１１本の取付用インサートが埋
設されている。このうち４箇所が推進コイル１１０用の
ボルト取付部１０２であり、残りの７箇所が浮上コイル
１２０用のボルト取付部１０３である。すなわち、計１
１箇所のボルト取付部１０２、１０３でもって１つの地
上コイル取付面１０４が構成されている。推進コイル１
１０は凹部１０１の底面１０１ａに、浮上コイル１２０
は凹部１０１の前面１０１ｂに取り付けられる。

【０００６】このようなコンクリートパネル１００に対
し地上コイルを取り付けるにあたっては、まずコンクリ
ートパネル１００のコイル取付面１０４の状態がどのよ
うになっているかを測定する必要がある。コイル取付面
は必ずしも平坦とは限らないため、そのような状態でコ
イルを取り付けると、一部の取付部に過大な力が加わ
り、高価な推進コイル１１０や浮上コイル１２０を破損
するおそれがある。前記特開平６−２０７８０３号公報
に示す面精度測定装置は、このような長尺体の面精度を
短時間に測定できるようになっているが、推進コイルが
２層式であったため、測定データを横方向の取付ライン
ごとに連結処理した上で面精度を算出する必要があり、
単層の推進コイルを用いる場合にはふさわしくなかっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明における課題
は、面精度測定装置を単層の推進コイルの取付けのため
に適応できるようにするとともに、その測定結果を利用
して全てのボルト取付部に均等な力がかかるようにボル
ト取付部に挿入べき高さ調整板の厚さまたは数量を求め
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係るリニアモータカー用コイルの取付方法
は、面精度測定装置を突起によりコイル取付面に当接さ
せ、そのコイル取付面のボルト取付部の全数について距
離計により面精度を同時に測定する工程と、得られた測
定データから３点の測定データを選んで平面を作成する
工程と、残りの箇所について前記平面に対するギャップ
量を算出する工程と、算出された前記ギャップ量が基準
値より大きい場合、前記ボルト取付部に挿入される高さ
調整板の厚さまたは数量を算出する工程とを有すること
を特徴とするものである。

【０００９】また、校正用定盤を用いて面精度測定装置
の校正を行う工程を含む。測定データは高い方から３点
を選ぶ。

【００１０】

【作用】この面精度測定装置により、１つのコイル取付
面における１１箇所のボルト取付部の面精度を同時に測
定することができる。そして、得られた測定データか
ら、推進コイルの場合は４点のうち高い方から３点を選
び平面を作成する。浮上コイルの場合は７点のうち高い
方から３点を選び平面を作成する。次いで、それぞれの
平面に対して、残りの箇所、すなわち推進コイルの場合
は他の低い１点のギャップ量を算出し、浮上コイルの場
合は他の４点のそれぞれのギャップ量を算出する。これ
らのギャップ量が許容される基準値より大きい場合には
ボルト取付部に挿入される高さ調整板の厚さまたは数量
を算出し、この高さ調整板を介してそれぞれのコイルを
取り付ければ、コイルの一部の箇所に無理な力がかかる
ことなく、コイルの損傷を防ぐことができる。なお、高
さ調整板はコイルの裏側に挿入されるスペーサの厚さを
変えることによって代用できる。

【００１１】コイル取付のための基準となる上記平面を
作成するにあたって、必ずしも高い点３点の測定データ
を選ぶ必要はないが、このほうが高さ調整板の挿入枚
数、挿入箇所を減らすことができ、ギャップ量の演算処
理も容易になる。

【００１２】面精度測定装置はコイル取付面に擬した面
を有する校正用定盤を用いて一括校正しておく。これに
よって全ての距離計に対し絶対零点が与えられるので、
実際の測定時における距離計の不具合や突起の接触不良
等を早期に発見でき、測定ミスを防ぐことができる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明において使用する面精度測定装
置の一実施例を示す正面図、図２は側面図、図３は背面
図である。この面精度測定装置１０は、アルミ製等の軽
量剛性体からなる定盤１と、定盤１に取り付けられた３
個の突起２と、前記のボルト取付部１０２、１０３の近
傍（実際にはインサート１３１の表面）に先端が接触し
て定盤１との距離を測定するダイアルゲージ式の１１個
の距離計３と、距離計３のアナログ信号の出力をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４と、測定データに基づ
いて面精度等を演算するパネル型コンピュータ５とから
構成されている。また、この測定装置１０を必要に応じ
て吊り下げられるようにする吊り金具６、測定時に測定
装置１０をコイル取付面１０４に押し付けるために使用
するハンドル７、及び電源からのノイズや装置移動時の
瞬間停電を防止するための無停電電源（ＣＶＣＦ，ＵＰ
Ｓ）８が設けられている。

