JPH08246700A - 搬送用パレットのはみ出し防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 過剰拘束を避けることができ且つピン昇降用
駆動装置を不要にでき、かつ寸法の異なる各種の搬送用
パレットに対応できる。 【構成】 空きリフターが格納場所に到達して、格納中
の搬送用パレットＰを空きリフターの上に搭載しようと
するときには、リフターの往復動シリンダＣを伸長方向
に作動して、往復動桿１６を付勢手段１７の付勢力に抗
して突出片１５の方向に前進し、ピン１６ａを突出片１
５に当接させて、ブロック１３及び拘束レバー１４をピ
ン１２を中心として実線位置から破線位置に揺動させ
て、搬送用パレットＰの支台Ｂから空きリフターへの搭
載を可能にする。拘束レバー１４の揺動量を調整すると
きには、ロックナット１５ｂを弛めて、調節ボルト１５
ａを回転して、突出片１５の位置を調節し、拘束レバー
１４の揺動量調節し、調節後は、ロックナット１５ｂに
より調節ボルト１５ａをロックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車場や自動倉
庫等で使用される搬送パレットが地震等により格納場所
からはみ出るのを防止する搬送用パレットのはみ出し防
止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の搬送用パレットのはみ出し防止装
置では、図３に示すように電気シリンダ等の駆動装置源
付ピン昇降杆３２をパレット格納場所に格納したパレッ
ト下面のピン係合穴３１に対応するように設置し、同ピ
ン昇降杆３２を同パレット下面のピン係合穴３１に係合
して、搬送パレットが地震等により格納場所からはみ出
るのを防止するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記図３に示す従来の
搬送用パレットのはみ出し防止装置では、少なくとも２
点でピン係合して、搬送用パレットの全方向の動きを拘
束しているが、パレットの出し入れ方向と直交する横方
向への動きは、隣りのものとの仕切り部材により拘束で
き、出し入れ方向奥部への動きは、端壁等により拘束で
きるので、実際には、パレット出し入れ方向への動きの
みを拘束すればよく、この点、少なくとも２点でピン係
合する方式は、過剰拘束といわざるを得ない。またピン
昇降用駆動装置を必要としているので、コスト高になる
という問題があった。

【０００４】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、過剰拘束を避けること
ができ且つピン昇降用駆動装置を不要にできて、コスト
を低減でき、寸法の異なる各種の搬送用パレットに対
応できる搬送用パレットのはみ出し防止装置を提供しよ
うとする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の搬送用パレットのはみ出し防止装置は、
搬送用パレットの格納場所に設置した支台と、同支台か
ら上方に突設したブラケットと、同ブラケットに枢支ピ
ンを介して揺動可能に取付けたブロックと、同ブロック
とともに揺動してパレット係合位置と係合解除位置との
間に移動する拘束レバーと、上記ブロックから下方に突
出した突出片と、同突出片の対向位置に配設した往復動
桿と、同往復動桿を水平方向への往復動を可能に支持す
るホルダーと、同往復動桿に取付けて上記ブロックの底
面に摺動可能に接触するとともに往復動桿の往動時に上
記突出片に当接するピンと、同往復動桿を上記突出片か
ら離れる方向に付勢する付勢手段とを具えている（請求
項１）。

【０００６】前記搬送用パレットのはみ出し防止装置に
おいて、ブロックに支持部材を垂下状態に取付け、同支
持部材に設けたねじ孔に調節ボルトを螺合し、同調節ボ
ルトの先端部に突出片を取付けてもよい（請求項２）。
前記搬送用パレットのはみ出し防止装置において、パレ
ットパレット格納場所にパレット出し入れのために移動
してきた搬送台車またはリフターに設けた往復動シリン
ダにより前記往復動桿を押して往動させるように構成し
てもよい（請求項３）。

【０００７】

【作用】本発明の搬送用パレットのはみ出し防止装置は
前記のように構成されており、空きリフター（または空
き搬送台車）が格納場所に到達して、格納中の搬送用パ
レットを空きリフターの上に搭載しようとするときに
は、リフターの往復動シリンダの作動ロッドが伸長方向
に作動して、往復動桿が付勢手段の付勢力に抗して突出
片の方向に前進（往動）し、往復動桿のピンが突出片に
当接して、ブロック及び拘束レバーが枢支ピンを中心に
パレット係合位置→係合解除位置に揺動して、搬送用パ
レットの支台から空きリフターへの搭載が可能になる。
またリフターが搬送用パレットを搭載して、格納場所に
到達したときにも、上記各部分が同様に作動して、搬送
用パレットのリフターから支台上への搭載が可能にな
る。また拘束レバーの揺動量を調整するときには、調節
ボルトを回転して、突出片の位置を調節する。そしてこ
の突出片の位置調節により、拘束レバーの揺動量、即
ち、先端係合部の上下動量を調節し、調節後は、調節ボ
ルトをロックする。

