JPH08244231A - 制御回路 - Google Patents

制御回路

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JPH08244231A
JPH08244231A JP7055504A JP5550495A JPH08244231A JP H08244231 A JPH08244231 A JP H08244231A JP 7055504 A JP7055504 A JP 7055504A JP 5550495 A JP5550495 A JP 5550495A JP H08244231 A JPH08244231 A JP H08244231A
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temperature
type semiconductor
current source
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Shiyuuhei Hiwada
周平 鶸田
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Brother Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動回路の温度による破壊を防止すること。 【構成】 コントローラ９が出力した電気信号にしたが
って駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、アクチュエー
タを作動させる。このとき、ドライバ２Ａ、２Ｂ、２
Ｃ、２Ｄに電力損失が生じ発熱する。コントローラ９
は、信号変換器６経由で温度信号の異常を監視し、温度
信号の電圧がしきい値以下に低下したとコントローラ９
が判断した場合には、コントローラ９は、駆動回路１
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄにアクチュエータの作動を遅くあ
るいは、間欠あるいは、中止するような電気信号を出力
する。その指示にしたがって、駆動回路１Ａ、１Ｂ、１
Ｃ、１Ｄが、アクチュエータを作動させることにより、
ドライバ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに生じる電力損失が低
減あるいは、無くすことができ、駆動回路１Ａ、１Ｂ、
１Ｃ、１Ｄの熱破壊を防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータを作動
させる電気信号を出力する駆動部と駆動部の温度を検出
する温度検出部とにより構成される複数の駆動回路と、
前記温度検出部より出力される電気信号を判断する制御
部とを有する制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、アクチュエータを作動させるため
のドライバの温度検出する温度センサーを具備した複数
の駆動回路を備えた制御回路は、図６にように構成され
ていた。
【０００３】制御回路は、駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６
０Ｃ、６０Ｄと、切り替え回路６５と、コントローラ６
６と、レベル変換器６７とにより構成されている。
【０００４】コントローラ６６は、図示されていないア
クチュエータを作動させるために駆動回路６０Ａ、６０
Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄに制御信号を出力する。また、切り
替え回路６５を制御する信号を出力する。
【０００５】駆動回路６０Ａは、図示していないアクチ
ュエータを作動させるための電気信号を出力する駆動部
としてのドライバ６１Ａと、温度検出部としての温度セ
ンサー６２Ａと、温度センサー６２Ａに電流を流すため
の電流源としての電源に接続された抵抗６３Ａとにより
構成されている。
【０００６】温度センサー６２Ａは、Ｐ型半導体とＮ型
半導体によるＰＮ接合によるダイオードを複数個直列接
続することで構成されている。温度センサー６２Ａは、
直列接続されている端のダイオードのカソード端を接地
している。そして、温度センサー６２Ａは、直列接続さ
れている端のダイオードのアノード端を抵抗６３Ａに接
続している。
【０００７】ＰＮ接合で得られるダイオードに順方向電
流を流すことによって、ダイオードに発生する順電圧
は、１つのＰＮ接合あたり約−２ｍＶ／℃の温度係数を
持った値である。即ち、図６では、温度センサー６２Ａ
としてダイオードを５個直列にしているため、約−１０
ｍＶ／℃の温度係数を持った電圧を発生する。
【０００８】駆動回路６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄは、駆動
回路６０Ａと同様に構成されているので、その説明を省
略する。
【０００９】温度センサー６２Ａと抵抗６３Ａとの接続
点は、温度信号線６４Ａを介して切り替え回路６５に接
続され、接続点より出力される温度信号は、温度信号線
６４Ａを介して切り替え回路６５に入力される。
【００１０】温度センサー６２Ｂと抵抗６３Ｂとの接続
