JPH0824862B2 - ガラス容器用スプレー装置 - Google Patents
ガラス容器用スプレー装置Info
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- JPH0824862B2 JPH0824862B2 JP6027587A JP2758794A JPH0824862B2 JP H0824862 B2 JPH0824862 B2 JP H0824862B2 JP 6027587 A JP6027587 A JP 6027587A JP 2758794 A JP2758794 A JP 2758794A JP H0824862 B2 JPH0824862 B2 JP H0824862B2
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Surface Treatment Of Glass (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【０００１】この発明は、ガラス容器に表面被覆を塗付
する方法および装置に関するものである。発明の背景および摘要 複数の容器が支持されるコンベヤの横断方向に延び出る
複数の行（ｒｏｗｓ）になって、複数容器が移動する時
に、上記容器の行の移動方向に対して横断方向に移動す
る、上方に横たわるスプレー装置を設けることにより、
容器に表面被覆を与えることは周知である。上記装置に
おいて、ガンのようなスプレー装置を上記コンベヤの横
断方向に移動させるため、ギヤリングまたはチェーンを
利用することが一般に行なわれている。上記装置は多数
の部品を使用し、据え付けに相当な時間を必要とし、製
造および維持に費用がかかり、かつ複雑な制御を必要と
する。また、各キャリジに関する装置で、キャリジの各
端部に支持されるロッドレス・シリンダを使用し、上記
コンベヤの移動の方向に関し上記シリンダの角度を変え
ることも周知である。装置のこの形式の制御は、複数容
器がコンベヤで移動する時に、これら容器の複数の行間
に上記スプレー装置が移動することを保証することが困
難かつ不正確になる。
する方法および装置に関するものである。発明の背景および摘要 複数の容器が支持されるコンベヤの横断方向に延び出る
複数の行（ｒｏｗｓ）になって、複数容器が移動する時
に、上記容器の行の移動方向に対して横断方向に移動す
る、上方に横たわるスプレー装置を設けることにより、
容器に表面被覆を与えることは周知である。上記装置に
おいて、ガンのようなスプレー装置を上記コンベヤの横
断方向に移動させるため、ギヤリングまたはチェーンを
利用することが一般に行なわれている。上記装置は多数
の部品を使用し、据え付けに相当な時間を必要とし、製
造および維持に費用がかかり、かつ複雑な制御を必要と
する。また、各キャリジに関する装置で、キャリジの各
端部に支持されるロッドレス・シリンダを使用し、上記
コンベヤの移動の方向に関し上記シリンダの角度を変え
ることも周知である。装置のこの形式の制御は、複数容
器がコンベヤで移動する時に、これら容器の複数の行間
に上記スプレー装置が移動することを保証することが困
難かつ不正確になる。
【０００２】本発明の主目的は、これらの欠点を克服し
てスプレーガンを横断方向に移動させる装置を提供し；
容器の移動する複数の行間に、容器の表面に被覆が塗付
されるように、スプレーパターンの一層正確な移動と制
御を提供し；横断方向に上記装置の行程の各端部からの
加速および減速を可能とし；最少の保守を必要とするの
みで；そして連続モードまたは低従動モードで利用でき
る方法および装置を提供することにある。本発明に従
い、ロッドレス空気シリンダがコンベヤの横断方向に装
着されているコンベヤにより、縦方向に一定間隔配置さ
れた行になって移動するガラス容器の表面にスプレーす
