JPH08242340A - 円筒内面走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工費の増大を防止し、感材を内面に沿わせ
て吸着できる円筒内面走査装置を提供することである。 【構成】 円筒内面ドラム本体２２の内面２２０には、
複数の真空孔２２５ａ１〜２２５ａ９，２２５ｂ１〜２
２５ｂ９と、各真空孔２２５ａ１〜２２５ａ９，２２５
ｂ１〜２２５ｂ９に連通し、円周方向に連続的に延びる
真空溝２２９とが形成されている。回転アーム２６Ｂ５
は、中心軸２２１周りに回転することにより、内面２２
０の円周方向に沿って移動する。スクィジィーローラ２
６Ｂ５８は、回転アーム２６Ｂ５に配設され、回転アー
ム２６Ｂ５の回転移動に伴って感材１に当接することに
より、感材１を順次的に内面２２０に沿わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒内面走査装置に関
し、より特定的には、半円筒状の内面を有し、シート状
の感材を固定するための円筒内面ドラム本体と、当該内
面の中心軸に沿う光ビームを円周方向および軸方向に走
査するための移動光学系とを含む円筒内面走査装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】円筒ドラム本体の外面に感材を装着する
円筒外面走査装置では、従来から、円筒ドラム本体の外
面に多数の吸着手段を形成している。吸着手段には、真
空孔と、円筒ドラム本体の外面の円周方向に連続的に延
びる真空溝と、円筒ドラム本体の外面の円周方向に不連
続的に延びる真空溝とがある。

【０００３】したがって、円筒外面走査装置と同様の技
術を円筒内面走査装置に適用することが考えられる。す
なわち、円筒ドラム本体の内面に多数の吸着手段を形成
することが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、円筒外
面走査装置では、円筒ドラム本体の外部での加工作業で
あるため、円筒ドラム本体の外面に多数の吸着手段を加
工するのが容易であるが、円筒内面走査装置では、円筒
ドラム本体の内部での加工作業であるため、円筒ドラム
本体の内面に多数の吸着手段を加工するのが容易でな
い。このため、円筒内面走査装置では、加工費が増大す
るという第１の問題点がある。また、従来の装置におい
て円周方向の長さが異なる複数種類の感材に対応するに
は、軸方向に伸びる複数個の真空孔からなる真空孔列を
複数列設け、各真空孔から円周方向に伸びる真空溝を形
成していた。そして１つの真空孔列に属する複数の真空
孔に対して１つの吸引手段を接続していた。各真空孔列
を選択的に吸引することで円周方向長さが異なる複数サ
イズの感材が対応可能になるが、円周方向に断続する真
空溝を加工する費用は連続する真空溝を加工する費用よ
りも高いという問題があった。

【０００５】また、円筒内面走査装置では、感材の円周
方向両側辺だけが内面に当接し、その両側辺間が内面か
ら浮いた状態、すなわち内面に沿わない状態になりやす
い。このため、内面に多数の吸着手段を形成しても、感
材に対する吸着力を発揮できないという第２の問題点が
あった。特に、曲げ剛性の大きいアルミベースの感材を
使用した場合に、問題になる。

【０００６】それゆえに、本発明は、加工費の増大を防
止し、感材を内面に沿わせて吸着できる円筒内面走査装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
半円筒状の内面を有し、シート状の感材を固定するため
の円筒内面ドラム本体と、当該内面の中心軸に沿う光ビ
ームを円周方向および軸方向に走査するための移動光学
系とを含む円筒内面走査装置であって、内面に感材を吸
着固定する吸着手段、中心軸周りに回転することによ
り、内面の円周方向に沿って移動可能な回転アーム、お
よび回転アームに配設され、回転アームの回転移動に伴
って感材に当接することにより、当該感材を順次的に内
面に沿わせるスクィジィーローラを備える。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、吸着手段は、軸方向に一列状に配設され
た複数の真空孔と、各真空孔に連通する円周方向に連続
的に伸びる真空溝と、複数の真空孔に接続する吸引手段
と、を有し、スクィジィーローラは、軸方向に一列状に
配設された複数の真空孔近傍において感材に対する当接
を開始することを特徴とする。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
発明において、当接開始位置から円周方向所定の位置
に、さらに複数の真空孔を軸方向に一列状に配設し、当
接開始位置に位置する各真空孔の吸着開始と、当接開始
位置から円周方向所定の位置に位置する各真空孔の吸着
開始とを、スクィジィーローラの移動に同期させたこと
を特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１に係る発明においては、回転アームに
配設されたスクィジィーローラを、回転アームの回転移
動に伴って感材に当接させ、当該感材を順次的に内面に
沿わせるようにしている。この結果、少ない数の吸着手
段で、感材に対する高い吸着力が発揮される。したがっ
て、加工費が少なくてすみ、感材を内面に沿わせた状態
で固定できる。

【００１１】請求項２の円筒内面走査装置では、どのサ
イズの感材も複数の真空孔に対向する位置に位置決めさ
れ、かつスクィジィーローラにより押圧されて真空溝に
密着している。このとき、真空漏れが生ずる箇所は真空
溝の断面部分だけである。したがって、溝の円周方向長
さが感材の円周方向長さより長くても、溝の中の真空状
態は維持できる。そのため、一つの内面で円周方向長さ
が異なる複数サイズの感材に対応できるようにする際で
あっても、各サイズの感材の各円周方向長さに対応させ
た断続的な真空溝を形成する必要がなく、各真空溝は円
周方向に連続させればよい。したがって、ドラムに対す
る加工費を上げることなく、複数のサイズの感材に対応
できる。また、感材の円周方向一方辺から順次固定され
ていくので、感材の位置決めが確実になる。

【００１２】請求項３に係る発明においては、当接開始
位置から円周方向所定の位置に、さらに複数の真空孔を
軸方向に一列状に配設し、当接開始位置に位置する各真
空孔の吸着開始と、当接開始位置から円周方向所定の位
置に位置する各真空孔の吸着開始とを、スクィジィーロ
ーラの移動に同期させるようにしている。したがって、
感材の位置決めを確保したまま、吸着力を増大できる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の円筒内面走査装置の構成を模
式的に示す構成図であり、図２は図１の円筒内面走査装
置の具体的外観構成を示す斜視図であり、図３は図１の
円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ａ方向から見た分
解斜視図であり、図４は図１の円筒内面走査装置を図２
中に示す矢符Ｂ方向から見た側面図であり、図５は図１
の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ｃ方向から見た
側面図である。以下、図１〜図５を用いて、本発明の実
施例を説明する。