点は、温度信号線６４Ｂを介して切り替え回路６５に接
続され、接続点より出力される温度信号は、温度信号線
６４Ｂを介して切り替え回路６５に入力される。
【００１１】温度センサー６２Ｃと抵抗６３Ｃとの接続
点は、温度信号線６４Ｃを介して切り替え回路６５に接
続され、接続点より出力される温度信号は、温度信号線
６４Ｃを介して切り替え回路６５に入力される。
【００１２】温度センサー６２Ｄと抵抗６３Ｄとの接続
点は、温度信号線６４Ｄを介して切り替え回路６５に接
続され、接続点より出力される温度信号は、温度信号線
６４Ｄを介して切り替え回路６５に入力される。
【００１３】切り替え回路６５は、コントローラ６６か
らの信号に基づいて温度信号線６４Ａ、６４Ｂ、６４
Ｃ、６４Ｄの内１つを選択し、選択した温度信号線の温
度信号をレベル変換器６７に出力する。
【００１４】レベル変換器６７は、切り替え回路６５か
ら入力された信号をコントローラ６６に適した信号に変
換してコントローラ６６に出力する。
【００１５】図６に示す制御回路の動作を説明する。
【００１６】コントローラ６６は、アクチュエータを作
動させるための電気信号を駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６
０Ｃ、６０Ｄに出力する。
【００１７】駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ
は、前記電気信号にしたがってアクチュエータを作動さ
せる。このとき、ドライバ６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ、６
１Ｄが電力損失を生じ発熱する。
【００１８】コントローラ６６は、常に一定時間毎ある
いは、アクチュエータを作動させている期間の一定時間
毎に、温度信号線６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ、６４Ｄを切
り替え制御する信号を切り替え回路６５に出力する。
【００１９】さらに、コントローラ６６は、切り替え回
路６５の選択した温度信号線の温度信号をレベル変換器
６７経由で監視し、駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、
６０Ｄが温度異常か否かを監視する。
【００２０】コントローラ６６が、駆動回路６０Ａ、６
０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄの温度に異常が無いと判断した場
合には、上述の動作を繰り返す。
【００２１】しかし、駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６０
Ｃ、６０Ｄの内一つでも温度に異常であるとコントロー
ラ６６が判断した場合には、コントローラ６６は、アク
チュエータの作動を遅くあるいは、間欠あるいは、中止
するような電気信号を、駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６０
Ｃ、６０Ｄに出力する。これにしたがって、駆動回路６
０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄがアクチュエータを作動
させることにより、生じる電力損失を低減あるいは、無
くすことができ、駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６
０Ｄの熱破壊を防ぐことができる。
【００２２】図７では、図６にあった切り替え回路６５
を削除し、図６に１つであったレベル変換器６７を温度
信号線６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ、６４Ｄ各々対応するよ
うに４つのレベル変換器７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０
Ｄに増加させてある。このことにより、コントローラ７
１は、レベル変換器７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄか
ら出力される信号を順次判断する動作をする。図７の構
成においても、図６と同等の効果を得ることができる。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来例の制御回路では、次のような問題点があ
る。
【００２４】まず、図６に示すような構成では、駆動回
路６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄから各々温度信号が
出力されるため、駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６
０Ｄの数だけの入力を備える切り換え回路６５が必要と
なる。そのため、駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６
０Ｄの温度が高温であるかどうか監視判断するコントロ
ーラ６６の周期が、駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、
