JPH08244969A - Ｆｒｐ成形品製造ラインにおける成形型の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吹き付けロボットに対する型の高精度な位置
決めを実現して自動化への制約を緩和する成形型の位置
決め装置の提供。 【構成】 成形型１３を搭載して作業ステージへ搬送す
るコンベア１４に沿って吹き付けロボットが設置されて
いるＦＲＰ成形品製造ラインにおける成形型の位置決め
装置であって、吹き付けロボットに対する成形型１３の
位置決め部材１４をコンベア１２に設け、コンベア１２
から離れた測定場所にこれらの位置決め部材１４に対応
した型位置決め基準部材１５を据え付け、この型位置決
め基準部材１５に対する成形型１３の位置決めをおこな
う測定具１６、１８を測定場所に設け、この測定具１
６、１８によって型位置決め基準部材１５に対する成形
型１３の位置決めをした状態で型位置決め基準部材１５
と係合する係合部材２２を成形型１３の底面側に調整可
能に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、強化プラスチック
（以下、ＦＲＰという）成形品を成形するための成形型
の位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】浴槽や洗い場などをＦＲＰから成形加工
する技術として、たとえば特開平５−６９４９４号公報
に示されるような成形システム（成形品製造ライン）が
ある。

【０００３】この種の成形品製造ラインでは、図６に示
すように、成形型１を搭載して作業ステージ２、３へ搬
送する搬送手段としてのコンベア４に沿って、液状樹
脂、触媒およびチョップドファイバーを成形型１に同時
に吹き付ける、いわゆるスプレーアップをおこなう吹き
付けロボット５、６が据え付けられている。

【０００４】そして、この成形品製造ラインでは、成形
型１に適切な吹き付けがなされるように、吹き付けロボ
ット５、６に対する成形型１の位置決めを作業者が各ス
テージでおこなっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の成形
品製造ラインでは、表面コート、積層コート、脱泡、補
強材取付などの工程が脱型されずにおこなわれるため、
自動化を目指す場合には、吹き付けロボットに対する型
の高精度な位置決めが要求される。

【０００６】しかしながら、作業者によって高精度な位
置決めをおこなうことは困難であり、自動化に制限があ
った。

【０００７】この発明は、このような実情を背景として
なされたもので、吹き付けロボットに対する型の高精度
な位置決めを実現して自動化への制約を緩和することの
できるＦＲＰ成形品製造ラインにおける成形型の位置決
め装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載のＦＲＰ成形品製造ラインにおける成
形型の位置決め装置は、成形型を搭載して作業ステージ
へ搬送する搬送手段に沿って、前記成形型に少なくとも
液状樹脂を吹き付ける吹き付けロボットが設置されてい
るＦＲＰ成形品製造ラインにおける前記成形型の位置決
め装置であって、 前記吹き付けロボットに対する前記
成形型の位置決め部材を前記搬送手段に少なくとも２つ
設け、前記搬送手段から離れた測定場所にこれらの位置
決め部材に対応した型位置決め基準部材を据え付け、こ
の型位置決め基準部材に対する前記成形型の位置決めを
おこなう測定具を前記測定場所に設け、この測定具によ
って前記型位置決め基準部材に対する前記成形型の位置
決めをおこなった状態で型位置決め基準部材と係合する
係合部材を前記成形型の底面側に調整可能に設けたこと
を特徴としている。

【０００９】さらに、請求項２記載のＦＲＰ成形品製造
ラインにおける成形型の位置決め装置は、前記係合部材
を、前記成形型を搭載して前記搬送手段まで搬送する搬
送具に設けたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１記載のＦＲＰ成形品製造ラインにおけ
る成形型の位置決め装置によれば、吹き付けロボットに
対する前記成形型の位置決め部材が搬送手段に少なくと
も２つ設けられ、その搬送手段から離れた測定場所にこ
れらの位置決め部材に対応した型位置決め基準部材が据
え付けられている。そして、この型位置決め基準部材に
対する前記成形型の位置決めが測定具によっておこなわ
れた状態で型位置決め基準部材と係合する係合部材が前
記成形型の底面側に調整可能に設けられているので、型
位置決め基準部材に対する成形型の位置決めを測定具に
よっておこない、その状態で係合部材を調整しながら型
位置決め基準部材と係合させれば、吹き付けロボットに
対する型の高精度な位置決めがおこなわれることとな
る。