【００１４】この測定装置１０は、１ユニットのコイル
取付面１０４の面精度を測定するようになっており、ま
た距離計３としてダイアルゲージ式測定器を用いてい
る。そのため、ダイアルゲージ式測定器３は、推進コイ
ル１１０の取付面である凹部１０１の底面１０１ａに接
触する長いプランジャー３１を有するものと、浮上コイ
ル１２０の取付面である凹部１０１の前面１０１ｂに接
触する短いプランジャー３２を有するものとからなる。
図において、符号Ａ1 〜Ａ4 は推進コイルのボルト取付
部１０２に対する距離計３の取付位置を示し、符号Ｂ1
〜Ｂ7 は浮上コイルのボルト取付部１０３に対する距離
計３の取付位置を示す。また、図示は省略するが、測定
装置１０の位置決めのためのガイドピン、ガイド穴がコ
ンクリートパネル１００と測定装置１０に設けられてい
る。なお、コンクリート側は推進コイル取付用スタッド
ボルトのネジ部にキャップを取り付け、ガイドピンとし
ている。

【００１５】図４は本発明方法の工程図であり、まず、
ステップＳ１において、コイル取付面１０４に擬した面
１２、１３を有する校正用定盤１１（図５参照）を用い
て測定装置１０の校正を行う。これは、全ての距離計３
に対して絶対零点を与える目的で行うものである。測定
装置１０をハンドル７を手に持って校正用定盤１１に押
し付け、３個の突起２が全て校正用定盤１１に正確に当
接したときの各距離計３からの出力を全て「０」にし、
パネル型コンピュータ５のメモリに番地（距離計３の取
付位置Ａ1 〜Ａ4 、Ｂ1 〜Ｂ7 ）ごとに登録しておく。

【００１６】次に、ステップＳ２において、実際のコン
クリートパネル１００のコイル取付面１０４にこの測定
装置１０を上記と同じ方法で押し付け、そのコイル取付
面１０４の面精度を測定する。上記により絶対零点を校
正された各距離計３からの出力情報によって、１１箇所
のボルト取付部１０２、１０３の定盤１との距離が検出
され、それらの箇所の凹凸の状態が分かる。この測定を
コンクリートパネル１００の全長にわたってコイル取付
面１０４ごとに繰り返し行い、得られた距離の測定デー
タはコイル取付面１０４の番号ごとにパネル型コンピュ
ータ５のメモリに格納する。

【００１７】次に、ステップＳ３において、各コイル取
付面１０４の推進コイル取付部１０２及び浮上コイル取
付部１０３について、それぞれ高い方から３点の測定デ
ータを取り出し、平面を作成する。例えば、推進コイル
取付部１０２については、図６（ａ）に示すように、Ａ
1 〜Ａ4 点の４つの測定データの中から高いものを３つ
選び、その３点で平面１０５を作成する。浮上コイル取
付部１０３についても同様にして図６（ｂ）のように高
い点３点で平面１０６を作成する。これらの平面１０
５、１０６の方程式は測定点の（ｘ，ｙ，ｚ）座標値に
基づきパネル型コンピュータ５で求めることができる。
このようにして求められた平面１０５は推進コイル１１
０の取付基準面となり、同じく平面１０６は浮上コイル
１２０の取付基準面となる。

【００１８】次に、ステップＳ４において、各々の平面
１０５、１０６に対する残りの箇所のボルト取付部１０
２、１０３におけるギャップ量を計算する。推進コイル
の場合は、最も低い１点について平面１０５に対するギ
ャップ量δA を計算すればよい。浮上コイルの場合は、
低い方の残りの４点について平面１０６に対するギャッ
プ量δB を計算する。

【００１９】そして、ステップＳ５，Ｓ６において、そ
れぞれ、ギャップ量δA と基準値δA0，ギャップ量δB
と基準値δB0（この場合の許容段差はδA0，δB0共に±
１ｍｍとされている。）を比較し、いずれかのギャップ
量が基準値より大きい場合には、ステップＳ７におい
て、その箇所の各コイルの裏側に挿入すべき高さ調整板
（図示せず）の厚さまたは数量をパネル型コンピュータ
５が出力する。ギャップ量が基準値以下であるときは高
さ調整板「０」を出力する（ステップＳ８）。この高さ
調整はスペーサ１３３（図９参照）の厚さを変える方法
でもよいし、別に所定の厚さを有するライナー等を加え
る方法でもよい。このとき、浮上コイルと推進コイルは
平行である必要はなく、最も近い所で空間（現状は１ｍ
ｍ）が確保されればよい。万一、この空間が確保されな
い場合は浮上コイルの下に各点同一厚さのライナーを加
え空間を確保する。また、この空間の隙間をあらかじめ
見込んで測定点の一番高い所を目標に−１ｍｍ以下にな
るように高さ調整板を積み増しすることもできる。

