JPH08243840A - タッピングマシン - Google Patents
タッピングマシンInfo
- Publication number
- JPH08243840A JPH08243840A JP7819795A JP7819795A JPH08243840A JP H08243840 A JPH08243840 A JP H08243840A JP 7819795 A JP7819795 A JP 7819795A JP 7819795 A JP7819795 A JP 7819795A JP H08243840 A JPH08243840 A JP H08243840A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tap
- servomotor
- tapping
- speed
- tapping machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
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- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 親ネジの進展が瞬時に行なうことができるタ
ッピングマシンを提供する。 【構成】 タッピングマシンＡに於けるタップ８の進退
用親ネジ１の駆動にサーボモーター２を使用して、瞬時
にタップを進退させる。
ッピングマシンを提供する。 【構成】 タッピングマシンＡに於けるタップ８の進退
用親ネジ１の駆動にサーボモーター２を使用して、瞬時
にタップを進退させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、被加工部品にタッピ
ングを行なうタッピングマシンに関する。
ングを行なうタッピングマシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のタッピングマシンの動作は、ま
ず、モーターの運転開始にともない親ネジを正転駆動す
ると、定置式（固定）の雌ネジにねじ込んである親ネジ
と共に親ネジの先端チャックに保持させてあるタップが
正回転しながら前進し、被加工部品にタッピング加工を
施し、その前進が設定長に到達すると自動的に正転駆動
が逆転駆動に切り替って親ネジと共にタップが逆回転す
ると共に、元の位置迄後退してモーターの運転が停止す
るようになっている。
ず、モーターの運転開始にともない親ネジを正転駆動す
ると、定置式（固定）の雌ネジにねじ込んである親ネジ
と共に親ネジの先端チャックに保持させてあるタップが
正回転しながら前進し、被加工部品にタッピング加工を
施し、その前進が設定長に到達すると自動的に正転駆動
が逆転駆動に切り替って親ネジと共にタップが逆回転す
ると共に、元の位置迄後退してモーターの運転が停止す
るようになっている。
【０００３】なお、モーターは、定置式（固定）のため
モーターの出力軸に対し角軸と角穴やスプライン軸とス
プライン穴などの伸縮継手を介し親ネジの未端が接続さ
れ、親ネジの進退が許容されるようになっている。
モーターの出力軸に対し角軸と角穴やスプライン軸とス
プライン穴などの伸縮継手を介し親ネジの未端が接続さ
れ、親ネジの進退が許容されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなタッピン
グマシンに駆動方法によると、普通のモーターを使用し
ているので、タップのストロークが例えば１５ｍｍの場
合、１秒間という短い時間での正逆回転が不可能であ
り、このため、単位時間あたりの加工能率に限度があっ
た。
グマシンに駆動方法によると、普通のモーターを使用し
ているので、タップのストロークが例えば１５ｍｍの場
合、１秒間という短い時間での正逆回転が不可能であ
り、このため、単位時間あたりの加工能率に限度があっ
た。
【０００５】また、ターンテーブルなどを用いて作業能
率の向上を図ろうとしても頻度によりモーターが故障し
やすい問題もあった。
率の向上を図ろうとしても頻度によりモーターが故障し
やすい問題もあった。
【０００６】そこで、この発明の課題は、頻度によるモ
ーターの故障をなくすると共に、タップの進退が瞬時に
行なうことができるようにしたものである。
ーターの故障をなくすると共に、タップの進退が瞬時に
行なうことができるようにしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、タッピングマシンに於けるタップの
可逆回転兼進退用親ネジの駆動にサーボモーターを用い
た構成を採用する。
めに、この発明は、タッピングマシンに於けるタップの
可逆回転兼進退用親ネジの駆動にサーボモーターを用い
た構成を採用する。
【０００８】
【作用】上記のように構成すると、サーボモーターによ
る高速回転により親ネジの可逆回転速度が大幅にアップ
して、タップの進退が瞬時に行なわれる。
る高速回転により親ネジの可逆回転速度が大幅にアップ
して、タップの進退が瞬時に行なわれる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明に係るタッピングマシンの実
施例を添付図面に基づいて説明する。
施例を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】図１に示すタッピングマシンＡに於ける親
ネジ１の可逆運転にサーボモーター２を使用する。
ネジ１の可逆運転にサーボモーター２を使用する。
【００１１】上記のタッピングマシンＡは、図示の場
合、座台３から起立するコラム４に昇降調整自在なスラ
イダ５を設けると共に、このスライダ５に据え付けたサ
ーボモーター２により親ネジ１を可逆運転する。
合、座台３から起立するコラム４に昇降調整自在なスラ
イダ５を設けると共に、このスライダ５に据え付けたサ