６０Ｄの数の増加により長くなり、駆動回路６０Ａ、６
０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄの熱破壊を防ぐにあたり信頼性の
低いものになるという問題点があった。更に、前記切り
換え回路６５が必要であるので、コストアップとなる問
題点があった。
【００２５】図７に示すような構成でも、駆動回路６０
Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄから各々温度信号が出力さ
れるため、駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄの
数だけのレベル変換器７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ
が必要となる。そのため、駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６
０Ｃ、６０Ｄの温度が高温であるかどうか監視判断する
コントローラ７１の周期が、駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、
６０Ｃ、６０Ｄの数の増加により、長くなり駆動回路６
０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄの熱破壊を防ぐにあたり
信頼性の低いものになるという問題点があった。また、
駆動回路６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄが増加する
と、レベル変換器７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄも増
加するため、コストアップとなる問題点があった。
【００２６】本発明は、上述した従来の方法の問題点を
解決するためになされたものであり、その目的とすると
ころは、駆動回路が発熱しても熱破壊しないように駆動
回路の温度の監視判断が確実かつ迅速に行われる制御回
路を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明に記載の制御回路は、アクチュエータを作動さ
せる電気信号を出力する駆動部と駆動部の温度を検出す
る温度検出部とにより構成される複数の駆動回路と、前
記温度検出部より出力される電気信号を判断する制御部
とを有するものであり、前記複数の温度検出部が共通に
前記制御部に接続されていることを特徴とする。
【００２８】尚、前記温度検出部は、Ｐ型半導体とＮ型
半導体によるＰＮ接合により構成される半導体素子を１
つあるいは複数を直列接続した温度検出素子と、前記温
度検出素子に電流を流すための第１の電流源とから構成
され、Ｐ型半導体とＮ型半導体によるＰＮ接合により構
成される整流素子を備え、前記温度検出素子と前記電流
源との接続点に前記整流素子の一端を接続し、他端を前
記制御部に接続してもよい。
【００２９】なお、前記温度検出素子と前記電流源との
接続点に前記整流素子のＮ型半導体側を接続し、各整流
素子のＰ型半導体側を共通に接続し前記共通に接続した
接続点に第２の電流源を接続してもよい。
【００３０】なお、前記温度検出素子と前記電流源との
接続点に前記整流素子のＮ型半導体側を接続し、複数の
前記整流素子のＰ型半導体側の各々に第２の電流源を接
続し、各整流素子のＰ型半導体側を共通に接続してもよ
い。
【００３１】なお、前記温度検出素子と前記電流源との
接続点に前記整流素子のＰ型半導体側を接続し、各整流
素子のＮ型半導体側を共通に接続し、前記共通に接続し
た接続点に第２の電流源を接続してもよい。
【００３２】なお、前記温度検出素子と前記電流源との
接続点に前記整流素子のＰ型半導体側を接続し、複数の
前記整流素子のＮ型半導体側の各々に第２の電流源を接
続し、各整流素子のＮ型半導体側を共通に接続してもよ
い。
【００３３】なお、前記制御回路を、インクを噴射して
記録を行なうインクジェット記録装置に用いてもよい。
【００３４】なお、前記温度検出部より出力される電気
信号により前記駆動回路が異常であると前記制御部が判
断した場合、前記制御部は複数の駆動回路に所定の動作
をさせると共に、温度検出部からの電気信号により、異
常な駆動回路を検出してもよい。
【００３５】
【作用】上記の構成を有する本発明の制御回路では、複
数の駆動回路の各々の温度検出部を前記制御部に共通に
接続して、外部の電流源の影響を温度検出部に与えない
ようにする。
【００３６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を具
体的に説明する。
【００３７】図１は、本発明の第１の実施例である制御
回路の構成図である。
【００３８】制御回路は、駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、
１Ｄと、信号変換器６と、抵抗８と、コントローラ９と
により構成されている。
【００３９】コントローラ９は、図示されていないアク
チュエータを作動させるために駆動回路１Ａ、１Ｂ、１
Ｃ、１Ｄに制御信号を出力する。
【００４０】駆動回路１Ａは、図示していないアクチュ
