KR20100083834A

KR20100083834A - 차량용 타이어에 있어서의 압력 및 프로파일 깊이를 측정하는 방법

Info

Publication number: KR20100083834A
Application number: KR1020107011842A
Authority: KR
Inventors: 울리히 핀겔
Original assignee: 벤텍 게엠베하
Priority date: 2007-11-12
Filing date: 2008-11-11
Publication date: 2010-07-22
Also published as: CN101855530A; EA201000790A1; DE102007054156A1; WO2009062475A3; EP2210078B1; CA2705162A1; JP2011504227A; EP2210078A2; CN101855530B; US8312766B2; JP5405477B2; WO2009062475A2; US20100292953A1

Abstract

본 발명에 따르면, 차량에 장착되는 차량용 공압 타이어의 압력과 프로파일 깊이를 측정하는 측정 방법으로서, 상기 압력은 하중 센서 어레이에 의해 측정되고, 상기 하중 센서 어레이는, 차량이 하중 센서 어레이 위에서 이동할 때 하중 센서와 접촉하는 차량용 타이어에 의해 인가되는 힘의 분포의 2차원 패턴에 대한 힘 신호를 제공하며, 상기 타이어의 압력은 타이어 및 차량의 제조 타입 또는 모델과 무관하게 힘의 분포로부터 측정되는 것인 측정 방법에 있어서, 상기 타이어의 프로파일 깊이는 압력 측정 전에, 압력 측정 중에, 또는 압력 측정 후에 측정되는 것을 특징으로 하는 측정 방법이 제공된다.

Description

차량용 타이어에 있어서의 압력 및 프로파일 깊이를 측정하는 방법{METHOD FOR ASCERTAINING RETHE PRESSURE AND THE PROFILE DEPTH IN A VEHICLE TYRE}

본 발명은 차량용 공압 타이어에 있어서의 압력과 프로파일 깊이를 확인하는 방법에 관한 것으로, 하중 센서와 접촉하는 차량용 타이어에 의해 인가되는 힘의 분포의 2차원 패턴에 대한 힘 신호를 제공하는 하중 센서 어레이를 사용하여, 차량이 상기 하중 센서 어레이 위에서 이동할 때 압력이 측정되며, 타이어 압력은 휠 및 차량의 제조 타입 또는 모델과 무관하게 힘의 분포로부터 측정되며, 선택적으로 표시된다.

차량용 공압 타이어에 있어서의 압력의 측정을 위한 이러한 타입의 방법이 US 5 396 817에 설명되어 있다. 상기 종래 기술의 공보는 차량용 타이어가 그 위로 굴러가는 힘 센서의 선형 어레이를 설명한다. 이에 의해, 타이어가 하중 센서 어레이를 가로질러 주행할 때 신호의 상승 및 하강으로부터 속도가 측정될 수 있다. 그러나, 속도의 측정값은 타이어 압력에 대한 신호의 플랭크의 경사도에 좌우되며 프로파일 요인으로 인해 매우 부정확하다.

그러나, 타이어 프로파일의 간섭 효과는 이 과정에서 고려될 수 없다. 특히, 신호 상승은 타이어의 횡방향 프로파일링, 예컨대 대각선으로 연장되는 횡방향 홈 또는 프로파일 홈에 의해 현저히 변하며, 이에 따라 신호 상승은 더 이상 선형 경로를 따르지 않는 것으로 추정할 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 압력 측정 중에 타이어 프로파일의 영향을 가능한 한 줄일 수 있고 타이어 프로파일을 정확하게 나타낼 수 있는, 차량용 공압 타이어에 대한 압력 및 프로파일 깊이를 측정하기 위해 이용 가능한 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 청구항 1의 특징을 갖는 방법을 교시한다. 본 발명이 유리한 양태는 종속항의 대상이다.

본 발명은 차량에 장착되는 차량용 공압 타이어에 대한 압력과 프로파일 깊이를 측정하는 방법으로서, 차량이 하중 센서 어레이 위에서 이동될 때 하중 센서와 접촉하는 차량용 공압 타이어에 의해 인가되는 힘의 분배의 2차원 패턴에 대한 파워 신호를 제공하는 하중 센서 어레이에 의해 압력이 측정되고, 타이어 및 차량의 제조 타입 또는 모델과 무관하게 상기 힘의 분포로부터 타이어의 압력이 측정되는 것인 방법을 청구한다. 압력을 표시하는 장치를 제공하는 것도 또한 적절할 수 있다.