ーボモーター２により親ネジ１を可逆運転する。
【００１２】上記の親ネジ１は、定置式の雌ネジ６にね
じ込まれており、親ネジ１の上端とサーボモーター２の
出力軸とは、角軸と角穴以外に図１に示すようにスプラ
イン軸９とスプライン孔１０との嵌め合わせなどによる
伸縮継手を介し接続され、サーボモーター２の運転によ
り親ネジ１が正転により降下し、次いで、サーボモータ
ー２の逆転運転により上昇する。また、親ネジ１の下端
のチャック７には、タップ８が保持されている。
じ込まれており、親ネジ１の上端とサーボモーター２の
出力軸とは、角軸と角穴以外に図１に示すようにスプラ
イン軸９とスプライン孔１０との嵌め合わせなどによる
伸縮継手を介し接続され、サーボモーター２の運転によ
り親ネジ１が正転により降下し、次いで、サーボモータ
ー２の逆転運転により上昇する。また、親ネジ１の下端
のチャック７には、タップ８が保持されている。
【００１３】なお、図示の場合、ターンテーブル１１上
の治具１２に被加工部品が供給され、ターンテーブル１
１の間歇回転によりタップ８の直下に被加工部品が送り
込まれると、タップ８を昇降させて加工するようにした
が、上記以外のタッピングマシンであってもよい。図１
中１３はガイド、１４はベアリング、１５はカップリン
グ、１６は潤滑油の流入ポート、１７は潤滑油の排出ポ
ートである。
の治具１２に被加工部品が供給され、ターンテーブル１
１の間歇回転によりタップ８の直下に被加工部品が送り
込まれると、タップ８を昇降させて加工するようにした
が、上記以外のタッピングマシンであってもよい。図１
中１３はガイド、１４はベアリング、１５はカップリン
グ、１６は潤滑油の流入ポート、１７は潤滑油の排出ポ
ートである。
【００１４】図２は、図１で示したタッピングマシンＡ
の制御ブロック図を示すものであり、被加工部品に対す
るタッピング動作の終了位置及びタッピング速度はそれ
ぞれ位置設定部１８と速度設定部１９により設定され、
これらの設定値は比較増幅部２０に入力される。
の制御ブロック図を示すものであり、被加工部品に対す
るタッピング動作の終了位置及びタッピング速度はそれ
ぞれ位置設定部１８と速度設定部１９により設定され、
これらの設定値は比較増幅部２０に入力される。
【００１５】サーボモーター２には、位置・速度検出部
２１が設けられており、サーボモーター２の正逆回転が
エンコーダーによって検出され、そのパルス信号がタッ
プ８の位置・回転速度情報として比較増幅部２０に送ら
れる。
２１が設けられており、サーボモーター２の正逆回転が
エンコーダーによって検出され、そのパルス信号がタッ
プ８の位置・回転速度情報として比較増幅部２０に送ら
れる。
【００１６】比較増幅部２０では、位置・速度検出部２
１より送られてくるタップ８の現在の位置と速度の情報
に基づき、予め位置設定部１８と速度設定部１９により
設定された設定値に合致するように、サーボモーター２
の駆動用ＡＣ電源を電圧制御部２２を介してフィードバ
ッグ制御する。
１より送られてくるタップ８の現在の位置と速度の情報
に基づき、予め位置設定部１８と速度設定部１９により
設定された設定値に合致するように、サーボモーター２
の駆動用ＡＣ電源を電圧制御部２２を介してフィードバ
ッグ制御する。
【００１７】タッピングマシンＡの自動運転の動作は、
図３に示すように、まず、起動釦をオンし、タッピング
マシンを起動させ、待機状態でタッピングの目的位置、
速度を設定する。次にスタート釦をオンすると、スター
ト信号により電圧制御部２２はサーボモーター２にＡＣ
電源から電気を供給し、正転によるタップ８の下降が開
始される。
図３に示すように、まず、起動釦をオンし、タッピング
マシンを起動させ、待機状態でタッピングの目的位置、
速度を設定する。次にスタート釦をオンすると、スター
ト信号により電圧制御部２２はサーボモーター２にＡＣ
電源から電気を供給し、正転によるタップ８の下降が開
始される。
【００１８】タップ８の下降中、サーボモーター２は設
定された速度にフィードバック制御されながらタッピン
グ作業を行ない、設定された目的位置まで下降すると、
タッピング作業を終了する。
定された速度にフィードバック制御されながらタッピン
グ作業を行ない、設定された目的位置まで下降すると、
タッピング作業を終了する。
【００１９】サーボモーター２の停止後、クッションタ
イマとして０．２ｓｅｃ経過後に逆転動作のスタート信
号が自動的に入り、タップ８の上昇が開始される。
イマとして０．２ｓｅｃ経過後に逆転動作のスタート信
号が自動的に入り、タップ８の上昇が開始される。
【００２０】上昇動作の停止によりタッピングの１サイ
クル動作は終了するが、動作停止釦が押されていない場
合、被加工部品が供給されるターンテーブル１１の間歇
回転と連動して、次のタッピング動作サイクルに入り、
能率的な作業が可能となる。
クル動作は終了するが、動作停止釦が押されていない場
合、被加工部品が供給されるターンテーブル１１の間歇
回転と連動して、次のタッピング動作サイクルに入り、
能率的な作業が可能となる。
【００２１】
【発明の効果】この発明に係るタッピングマシンは、以
上のように構成してあるので、サーボモーターによる高
速回転により親ネジの可逆回転速度が大幅にアップし
て、タップの進退を瞬時に行なうことができる。
上のように構成してあるので、サーボモーターによる高
速回転により親ネジの可逆回転速度が大幅にアップし
て、タップの進退を瞬時に行なうことができる。
【００２２】このため、加工能率の著しい向上をはかる
ことができると共に、頻度によりモーターが故障するよ
うな不都合も解消することができる。
ことができると共に、頻度によりモーターが故障するよ
うな不都合も解消することができる。
【図１】この発明のタッピングマシンの実施例を示す正
面図である。
面図である。
【図２】この発明のタッピングマシンの制御ブロック図
である。
である。