エータを作動させるための電気信号を出力する駆動部と
してのドライバ２Ａと、温度検出部としての温度センサ
ー３Ａと、温度センサー３Ａに電流を流すための第１の
電流源としての電源に接続された抵抗４Ａと、整流素子
としてのダイオード５Ａとにより構成されている。
【００４１】温度センサー３Ａは、Ｐ型半導体とＮ型半
導体によるＰＮ接合によるダイオードを複数個直列接続
することで構成されている。Ｐ型半導体側は、アノード
に相当し、Ｎ型半導体側は、カソードに相当する。温度
センサー３Ａは、直列接続されている端のダイオードの
カソード端を接地している。そして、温度センサー３Ａ
は、直列接続されている端のダイオードのアノード端を
抵抗４Ａ及びダイオード５Ａのカソードに接続してい
る。尚、ＰＮ接合素子は、環境温度が変化すると、アノ
ードとカソードとの間の電圧値が変化する。
【００４２】駆動回路１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、駆動回路１
Ａと同様に構成されているので、その説明を省略する。
【００４３】温度センサー３Ａのアノード端と抵抗４Ａ
との接続点に整流素子としてのダイオード５Ａのカソー
ドが接続され、ダイオード５Ａのアノードは、温度信号
線７を介して信号変換器６に接続される。
【００４４】温度センサー３Ｂのアノード端と抵抗４Ｂ
との接続点に整流素子としてのダイオード５Ｂのカソー
ドが接続され、ダイオード５Ｂのアノードは、温度信号
線７を介して信号変換器６に接続される。
【００４５】温度センサー３Ｃのアノード端と抵抗４Ｃ
との接続点に整流素子としてのダイオード５Ｃのカソー
ドが接続され、ダイオード５Ｃのアノードは、温度信号
線７を介して信号変換器６に接続される。
【００４６】温度センサー３Ｄのアノード端と抵抗４Ｄ
との接続点に整流素子としてのダイオード５Ｄのカソー
ドが接続され、ダイオード５Ｄのアノードは、温度信号
線７を介して信号変換器６に接続される。
【００４７】ダイオード５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄのアノ
ードが共通に接続され、その共通接続点に第２の電流源
としての電源に接続された抵抗８を接続することによ
り、電気信号が発生し、その電気信号が温度信号であ
る。
【００４８】ＰＮ接合で得られるダイオードに順方向電
流を流すことにより、ダイオードのカソードとアノード
と間に発生する順電圧は、１つのＰＮ接合あたり約−２
ｍＶ／℃の温度係数を持った値である。即ち、図１で
は、温度センサー３Ａとして４つのダイオードとダイオ
ード５Ａとの計５個が直列接続されているため、ダイオ
ード５Ａのアノードに約−１０ｍＶ／℃の温度係数を持
った電圧即ち、温度信号を発生する。
【００４９】信号変換器６は、入力された温度信号をコ
ントローラ９に適した信号に変換して、コントローラ６
に出力する。
【００５０】図１に示す制御回路の動作を説明する。
【００５１】コントローラ９は、駆動回路１Ａ、１Ｂ、
１Ｃ、１Ｄに各々接続されているアクチュエータを作動
させるための電気信号を駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１
Ｄに出力する。
【００５２】駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、前記
電気信号にしたがってアクチュエータを作動させる。こ
のとき、ドライバ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに電力損失が
生じ発熱する。
【００５３】コントローラ９は、信号変換器６経由で温
度信号の異常を監視し、即ち、駆動回路１Ａ、１Ｂ、１
Ｃ、１Ｄの温度異常を監視する。
【００５４】コントローラ９が、駆動回路１Ａ、１Ｂ、
１Ｃ、１Ｄの何れにも温度異常が無いと判断した場合に
は、上述の動作を繰り返す。
【００５５】また、温度信号の電圧がしきい値以下に低
下することにより駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの一
つあるいは、複数個が温度異常であるとコントローラ９
が判断した場合には、コントローラ９は、駆動回路１
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに各々接続されているアクチュエ
ータの作動を遅くあるいは、間欠あるいは、中止するよ
うな電気信号を出力する。そしてコントローラ９の指示
にしたがって、駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが、ア
クチュエータを作動させることにより、ドライバ２Ａ、
２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに生じる電力損失を低減あるいは、無
くすことができ、駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの熱
破壊を防ぐことができる。
【００５６】以上説明したように、コントローラ９は、
１つの温度信号線７の温度信号だけを監視判断するだけ