【００１４】図１〜図５において、円筒内面走査装置
は、シート状の感材１に対する描画の他、出力ユニット
２および感材収納ユニット３間での感材１の自動搬送、
感材１の位置決め、感材１へのパンチ孔の形成等を考慮
して構成されている。感材１としては、フィルム、紙を
ベースとするもの他、曲げ剛性の大きいアルミベースの
感材（いわゆる、ＰＳ版）に対しても適用される。円筒
内面走査装置は、感材１に印刷すべき内容を描画可能な
出力ユニット２と、未露光の感材１および露光済みの感
材１をそれぞれ個別に収納するための感材収納ユニット
３と、出力ユニット２および感材収納ユニット３を外囲
し、出力ユニット２および出力ユニット２の内部を外部
から遮光するためのハウジング４とを備える。ハウジン
グ４の出力ユニット２側一側面には、操作ユニット４１
が設けられている。操作ユニット４１には、モニタ４１
Ａと、操作キー４１Ｂとが設けられている。

【００１５】出力ユニット２は、大略的に、基台２０
と、基台２０上に載置され、ハウジング４を取り付ける
ためのシャーシ２１と、基台２０上に載置される円筒内
面ドラム本体２２と、円筒内面ドラム本体２２に装着さ
れた感材１に対して描画するための固定光学系２３およ
び移動光学系２４と、パスチェンジ搬送ユニット２５
と、ドラム内搬送ユニット２６と、穿孔装置２７と、基
台２０内に設けられる空圧制御ユニット２８およびＣＰ
Ｕ制御ユニット２９とを備える。固定光学系２３、移動
光学系２４、ドラム内搬送ユニット２６、穿孔装置２７
は、円筒内面ドラム本体２２と一体的に設けられてい
る。

【００１６】感材収納ユニット３は、大略的に、未露光
の感材１を複数収納し、感材１を出力ユニット２側に供
給するための供給カセット３１と、出力ユニット２側か
らの露光済みの感材１を複数収納するための収納カセッ
ト３２と、パッド搬送ユニット３３と、パッド搬送ユニ
ット３３の上部に配設される搬送ユニット３４とを備え
る。なお、出力ユニット２の基台２０と、感材収納ユニ
ット３のカセットフレーム３５とは、ボルト等により一
体的に結合されている。

【００１７】感材１を円筒内面ドラム本体２２にローデ
ィングする感材ローディング工程においては、パッド搬
送ユニット３３は、供給カセット３１から感材１を取り
出し、出力ユニット２のパスチェンジ搬送ユニット２５
まで感材１を吸着搬送する。パスチェンジ搬送ユニット
２５は、感材１を受け取り、円筒内面ドラム本体２２ま
で搬送する。ドラム内搬送ユニット２６は、円筒内面ド
ラム本体２２内に感材１を搬入する。穿孔装置２７は、
感材１の軸方向Ｘの位置決めを行う。ドラム内搬送ユニ
ット２６は、また、感材１の円周方向Ｙの位置決めを行
う。

【００１８】感材１に対して描画する描画工程において
は、固定光学系２３および移動光学系２４によって、軸
方向Ｘおよび円周方向Ｙに位置決めされた感材１に対し
て、円周方向Ｙおよび軸方向Ｘに露光が行われる。

【００１９】感材１を円筒内面ドラム本体２２から収納
カセット３２にアンローディングする工程においては、
穿孔装置２７は、露光済みの感材１にパンチ孔を形成す
る。ドラム内搬送ユニット２６は、感材１を円筒内面ド
ラム本体２２からパスチェンジ搬送ユニット２５に排出
する。パスチェンジ搬送ユニット２５は、感材１を受け
取り、搬送ユニット３４まで搬送する。搬送ユニット３
４は、感材１を受け取り、収納カセット３２まで搬送す
る。

【００２０】次いで、出力ユニット２の各部の構成を詳
細に説明する。まず、円筒内面ドラム本体２２について
説明する。円筒内面ドラム本体２２に対する振動を吸収
するため、基台２０の上部と円筒内面ドラム本体２２と
の間に、４つの防振装置２０１（図３参照）が設けられ
る。円筒内面ドラム本体２２は、アルミニウム合金材料
で、円弧面を有する半円筒状の内面（例えば、直径４５
０ｍｍ）２２０を備えている。内面２２０の中心軸２２
１方向の両端面２２Ａ，２２Ｂには、開口部２２２，２
２３がそれぞれ形成されている。また、内面２２０の２
つの上部端面２２Ｃ，２２Ｄには、中心軸２２１に平行
に開口部２１４が形成される。円筒内面ドラム本体２２
の感材収納ユニット３側上部端面２２Ｃには、内面２２
０における感材１の円周方向Ｙの一側辺の位置決め原
点、すなわち主位置決め原点Ｙ０を定めるため、開口部
２１４から中心軸２２１に向けてドラム内感材検出光セ
ンサＳＱ３７が設けられる。

【００２１】図６は、内面２２０を平面展開した状態を
示す図である。図６において、内面２２０は、例えば、
周長１１００ｍｍ、軸方向長８２０ｍｍに形成されてい
る。内面２２０には、領域Ｍ１に属する６つの真空孔２
２５ａ１〜２２５ａ６と、領域Ｍ２に属する６つの真空
孔２２５ｂ１〜２２５ｂ６と、領域Ｍ３に属する２つの
真空孔２２５ａ７，２２５ｂ７と、領域Ｍ４に属する４
つの真空孔２２５ａ８，２２５ａ９，２２５ｂ８，２２
５ｂ９とが設けられている。このように４つの領域Ｍ１
〜Ｍ４にグループ分けしたのは、仮想線で示す種々のサ
イズに対応して、感材１を内面２２０に密着固定するた
めである。なお、真空孔２２５ａ１〜２２５ａ９は、主
位置決め原点Ｙ０から所定の距離に軸方向Ｘに一列に並
べられている。また、真空孔２２５ｂ１〜２２５ｂ９も
同様に、主位置決め原点Ｙ０からさらに離れた所定の距
離に軸方向Ｘに一列に並べられている。

【００２２】また、内面２２０には、各領域Ｍ１〜Ｍ４
の各真空孔２２５ａ１〜２２５ａ９と、各真空孔２２６
ｂ１〜２２６ａ９とを連通し、両上部端面２２Ｃ，２２
Ｄまで円周方向Ｙに延びる９本の真空溝２２９が形成さ
れている。複数の真空溝２２９を設けたのは、点で固定
するよりも線で固定する方が、固定力が増大するためで
ある。

【００２３】なお、内面２２０における感材１の軸方向
Ｘの一側辺の位置決め原点、すなわち、副位置決め原点
Ｘ０は、円筒内面ドラム本体２２の端面２２Ａから一定
の距離（たとえば、２２ｍｍ）突出した位置に定められ
ている。また、円筒内面ドラム本体２２の端面２２Ａに
は、感材１のジャムを検出するために、反射型のドラム
内感材検出光センサＳＱ３７が設けられている（図１参
照）。また、内面２２０における感材１の搬入時におけ
る軸方向Ｘの一側辺の位置、すなわち、搬入時副位置決
め位置Ｘ１は、主位置決め原点Ｙ０より円筒内面ドラム
本体２２の端面２２Ａからさらに突出した位置に定めら
れている。

