JP5405477B2 - 車両タイヤの圧力とプロファイル深さを決定する方法 - Google Patents
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Description
車両速度はロードセンサ配列上をタイヤが通過する際の、信号の立ち上がりと立下りより決定される。しかしながら速度の測定は、タイヤ圧力信号の側部(flanks)の傾斜に依存し、これがプロファイルの影響をうけるため、非常に不正確であった。
しかし、この従来技術の方法では、タイヤプロファイルによる影響を考慮されることがない。特に信号の立ち上がりはタイヤの斜めプロファイル形状、たとえば対角線上に走る斜め溝あるいは斜めに走るプロファイル溝により著しく変化し、信号は直線的な軌跡で立ち上がることはないと考えられる。
WO 2006/003467 A1(特許文献2)には車両タイヤのプロファイル深さを決定する装置と方法が記載され、弾性体手段が設けられている。これによりタイヤがその上を通過すると、弾性体がタイヤのプロファイルの中に特定の深さまで入り込み、タイヤプロファイルの中に入り込んだ弾性体手段がプロファイルの基底に接触したかどうか、あるいは測定されているタイヤのプロファイル深さが特定の最小プロファイル深さを有するかどうかを示めす。
DE 43 16 984 A1(特許文献3)は車両のプロファイル深さを自動的に決定する装置と方法に関する。この目的で、測定ラインに沿って動く三角測量装置が提供され、路面と垂直な角度で放射される測定光線によりタイヤのプロファイル表面が測定される。このとき、該タイヤの回転方向は該測定装置により作られる垂直部分と平行である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【特許文献1】米国特許5 396 817号明細書
【特許文献2】 WO 2006/003467 A1
【特許文献3】 DE 43 16 984 A1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明の目的は、車両空気タイヤの圧力およびプロファイル深さの測定方法であって、タイヤプロファイル深さの影響を圧力測定中に可能な限り低減でき、かつ該タイヤプロファイルを正確に表示することができる方法を利用可能にすることにある。
本発明の別の目的は、三角測量法に基づくプロファイル測定方法であって、測定するタイヤの転がる方向が、該三角測量装置が作り出す垂直方向部分に正確に平行でなくても、正確なプロファイル深さの決定を可能とする方法である。
本発明の別の目的は、特にプロファイル表面が濡れている場合に発生し得る拡散光や散乱光による干渉に対しより感受性の低い方法である。
最後に、本発明の目的は、当該方法が基づくところの装置上をタイヤが一回通過する間に、タイヤ全周のうちの重要な部分について、かつ、タイヤのカバー(cover of tire)の全幅について、ひいては該プロファイル表面の表面要素について、プロファイル深さを測定可能とする方法でもある。
究極的には、本発明の三角測量に基づくプロファイル深さ測定方法は、車両タイヤの圧力決定方法と組み合わせることができなければならない。この目的において、解決しなければならない問題は、一方ではロードセンサによる圧力測定は荷重がかかったタイヤの部分について理論的に行われなければならず、他方ではすでに述べたとおり、プロファイル深さは車両タイヤの荷重がかからない部分について行われなければならないことである。
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項に記載の車両に搭載される空気タイヤの圧力とプロファイル深さを決定する方法では、車両が1組にロードセンサ配列上を通過する際に、該センサと接触状態にある該車両タイヤによって発生する力の2次元分布の力の信号を供給する前記ロードセンサ配列によって上記の圧力を測定し、しかも該タイヤ圧力は、タイヤの製造の仕方又はホイールや車両の型に関係なく、力の分布に基づいて決定される、ここでは、製造の種類およびタイヤや車両の型に関係なく、力の分布によりタイヤ圧力が決定される。本発明の方法では、圧力決定の前、決定中、あるいは決定の後にタイヤのプロファイル深さが三角測量法により決定され、該三角測量がタイヤの荷重がないプロファイル部分に適用され、この目的のために測定光線の入射角度が路面に対して90度未満の角度で非荷重タイヤプロファイル部分に照射されることを特徴としている。圧力を表示する装置を提供することが適切であることもある。