【００１１】請求項２記載のＦＲＰ成形品製造ラインに
おける成形型の位置決め装置によれば、その係合部材
は、成形型を搭載して搬送手段まで搬送する搬送具に設
けられているので、位置決めをおこなった搬送具の上の
所定位置に成形型を搭載すれば、成形型の位置決めもお
こなわれることとなり、重い成形型を吊した状態での係
合部材の調整の手間が省ける。

【００１２】

【実施例】以下、この発明を、図示する実施例にもとづ
いて説明する。なお、この実施例では、図６に示した成
形品製造ラインと同様のものを対象としている。

【００１３】まず、構成を説明する。図１において、１
１はＦＲＰ成形品製造ラインにおける成形型の位置決め
装置で、搬送手段としてのコンベア１２から離れた測定
場所に設置されている。

【００１４】コンベア１２の上面部には、成形型１３が
コンベア１２の上面部に沿って変位、すなわちずれるを
規制するとともに吹き付けロボットに対する位置決めを
おこなうための位置決め部材としての突起１４が、コン
ベア１２の搬送方向両側に４対ずつ取り付けられてい
る。この突起１４は、図２に示すように、取付フランジ
３１とピン３２とから構成され、ピン３２の先端部には
テーパ３３部が形成されている。このテーパ部３３の傾
斜の度合は、搬送ラインの停止精度が良好な場合に適す
るように嵌合度合を緩くするようにしている。

【００１５】また、搬送ラインの停止精度があまり良好
でない場合には、図４に示すような突起４１を用いるこ
とで対応する。すなわち、突起４１のピン４２に形成さ
れているテーパ部４３の傾斜の度合は、嵌合度合をきつ
くするようにしている。なお、突起１４、４１は上記位
置決め装置の一部である。

【００１６】１５は、突起１４が４本ずつ取り付けら
れ、それら４対の突起１４の間の位置関係と同じ位置関
係で対応するように基台（図示省略）の上に据え付けら
れた型位置決め基準部材としてのベースである。

【００１７】ベース１５、１５の両端部には、互いに平
行な２本のスケール体１６、１６が摺動可能に取り付け
られている。スケール体１６、１６の両端部側には、コ
ンベア１２の搬送方向と直交する方向（以下、Ｘ方向と
いう）へ成形型１３を位置決めするためのスケール１７
が設けられている。

【００１８】さらに、スケール体１６、１６の両端部側
には、それぞれ２本のスケール体１８が鉛直方向に向け
て摺動可能に取り付けられ、これらのスケール体１８に
は、コンベア１２の搬送面から鉛直上方向（以下、Ｚ方
向という）へ成形型１３を位置決めするためのスケール
１９が設けられている。すなわち、スケール体１６とス
ケール体１８とは、ベース１５、１５に対する成形型１
３の位置決めをおこなう測定具となっている。

【００１９】２１は、成形型１３を搭載してコンベア１
２まで搬送する簀の子状の搬送具で、この搬送具２１の
底面側には、スケール体１６、１８によって型位置決め
基準部材に対する成形型１３の位置決めをおこなった状
態で型位置決め基準部材１５と係合する係合部材として
の２対のカップ材２２が前記Ｘ方向とコンベア１２の搬
送方向に位置調整できるようにボルト（図示省略）によ
って摺動可能に取り付けられている。

【００２０】カップ材２２は、図３に示すように、ブロ
ック材２３に突起１４のテーパ部が嵌合するすり鉢状の
凹部２４を形成した構成のものである。

【００２１】なお、図５は、前述したように、搬送ライ
ンの停止精度があまり良好でない場合に用いる突起に嵌
合するカップ材４４を示しており、テーパ部４３が嵌合
する凹部４５が形成されている。

【００２２】つぎに、取扱を説明する。

【００２３】まず、成形型１３をクレーン（図示省略）
によって降ろしながら、搬送具２１に載せる。なお、こ
のとき、搬送具２１は、図示しない他のクレーンによっ
て釣り下げられている。

【００２４】そして、成形型１３を搭載した搬送具をス
ケール体１６、１６上に載せる。このとき、各突起１４
のうちの２対が各カップ材２２に嵌合するように、各カ
ップ材２２を調整する。その嵌合が確認されたのちに、
カップ材２２をボルトによって固定する。

【００２５】つぎに、スケール体１８のスケール片１８
ａの先端が成形型１３のバリ部分１３ａに当接するま
で、スケール体１８を成形型１３側に移動させる。さら
に、スケール片１８ａの基準点が成形型１３のバリ部分
１３ａのケガキ線１３ｂに一致するように、成形型１３
をコンベア１２の搬送方向に前後動させる。