하중 센서 어레이는 바람직하게는 이동 방향으로 앞뒤로 배치된 적어도 2개의 일련의 하중 센서를 포함하며, 이때 적어도 하나의 열의 하중 센서는 이동 방향에 대해 직각으로 예정된 거리만큼 하나 이상의 열의 하중 센서에 대해 오프셋된다. 그러나, 기본적으로 임의의 다른 압력 측정 방법도 또한 이용될 수 있다.

본 발명은 또한 압력 측정 동안 또는 압력 측정 후에 차량용 공압 타이어의 프로파일 깊이를 측정하는 것을 교시한다.

타이어의 압력과 프로파일 깊이는 차례로 배치된 스테이션들에서 측정된다.

타이어의 압력 측정에 있어서, 특정 치수는 이동 방향에 대해 직각으로의 하나의 하중 센서의 치수보다 작아야만 한다. 일반적으로, 하나의 열에서는 동일한 하중 센서들이 사용된다.

하중 센서의 열 중 적어도 하나의 열에서, 하중 센서의 길이는 또한 적어도 하나의 추가의 하중 센서의 열에서보다 클 수 있다. 이에 의해, 짧은 하중 센서는, 낮은 하중과 동시에 높은 타이어 압력이 존재할 때 들여야만 하는 보정 노력의 양을 줄인다. 횡방향 홈은 긴 센서에 의해 양호하게 측정된다.

대체로, 복수 개의 열에 비교적 짧은 하중 센서를 마련하는 것이 유리하지만, 요구되는 하중 센서의 개수와 관련 비용은 이에 따라 증가된다. 그러나, 보다 이용 가능한 정보가 또한 획득된다.

본 발명에 의해 청구되는 측정 원리는 물리적인 관점에서, 프로파일의 영향을 최소화하기 때문에 바람직한, 가능한 가장 긴 센서 표면과 가능한 가장 짧은 센서 표면 간의 절충이다. 공기 압력이 높고 하중이 작은 타이어의 길이 방향으로의 접촉 길이는 단지 매우 짧다. 상기 접촉 길이가 센서 표면의 길이보다 짧거나 추가의 보정이 수행되지 않으면, 상당한 측정 오차가 발생한다. 이는 센서 길이에 대한 가능한 범위를 제한한다.

각각의 센서의 표면들은 바람직하게는 이동 방향뿐만 아니라 이동 방향에 대해 직각으로도 가능한 한 서로 가깝게 에지가 마주하도록 놓여 있어야만 한다.

센서 요소들의 오프셋 배치의 결과로, 각각의 센서 표면들은 또한 공간 레절루션(spatial resolution)를 현저히 줄이는 일 없이 이동 방향에 대해 직각인 센서들 사이의 실제 거리보다 넓게 형성될 수 있다.

대체로, 프로파일에서 길이 방향 홈의 파괴적인 영향은 신뢰성 있게 최소화될 수 있는데, 그 이유는 길이 방향 홈에 의해 야기되는 효과가 제거될 수 있기 때문이다. 이를 위해, 하중 센서에 의한 광범위한 커버리지가 최적화되는데, 그 이유는 어떠한 경우에도 길이 방향 홈이 탐지될 것이기 때문이다.

다음 식에 따라 제1의 일련의 하중 센서로부터의 신호에 있어서의 무게 중심과 제2의 일련의 하중 센서로부터의 신호에 있어서의 무게 중심을 계산하는 컴퓨터 유닛이 마련되는 것이 유리하다.

[식 1]

상기 식 1에서, I_p는 위치 p에서의 강도이고, 무게 중심 p_t는 시간 t에 통과되며, 제2 열의 하중 센서의 무게 중심(p_t2)와 제1 열의 하중 센서의 무게 중심(p_t1)의 차이로부터 속도(v)가 다음 식에 따라 결정된다.

[식 2]

차량의 속도와 차량의 가속도는, 이에 따라 2개의 열로부터의 신호의 시간차로부터 큰 정확도로 계산될 수 있다.

따라서, 하중 센서를 동시에 또는 준동시적으로(quasi-simultaneously) 판독하는 것이 바람직하다. 준동시적 방법에서, 데이터가 너무 신속히 판독되어 현저한 지연 또는 측정 오차가 없거나, 대응하는 교정 측정이 얻어진다.