【０００８】

【実施例】次に本発明の搬送用パレットのはみ出し防止
装置を図１、図２に示す一実施例により説明する。図１
は、搬送用パレットのはみ出し防止装置の側面図、図２
は、搬送用パレットのはみ出し防止装置を具えた駐車場
所の側面図である。

【０００９】図１及び図２の１が搬送用パレットのはみ
出し防止装置で、同はみ出し防止装置１は、駐車場所例
えば立体駐車場に使用される。Ｐが搬送用パレット、Ｂ
が駐車場所に設置した支台、２０が搬送台車（またはリ
フター）、Ｃが同搬送台車２０に設けた往復動シリン
ダ、Ｒが同往復動シリンダＣの作動ロッド、Ｗが支台Ｂ
奥の壁である。

【００１０】上記支台Ｂは、車両を載置してリフター２
０により搬送されてきたパレットＰを格納する駐車場所
に設置される。１１がブラケットで、同ブラケット１１
は、支台Ｂから上方に突設され、同ブラケット１１に
は、枢支ピン１２を介して矩形状断面形状のブロック１
３が揺動可能に枢支され、同ブロック１３には、略し形
状の拘束レバー１４が固定されて、同拘束レバー１４の
先端係合部１４ａが搬送用パレットＰの拘束レバー側外
周縁近傍に突出している。

【００１１】１３ａが上記ブロック１３に垂下状態に固
定した支持部材、１５ａが同支持部材１３ａのねじ孔に
螺合した調節ボルト、１５ｂが同調節ボルト１５ａのロ
ックナット、１５が上記ブロック１３の下面から下方に
突出した突出片で、同突出片１５が上記調節ボルト１５
ａの先端部に固定されており、ロックナット１５ｂを弛
めて、調節ボルト１５ａを回転することにより、突出片
１５の位置を調節する。そしてこの突出片１５の位置調
節により、拘束レバー１４の揺動量、即ち、先端係合部
１４ａの上下動量を調節し、調節後は、ロックナット１
５ｂにより調節ボルト１５ａをロックするようになって
いる。Ｓは上記支持部材１３ａの下端部に当接する支台
Ｂ上のストッパである。

【００１２】１８が上記支台Ｂに固定したホルダー、１
６が同ホルダー１８により往復動可能に支持された往復
動桿、１６ａが同往復動桿１６の先端部に取付けたピン
で、同ピン１６ａは、上記ブロック１３の底面に摺動可
能に接触して、同ブロック１３及び上記拘束レバー１４
を図１の実線位置に保持するとともに、往復動桿１６の
往動時に上記突出片１５に当接して、ブロック１３及び
拘束レバー１４をピン１２を中心として実線位置（パレ
ット係合位置）→破線位置（係合解除位置）に揺動させ
るようになっている。

【００１３】１７がコイルスプリング（付勢手段）で、
同コイルスプリング１７は、上記ホルダー１８と上記往
復動桿１６の後端部に設けた鍔状部との間に介装され
て、往復動桿１６を突出片１５から離れる方向に常時付
勢している。次に前記図１、図２に示す搬送用パレット
のはみ出し防止装置の作用を具体的に説明する。

【００１４】格納場所では、搬送用パレットＰは、支台
Ｂ上にローラ列により支持され、搬送用パレットＰの両
側部が仕切り部材により保持され、搬送用パレットＰの
反支台側端部が奥の壁Ｗに当接しており、搬送用パレッ
トＰの４辺のうち、３辺が上記各部材により囲まれてい
る。このとき、搬送用パレットＰの出し入れ方向へのは
み出しが次の要領で防止される。即ち、往復動桿１６と
ブロック１３と拘束レバー１４とが図１の実線位置にあ
り、往復動桿１６のピン１６ａがブロック１３の底面に
接触して、ブロック１３が枢支ピン１２とピン１６ａと
の２点により支持されて、拘束レバー１４の先端係合部
１４ａが搬送用パレットＰの拘束レバー側端部の対向位
置に確実に保持される。このため、地震等が発生して、
搬送用パレットＰが拘束レバー１４の先端係合部１４ａ
に当接しても、拘束レバー１４は動くことがなくて、搬
送用パレットＰのパレット出し入れ方向へのはみ出しが
防止される。