【図３】この発明のタッピングマシンのサイクル動作を
示す図である。
示す図である。
Ａ タッピングマシン １ 親ネジ ２ サーボモーター ３ 座台 ４ コラム ５ スライダ ６ 雌ネジ ７ チャック ８ タップ ９ スプライン軸 １０ スプライン孔 １１ ターンテーブル １２ 治具 １３ ガイド １４ ベアリング １５ カップリング １６ 流入ポート １７ 排出ポート １８ 位置設定部 １９ 速度設定部 ２０ 比較増幅部 ２１ 位置・速度検出部 ２２ 電圧制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相原 勉 横浜市磯子区丸山１丁目14番７号 株式会 社大井製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 タッピングマシンに於けるタップの可逆
回転兼進退用親ネジの駆動にサーボモーターを用いたこ
とを特徴とするタッピングマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7819795A JPH08243840A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | タッピングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7819795A JPH08243840A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | タッピングマシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243840A true JPH08243840A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=13655295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7819795A Pending JPH08243840A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | タッピングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08243840A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010035554A (ko) * | 1999-10-01 | 2001-05-07 | 김춘호 | 자동 태핑기 |
| CN104493312A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-08 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于手机中板自动攻牙机的攻牙装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128773A (ja) * | 1974-09-04 | 1976-03-11 | Tokyo Shibaura Electric Co | Tategatasetsugodenkaikokahandotaisochito sonoseizohoho |
| JPS55137833A (en) * | 1979-04-03 | 1980-10-28 | Junichiro Kumabe | Method and device for vibratory tapping |
| JPH0435842A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-06 | Brother Ind Ltd | 加工ユニット制御装置 |
| JPH0678489A (ja) * | 1992-08-24 | 1994-03-18 | Toshiba Corp | 油潤滑ラジアル軸受装置 |
-
1995
- 1995-03-08 JP JP7819795A patent/JPH08243840A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128773A (ja) * | 1974-09-04 | 1976-03-11 | Tokyo Shibaura Electric Co | Tategatasetsugodenkaikokahandotaisochito sonoseizohoho |
| JPS55137833A (en) * | 1979-04-03 | 1980-10-28 | Junichiro Kumabe | Method and device for vibratory tapping |
| JPH0435842A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-06 | Brother Ind Ltd | 加工ユニット制御装置 |
| JPH0678489A (ja) * | 1992-08-24 | 1994-03-18 | Toshiba Corp | 油潤滑ラジアル軸受装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010035554A (ko) * | 1999-10-01 | 2001-05-07 | 김춘호 | 자동 태핑기 |
| CN104493312A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-08 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于手机中板自动攻牙机的攻牙装置 |
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