【００２４】次いで、固定光学系２３の構成について説
明する。固定光学系２３は、その内部に、網点画像など
を表す画像信号によって変調した光ビームＳＢを出射す
るレーザ発振器と、レーザ発振器から出射された光ビー
ムＳＢを円筒内面ドラム本体２２の中心軸２２１に沿っ
て出射する光学系とを有している。

【００２５】次いで、図２を用いて、移動光学系２４の
構成について説明する。移動光学系２４は、中心軸２２
１に平行、すなわち軸方向Ｘに延びる一対のレール２４
０ａ，２４０ｂと、レール２４０ａ，２４０ｂ間に横架
されレール２４０ａ，２４０ｂに沿って移動可能な副走
査ヘッドベース２４１と、副走査ヘッドベース２４１の
下部中央に固着され、軸方向Ｘに沿って移動可能な走査
ヘッド本体２４２と、円筒内面ドラム本体２２の端面２
２Ａ，２２Ｂ上部にそれぞれ固着されたブラケット２２
６ａ，２２６ｂと、ブラケット２２６ａ，２２６ｂ間に
回転可能に軸支され、軸方向Ｘに平行に延び、副走査ヘ
ッドベース２４１に螺着されたボールネジ２４３と、ボ
ールネジ２４３を回転駆動する副走査モータＭ２０とを
備える。

【００２６】なお、一対のレール２４０ａ，２４０ｂ
は、円筒内面ドラム本体２２の上部端面２２Ｃ，２２Ｄ
に直接それぞれ敷設されている。これにより、開口部２
２４がほとんど塞がれず、オペレータは、レール２４０
ａ，２４０ｂにじゃまされずに内面２２０まで容易に手
を伸ばすことができる。また、副走査ヘッドベース２４
１の軸方向Ｘの長さは、短く（例えば、１００ｍｍ）形
成されている。これにより、開口部２２４がほとんど塞
れず、オペレータは、副走査ヘッドベース２４１にじゃ
まされずに内面２２０まで容易に手を伸ばすことができ
る。また、ボールネジ２４３は、副走査ヘッドベース２
４１のレール２４０ｂ近傍に螺着されている。これによ
り、開口部２２４がほとんど塞がれず、オペレータは、
ボールネジ２４３にじゃまされずに内面２２０まで容易
に手を伸ばすことができる。

【００２７】走査ヘッド本体２４２は、スピナモータＭ
４４と、スピナモータＭ４４に回転駆動され、固定光学
系２３（図１参照）から出射された光ビームＳＢを内面
２２０に装着された感材１に対して円周方向Ｙに偏光す
る偏光器（図示せず）と、光ビームＳＢを内面２２０に
装着された感材へ結像するためのレンズ（図示せず）
と、レンズの絞りを調整するアイリスモータ（図示せ
ず）と、感材１の厚みに対応して結合位置を補正するた
めのフォーカスモータ（図示せず）等とを備えている。
また、副走査モータＭ２０には、前述した副位置決め原
点Ｘ０を検出するため、副走査原点検出光センサＳＱ２
２（図１参照）とが設けられている。

【００２８】次いで、図２を用いてパスチェンジ搬送ユ
ニット２５の構成について説明する。パスチェンジ搬送
ユニット２５は、一対のブラケット２５０ａ，２５０ｂ
と、ブラケット２５０ａ，２５０ｂ間に上下２段に横架
された一対の駆動ローラ２５１ａ０，２５１ｂ０および
複数の従動ローラ２５１ａ１，…，２５１ａｍ，２５１
ｂ１，…，２５１ｂｎと、上側の各従動ローラ２５１ａ
１，…，２５１ａｍに巻き掛けられた複数のベルト２５
２ａと、下側の各ローラ２５１ｂ１，…，２５１ｂｎに
巻き掛けられた複数のベルト２５２ｂと、駆動ローラ２
５１ｂ０を回転駆動する搬送モータＭ５０（図３参照）
と、ブラケット２５０ａ，２５０ｂを回転軸２５３周り
に昇降させる搬送パス切換モータＭ５１（図３参照）と
備える。

【００２９】パスチェンジ搬送ユニット２５は、円筒内
面ドラム本体２２の感材収納ユニット３側上部端面２２
Ｃ付近の開口部２１４上方と、パッド搬送ユニット３３
および搬送ユニット３４との間に配設されている。これ
により、開口部２１４がほとんど塞がれず、オペレータ
は、パスチェンジ搬送ユニット２５にじゃまされずに内
面２２０まで容易に手を伸ばすことができる。また、搬
送パス切換モータＭ５１を回転駆動することにより、パ
ッド搬送ユニット３３から感材１を受け取るための搬送
経路と、搬送ユニット３４に感材１を引き渡すための搬
送経路とを切り換え、１つのユニットを共用できる（図
１参照）。これにより、別の搬送ユニットを２個設ける
より小型化することができるため、開口部２１４を広く
しておくことができる。また、経済化も図れる。

【００３０】パスチェンジ搬送ユニット２５に関連し
て、感材１の通過を検出するための感材通過検出光セン
サＳＱ３２，ＳＱ５０と、感材１の搬送路がロード側で
あるか、アンロード側であるかをそれぞれ検出する反射
型のパスロード側検出光センサＳＱ５１ａおよびパスア
ンロード側検出光センサＳＱ５１ｂが設けられる（図１
参照）。

【００３１】次いで、図２を用いてドラム内搬送ユニッ
ト２６の構成を説明する。ドラム内搬送ユニット２６
は、導排ローラユニット２６Ａと、回転アームユニット
２６Ｂとを備える。導排ローラユニット２６Ａは、従動
ローラ２５１ａｍ，２５１ｂｎの下方、開口部２１４レ
ール側２４０ａに設けられる３つの導排ローラ２６Ａ１
ａ〜２６Ａ１ｃと、導排ローラ２６Ａ１ａを回転駆動す
る感材導入モータＭ３２とを備える。感材導入モータＭ
３２を回転駆動することにより、パスチェンジ搬送ユニ
ット２５から感材１を受け取って円筒内面ドラム本体２
２内部に引き込み、回転アームユニット２６Ｂに渡すと
ともに、回転アームユニット２６Ｂから受け取った感材
１を円筒内面ドラム本体２２内部からパスチェンジ搬送
ユニット２５に渡すことができる。