で全ての駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの温度異常を
検出することが出来る。そのため、コントローラ９が、
監視判断する時間間隔が長くなると言う従来の問題点が
解決され、且つ、従来より回路が簡素化され、信頼性の
向上とコストの削減を計った制御回路を提供することが
出来る。
【００５７】本発明の第２の実施例を図２を用いて説明
する。
【００５８】図２では、図１に有った第２の電流源とし
ての電源に接続された抵抗７の代わりに、駆動回路１０
Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ内のダイオード５Ａ、５
Ｂ、５Ｃ、５Ｄのアノードに各々電源に接続された抵抗
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄを接続している。抵抗
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄは、各々駆動回路１０
Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄに内蔵されている。他の部
分の構成は、第１の実施例と同様である。
【００５９】図２の第２の実施例においても、図１の第
１の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００６０】また、抵抗１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１
Ｄが、各々駆動回路１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄに
内蔵されてなくても、同様の効果を得ることが出来る。
【００６１】本発明の第３の実施例を図３を用いて説明
する。
【００６２】制御回路は、駆動回路２０Ａ、２０Ｂ、２
０Ｃ、２０Ｄと、信号変換器２４と、抵抗２６と、コン
トローラ２７とにより構成される。
【００６３】コントローラ２７は、図示されていないア
クチュエータを作動させるために駆動回路２０Ａ、２０
Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄに制御信号を出力する。
【００６４】駆動回路２０Ａは、図示していないアクチ
ュエータを作動させるための電気信号を出力する駆動部
としてのドライバ２Ａと、温度検出部としての温度セン
サー２１Ａと、温度センサー２１Ａに電流を流すための
第１の電流源としての接地された抵抗２２Ａと、整流素
子としてのダイオード２３Ａとにより構成されている。
【００６５】温度センサー２１Ａは、Ｐ型半導体とＮ型
半導体によるＰＮ接合によるダイオードを複数個直列接
続することで構成されている。Ｐ型半導体側は、アノー
ドに相当し、Ｎ型半導体側は、カソードに相当する。温
度センサー２１Ａは、直列接続された端のダイオードの
アノード端を電源に接続している。そして、温度センサ
ー２１Ａは、直列接続されている端のダイオードのカソ
ード端を抵抗２２Ａ及びダイオード２３Ａのアノードに
接続している。
【００６６】駆動回路２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、駆動
回路２０Ａと同様に構成されているので、その説明を省
略する。
【００６７】温度センサー２１Ａのカソード端と抵抗２
２Ａとの接続点に整流素子としてのダイオード２３Ａの
アノードが接続され、ダイオード２３Ａのカソードは、
温度信号線２５を介して信号変換器２４に接続される。
【００６８】温度センサー２１Ｂのカソード端と抵抗２
２Ｂとの接続点に整流素子としてのダイオード２３Ｂの
アノードが接続され、ダイオード２３Ｂのカソードは、
温度信号線２５を介して信号変換器２４に接続される。
【００６９】温度センサー２１Ｃのカソード端と抵抗２
２Ｃとの接続点に整流素子としてのダイオード２３Ｃの
アノードが接続され、ダイオード２３Ｃのカソードは、
温度信号線２５を介して信号変換器２４に接続される。
【００７０】温度センサー２１Ｄのカソード端と抵抗２
２Ｄとの接続点に整流素子としてのダイオード２３Ｄの
アノードが接続され、ダイオード２３Ｄのカソードは、
温度信号線２５を介して信号変換器２４に接続される。
【００７１】ダイオード２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３
Ｄのカソードが共通に接続され、その共通接続点に第２
の電流源としての接地された抵抗２６を接続することに
より生じる電気信号が温度信号である。
【００７２】ＰＮ接合で得られるダイオードに順方向電
流を流すことにより、ダイオードのカソードとアノード
と間に発生する順電圧は、１つのＰＮ接合あたり約−２
ｍＶ／℃の温度係数を持った値である。即ち、図３で
は、温度センサー２１Ａとして４つのダイオードとダイ
オード２３Ａとの計５個が直列接続されているため、ダ
イオード２３Ａのカソードに、約＋１０ｍＶ／℃の温度
係数を持った電圧を発生する。
【００７３】信号変換器２４は、入力された温度信号を
コントローラ２７に適した信号に変換して、コントロー
ラ２７に出力する。
【００７４】図３に示す制御回路の動作を説明する。