【００２０】パネル型コンピュータ５は、全てのコイル
取付面１０４について、必要な高さ調整板の厚さまたは
数量を計算した後、無線でプリンター等にその出力情報
を与える。よって、プリンター等の出力情報に基づい
て、適切な厚さの高さ調整板を指定された箇所に挿入し
て推進コイル１１０及び浮上コイル１２０を取り付ける
ことにより、コイルに均等な力がかかり、コイルの損傷
を防ぐことができる。

【００２１】また、測定装置１０の校正の際、突起２の
近傍における距離計（Ｂ2 ，Ｂ6 ，Ｂ7 点の距離計）の
ストロークを記憶させておけば、実際の測定時に全ての
突起２が完全にコンクリートパネル１００に接触してい
るかどうかをそのストロークに基づいて判定することが
でき、１つでも不完全接触の場合は警報を出し、測定ミ
スを防ぐことができる。

【００２２】全ての距離計のストロークをそれぞれ記憶
させておけば、プランジャーの曲り等に起因する測定ミ
スを防ぐことができる。

【００２３】上記実施例から理解されるように、本発明
は以下に示すような変更または改良を加えることが可能
である。 （１）距離計３にレーザ距離計、超音波距離計のような
非接触式のものを使用すること。または差動変圧型接触
式を使用すること。 （２）測定装置１０の大きさを２ユニット以上のコイル
取付面１０４をカバーできるようにして測定回数を減ら
すこと。 （３）測定データ中低い方の３点でそれぞれの平面１０
５、１０６を作成し、その平面１０５、１０６の他の高
い点に対する平行移動量からギャップ量を求めること。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、面精度測
定装置の測定結果を利用して推進コイル及び浮上コイル
の裏側に挿入すべき箇所のスペーサ等の高さ調整板の厚
さまたは数量が簡単に分かるので、これらのコイルの取
付けが容易であるとともに、コイル損傷のおそれのない
取付けができるという効果がある。

【００２５】コイル取付面ごとにボルト取付部の面精度
を全数同時に測定するので、測定時間が短く、したがっ
てコイルの取付作業を短時間に行うことができる。

【００２６】コイル取付の基準となる平面を作成する際
に高い方の３点の測定データを用いているので、高さ調
整板の挿入枚数等を減らすことができる。

【００２７】校正用定盤を用いて面精度測定装置を一括
校正するので、校正時の測定データを基に実際の測定時
における距離計の不具合や突起の接触不良等を早期に発
見でき、測定ミスを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明方法に使用する面精度測定装置の正面
図である。

【図２】 図１の側面図である。

【図３】 図１の背面図である。

【図４】 本発明方法の工程図である。

【図５】 上記測定装置の校正を示す説明図である。

【図６】 平面の作成方法を示す説明図である。

【図７】 地上コイルの配置構成図である。

【図８】 推進コイルの正面図である。

【図９】 推進コイルの取付状態を示す断面図である。

【図１０】 コンクリートパネルの正面図である。

【図１１】 図１０のＡ−Ａ線断面図である。

【図１２】 図１０のＢ−Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

１ 定盤、２ 突起、３ 距離計、４ Ａ／Ｄ変換器、
５ パネル型コンピュータ、１０ 面精度測定装置、１
１ 校正用定盤、１００ コンクリートパネル、１０１
凹部、１０２ ボルト取付部（推進コイル取付部）、
１０３ ボルト取付部（浮上コイル取付部）、１０４
コイル取付面、１０５ 平面（推進コイル取付基準
面）、１０６ 平面（浮上コイル取付基準面）、１１０
推進コイル、１２０ 浮上コイル、１３１ インサー
ト、１３２ スタッドボルト、１３３スペーサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 面精度測定装置を突起によりコイル取付
   面に当接させ、そのコイル取付面のボルト取付部の全数
   について距離計により面精度を同時に測定する工程と、 得られた測定データから３点の測定データを選んで平面
   を作成する工程と、 残りの箇所について前記平面に対するギャップ量を算出
   する工程と、 算出された前記ギャップ量が基準値より大きい場合、前
   記ボルト取付部に挿入される高さ調整板の厚さまたは数
   量を算出する工程と、を有することを特徴とするリニア
   モータカー用コイルの取付方法。
2. 【請求項２】 校正用定盤を用いて前記面精度測定装置
   の校正を行う工程を含むことを特徴とする請求項１記載
   のリニアモータカー用コイルの取付方法。
3. 【請求項３】 前記測定データは高い方から３点を選ぶ
   ことを特徴とする請求項１記載のリニアモータカー用コ
   イルの取付方法。