る方法および装置が提供され、そしてスプレー装置が、
上記ロッドレス・シリンダのピストンに連接されている
ので、スプレー装置は容器の行の横方向に移動される。
上記ロッドレス・シリンダは、垂直軸線の周りにピボッ
ト運動するように支持されているので、上記シリンダの
軸線は上記コンベヤの移動の縦方向軸線に対して直角以
外の位置に移動することもできる。直角からの上記角度
の偏りおよび上記ピストンの横移動の速度は、コンベヤ
速度に整合されているので、移動中いつでも上記スプレ
ー装置はスプレーされる行の間にスプレーする。
てスプレーガンを横断方向に移動させる装置を提供し；
容器の移動する複数の行間に、容器の表面に被覆が塗付
されるように、スプレーパターンの一層正確な移動と制
御を提供し；横断方向に上記装置の行程の各端部からの
加速および減速を可能とし；最少の保守を必要とするの
みで；そして連続モードまたは低従動モードで利用でき
る方法および装置を提供することにある。本発明に従
い、ロッドレス空気シリンダがコンベヤの横断方向に装
着されているコンベヤにより、縦方向に一定間隔配置さ
れた行になって移動するガラス容器の表面にスプレーす
る方法および装置が提供され、そしてスプレー装置が、
上記ロッドレス・シリンダのピストンに連接されている
ので、スプレー装置は容器の行の横方向に移動される。
上記ロッドレス・シリンダは、垂直軸線の周りにピボッ
ト運動するように支持されているので、上記シリンダの
軸線は上記コンベヤの移動の縦方向軸線に対して直角以
外の位置に移動することもできる。直角からの上記角度
の偏りおよび上記ピストンの横移動の速度は、コンベヤ
速度に整合されているので、移動中いつでも上記スプレ
ー装置はスプレーされる行の間にスプレーする。
【０００３】説 明 図１−４について説明すると、本発明を具体化する装置
は、徐冷がまを通ってガラス容器を運搬するのに用いら
れる徐冷がまコンベヤの一部ともなり、コンベヤ１０に
沿って移動する容器Ｃの複数の行にスプレーするのに用
いるようになっており、上記装置は、徐冷がまの出口に
配置される。上記装置は支持柱１１，１２および横けた
１３を含む。単数または複数のロッドレス・シリンダ１
４，１５は、トップビーム１３から水平方向に延び出る
ブラケット１７に軸着されたピン１８に関し垂直軸線周
りに運動するようにピボット支持される。各キャリジ１
９はフレーム上に装着されたローラ１９ａ上に支持され
る（図１）。各シリンダ１４，１５は、その長さに沿い
溝穴のあるシリンダ胴を含む、公知のロッドレス・シリ
ンダ構造である。ピストンは上記シリンダ内に取り付け
られ、かつピストンの一端部または他端部に選択的に加
えられる空気により動かされる。上記ピストンは上記溝
穴を通って延び出る部分を含み、そしてシールは上記ピ
ストンがシリンダ胴に沿って移動する時に、上記溝穴を
通る漏れから上記シリンダ内部を密封する。代表的ロッ
ドレス・シリンダは、イリノイ州，エルムハースト，オ
リガ・コーポレーション（Ｏｒｉｇａ Ｃｏｒｐｏｒａ
ｔｉｏｎ，Ｅｌｍｈｕｒｓｔ，Ｉｌｌｉｎｏｉｓ．）に
より販売される。ブラケット１６は、上記シリンダ１
４，１５のピストンに連接され、そしてスプレー送出し
装置Ｓはブラケット１６上に装着され、かつ上記容器に
液体を指向する単数または複数のスプレーガンすなわち
ヘッドＨを含む。上記スプレー送出し装置Ｓは、可撓性
かつ折り重ね可能な送路２０により案内されるホースを
通ってスプレー液が供給される。
は、徐冷がまを通ってガラス容器を運搬するのに用いら
れる徐冷がまコンベヤの一部ともなり、コンベヤ１０に
沿って移動する容器Ｃの複数の行にスプレーするのに用
いるようになっており、上記装置は、徐冷がまの出口に
配置される。上記装置は支持柱１１，１２および横けた
１３を含む。単数または複数のロッドレス・シリンダ１