【００７５】コントローラ２７は、アクチュエータを作
動させるための電気信号を、駆動回路２０Ａ、２０Ｂ、
２０Ｃ、２０Ｄに出力する。
【００７６】駆動回路２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ
は、前記電気信号にしたがってアクチュエータを作動さ
せる。このとき、ドライバ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに電
力損失が生じ発熱する。
【００７７】コントローラ２７は、信号変換器２４経由
で温度信号を監視し、即ち、駆動回路２０Ａ、２０Ｂ、
２０Ｃ、２０Ｄの温度異常を監視する。
【００７８】コントローラ２７が、駆動回路２０Ａ、２
０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの何れにも温度異常が無いと判断
した場合には、上述の動作を繰り返す。
【００７９】また、温度信号２５の電圧がしきい値以上
に上昇することにより駆動回路２０Ａ、２０Ｂ、２０
Ｃ、２０Ｄの一つあるいは、複数個が温度異常であると
コントローラ２７が判断した場合には、コントローラ２
７は、駆動回路２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄに各々
接続されているアクチュエータの作動を遅くあるいは、
間欠あるいは、中止するような電気信号を出力する。そ
してコントローラ２７の指示にしたがって、駆動回路２
０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが、アクチュエータを作
動させることにより、ドライバ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ
に生じる電力損失を低減あるいは、無くすことができ、
駆動回路２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの熱破壊を防
ぐことができる。
【００８０】以上説明したように、コントローラ２７
は、１つの温度信号線２５の温度信号だけを監視判断す
るだけで全ての駆動回路２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０
Ｄの温度異常を検出することが出来る。そのため、コン
トローラ２７が、監視判断する時間間隔が長くなると言
う従来の問題点が解決され、且つ、従来より回路が簡素
化されることにより、信頼性の向上とコストの削減を計
った制御回路を提供することが出来る。
【００８１】本発明の第４の実施例を図４を用いて説明
する。
【００８２】図４では、図３に有った第２の電流源とし
ての電源に接続された抵抗２６の代わりに、駆動回路３
０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ内のダイオード２３Ａ、
２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄのカソードに各々接地された抵
抗３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄを接続している。抵
抗３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄは、各々駆動回路３
０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄに内蔵されている。他の
部分の構成は、第３の実施例と同様である。
【００８３】図４の第４の実施例においても、図３の第
３の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００８４】また、抵抗３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１
Ｄが、各々駆動回路３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄに
内蔵されてなくても、同様の効果を得ることが出来る。
【００８５】次に、各色毎、例えばシアン、マゼンダ、
イエロー、ブラック毎にインクを噴射するヘッドを備え
たカラーインクジェット方式印字装置に、本発明の第１
の実施例の制御回路を用いてものを図５に基づき説明す
る。
【００８６】図５は、アクチュエータとしてのヘッド５
０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄを、制御回路を構成する
駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに各々接続したもので
ある。
【００８７】図５ように構成した印字装置の動作を説明
する。
【００８８】ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ
は、図示していないインク供給系からインクの供給を受
け、駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄからインクを噴射
させるための駆動信号を加えられることによりインクを