각각의 센서 길이에 대한 타이어의 정확한 접촉 길이는, 힘 신호를 길이 단위로 변환하고 센서 길이를 감산하는 것에 의해 속도 정보를 이용하여 계산될 수 있다. 접촉 길이가 센서 길이보다 작거나, 센서 길이 범위 내인 경우, 보정 계산을 수행하는 것이 적절하다. 이에 따라, 많은 경우에 선형 보정이면 충분할 것이다.

속도 측정은 타이어 압력 측정에 있어서 절대적으로 필요한 것은 아니라는 점을 유념해야 한다. 또한, 속도 측정은 독립적으로 수행될 수 있다. 본 발명에 의해 청구되는 속도 측정 방법에서, 프로파일, 토우(toe) 및 캠버(camber)의 영향은 줄어든다.

프로파일의 영향은 시각화될 수 있고, 특히 신호의 상승 플랭크를 차등 고려하는 것에 의해 고려될 수 있다.

특히 전형적인 원추형 프로파일 절개부(incision)에 있어서, 프로파일 깊이는 고유한 신호를 남겨 놓는다. 보다 큰 프로파일 깊이에 있어서, 프로파일 홈은 매우 깊고 넓으며, 횡방향뿐만 아니라 종방향으로도 높은 신호 레벨을 남겨 놓는다. 프로파일 깊이가 감소할 때, 프로파일 홈은 또한 더 좁아지며, 이로 인해 신호의 진폭이 줄어든다. 프로파일 깊이는 신호의 진폭으로부터 용이하게 유도될 수 있다. 따라서, 본 발명에 의해 청구되는 방법은 이동 방향으로 및/또는 이동 방향에 대한 직각으로의 힘의 신호의 진폭이 이용될 때 컴퓨터 유닛이 타이어의 프로파일 깊이를 결정하도록 한다.

상기 방법의 추가의 기능은 차량의 중량 측정이다. 각각의 개별 타이어가 지지해야만 하는 하중은 이동된 거리와 타이어 폭에 대해 측정된 타이어 압력을 적분하는 것에 의해 결정될 수 있다. 차량의 액슬 중량 또는 총 중량은 축선 또는 차량의 각각의 타이어의 하중을 합하는 것에 의해 결정된다.

상기 방법에 대한 간단한 유형의 구현은 일반적으로 온 앤드 오프 램프(on and off ramp)에 의해 보호되는 도로면 상에서의 직접 구현이다. 이러한 구현 모드는 신속하고 용이하게 수행될 수는 있지만, 액슬의 수직 방향 가속에 의해 야기되는 단점을 갖는다. 구체적으로는, 급작스러운 하중 변경이 일어날 수도 있고, 액슬이 센서의 일부에 대해 점프할 수도 있으며, 하중과 센서 플레이트에 대한 마모가 증가하게 될뿐만 아니라 측정 편차가 증가될 수 있다.

측정 방법의 매우 높은 정확도 및 부하의 최소화는, 표면이 도로면과 동일 평면이 되도록 센서 플레이트를 지면에 우묵한 곳에 놓는 것에 의해 달성될 수 있고, 차량의 액슬은 램프 또는 유사한 구조에 의해 유발되는 임의의 수직 방향 운동을 수행할 것을 요구하지 않으며, 타이어 또는 액슬의 파괴적인 진동은 없다.

본 발명은 타이어 압력 측정과 프로파일 깊이 측정의 조합으로, 이러한 측정은 바람직하게는 차량이 측정 스테이션 위에서 이동할 때 순서대로 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 경우, 타이어 압력은 예컨대 전술한 방법에 의해 측정된다. 프로파일 깊이는 스캐닝 또는 광학적인 방법에 의해 측정된다. 예로는 라이트 섹션 방법(light section method) 또는 레이저 라이트 섹션 방법(laser-light section method)이 있다.

프로파일 깊이는 바람직하게는 삼각측량법에 의해 측정된다. 예컨대, 프로파일 깊이의 측정을 위한 레이저 삼각측량법은 특히 하중을 받지 않은 프로파일의 측정에 특히 매우 적합하다. 본 발명에 의해 청구되는 방법에 있어서 타이어 프로파일은 도로면에 대해 90°미만의 측정 빔 각도로 조영되기 때문에, 타이어 프로파일의 측정은 항시, 타이어가 측정 디바이스로부터 소정 거리에 있을 때 이루어지는 경우는 기본적으로 이미 알려진 것이며, 타이어 풋프린트에 의해 정해지는 하중을 받은 프로파일 섹션은 프로파일 깊이의 측정을 위해 결코 이용되지 않는다. 본 발명에 의해 청구되는 측정 방법에서는, 이에 따라 하중을 받지 않은 프로파일이 항시 측정되며, 하중을 받는 프로파일과 비교되는 이 하중을 받지 않은 프로파일은 어떠한 변형도 경험하지 않으며, 그 결과 이러한 영역에서의 삼각측량법의 사용은 측정된 값에 관한 어떠한 왜곡도 초래하지 않는다.