【００３２】図７は、回転アームユニット２６Ｂの詳細
な構成を示す斜視図である。回転アームユニット２６Ｂ
は、ブラケット２２６ａ，２２６ｂにそれぞれ固着さ
れ、中心軸２２２周りまで延びるブラケット２６Ｂ１
ａ，２６Ｂ１ｂと、ブラケット２６Ｂ１ａ，２６Ｂ１に
それぞれ取り付けられ、中心軸２２２周りに回転可能な
プーリ２６Ｂ２ａ，２６Ｂ２ｂと、中心軸２２２に平行
にブラケット２６Ｂ１ａ，２６Ｂ１上部間に回転可能に
横架され、プーリ２６Ｂ２ａ，２６Ｂ２ｂを同期回転さ
せるための連結棒２６Ｂ３と、プーリ２６Ｂ２ａ，２６
Ｂ２ｂおよび連結棒２６Ｂ３間にそれぞれ巻き掛けられ
るベルト２６Ｂ４ａ，２６Ｂ４ｂと、プーリ２６Ｂ２
ａ，２６Ｂ２ｂ間に横設され、プーリ２６Ｂ２ａ，２６
Ｂ２ｂと一体的に回転する回転アーム２６Ｂ５と、プー
リ２６Ｂ２ａを回転させることにより回転アーム２６Ｂ
５を内面２２０に沿って円周方向Ｙの任意の位置に移動
させるための回転アームモータＭ３０とを備える。

【００３３】回転アーム２６Ｂ５は、プーリ２６Ｂ２
ａ，２６Ｂ２ｂにそれぞれ固着された舌片２６Ｂ５１
ａ，２６Ｂ５１ｂと、舌片２６Ｂ５１ａ，２６Ｂ５１ｂ
間に横設された連結板２６Ｂ５２と、連結板２６Ｂ５２
に固着されたブラケット２６Ｂ５３，２６Ｂ５４と、ブ
ラケット２６Ｂ５３，２６Ｂ５４に回転可能にそれぞれ
横設された回転棒２６Ｂ５５，２６Ｂ５６と、回転棒２
６Ｂ５６の左右にそれぞれ固定された複数の吸盤２６Ｂ
５７およびスクィジィーローラ２６Ｂ５８と、回転棒２
６Ｂ５５の端部に設けられた偏心カム２６Ｂ５５ａと、
回転棒２６Ｂ５６の一端部に設けられ、偏心カム２６Ｂ
５５ａに当接する揺動片２６Ｂ５６ａと、回転棒２６Ｂ
５５を回転させることにより、吸盤２６Ｂ５７とスクィ
ジィーローラ２６Ｂ５８とを選択的に内面２２０側に押
しつけるための感材引込みモータＭ３１とを備える。な
お、ブラケット２６Ｂ１ａ，２６Ｂ１ｂ、プーリ２６Ｂ
２ａ，２６Ｂ２ｂおよび舌片２６Ｂ５１ａ，２６Ｂ５１
ｂの中心軸２２２周りは、光ビームＳＢを透過させるた
めの窓孔が形成されている。

【００３４】回転アームユニット２６Ｂに関連して、回
転アームモータＭ３０の回転原点を検出するための回転
アーム原点検出光センサＳＱ３０と、感材引込みモータ
Ｍ３１の回転原点を検出するためのスクィジィーローラ
原点検出光センサＳＱ３１とが設けられている（図１参
照）。

【００３５】図８は、回転アームユニット２６Ｂの状態
を示す図である。特に、図８（ａ）は回転アーム２６Ｂ
５の回転原点αと回転途中βとを示し、図８（ｂ）は回
転アームユニット２６Ｂの吸盤２６Ｂ５７とスクィジィ
ーローラ２６Ｂ５８との両方が内面２２０から浮いた原
点位置γを示し、図８（ｃ）はスクィジィーローラ２６
Ｂ５８が内面２２０側に当接するスクィージ位置δを示
し、図（ｄ）は吸盤２６Ｂ５７内面２２０側に当接する
吸着位置εを示している。図８（ａ）の両状態は、回転
アームモータＭ３０の回転と回転アーム原点検出光セン
サＳＱ３０の原点検出とにより達成される。図８（ｂ）
〜図８（ｄ）の各状態は、感材引込みモータＭ３１の回
転と、スクィジィーローラ原点検出光センサＳＱ３１の
原点検出により達成される。この各状態を用いることに
より、回転アームユニット２６Ｂは、導排ローラユニッ
ト２６Ａから感材１を受け取って円筒内面ドラム本体２
２内部で搬送することにより主位置決めするとともに、
感材１を搬送することにより導排ローラユニット２６Ａ
に渡すことができる。

【００３６】次いで、穿孔装置２７の構成について説明
する。図９は、穿孔装置２７の詳細な構成を示す斜視図
である。穿孔装置２７は、大略的に、円筒内面ドラム本
体２２の開口部２２２側に中心軸２２１に平行に敷設さ
れた一対のレール２７Ａａ，２７Ａｂと、レール２７Ａ
ａ，２７Ａｂ上に横架され円弧状に形成された副走査方
向移動ブロック２７Ｂと、副走査方向移動ブロック２７
Ｂおよび円筒内面ドラム本体２２間に回転可能で、中心
軸２２１に平行に横架されるボールネジ２７Ｃと、ボー
ルネジ２７Ｃを回転させることにより副走査方向移動ブ
ロック２７Ｂを副走査方向に移動させる感材副位置決め
用モータＭ３３と、副走査方向移動ブロック２７Ｂ上を
中心軸２２１周りに回転移動可能な主走査方向移動ブロ
ック２７Ｄと、副走査方向移動ブロック２７Ｂの側面に
回転可能に設けられたウォーム２７Ｄ１と、ウォーム２
７Ｄ１に噛合し、主走査方向移動ブロック２７Ｄに固設
されたホイル２７Ｄ１と、ウォーム２７Ｄ１を回転駆動
することにより副走査方向移動ブロック２７Ｂを回転さ
せるパンチャ主位置決め用モータＭ１００と、主走査方
向移動ブロック２７Ｄ上に固定され、感材１にパンチ孔
を形成させるための複数（例えば、５個）のパンチユニ
ット２７Ｅａ〜２７Ｅｅ（２７Ｅｂのみ図示）および感
材１を副位置決めするための複数（例えば、２個）の副
位置決めユニット２７Ｆａ，２７Ｆｂ（２７Ｆｂのみ図
示）とを備えている。

【００３７】主走査方向移動ブロック２７Ｄには、円周
方向に延び、パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅおよび
副位置決めユニット２７Ｆａ，２７Ｆｂを取り付けるた
めの取付溝２７Ｄ２と、円周方向に延び、パンチユニッ
ト２７Ｅａ〜２７Ｅｅから排出されたパンチカスを回収
するためのパンチカス回収溝２７Ｄ３とが形成されてい
る。パンチカス回収溝２７Ｄ３の円周方向ほぼ中央に
は、パンチカス回収孔２７Ｄ３ａが形成されている。

【００３８】穿孔装置２７に関連して、固定光学系２３
から穿孔装置２７方向に突出して設けられたフィン２７
Ｇと、感材副位置決め用モータＭ３３の側部に固設さ
れ、フィン２７Ｇを検出する透過型の副位置決め原点検
出光センサＳＱ３３とが設けられている。また、主走査
方向移動ブロック２７Ｄに設けられたフィン２７Ｈと、
副走査方向移動ブロック２７Ｂの側部に固設され、フィ
ン２７Ｈを検出する透過型の主位置決め原点検出光セン
サＳＱ１００とが設けられている。