噴射する。ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄのイ
ンク噴射方式としては、圧電素子を使用したものや発熱
素子を使用したものなどが挙げられる。
【００８９】図示していない印字データ発生装置より印
字データが入力されると、コントローラ９は、印字デー
タに基づいて駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに適した
インクを噴射させるための電気信号を出力する。
【００９０】駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、コン
トローラ９からインクを噴射させる電気信号が入力され
ると、ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄへ駆動信
号を出力する。
【００９１】そして、ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、
５０Ｄからのインク噴射頻度が低い場合は、駆動回路１
Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを構成するドライバ２Ａ、２Ｂ、
２Ｃ、２Ｄ（図１）がヘッド５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、
５０Ｄを噴射動作させる際に生じる電力損失が少ないた
め、駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの発熱量が少なく
温度上昇は少ない。そのため、駆動回路１Ａ、１Ｂ、１
Ｃ、１Ｄから出力される温度信号は少ししか電圧低下し
ない。この場合、コントローラ９は、駆動回路１Ａ、１
Ｂ、１Ｃ、１Ｄが異常温度になっていないと判断し、ヘ
ッド５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄからインク噴射を
続ける。
【００９２】しかし、ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、
５０Ｄの内１個でもインク噴射頻度が高い場合は、イン
ク噴射頻度の高いヘッドに対応したドライバの電力損失
が大きくなるため、そのドライバを含む駆動回路の発熱
量が大きく温度上昇は、大きくなる。そのため、温度信
号はしきい値以下に電圧低下する。この場合、コントロ
ーラ９は、駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの何れかが
異常温度になっていると判断し、ヘッド５０Ａ、５０
Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄからインク噴射頻度を下げるように
印字装置を制御する。インク噴射頻度を下げるように印
字装置を制御する例としては、印字休止時間の延長や、
インク噴射周波数を下げる方法がある。
【００９３】以上説明したように、コントローラ９は、
温度信号を１つだけ監視判断するだけで全ての駆動回路
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの温度異常を検出することが出
来る。そのため、コントローラ９が、監視判断する時間
間隔が長くなると言う従来の問題点が解決され、且つ、
従来より回路が簡素化されることにより、信頼性の向上
とコストの削減を計った制御回路を具備した印字装置を
提供することが出来る。
【００９４】また、第２、３、４の実施例を上述のよう
な印字装置用いても同様の効果を得ることが出来る。
【００９５】また、複数のヘッドと複数の駆動回路を用
いるカラーインクジェット方式印字装置やマルチヘッド
印字装置のような印字装置では、複数の駆動回路の内１
個でも温度異常が生じると全てのヘッドの印字頻度を下
げる必要ある。しかし、本発明の制御回路を用いること
により駆動回路個々の温度異常を監視する必要が無くな
り、１つの温度信号のみ監視するだけで良い。そのた
め、コントローラが、監視判断する時間間隔が長くなる
と言う従来の問題点が解決され、且つ、回路が簡素化さ
れることにより、信頼性の向上とコストの削減を計った
印字装置を提供することが出来る。
【００９６】なお、本実施例では、アクチュエータの例
としてインクジェット方式印字装置のヘッドを用いてい
たが、印字装置のモータでも同様な効果を得ることが出
来る。
【００９７】また、本実施例では、駆動回路１Ａ、１
Ｂ、１Ｃ、１Ｄのどの駆動回路が異常温度になっている
か判断しなかったが、駆動回路１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ
の何れかが異常温度になっていると判断した後、駆動回
路に所定の動作をさせてどの駆動回路が異常温度なのか
を判断するようにしてもよい。例えば、駆動回路の異常
温度を検出すると、駆動回路１Ａを停止し、駆動回路１
Ｂ、１Ｃ、１Ｄを駆動して、このときの温度信号を判断
し、駆動回路１Ａが異常か否かを判断する。次に駆動回
路１Ｂを停止し、駆動回路１Ａ、１Ｃ、１Ｄを駆動し
て、駆動回路１Ｂが異常か否か判断し、次に駆動回路１
Ｃ、１Ｄにについても同様にして異常か否か判断して、