４，１５は、トップビーム１３から水平方向に延び出る
ブラケット１７に軸着されたピン１８に関し垂直軸線周
りに運動するようにピボット支持される。各キャリジ１
９はフレーム上に装着されたローラ１９ａ上に支持され
る（図１）。各シリンダ１４，１５は、その長さに沿い
溝穴のあるシリンダ胴を含む、公知のロッドレス・シリ
ンダ構造である。ピストンは上記シリンダ内に取り付け
られ、かつピストンの一端部または他端部に選択的に加
えられる空気により動かされる。上記ピストンは上記溝
穴を通って延び出る部分を含み、そしてシールは上記ピ
ストンがシリンダ胴に沿って移動する時に、上記溝穴を
通る漏れから上記シリンダ内部を密封する。代表的ロッ
ドレス・シリンダは、イリノイ州，エルムハースト，オ
リガ・コーポレーション（Ｏｒｉｇａ Ｃｏｒｐｏｒａ
ｔｉｏｎ，Ｅｌｍｈｕｒｓｔ，Ｉｌｌｉｎｏｉｓ．）に
より販売される。ブラケット１６は、上記シリンダ１
４，１５のピストンに連接され、そしてスプレー送出し
装置Ｓはブラケット１６上に装着され、かつ上記容器に
液体を指向する単数または複数のスプレーガンすなわち
ヘッドＨを含む。上記スプレー送出し装置Ｓは、可撓性
かつ折り重ね可能な送路２０により案内されるホースを
通ってスプレー液が供給される。
【０００４】図２および６について説明すると、単一流
体シリンダ２１は上記装置の固定部分に装着され、そし
て各キャリジ１６に連接されたピストンロッド２２を有
し、従って上記シリンダの軸線が、上記コンベヤの移動
の縦方向軸線に対してなす角度は、上記コンベヤへの垂
線から変動するか、または上記シリンダの一端部または
他端部の進みを有する位置まで変えることができる。結
果として上記シリンダは、いわゆるＸパターンと称され
る、すなわち要求どおりの関係まで移動できる。上記コ
ンベヤに対し垂直方向に配置されたシリンダに関して、
上記スプレー装置は上記容器に被覆を塗付するために、
連続的にまたは間欠的に作動できる。図７−１２に示さ
れる線図について説明すると、各種構成要素の角度およ
び関連速度は、容器の複数行間にスプレーするために調
整できる。図７に示されるように、偏りの量Ｘ、上記コ
ンベヤを横切るロッドレス・シリンダの作動速度および
適正設定時の上記コンベヤの速度により決定されるスプ
レーガンキャリア１９の速度、生じたベクトル（Ａ）
（Ｂ）および（Ｂ）（Ａ）があるので、移動中いつでも
上記スプレーガンはスプレーされる行間に配置される。
体シリンダ２１は上記装置の固定部分に装着され、そし
て各キャリジ１６に連接されたピストンロッド２２を有
し、従って上記シリンダの軸線が、上記コンベヤの移動
の縦方向軸線に対してなす角度は、上記コンベヤへの垂
線から変動するか、または上記シリンダの一端部または
他端部の進みを有する位置まで変えることができる。結
果として上記シリンダは、いわゆるＸパターンと称され
る、すなわち要求どおりの関係まで移動できる。上記コ
ンベヤに対し垂直方向に配置されたシリンダに関して、
上記スプレー装置は上記容器に被覆を塗付するために、
連続的にまたは間欠的に作動できる。図７−１２に示さ
れる線図について説明すると、各種構成要素の角度およ
び関連速度は、容器の複数行間にスプレーするために調
整できる。図７に示されるように、偏りの量Ｘ、上記コ
ンベヤを横切るロッドレス・シリンダの作動速度および
適正設定時の上記コンベヤの速度により決定されるスプ
レーガンキャリア１９の速度、生じたベクトル（Ａ）
（Ｂ）および（Ｂ）（Ａ）があるので、移動中いつでも
上記スプレーガンはスプレーされる行間に配置される。
【０００５】図８について説明すると、１行（１サイク
ル）前進するのに要する時間Ｔｒ、および距離Ｒは斜線
で示される。行から行への速度はＶｒ＝Ｒ／Ｔｒであ
る。開始点と終了点とを結ぶ線（１横断）は、容器の複
数行間に一時停止するためスプレィアが如何に進行すべ