【００３９】次いで、パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅ
ｅの構成について説明する。 各パンチユニット２７Ｅ
ａ〜２７Ｅｅは、それぞれ同一構成を有している。した
がって、パンチユニット２７Ｅａをその代表例として説
明する。図１０は、パンチユニット２７Ｅａの構成を示
す断面図である。パンチユニット２７Ｅａは、大略的
に、パンチ棒２７Ｅ１を上下移動可能に収納するパンチ
ユニット本体２７Ｅ２と、パンチユニット本体２７Ｅ２
下部に固着されるダイス２７Ｅ３と、パンチユニット本
体２７Ｅ２を取付溝２７Ｄ２に固定するための固定部材
２７Ｅ４と、固定部材２７Ｅ４に固定されたパンチモー
タＭ１０１と、パンチモータＭ１０１の回転軸に取り付
けられたシャフト２７Ｅ５と、シャフト２７Ｅ５の中心
軸から偏心して設けられた偏心カム２７Ｅ６と、パンチ
棒２７Ｅ１上端に固設され、偏心カム２７Ｅ６を挿入可
能で、小判型の長孔（図示せず）を有し、パンチモータ
Ｍ１０１の回転運動をパンチ棒２７Ｅ１の上下運動に変
換する従動節２７Ｅ７とを備えている。

【００４０】パンチユニット本体２７Ｅ２下部と、ダイ
ス２７Ｅ３との間には、感材１の端部を挿入するための
感材挿入口２７Ｅ８が形成される。ダイス２７Ｅ５に
は、パンチ棒２７Ｅ１の下部先端部と対応する位置にパ
ンチ孔形成孔２７Ｅ９が設けられている。したがって、
パンチモータＭ１０１を回転駆動することにより、パン
チ棒２７Ｅ１が上下運動し、感材挿入口２７Ｅ８に挿入
された感材１を打ち抜き、感材１にパンチ孔を形成する
ことができる。これにより、パンチカスは、パンチ孔形
成孔２７Ｅ９からパンチカス回収溝２７Ｄ３に落下し、
パンチカス回収孔２７Ｄ３ａおよびじょうろ２７Ｄ４を
介して、パンチカス回収箱２７Ｄ５に落下する。なお、
パンチ棒２７Ｅ１の先端形状は、丸穴形状や長孔形状等
が用いられる。

【００４１】パンチユニット２７Ｅａに関連して、シャ
フト２７Ｅ５と同期回転する変形円板２７Ｅ１０と、パ
ンチモータＭ１０１の上部に固設され変形円板２７Ｅ１
０を検出することにより、パンチ棒２７Ｅ１の上下動を
確認するための反射型のパンチ原点検出光センサＳＱ１
０１とが設けられている。なお、パンチユニット２７Ｅ
ｂ〜２７Ｅｅは、パンチユニット２７Ｅａと同一構成を
有しているが、パンチモータＭ１０２，…、パンチ原点
検出光センサＳＱ１０２，…をそれぞれ用いている。

【００４２】次いで、副位置決めユニット２７Ｆａ，２
７Ｆｂの構成について説明する。副位置決めユニット２
７Ｆａ，２７Ｆｂは、それぞれ同一構成を有している。
したがって、副位置決めユニット２７Ｆａをその代表例
として説明する。図１１は、副位置決めユニット２７Ｆ
ａの構成を示す側面図である。副位置決めユニット２７
Ｆａは、大略的に、感材副位置決め駆動用ソレノイドＳ
Ｌ３５ａと、感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５
ａを固定するとともに、取付溝２７Ｄ２に固定するため
の固定部材２７Ｆ１と、固定部材２７Ｆ１に固着された
コの字状のブラケット２７Ｆ２と、ブラケット２７Ｆ２
に回転可能に横架された回転棒２７Ｆ３と、回転棒２７
Ｆ３に固着され、感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ
３５ａにより回転棒２７Ｆ３周りに回動されるＬ字状の
アーム２７Ｆ４と、アーム２７Ｆ４の先端に固着される
ストッパ２７Ｆ５とを備える。

【００４３】なお、副位置決めユニット２７Ｆｂは、副
位置決めユニット２７Ｆａと同じ構成を有しているが、
駆動用ソレノイドＳＬ３５ａに代えて駆動用ソレノイド
ＳＬ３５ｂを用いている。

【００４４】感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５
ａ，ＳＬ３５ｂをそれぞれ駆動すると、アーム２７Ｆ４
が回転棒２７Ｆ３周りに回転し、ストッパ２７Ｆ５が下
降する。したがって、感材副位置決め用モータＭ３３を
回転駆動することにより、感材１を搬入時副位置決め位
置Ｘ１から副位置決め原点Ｘ０に移動させることができ
る。なお、このストッパ２７Ｆ５の下降時におけるスト
ッパ２７Ｆ５の円筒内面ドラム本体２２側先端２７Ｆ５
１は、感材挿入口２７Ｅ８の円筒内面ドラム本体２２側
先端２７Ｅ８１よりも円筒内面ドラム本体２２側に位置
するよう構成されている。これは、パンチユニット２７
Ｅｂ〜２７Ｅｅの先端２７Ｅ８１がストッパ２７Ｆ５よ
り先に感材１の端部に当接するのを防止するためであ
る。

【００４５】次いで、空圧制御ユニット２８の構成につ
いて説明する。図１２は、空圧制御ユニット２８の構成
を示す回路図である。空圧制御ユニット２８は、真空ポ
ンプＶＰ７０ａ，ＶＰ７０ｂと、電磁弁Ｖ７６ａ〜Ｖ７
６ｃ，Ｖ７７ａ〜Ｖ７７ｃ，Ｖ７８と、真空スイッチＰ
７０ａ等とを備える。

【００４６】真空ポンプＶＰ７０ａは、円筒内面ドラム
本体２２の内面２２２の領域Ｍ１の真空孔真空孔２２５
ａ１〜２２５ａ６、回転アームユニット２６Ｂの吸盤２
６Ｂ５７、およびパッド搬送ユニット３３の吸盤３３５
ａ，３３５ｂ，３３５ｃを真空にする。真空ポンプＶＰ
７０ｂは、円筒内面ドラム本体２２の内面２２２の領域
Ｍ２〜Ｍ４の真空孔２２５ａ７〜２２５ａ９，真空孔２
２５ｂ１〜２２５ｂ９を真空にする。電磁弁Ｖ７６ａ
は、菊版サイズ吸着時、真空ポンプＶＰ７０ａによって
円筒内面ドラム本体２２の内面２２２の領域Ｍ１の真空
孔２２５ａ１〜２２５ａ６を真空にするか否かを選択す
る。電磁弁Ｖ７６ｂは、四六版サイズ吸着時、領域Ｍ３
の真空孔２２５ａ７，２２５ｂ７を真空にするか否かを
選択する。電磁弁Ｖ７６ｃは、菊全サイズ吸着時、領域
Ｍ４の真空孔２２５ａ８，２２５ａ９，２２５ｂ８，２
２５ｂ９を真空にするか否かを選択する。