【００１５】この状態で、空きリフター（または空き搬
送台車）２０が格納場所に到達して、格納中の搬送用パ
レットＰを空きリフター２０の上に搭載しようとすると
きには、リフター２０の往復動シリンダＣの作動ロッド
Ｒを伸長方向に作動して、往復動桿１６をコイルスプリ
ング１７のばね力に抗して突出片１５の方向に前進（往
動）させ、ピン１６ａを突出片１５に当接して、ブロッ
ク１３及び拘束レバー１４をピン１２を中心に実線位置
（パレット係合位置）→破線位置（係合解除位置）に揺
動して、搬送用パレットＰの支台Ｂから空きリフター２
０への搭載を可能にする。

【００１６】またリフター（または搬送台車）２０が搬
送用パレットＰを搭載して、格納場所に到達したときに
も、上記各部分を同様に作動して、搬送用パレットＰの
リフター２０から支台Ｂ上への搭載を可能にする。また
拘束レバー１４の揺動量を調整するときには、ロックナ
ット１５ｂを弛めて、調節ボルト１５ａを回転すること
により、突出片１５の位置を調節する。そしてこの突出
片１５の位置調節により、拘束レバー１４の揺動量、即
ち、先端係合部１４ａの上下動量を調節し、調節後は、
ロックナット１５ｂにより調節ボルト１５ａをロックす
る。

【００１７】

【発明の効果】本発明の搬送用パレットのはみ出し防止
装置は前記のように構成されており、次の効果を達成で
きる。即ち、前記図３に示す従来の搬送用パレットのは
み出し防止装置では、少なくとも２点でピン係合して、
搬送用パレットの全方向の動きを拘束しているが、パレ
ットの出し入れ方向と直交する横方向への動きは、隣り
のものとの仕切り部材により拘束でき、出し入れ方向奥
部への動きは、端壁等により拘束できるので、実際に
は、パレット出し入れ方向への動きのみを拘束すればよ
く、この点、少なくとも２点でピン係合する方式は、過
剰拘束といわざるを得ない。またピン昇降用駆動装置を
必要としているので、コスト高になるという問題があっ
たが、本発明の搬送用パレットのはみ出し防止装置は、
搬送用パレットの出し入れ方向の動きのみを拘束する。
しかも搬送台車またはリフターがパレットパレット格納
場所に移動してきたとき、搬送台車またはリフターに設
けた往復動シリンダにより往復動桿を前進（往動）さ
せ、拘束レバーを係合解除位置に移動させて、搬送用パ
レットの支台からリフタへの搭載及びリフターから支台
への搭載を可能にするので、過剰拘束を避けることがで
き且つピン昇降用駆動装置を不要にできて、コストを低
減できる。

【００１８】また調節ボルトを回転して、突出片の位置
を調節し、この突出片の位置調節により、拘束レバーの
揺動量、即ち、先端係合部の上下動量を調節し、調節後
は、同調節ボルトをロックするので、寸法の異なる各種
の搬送用パレットに対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送用パレットのはみ出し防止装置の
一実施例を示す側面図である。

【図２】同はみ出し防止装置の作用説明図である。

【図３】従来の搬送用パレットのはみ出し防止装置の概
略を示す説明図である。

【符号の説明】

１ はみ出し防止装置 １１ ブラケット １２ 枢支ピン １３ ブロック １４ 拘束レバー １５ 突出片 １５ａ 調節ボルト １５ｂ ロックナット １６ 往復動桿 １６ａ ピン １７ 付勢手段（コイルスプリング） ２０ リフター Ｂ 支台 Ｃ 往復動シリンダ Ｒ 〃 のロッド Ｐ 搬送用パレット Ｓ ストッパ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送用パレットの格納場所に設置した支
   台と、同支台から上方に突設したブラケットと、同ブラ
   ケットに枢支ピンを介して揺動可能に取付けたブロック
   と、同ブロックとともに揺動してパレット係合位置と係
   合解除位置との間に移動する拘束レバーと、上記ブロッ
   クから下方に突出した突出片と、同突出片の対向位置に
   配設した往復動桿と、同往復動桿を水平方向への往復動
   を可能に支持するホルダーと、同往復動桿に取付けて上
   記ブロックの底面に摺動可能に接触するとともに往復動
   桿の往動時に上記突出片に当接するピンと、同往復動桿
   を上記突出片から離れる方向に付勢する付勢手段とを具
   えていることを特徴とした搬送用パレットのはみ出し防
   止装置。
2. 【請求項２】 前記ブロックに支持部材を垂下状態に取
   付け、同支持部材に設けたねじ孔に調節ボルトを螺合
   し、同調節ボルトの先端部に前記突出片を取付けた請求
   項１記載の搬送用パレットのはみ出し防止装置。
3. 【請求項３】 パレットパレット格納場所にパレット出
   し入れのために移動してきた搬送台車またはリフターに
   設けた往復動シリンダにより前記往復動桿を押して往動
   させるように構成した請求項１記載の搬送用パレットの
   はみ出し防止装置。