프로파일 깊이는 또한 삼각측량법을 통한 라이트 새도우 트랜지션(light-shadow transition) 또는 표준 광원에 의해 측정될 수 있다.

바람직하게는, 이러한 타입의 삼각측량법은 또한 반사된 신호를 탐지하는 카메라의 셔터 속도와, 예컨대 레이저와 같은 광원의 작동 시간의 적절한 동기화를 가질 수 있기 때문에, 카메라는 주로 광원의 강도를 측정하고, 이에 의해 이러한 방법에서는 일광 또는 반사광과 같은 배경광을 차단하는 것이 대체로 배제될 수 있다.

삼각측량법은 타이어 표면에 대하여 90°미만의 각도로 수행되어야만 한다. 아마도 젖은 타이어 표면의 경우, 그러한 각도는 측정을 심각하게 방해할 수 있는, 카메라에 있어서의 반사의 발생을 방지한다. 비교적 수평인 각도로부터의 삼각측량법은 이러한 간섭 반사 효과를 제거한다.

삼각측량법에 있어서, 프로파일 깊이의 측정은 항시 타이어 원주의 작은 영역에서만 일어나기 때문에, 타이어의 전체 원주의 요건을 위해, 예컨대 다른 날 동일한 타이어를 순서대로 복수 회 측정하는 것을 이용할 수 있다.

차량용 타이어에 통상적으로 존재하는 마모흔(wear mark)은 측정 오차의 다른 원인이다. 이 경우, 타이어의 마모흔에 대한 측정 오차를 탐지하고 방지하기 위해 2개의 레이저 빔을 사용하는 것이 효과적이다. 대안으로서, 복수 회의 측정이 수행될 수 있다.

순서대로 즉시 수행되는 부분 측정에 의한 타이어의 전체 원주 영역의 완벽한 요건을 가능하게 하기 위해, 본 발명은 또한 프로파일 깊이의 측정을 위한 타이어 테스트 벤치에 전술한 삼각측량법을 통합하는 것을 교시한다. 그 결과, 타이어는 프로파일 깊이 또는 프로파일 결함과 같은 상이한 프로파일 특징에 관하여 그 전체 둘레에 대해서 철저히 측정될 수 있다.

본 발명에 의해 청구되는, 도로면에 설치하기 위한 삼각측량 디바이스를 통합하고, 삼각측량 디바이스의 보호를 위해 온 또는 오프 램프 또는 오버패스 램프에 삼각측량 디바이스를 통합하는 것이 유리할 수 있다.

본 발명은 첨부 도면을 참고하여 아래에서 보다 상세히 설명된다.

본 발명에 따르면, 압력 측정 중에 타이어 프로파일의 영향을 가능한 한 줄일 수 있고 타이어 프로파일을 정확하게 나타낼 수 있는, 차량용 공압 타이어에 대한 압력 및 프로파일 깊이를 측정하기 위해 이용 가능한 방법을 제공된다.

도 1은 제1 열의 하중 센서가 차량의 이동 방향 A로 제2 열의 하중 센서로부터 오프셋되어 있는, 하중 센서 어레이의 제1 예를 도시한 도면이고,
도 2는 하중 센서 어레이의 제2 예를 도시한 도면이며,
도 3은 하중 센서 어레이의 제3 예를 도시한 도면이고,
도 4는 하중 센서 어레이의 제4 예를 도시한 도면이며,
도 5는 타이어의 프로파일 깊이를 측정하기 위한 레이저 삼각측량법에 의한 거리 측정에 관한 예를 도시한 도면이다.

도면에서, 이동 방향은 화살표 A로 나타낸다. 제1 열(10)의 하중 센서, 예컨대, 1, 3, 5 ...는 이동 방향에 대해 직각으로 소정량(x)만큼 제2 열(20)의 하중 센서, 예컨대 2, 4, 6 ...에 대해 오프셋되어 있다. 타이어가 2개의 열(10, 20)과 접촉할 때 차량의 속도에 의해 생성되는 스큐(skew)는 이러한 속도를 측정하는 데 사용될 수 있다. 속도 정보의 이용 가능성에 관한 추가의 장점과 함께, 이러한 방법의 장점은, 하나의 열에서 요구되는 센서의 개수가 단지 종래 기술에서 요구되는 개수라는 사실에 있다. 하중 센서는 전기적으로 직렬로 연결되지 않지만, 데이터 처리의 관점에서 동시에 또는 적어도 동시에 판독된다.