【００４７】真空スイッチＰ７０ａは、真空ポンプＶＰ
７０ａの駆動により吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃ
および吸盤２６Ｂ５７で感材１を吸引可能な気圧に低下
したとき真空ポンプＶＰ７０ａから吸盤３３５ａ，３３
５ｂ，３３５ｃおよび吸盤２６Ｂ５７への経路を開く。
電磁弁Ｖ７７ａは、菊版サイズ吸着時、吸盤３３５ａを
真空にするか否かを選択する。電磁弁Ｖ７７ｂは、四六
版サイズ吸着時、吸盤３３５ｂを真空にするか否かを選
択する。電磁弁Ｖ７７ｃは、菊全サイズ吸着時、吸盤３
３５ｃを真空にするか否かを選択する。電磁弁Ｖ７８
は、ドラム内吸着搬送時、回転アームユニット２６Ｂの
吸盤２６Ｂ５７を真空にするか否かを選択する。

【００４８】次いで、ＣＰＵ制御ユニット２９の構成を
説明する。図１３は、ＣＰＵ制御ユニット２９の構成を
示すブロック回路図である。ＣＰＵ制御ユニット２９に
は、システムバス２９１が設けられている。システムバ
ス２９１には、ＣＰＵ２９２と、ＲＯＭ２９３と、ＲＡ
Ｍ２９４と、操作ユニット４１と、図示しない画像入力
装置や画像編集装置等から感材１に描画すべき画像信号
を受け取るための入出力ＩＦ２９５と、各ユニットのセ
ンサ、モータ等とのインタフェイスをとるための固定光
学系用ＩＦ２９６、移動光学系用ＩＦ２９７、空圧制御
ユニット用ＩＦ２９８、パンチユニット用ＩＦ２９９、
ドラム内搬送ユニット用ＩＦ２９１０、パスチェンジ搬
送ユニット用ＩＦ２９１１、供給カセット用ＩＦ２９１
２と、収納カセット用ＩＦ２９１３、パッド搬送ユニッ
ト用ＩＦ２９１４および搬送ユニット用ＩＦ２９１５と
が接続されている。

【００４９】ＲＯＭ２９３には、ＣＰＵ２９２を動作さ
せるためのプログラムが予め格納されている。ＣＰＵ２
９２は、ＲＯＭ２９３に格納されたプログラムにしたが
って、各ＩＦを介して各ユニットを制御する。ＲＡＭに
は、入出力ＩＦ２９５を介してオンラインで受け取った
画像データが一時的に格納されるとともに、内部にタイ
マ、カウンタ、補正データ等が格納される。

【００５０】次いで、感材収納ユニット３の構成につい
て説明する（図２参照）。まず、供給カセット３１，収
納カセット３２の構成について説明する。供給カセット
３１は、前面上部に設けられた開閉扉３１０と、開閉扉
３１０の右側面に設けられた取っ手３１１と、取っ手３
１１の上部に設けら、開閉扉３１０をロックするための
ロックハンドル３１２と、開閉扉３１０の左右両側面に
設けられ、開閉扉３１０を自動開閉するための複数のク
ラッチ３１３とを備えている。収納カセット３２は、供
給カセット３１と同様に構成されており、開閉扉３２
０、取っ手３２１と、ロックハンドル３２２、クラッチ
３２３とを備えている。供給カセット３１および収納カ
セット３２は、その内部に種々のサイズの感材１（例え
ば、５５０ｍｍ×６５０ｍｍ〜８２０ｍｍ×１０３０ｍ
ｍ）を複数ストックできるスペースを有している。

【００５１】供給カセット３１に関連して、クラッチ３
１３に噛み合って回転駆動することにより開閉扉３１０
を開閉させるための供給カセット扉開閉用クラッチモー
タＭ６７と、開閉扉３１０の開閉状態を検出するための
反射型の供給カセット扉開閉検出光センサＳＱ６７と、
供給カセット扉開閉用クラッチモータＭ６７をクラッチ
３１３に噛み合わせるための透過型の供給カセット開閉
クラッチ原点検出光センサＳＱ６７ａ，ＳＱ６７ｂと、
供給カセット３１に収納された感材１のサイズを検出す
るための反射型の供給感材サイズ検出光センサＳＱ６２
ａ，ＳＱ６２ｂとが設けらる。また、収納カセット３２
に関連して、供給カセット３１の場合と同様に、収納カ
セット扉開閉用クラッチモータＭ６８と、収納カセット
扉開閉検出光センサＳＱ６７と、収納カセット開閉クラ
ッチ原点検出光センサＳＱ６８ａ，ＳＱ６８ｂと、収納
感材サイズ検出光センサＳＱ６２ｃ，ＳＱ６２ｄとが設
けられる（図１参照）。

【００５２】次いで、図２を用いてパッド搬送ユニット
３３の構成について説明する。パッド搬送ユニット３３
は、一対のブラケット３３０ａ，３３０ｂと、ブラケッ
ト３３０ａに設けられたプーリ３３１ａ，３３１ｂと、
ブラケット３３０ｂに設けられたプーリ３３１ｃ，３３
１ｄと、プーリ３３１ａ，３３１ｂ間に巻き掛けられた
ベルト３３２ａと、プーリ３３１ｃ，３３１ｄ間に巻き
掛けられたベルト３３２ｂと、プーリ３３１ａ，３３１
ｂ，３３１ｃ，３３１ｄを同期回転させるための連結棒
３３３と、ベルト３３２ａ，３３２ｂに係止され、軸周
りに回転可能な移動アーム３３４と、移動アーム３３４
に取り付けられた３つの吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３
５ｃと、プーリ３３１ａを回転させることにより、吸盤
３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃを移動させるための吸盤
移動モータＭ５２とを備える。

【００５３】パッド搬送ユニット３３に関連して、感材
１の排出側に設けられ、感材１をパスチェンジ搬送ユニ
ット２５側に供給可能か否か、感材１の搬送に支障が生
じているか否かを検出するための透過型の感材吸着搬送
側検出光センサＳＱ５２ａと、吸盤３３５ａ，３３５
ｂ，３３５ｃが感材１を吸着可能な場所に位置している
か否かを検出するための透過型の感材吸着吸着側検出光
センサＳＱ５２ｂとが設けられる（図１参照）。

【００５４】次いで、搬送ユニット３４の構成について
説明する。搬送ユニット３４は、一対のブラケット３４
０ａ，３４０ｂと、ブラケット３４０ａ，３４０ｂ間に
上下２段に横架された複数のローラ３４１ａ１，…，３
４１ａｍ，３４１ｂ１，…，３１４ｂｎと、各ローラ３
４１ａ１，…，３４１ａｍに巻き掛けられた複数のベル
ト３４２ａと、各ローラ３４１ｂ１，…，３１４ｂｎに
巻き掛けられた複数のベルト３４２ｂと、ローラ３１４
ｂｎを回転駆動する搬送モータＭ６０とを備える。搬送
ユニット３４に関連して、感材１の搬送に支障が生じて
いるか否かを検出するための反射型の感材通過検出光セ
ンサＳＱ６０が設けられる。