どの駆動回路が異常なのかを判断することができる。
【００９８】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の制御回路によれば、複数の駆動回路の各々の温度
検出部を共通に制御部に接続しているので、外部の電流
源の影響を温度検出部に与えないようにすることができ
る。このため、複数の駆動回路の温度検出を１つの信号
で監視することができ、制御部が、監視判断する時間間
隔が長くなると言う従来の問題点が解決され、且つ、回
路が簡素化されることにより、信頼性の向上とコストを
削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の制御回路の構成を示す
ブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施例の制御回路の構成を示す
ブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施例の制御回路の構成を示す
ブロック図である。
【図４】本発明の第４の実施例の制御回路の構成を示す
ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施例の制御回路を印字装置に
用いた構成図である。
【図６】従来例の制御回路の構成を示すブロック図であ
る。
【図７】従来例の制御回路の構成を示すブロック図であ
る。
【符号の説明】
１Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 駆動回路 ２Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ ドライバ ３Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 温度センサー ４Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 抵抗 ５Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ ダイオード ８ 抵抗 ９ コントローラ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクチュエータを作動させる電気信号を
    出力する駆動部と駆動部の温度を検出する温度検出部と
    により構成される複数の駆動回路と、前記温度検出部よ
    り出力される電気信号を判断して、前記駆動回路を制御
    する制御部とを有する制御回路において、 前記複数の温度検出部が共通に前記制御部に接続されて
    いることを特徴とする制御回路。
  2. 【請求項２】 前記温度検出部は、Ｐ型半導体とＮ型半
    導体によるＰＮ接合により構成される半導体素子を１つ
    あるいは複数を直列接続した温度検出素子と、前記温度
    検出素子に電流を流すための第１の電流源とから構成さ
    れ、 Ｐ型半導体とＮ型半導体によるＰＮ接合により構成され
    る整流素子を備え、 前記温度検出素子と前記電流源との接続点に前記整流素
    子の一端を接続し、他端を前記制御部に接続したことを
    特徴とする請求項１に記載の制御回路。
  3. 【請求項３】 前記温度検出素子と前記電流源との接続
    点に前記整流素子のＮ型半導体側を接続し、各整流素子
    のＰ型半導体側を共通に接続し、前記共通び接続した共
    通接続点に第２の電流源を接続することを特徴とする請
    求項２に記載の制御回路。
  4. 【請求項４】 前記温度検出素子と前記電流源との接続
    点に前記整流素子のＮ型半導体側を接続し、複数の前記
    整流素子のＰ型半導体側の各々に第２の電流源を接続
    し、各整流素子のＰ型半導体側を共通に接続することを
    特徴とする請求項２に記載の制御回路。
  5. 【請求項５】 前記温度検出素子と前記電流源との接続
    点に前記整流素子のＰ型半導体側を接続し、各整流素子
    のＮ型半導体側を共通に接続し、前記共通に接続した共
    通接続点に第２の電流源を接続することを特徴とする請
    求項２に記載の制御回路。
  6. 【請求項６】 前記温度検出素子と前記電流源との接続
    点に前記整流素子のＰ型半導体側を接続し、複数の前記
    整流素子のＮ型半導体側の各々に第２の電流源を接続
    し、各整流素子のＮ型半導体側を共通に接続することを
    特徴とする請求項２に記載の制御回路。
  7. 【請求項７】 前記アクチュエータは、インクを噴射し
    て記録を行なうインクジェット記録装置であることを特
    徴とする請求項１に記載の制御回路。
  8. 【請求項８】 前記温度検出部より出力される電気信号
    により前記駆動回路が異常であると前記制御部が判断し
    た場合、前記制御部は複数の駆動回路に所定の動作をさ
    せると共に、温度検出部からの電気信号により、異常な
    駆動回路を検出することを特徴とする請求項１に記載の
    制御回路。
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