센서 표면들은 서로 중첩되지 않도록 서로로부터 충분한 거리를 두어야만 한다. 이에 의해, 센서 표면들 사이의 협소한 간극은 측정되지 않은 상태로 남겨진다.

오프셋 배치는 각각의 센서 표면들이 하중 센서들 사이의 거리의 최대 2배까지 길어지게 하거나 확장되게 한다. 그 결과, 레절루션에 있어서의 현저한 손실 없이 타이어 프로파일의 간섭 효과가 현저히 줄어들 수 있다.

도 2에는 이동 방향(A)으로 그리고 이동 방향에 대해 직각으로 단부끼리가 그리고 측부끼리가 맞닿게 배치된 2개 열(10', 20')의 하중 센서 어레이의 예가 도시되어 있다. 이에 따라, 도 1에 예시된 실시예에 존재하는 협소한 간극은 완전히 제거되며, 길이 방향 홈의 영향이 측정될 수 있고, 선택적으로 보정될 수 있다.

도 3에는 제1 열(10")의 하중 센서와 제2 열(20")의 하중 센서가 이동 방향으로 상이한 센서 길이를 갖는, 하중 센서 어레이의 예가 도시되어 있다. 이러한 구성에 의해 프로파일의 영향이 현저히 줄어들 수 있고, 낮은 하중 및 높은 압력을 갖는 타이어의 실제 접촉 길이가 정확하게 측정될 수 있다.

도 4에는 3개 열(10"', 20"', 30"')의 하중 센서가 동일한 센서 길이의 것인, 하중 센서 어레이의 예가 도시되어 있다. 2개 이상의 열의 하중 센서 어레이를 제공하는 것이 확실히 유리하다. 이렇게 얻은 여분의 정보로 인해, 결과는 더욱 신뢰성이 있다. 그러나, 이러한 타입의 어레이는 이에 대응하게 보다 고가일 것이다.

하중 센서에 관한 추가적인 변형도 가능하다. 여분의 정보가 요구되면, 심지어는 4개 이상의 열의 하중 센서가 마련될 수 있는데, 이 경우에 각각의 열에서의 센서 길이는 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 도면에는 단지 2개 열이 센서폭의 절반 만큼 서로 오프셋되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 예컨대 센서폭의 1/4 또는 센서폭의 임의의 다른 비율만큼 오프셋되어 있는 다른 유형의 오프셋도 가능하다.

도 5에는 프로파일 깊이를 측정하기 위해 사용되는 레이저 삼각측량법에 의한 거리 측정의 예가 도시되어 있다.

Δ_PT 측정되는 프로파일 깊이

Γ_A 타이어의 외경

X_Lq 표면 상에서의 타이어의 접촉 지점으로부터의 광원(레이저)의 수평 방향 거리

α 접선 방향 각도

β 카메라 각도

γ 레이저 각도

x_K 타이어의 접촉 지점으로부터의 카메라의 수평 방향 거리

S_A = (x_A/y_A) 타이어의 접촉면 상의 측정 지점

S_PT = (x_PT/y_PT) 타이어의 프로파일 홈에서의 측정 지점

Δ_E 대상의 평면에서의 결과적인 오프셋

카메라는 지점(x_K/0)으로부터 각도 β로 측정할 대상을 향하고, 광원은 지점(x_Lq/0)로부터 각도 γ로 측정할 대상을 향한다.

대상면에서의 거리(Δ_E)는 이미지면에서의 거리(Δ_Pix)를 형성한다. 거리는 서로 비례한다(절편 정리; intercept theorem). 경로 차이(Δ_E 및 Δ_Pix)의 평가에 의해 거리(Δ_PT)를 다음과 같이 결정할 수 있다.

[식 3]

Δ_Pix에서 Δ_E로의 변환은 사용되는 초점 거리와 픽셀 간격에 의해 행해진다.

상기 설명, 도면 및 청구 범위에 개시되어 있는 본 발명의 특징은 개별적으로 그리고 임의의 소망하는 조합으로 본 발명을 구현하는 데 있어서 필수적일 수 있다.