【００５５】次いで、図１４に示すフローチャートにし
たがって、動作を説明する。図１４は、円筒内面走査装
置についてオペレータおよびＣＰＵ２９２が処理するフ
ローチャートである。まず、オペレータは、ステップＳ
１において未露光の感材をセッティングする。ステップ
Ｓ１の詳細を以下に示す。まず、オペレータは、ハウジ
ング４を開き、感材収納ユニット３から供給カセット３
１を取り出し、暗室において、ロックハンドル３２２を
ロック解除状態にして開閉扉３１０を開け、供給カセッ
ト３１内に未露光の感材１を必要に応じて複数枚収納す
る。その際、オペレータは、感材１のベース面が開閉扉
３１０側に向くように、感材１を供給カセット３１内に
収納しておく。これは、感材１の露光面を中心軸２２１
側に向けることにより描画できるようにし、かつ感材１
のベース面を内面２００に当接させることにより搬送時
における露光面の損傷を防止するためである。また、感
材１の収納の際、感材１の左方側辺を供給カセット３１
の左方端に寄せておく。これは、感材１の左方側辺を内
面２２０から少し突出させ、穿孔装置２７による副位置
合わせと、パンチ孔の形成とを可能にするためである。
ストック完了後、オペレータは、開閉扉３１０を閉じロ
ックハンドル３２２をロック状態にして供給カセット３
１を感材収納ユニット３内に戻し、ロックハンドル３２
２をロック解除状態にする。

【００５６】次いで、オペレータは、ステップＳ２にお
いて、操作ユニット４１を操作して、感材データをセッ
ティングする。ステップＳ２の詳細を以下に示す。オペ
レータは、操作ユニット４１を操作して、ユーザが使用
するＳＥＬＥＣＴ画面（図１５参照）をモニタ４１Ａ上
に呼び出す。Ｌｏｃｌ ＳＥＬＥＣＴ画面には、ファイ
ルナンバと、ファイル名と、次に選択可能な画面ＮＥＸ
Ｔ ＰＡＧＥと、ＰＬＡＴＥ ＳＥＴとが表示されてい
る。オペレータが例えばファイルナンバ２と、ＰＬＡＴ
Ｅ ＳＥＴとを選択すると、モニタ４１Ａ上にＰＬＡＴ
ＳＥＴ画面（図１６参照）が呼び出される。

【００５７】ＰＬＡＴＥ ＳＥＴ画面には、ＳＥＬＥＣ
Ｔ画面に表示されるファイルナンバおよびファイル名
と、供給カセット３１に収納した感材サイズと、感材の
厚みと、パンチのピッチ間隔と円周方向の適用感材サイ
ズとの対応を表すパンチデータを格納したファイルナン
バを表すパンチナンバとが表示されている。オペレータ
は、例えば、感材サイズの欄に供給カセット３１に収納
した感材１の円周方向のサイズ１０００ｍｍと、軸方向
のサイズ８００ｍｍと、感材の厚みの欄に０．２４ｍｍ
と、ふところサイズの欄に６．０ｍｍと、ＰＵＮＣＨ
データの欄に２とをそれぞれ入力する。オペレータがＰ
ＵＮＣＨ データの欄に２を入力すると、ＰＵＮＣＨ
ＤＡＴＡ画面（図１７参照）が呼び出される。

【００５８】ＰＵＮＣＨ ＤＡＴＡ画面には、ＰＬＡＴ
Ｅ ＳＥＴ画面に表示されるファイルナンバと、ＣＯＭ
ＭＥＮＴと、パンチのピッチ間隔と、適用される感材サ
イズとが表示されている。

【００５９】オペレータは、ＰＵＮＣＨ ＤＡＴＡ画面
で種々の印刷機のピンピッチに合わせたパンチデータフ
ァイルを一旦作成してＲＡＭ２９４に登録しておけば、
ＰＬＡＴＥ ＳＥＴ画面でＰｕｎｃｈ データの欄にパ
ンチデータファイルの番号を入力するだけでよい。ま
た、ＰＬＡＴＥ ＳＥＴ画面で通常使用する感材のサイ
ズ、感材の厚み、ふところサイズ、ピンピッチに合わせ
たファイルを一旦作成してＲＡＭ２９４に登録しておけ
ば、オペレータは、ＰＬＡＴＥ ＳＥＬＥＣＴ画面でフ
ァイルの番号を入力するだけで感材描画をスタートでき
る。このような作業が終わると、オペレータは、操作キ
ー４１Ｂのスタートボタンを押す。

【００６０】なお、セット時に特定のメインテナンス番
号を入力すれば、図１８に示すＬＯＲＤＩＮＧ ＰＡＲ
ＡＭＥＴＥＲ ＳＥＴ画面が呼び出される。このＬＯＲ
ＤＩＮＧ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＥＴ画面の呼び出し
は、出力ユニット２の組立時における穿孔装置２７の各
パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの組立調整や、出荷
後の各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの交換に伴う
組立調整時に行われる。

【００６１】メインテナンスを行うオペレータは、穿孔
装置２７にパンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅを搭載し
て、感材副位置決め用モータＭ３３の軸方向Ｘの原点の
ズレＭ３３−０と、各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅ
ｅの搭載位置に起因する軸方向Ｘの穿孔位置のズレＭ３
３−１〜Ｍ３３−５と、パンチャ主位置決め用モータＭ
１００の円周方向Ｙの原点のズレＭ１００−０と、各パ
ンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅの搭載位置に起因する
円周方向Ｙの穿孔位置のズレＭ１００−１〜Ｍ１００−
５とを測定する。このようなズレは、パンチユニット２
７Ｅａ〜２７Ｅｅの搭載位置を測定する他、感材１に形
成したパンチ孔の位置を測定することにより行われる。
メインテナンスを行うオペレータは、ＬＯＲＤＩＮＧ
ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＥＴ画面を呼び出し、測定した
軸方向Ｘおよび円周方向Ｙのズレを入力し、ＲＡＭ２９
４に登録する。なお、ＣＰＵ２９２は、ＲＡＭ２９４に
登録されたズレを考慮して、感材副位置決め用モータＭ
３３，パンチャ主位置決め用モータＭ１００を回転駆動
することにより、各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅ
の穿孔位置を所定の穿孔位置に移動させる。登録が終わ
ると、ＰＵＮＣＨＤＡＴＡ ＳＥＴ画面が呼び出される
（図１９参照）。