きかを示している。図９は１横断の端部における、スプ
レィアが付加された空気シリンダを示す。
ル）前進するのに要する時間Ｔｒ、および距離Ｒは斜線
で示される。行から行への速度はＶｒ＝Ｒ／Ｔｒであ
る。開始点と終了点とを結ぶ線（１横断）は、容器の複
数行間に一時停止するためスプレィアが如何に進行すべ
きかを示している。図９は１横断の端部における、スプ
レィアが付加された空気シリンダを示す。
【０００６】図１０および１１について説明すると、逆
横断の動作は下記のとおりである。すなわち： １．上記空気シリンダは角度Ａに設定され、スプレィア
は下流側上方のシリンダの端末部で待機する。 ２．容器の行Ａの通過が上記スプレィアをトリガする。 ３．待機（閉路遅延）タイマが、スプレーサイクル開始
以前に行Ａの通過を許す。 ４．上記空気シリンダが、上記徐冷がまを横断して上記
ピストン（およびスプレィア）を押す空気信号を受け
る。この時、空気シリンダ自体はピボットすなわち角度
変化を行なわない。 ５．上記スプレィアが、速度Ｖｓ＝Ｃ／Ｔｒ（空気流の
制御により）で移動するように設定され、ベクトルＦＣ
に沿うその移動は、時間Ｔｒで空気シリンダの反対側に
到達するようにスプレィアを前方へ運ぶ。上記ベクトル
（角度と速度）は容器の移動を前方へと起こさせる。 ６．上記スプレィアが反対側に到達する時には、上記空
気シリンダは“変位”するので、スプレィアが他の一完
全サイクルを開始できて、次の行によりトリガされる時
には、反対方向にスプレーする。
横断の動作は下記のとおりである。すなわち： １．上記空気シリンダは角度Ａに設定され、スプレィア
は下流側上方のシリンダの端末部で待機する。 ２．容器の行Ａの通過が上記スプレィアをトリガする。 ３．待機（閉路遅延）タイマが、スプレーサイクル開始
以前に行Ａの通過を許す。 ４．上記空気シリンダが、上記徐冷がまを横断して上記
ピストン（およびスプレィア）を押す空気信号を受け
る。この時、空気シリンダ自体はピボットすなわち角度
変化を行なわない。 ５．上記スプレィアが、速度Ｖｓ＝Ｃ／Ｔｒ（空気流の
制御により）で移動するように設定され、ベクトルＦＣ
に沿うその移動は、時間Ｔｒで空気シリンダの反対側に
到達するようにスプレィアを前方へ運ぶ。上記ベクトル
（角度と速度）は容器の移動を前方へと起こさせる。 ６．上記スプレィアが反対側に到達する時には、上記空
気シリンダは“変位”するので、スプレィアが他の一完
全サイクルを開始できて、次の行によりトリガされる時
には、反対方向にスプレーする。
【０００７】図１１を参照すると、空気シリンダが“変
位”され、上記スプレーガンキャリヤ１９の戻り横断
で、行の間にスプレー準備ができている。図１２につい
て説明すると、動作中上記スプレィアがＴｒ′時間で反
対側に到達するように、速度Ｖｓを増す必要があれば、
ここで０＜Ｔｒ′＜Ｔｒとして、次の行が新サイクルを
開始する以前に、上記シリンダを“変位”するために、
付加時間Ｔｘ＝Ｔｒ−Ｔｒ′が用いられる。従って、上
記空気シリンダの角度は、小さい角度Ａ′に設定され
る。図１３は各種構成要素の全体の相対配置を示す。図
１４はサイクルの開始における相対位置を示す。シリン
ダ電磁弁は、プログラマブルコントローラ（トリガアイ
光電管、図１）からの信号を受け、上記シリンダの右側
に空気を向ける。両方のシリンダは内部で結合されてい
るので、ピストンは同時に移動し始める。上記ピストン
は機械的に上記スプレーキャリジにリンクされている。
位”され、上記スプレーガンキャリヤ１９の戻り横断
で、行の間にスプレー準備ができている。図１２につい
て説明すると、動作中上記スプレィアがＴｒ′時間で反
対側に到達するように、速度Ｖｓを増す必要があれば、
ここで０＜Ｔｒ′＜Ｔｒとして、次の行が新サイクルを
開始する以前に、上記シリンダを“変位”するために、
付加時間Ｔｘ＝Ｔｒ−Ｔｒ′が用いられる。従って、上