【図面の簡単な説明】
この目的のために、広い範囲をカバーするロードセンサが最適である、というのは移動方向の溝がどのような場合でも検出できることになるから。
第2列のロードセンサの重心Pt2と第1列のロードセンサの重心Pt1との差から、速度vが次式により決定される。
各個のタイヤが支えなければならない荷重は、移動した距離とタイヤの幅に対する圧力測定値の積分により決定できる。車軸重量あるいは車両の総重量はその車軸の個々のタイヤの荷重あるいはその車両の個々のタイヤの荷重を加算することにより決定できる。
タイヤ表面が濡れている可能性がある測定の場合でも、このような角度により、測定をひどく妨げる反射がカメラで発生するのを防ぐことができる。比較的平らな角度から三角測量法を行うとこの妨害反射の影響を除かれる。
この場合2本のレーザ光線を用い、タイヤの磨耗マークを検出し測定エラーを除去することは効果的である。他の方法として、複数回の計測によってもよい。
図1に示された実施形態にある狭いギャップはその結果完全に取り除かれており、縦方向溝の影響を測定でき、任意であるが必要なら補正することが可能である。
この配置によりプロファイルの影響を顕著に減らすことができる。そして軽荷重で高圧力のタイヤの実際の接触長さを正確に測定することができる。
ΔPT 測定すべきプロファイル深さ
ΓA タイヤの外径
xLq タイヤの該表面との接触点から光源(レーザ)までの水平距離
α 接線角度
β カメラ角度
γ レーザ角度
xK タイヤの接触点からカメラまでの水平距離
SA = (xA/yA) タイヤ接触面上の測定点
SPT = xPT/yPT) タイヤのプロファイル溝内の測定点
ΔE 対象の平面に生じた偏り
Claims (5)
- 車両に搭載される空気タイヤの圧力とプロファイル深さを決定する方法であって、
車両が1組のロードセンサ配列上を通過する際に、該ロードセンサ配列と接触状態にある該車両タイヤによって発生する力の分布の2次元パターンについての力の信号を供給する前記ロードセンサ配列によって上記の圧力を測定し、しかも該タイヤ圧力は、タイヤおよび車両の製造又は型に関係なく、力の分布に基づいて決定される方法において、
該タイヤのプロファイル深さが、レーザ、光-影移行または標準的な光源を用いて三角測量法により決定され、
三角測量がタイヤの加重を受けていない部分に非接触で用いられ、このために該加重を受けていないタイヤプロファイルに照射される測定光線の入射角が路面に対して90度未満の角度であり、
前記カメラと前記光源とが測定するタイヤの表面に対して前方向に並んで配置され、
前記カメラにて撮像した画像面内の距離Δ pix が、使用したレンズの焦点距離とピクセルスペーシングとを用いて対象平面内の距離Δ E に変換され、
前記プロファイルの深さが、タイヤの測定箇所における接線角度α、カメラ角度β、及びレーザ角度γを用いて、下記式(1)
プロファイルの深さ=Δ E ・cos(γ−(180°−α))/sin(γ−β) (1)
で表させる
ことを特徴とする、方法。 - 請求項1に記載の方法において、バックグランド光線を阻止するために、カメラのシャッタースピードと、レーザ光源の励起時刻とを同期し、前記カメラが本質的に前記光源からの強度のみを測定することを特徴とする方法。
- 請求項1又は2に記載の方法において、前記三角測量がタイヤ表面に対して90度以下の角度で行われることを特徴とする方法。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法において、同一のタイヤについての多数回の測定を、タイヤ表面全体の検定のため、あるいは磨耗マークの影響除去のために、行うことを特徴とする方法。
- 請求項2に記載の方法において、少なくとも2本のレーザ光線で前記測定が行われることを特徴とする方法。
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