【００２６】以上の作業を終えたところで、スケール１
７によってＸ方向のスケール値を測定する。そして、こ
のスケール値が、あらかじめ吹き付けロボット５、６に
設定（ティーチング）されている各型に関する寸法デー
タと異なっている場合には、その寸法データに合わせて
成形型１３をＸ方向に移動させる。

【００２７】この修正されたＸ方向のスケール値の確認
およびスケール片１８ａの基準点が成形型１３のバリ部
分１３ａのケガキ線１３ｂに一致していることの確認を
おこなって成形型１３の位置決めが完了する。

【００２８】最後に、成形型１３と搬送具２１とを溶接
にて接合する。さらには、測定したスケール値を記録し
ておき、同一の成形型でのＦＲＰ成形品製造時の参考資
料とする。

【００２９】このように、型位置決め基準部材としての
ベース１５に対する成形型１３の位置決めをスケール１
７、１９によっておこない、その状態でカップ材２２、
４４を移動調整しながらベース１５と係合させれば、吹
き付けロボットに対する成形型１３の高精度な位置決め
がおこなわれることとなる。

【００３０】さらに、カップ材２２、４４を、搬送具２
１に設けることで、位置決めをおこなった搬送具２１の
上の所定位置に成形型１３を搭載すれば、成形型１３の
位置決めもおこなわれることとなり、重い成形型１３を
吊した状態でカップ材２２、４４の調整の手間が省け
る。

【００３１】なお、この発明は以上の実施例に限定され
るものではなく、当業者がおこない得る各種の設計変更
なども含むものである。たとえば、以上の実施例では、
係合部材を搬送具の下面側に設ける構成としているが、
搬送具の側面側に設けるようにしても同様の効果を期待
することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
ＦＲＰ成形品製造ラインにおける成形型の位置決め装置
によれば、型位置決め基準部材に対する成形型の位置決
めを測定具によっておこない、その状態で係合部材を調
整しながら型位置決め基準部材と係合させれば、吹き付
けロボットに対する型の高精度な位置決めがおこなわれ
るという効果がある。

【００３３】さらに、請求項２記載のＦＲＰ成形品製造
ラインにおける成形型の位置決め装置によれば、位置決
めをおこなった搬送具の上の所定位置に成形型を搭載す
れば、成形型の位置決めもおこなわれることとなり、重
い成形型を吊した状態での係合部材の調整の手間が省け
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のＦＲＰ成形品製造ラインにおける成
形型の位置決め装置を示す斜視図である。

【図２】この発明のＦＲＰ成形品製造ラインにおける成
形型の位置決め装置の型位置決め基準部材を示す、
（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図である。

【図３】図２で示す型位置決め基準部材と係合する係合
部材を示す、（Ａ）側面図、（Ｂ）平面図である。

【図４】この発明のＦＲＰ成形品製造ラインにおける成
形型の位置決め装置の型位置決め基準部材の変形例を示
す、（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図である。

【図５】図４で示す型位置決め基準部材の変形例と係合
する係合部材を示す、（Ａ）側面図、（Ｂ）平面図であ
る。

【図６】ＦＲＰ成形品製造ラインの概略図である。

【符号の説明】

１１ 成形型の位置決め装置 １２ コンベア（搬送手段） １３ 成形型 １４ 突起（位置決め部材） １５ ベース（型位置決め基準部材） １６、１８ スケール体（測定具） ２２、４４ 係合部材 ２１ 搬送具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形型を搭載して作業ステージへ搬送す
   る搬送手段に沿って、前記成形型に少なくとも液状樹脂
   を吹き付ける吹き付けロボットが設置されているＦＲＰ
   成形品製造ラインにおける前記成形型の位置決め装置で
   あって、 前記吹き付けロボットに対する前記成形型の位置決め部
   材を前記搬送手段に少なくとも２つ設け、前記搬送手段
   から離れた測定場所にこれらの位置決め部材に対応した
   型位置決め基準部材を据え付け、この型位置決め基準部
   材に対する前記成形型の位置決めをおこなう測定具を前
   記測定場所に設け、この測定具によって前記型位置決め
   基準部材に対する前記成形型の位置決めをおこなった状
   態で型位置決め基準部材と係合する係合部材を前記成形
   型の底面側に調整可能に設けたことを特徴とするＦＲＰ
   成形品製造ラインにおける成形型の位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記係合部材を、前記成形型を搭載して
   前記搬送手段まで搬送する搬送具に設けたことを特徴と
   する請求項１記載のＦＲＰ成形品製造ラインにおける成
   形型の位置決め装置。