記空気シリンダの角度は、小さい角度Ａ′に設定され
る。図１３は各種構成要素の全体の相対配置を示す。図
１４はサイクルの開始における相対位置を示す。シリン
ダ電磁弁は、プログラマブルコントローラ（トリガアイ
光電管、図１）からの信号を受け、上記シリンダの右側
に空気を向ける。両方のシリンダは内部で結合されてい
るので、ピストンは同時に移動し始める。上記ピストン
は機械的に上記スプレーキャリジにリンクされている。
【０００８】図１５について説明すると、センサバーが
センサを通過時、右側スプレーセンサがセンサバーによ
り覆を取られるので、プログラマブルコントローラがス
プレー電磁弁を付勢してスプレィアをオンにする。空気
が上記ピストンの右側を押し付ける時には、左側の空気
は、右から左の流量制御、シリンダ電磁弁およびエギゾ
ーストポートを経て排出される。上記キャリジの速度Ｖ
ｓはこれらの流量制御により設定される。図１６につい
て説明すると、上記キャリジが左側に到達時に、上記セ
ンサバーが左側ブレーキセンサを覆い、ブレーキ電磁弁
に上記ピストンの左側へ空気を加えさせる。ブレーキ空
気圧はピストン／キャリジ組立の速度を減速させるのに
十分である。ブレーキ空気は、上記センサバーが上記ブ
レーキセンサを覆う限り継続する。
センサを通過時、右側スプレーセンサがセンサバーによ
り覆を取られるので、プログラマブルコントローラがス
プレー電磁弁を付勢してスプレィアをオンにする。空気
が上記ピストンの右側を押し付ける時には、左側の空気
は、右から左の流量制御、シリンダ電磁弁およびエギゾ
ーストポートを経て排出される。上記キャリジの速度Ｖ
ｓはこれらの流量制御により設定される。図１６につい
て説明すると、上記キャリジが左側に到達時に、上記セ
ンサバーが左側ブレーキセンサを覆い、ブレーキ電磁弁
に上記ピストンの左側へ空気を加えさせる。ブレーキ空
気圧はピストン／キャリジ組立の速度を減速させるのに
十分である。ブレーキ空気は、上記センサバーが上記ブ
レーキセンサを覆う限り継続する。
【０００９】図１７について説明すると、センサバーが
左側スプレーセンサを覆う時には、スプレィアはオフに
なる。上記キャリジは、さらに一層緩徐となり、遂には
左側緩衝器により止められる。シフト電磁弁は、プログ
ラマブルコントローラからの信号を受け、空気信号を上
記シフトシリンダへ送らせる。図１３に示されるよう
に、プログラマブルコントローラは、空気シリンダに空
気が入る点で油を噴射するため、空気圧ピストンポンプ
を周期的に作動させる機能を果たし、ピストンがその行
程の端部で停止する時に、ピストンシール上に油の存在
することを保証する。このようにして、従来の欠点を克
服してスプレーガンを横断方向に移動させる装置を提供
し；容器の移動する複数の行間に、容器の表面に被覆が
塗付されるように、スプレーパターンの一層正確な移動
と制御を提供し；横断方向に上記装置の行程の各端部か
らの加速および減速を可能とし；最少の保守を必要とす
るのみで；そして連続モードまたは低従動モードで利用
できる方法および装置が提供されたことが理解されよ
う。
左側スプレーセンサを覆う時には、スプレィアはオフに
なる。上記キャリジは、さらに一層緩徐となり、遂には
左側緩衝器により止められる。シフト電磁弁は、プログ
ラマブルコントローラからの信号を受け、空気信号を上
記シフトシリンダへ送らせる。図１３に示されるよう
に、プログラマブルコントローラは、空気シリンダに空
気が入る点で油を噴射するため、空気圧ピストンポンプ
を周期的に作動させる機能を果たし、ピストンがその行
程の端部で停止する時に、ピストンシール上に油の存在
することを保証する。このようにして、従来の欠点を克
服してスプレーガンを横断方向に移動させる装置を提供
し；容器の移動する複数の行間に、容器の表面に被覆が
塗付されるように、スプレーパターンの一層正確な移動