Claims

차량에 장착되는 차량용 공압 타이어의 압력과 프로파일 깊이를 측정하는 측정 방법으로서, 상기 압력은 하중 센서 어레이에 의해 측정되고, 상기 하중 센서 어레이는, 차량이 하중 센서 어레이 위에서 이동할 때 하중 센서와 접촉하는 차량용 타이어에 의해 인가되는 힘의 분포의 2차원 패턴에 대한 힘 신호를 제공하며, 상기 타이어의 압력은 타이어 및 차량의 제조 타입 또는 모델과 무관하게 힘의 분포로부터 측정되는 것인 측정 방법에 있어서,
상기 타이어의 프로파일 깊이는 압력 측정 전에, 압력 측정 중에, 또는 압력 측정 후에 측정되는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제1항에 있어서, 상기 프로파일 깊이는 삼각측량법에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프로파일 깊이는 레이저, 라이트 새도우 트랜지션(light-shadow transition) 또는 표준 광원에 의한 삼각측량법에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제2항에 있어서, 배경광을 차단하기 위해 카메라의 셔터 속도와, 예컨대 레이저와 같은 광원의 작동 시간은, 카메라가 주로 광원의 강도만을 측정하도록 동기화되는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 삼각측량법은 타이어 표면에 대해 90°미만의 각도로 수행되는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 삼각측량법은 타이어의 하중을 받지 않은 프로파일 섹션에 대해 사용되고, 이러한 목적을 위해 측정 빔이 도로면에 대해 90°미만의 입사 각도로 하중을 받지 않은 타이어 프로파일에 충돌하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 타이어의 전체 둘레의 요건 및/또는 마모흔(wear mark)의 영향의 제거를 위해 동일한 타이어에 대한 복수의 측정이 사용되는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제3항에 있어서, 상기 측정은 적어도 2개의 레이저 빔을 사용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제1항에 있어서, 상기 하중 센서 어레이는 이동 방향으로 전후로 배치되는 적어도 2개 열의 하중 센서를 포함하고, 적어도 하나의 열의 하중 센서는 이동 방향에 대해 직각으로 특정 거리만큼 하나 이상의 열의 하중 센서에 대해 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제9항에 있어서, 상기 특정 거리는 이동 방향에 대해 직각으로의 하중 센서의 치수보다 작은 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제9항에 있어서, 적어도 하나의 열의 하중 센서에 있어서, 하중 센서의 길이는 적어도 하나의 다른 열의 하중 센서보다 큰 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제9항에 있어서, 상기 하중 센서들은 동시에 또는 준동시적으로(quasi-simultaneously) 판독되는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제9항에 있어서, 하중 센서에 의해 생성된 힘 신호를 길이 단위로 변환하고 힘 신호의 길이에서 대응하는 하중 센서의 길이를 감산함으로써 각각의 하중 센서의 표면 상에서의 정확한 타이어 접촉 길이를 계산하는 계산 유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제9항에 있어서, 제1 열의 하중 센서로부터의 신호에 있어서 그리고 제2 열의 하중 센서로부터의 신호에 있어서 다음 식에 따라 각각의 무게 중심을 계산하는 계산 유닛이 마련되며,

[식 1]
상기 식에서, I_p는 위치 p에서의 강도이고, 무게 중심(p_t)은 시간 t에 통과되며, 제2 열의 하중 센서의 무게 중심(p_t2)과 제1 열의 하중 센서의 무게 중심(p_t1)의 차이로부터 다음 식,

[식 2]
에 따라 속도(v)가 결정되는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타이어의 접촉 길이가 하나 이상의 하중 센서의 길이보다 짧으면, 보정 계산이 수행되는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타이어의 프로파일의 영향을 탐지하고 보정하기 위해 계산 유닛이 힘 신호의 상승 플랭크(flank)에 대한 차등 분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 계산 유닛이 이동 방향으로 및/또는 이동 방향에 대해 직각인 힘 신호의 진폭을 이용하여 타이어의 프로파일 깊이를 결정하는 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제2항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 방법은 브레이크 테스트 벤치(break test bench)와 함께 수행되고, 이때 프로파일 깊이 및 결함에 관하여 타이어의 전체 원주의 직접적인 요건이 가능한 것을 특징으로 하는 측정 방법.
제2항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 방법은 차량이 온 앤드 오프 램프(on and off ramp) 또는 오버패스 램프(overpass ramp) 위에서 이동하고 있는 동안 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 측정 방법.