と制御を提供し；横断方向に上記装置の行程の各端部か
らの加速および減速を可能とし；最少の保守を必要とす
るのみで；そして連続モードまたは低従動モードで利用
できる方法および装置が提供されたことが理解されよ
う。
【図１】本発明を具体化する装置の横立面図である。
【図２】図１の線２−２による部分平面図である。
【図３】図１の線３−３による断面図である。
【図４】図３の４において示される装置の一部分の図で
ある。
ある。
【図５】図２に示される矢印５の方向に見た図である。
【図６】図２の線６−６による部分断面図である。
【図７】Ｘ−パターン・スプレーが、複数の容器の複数
行間にスプレーするために設けられる様式を示す略示線
図である。
行間にスプレーするために設けられる様式を示す略示線
図である。
【図８】Ｘ−パターン・スプレーが、複数の容器の複数
行間にスプレーするために設けられる様式を示す略示線
図である。
行間にスプレーするために設けられる様式を示す略示線
図である。
【図９】Ｘ−パターン・スプレーが、複数の容器の複数
行間にスプレーするために設けられる様式を示す略示線
図である。
行間にスプレーするために設けられる様式を示す略示線
図である。
【図１０】Ｘ−パターン・スプレーが、複数の容器の複
数行間にスプレーするために設けられる様式を示す略示
線図である。
数行間にスプレーするために設けられる様式を示す略示
線図である。
【図１１】Ｘ−パターン・スプレーが、複数の容器の複
数行間にスプレーするために設けられる様式を示す略示
線図である。
数行間にスプレーするために設けられる様式を示す略示
線図である。
【図１２】Ｘ−パターン・スプレーが、複数の容器の複
数行間にスプレーするために設けられる様式を示す略示
線図である。
数行間にスプレーするために設けられる様式を示す略示
線図である。
【図１３】１サイクルの各部分における、上記装置の作
動を示す、機械、空気圧、潤滑および電気系が組み合わ
された線図である。
動を示す、機械、空気圧、潤滑および電気系が組み合わ
された線図である。
【図１４】１サイクルの各部分における、上記装置の作
動を示す、機械、空気圧、潤滑および電気系が組み合わ
された線図である。
動を示す、機械、空気圧、潤滑および電気系が組み合わ
された線図である。
【図１５】１サイクルの各部分における、上記装置の作
動を示す、機械、空気圧、潤滑および電気系が組み合わ
された線図である。
動を示す、機械、空気圧、潤滑および電気系が組み合わ
された線図である。
【図１６】１サイクルの各部分における、上記装置の作
動を示す、機械、空気圧、潤滑および電気系が組み合わ
された線図である。
動を示す、機械、空気圧、潤滑および電気系が組み合わ
された線図である。
【図１７】１サイクルの各部分における、上記装置の作
動を示す、機械、空気圧、潤滑および電気系が組み合わ
された線図である。
動を示す、機械、空気圧、潤滑および電気系が組み合わ
された線図である。
１０ コンベヤ １１，１２ 支持柱 １３ 横けた １４，１５ ロッドレス・シリンダ １６，１７ ブラケット １８ ピン １９ スプレーガンキャリヤすなわちスプレーキャリ
ジ ２０ 送路 ２１ 単一流体シリンダ ２２ ピストンロッド Ｃ 容器 Ｈ スプレーガンすなわちヘッド Ｓ スプレー送出し装置
ジ ２０ 送路 ２１ 単一流体シリンダ ２２ ピストンロッド Ｃ 容器 Ｈ スプレーガンすなわちヘッド Ｓ スプレー送出し装置
フロントページの続き (72)発明者 マイケル・テイー・デムビツキ アメリカ合衆国オハイオ州43450ペムバー ヴイル、リンウツド 6095 (72)発明者 トマス・イー・ワンソン アメリカ合衆国オハイオ州43615トレド、 グリーンリツジ・ドライヴ 5475 (56)参考文献 特開 昭48−46481（ＪＰ，Ａ)
Claims (8)
- 【請求項１】 縦方向に移動するコンベヤによって、ガ
ラス容器が横断方向に延び出る複数の行（ｒｏｗｓ）に
なって移動する時に、ガラス容器に表面被覆を塗付する
装置であって、 シリンダ胴および該シリンダ胴内で移動するピストンを
含むシリンダ装置、 該シリンダ装置を、垂直軸線の周りのピボット運動のた
めに支持する装置、 上記シリンダ装置の単に一端部に連接されるアクチュエ
ータ装置で、上記コンベヤの移動の方向に関し、直角お
よび鋭角を含む複数の位置にその軸線があるように、上
記シリンダ胴が配置されるようにした、上記シリンダ装
置を変位する前記アクチュエータ装置、 上記ピストン上にスプレー装置を取り付ける装置で、上
記シリンダ胴の両端部に空気を選択的に加えることによ
り、上記ピストンが往復運動する時に、上記スプレー装
置が横断方向に移動されるようにした、前記ピストン上
にスプレー装置を取り付ける装置、 からなる前記ガラス容器に表面被覆を塗付する装置。 - 【請求項２】 上記垂直方向のピボット運動軸線が、上
記コンベヤに関して上記被覆を塗付する装置の事実上中
心にある請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 上記シリンダ装置が、１対のロッドレス
・シリンダ胴を含む請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 上記スプレー装置が、コンベヤの上に横
たわる第１の横断方向に移動されるように、上記スプレ
ー装置の移動を制御するプログラマブルコントローラを
含み、上記コンベヤの横断方向軸線に鋭角をなし、平行
な横断方向の複数行になって容器を移動し、その後上記
シリンダ装置がピボット運動するので、上記スプレー装
置は、上記コンベヤの横断逆方向に移動され、そして上
記スプレー装置の移動は、該スプレー装置が、両方向の
容器の複数の行間に進行するように制御される請求項１
に記載の装置。 - 【請求項５】 上記ピストンがその行程の一端部に到達
時に、上記シリンダ装置の上記ピストンに潤滑剤を送り
出す、上記プログラマブルコントローラ装置で操作でき
る潤滑装置を含む請求項４に記載の装置。 - 【請求項６】 上記スプレー装置が行程の端部に到達時
に、上記ピストンの両端部に空気のバーストを加える、
上記プログラマブルコントローラで操作できるエアブレ
ーキ装置を含む請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 上記シリンダ装置の行程の各端部におけ
る緩衝装置を含む請求項６に記載の装置。 - 【請求項８】 上記プログラマブルコントローラ装置
が、信号すなわち、第１の方向に、上記シリンダ装置の
上記ピストンの移動の１サイクルを開始する信号；ガラ
ス容器に対し上に横たわる関係へ上記スプレー装置の移
動に応答し、該スプレー装置を付勢する信号、 上記スプレー装置が、上記第１の方向に上記コンベヤを
通過時、該スプレー装置を消勢する信号、 上記ピストンが、一方向のその移動の終端に接近時、エ
アブレーキを付勢する信号；および上記ピストンが、そ
の移動の終端に到達時、上記シリンダ装置の軸線を変位
するアクチュエータ装置を付勢する信号；および最初の
位置に向かって、第２の方向へ上記スプレー装置を動か
すため、上記シリンダ装置の動作を逆転させる信号；上
記スプレー装置が、上記容器に対し上に横たわる関係に
移動するにつれて、上記スプレー装置を付勢する信号、 上記スプレー装置が、第２の方向に上記コンベヤを通過
時、該スプレー装置を消勢する信号；およびエアブレー
キを作動させるため、該ピストンのその原位置への接近
に応答し、上記ピストンの速度を減速させる信号、 に応答する、請求項１−７のいずれか一項に記載の装
置。
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