【００６２】ＰＵＮＣＨ ＤＡＴＡ ＳＥＴ画面では、
ユーザが用いるＰＵＮＣＨ ＤＡＴＡ画面のピッチサイ
ズ 感材サイズのほか、○で示す使用するパンチユニッ
トの番号と、円周方向Ｙの原点ズレおよびパンチユニッ
トのズレの補正後のオフセットとが表示される。これに
より、メインテナンスを行うオペレータは、円周方向Ｙ
の位置ズレ補正の完了を確認することができる。なお、
ＰＵＮＣＨ ＤＡＴＡＳＥＴ画面と同様に、軸方向Ｘの
原点ズレおよびパンチユニットのズレの補正後のオフセ
ットを表示するようにしてもよい。

【００６３】スタートボタンが押されると、ＣＰＵ２９
２は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムにしたがっ
て、感材１を供給カセット３１から円筒内面ドラム本体
２２の内面２２０の所定の位置へ搬送する感材ローディ
ングモード（ステップＳ３）と、内面２２０に装着され
た感材１に対して露光する露光モード（ステップＳ４）
と、内面２２０装着された感材１を円筒内面ドラム本体
２２から収納カセット３２へ搬送するアンローディング
モード（ステップＳ５）とを順次実行する。なお、ステ
ップＳ３，Ｓ５については、後述する。

【００６４】ステップＳ５が終了すると、オペレータ
は、ステップＳ６において、露光済みの感材１を取り出
す。すなわち、オペレータは、まずハウジング４を開
き、感材収納ユニット３から収納カセット３２を取り出
し、暗室において、ロックハンドル３３２をロック解除
状態にして開閉扉３１０を開け、収納カセット３２から
露光済みの感材１を取り出す。次いで、空になった、収
納カセット３２を感材収納ユニット３に戻す。露光済み
の感材１は、現像工程を経た後、印刷工程に回される。

【００６５】次いで、ステップＳ３の詳細を説明する。
図２０は、ステップＳ３の詳細を示すフローチャートで
ある。また、図２１は、図２０のステップＳ３５〜Ｓ３
８におけるドラム内搬送ユニット２６および穿孔装置２
７の動作を示す図である。感材ローディングモードで
は、まず、ＣＰＵ２９２は、供給カセット開閉クラッチ
原点検出光センサＳＱ６７ａ，ＳＱ６７ｂで供給カセッ
ト扉開閉用クラッチモータＭ６７とクラッチ３１３とが
噛合しているか確かめ、供給カセット扉開閉用クラッチ
モータＭ６７を回転駆動することにより、供給カセット
３１の開閉扉３１０をオープンする（ステップＳ３
１）。なお、ＣＰＵ２９２は、開閉扉３１０がオープン
していることを供給カセット扉開閉検出光センサＳＱ６
７で確かめ、供給感材サイズ検出光センサＳＱ６２ａ，
ＳＱ６２ｂで感材１のサイズを調べ、調べた感材１のサ
イズと操作ユニット４１で設定された感材サイズとがほ
ぼ一致しているか判断する。一致していなければ、ＣＰ
Ｕ２９２は、操作ユニット４１のモニタ４１Ａにエラー
表示を行う。

【００６６】一致していれば、ステップＳ３２に進み、
ＣＰＵ２９２は、搬送パス切換モータＭ５１を正回転さ
せることにより、パスチェンジ搬送ユニット２５をロー
ディング位置にセットする。すなわち、パスチェンジ搬
送ユニット２５を下降させ、パッド搬送ユニット３３の
感材搬送経路に一致させる。

【００６７】次いで、ＣＰＵ２９２は、パッド搬送ユニ
ット３３に感材を吸着搬送させる（ステップＳ３３）。
すなわち、ＣＰＵ２９２は、パッド搬送ユニット３３の
吸盤移動モータＭ５２を逆回転駆動して、吸盤３３５
ａ，３３５ｂ，３３５ｃを初期位置から供給カセット３
１の感材１まで移動させる。感材吸着吸着側検出光セン
サＳＱ５２ｂが吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃを検
出すると、ＣＰＵ２９２は、パッド搬送ユニット３３の
吸盤移動モータＭ５２を逆回転駆動を停止する。その結
果、吸盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃは、感材１のベ
ース面に当接する。次いで、ＣＰＵ２９２は、真空ポン
プＶＰ７０ａを動作させ、真空スイッチＰ７０により真
空ポンプＶＰ７０ａによる真空状態を検出する。また、
ＣＰＵ２９２は、ＲＡＭ２９４に設定した第１タイマＴ
１を作動させる。

【００６８】真空スイッチＰ７０がオンしていないなら
ば、ＣＰＵ２９２は、第１タイマＴ１の経時時間Ｔ１が
予めＲＡＭ２９４に格納されている吸引時間ＴＰ１を超
えたか否かを判断する。吸引時間ＴＰ１は、真空ポンプ
ＶＰ７０ａが正常に動作して感材１を吸引に要する時間
である。したがって、Ｔ１＞ＴＰ１ならば、吸盤３３５
ａ，３３５ｂ，３３５ｃは、感材１を確実に吸着できて
おらず、誤動作状態になっているものと考えられる。そ
こで、ＣＰＵ２９２は、感材１の吸着動作がエラーであ
ると判断して、モニタ４１Ａにエラー表示を行う。

【００６９】吸引時間ＴＰ内に真空スイッチＰ７０がオ
ンすると、ＣＰＵ２９２は、感材サイズに応じた吸着電
磁弁Ｖ７７ａ〜Ｖ７７ｃをオンさせる。これにより、吸
盤３３５ａ，３３５ｂ，３３５ｃが感材１に吸着する。
次いで、吸盤移動モータＭ５２を正回転駆動して、感材
１を供給カセット３１から取り出し、パスチェンジ搬送
ユニット２５側へ搬送する。これにより、感材１は、円
弧状に曲げられつつパスチェンジ搬送ユニット２５へ向
けて搬送される。

【００７０】また、ＣＰＵ２９２は、吸盤移動モータＭ
５２を正回転駆動と同時にＲＡＭ２９４に設定した第２
タイマＴ２を作動させ、第２タイマＴ２の経時時間Ｔ２
が予めＲＡＭ２９４に格納されている搬送時間ＴＰ２を
超えたか否かを判断する。搬送時間ＴＰ２は、パッド搬
送ユニット３３が正常に動作した場合に感材吸着吸着側
検出光センサＳＱ５２ｂが感材１の搬送方向先端を検出
するまでに要する時間である。したがって、Ｔ２＞ＴＰ
２のときには、パッド搬送ユニット３３内で搬送エラー
が発生している蓋然性が高い。この場合、ＣＰＵ２９２
は、感材１の搬送エラーと判断して、モニタ４１Ａにエ
ラー表示を行う。Ｔ２＜ＴＰ２内に感材吸着吸着側検出
光センサＳＱ５２ｂにより、感材１の搬送方向先端を検
出すると、ＣＰＵ２９２は、吸盤移動モータＭ５２の正
回転駆動を停止するとともに、電磁弁Ｖ７７ａ〜Ｖ７７
ｃをオフさせる。

【００７１】次いで、ＣＰＵ２９２は、パスチェンジ搬
送ユニット２５に感材１を搬送させる（ステップＳ３
４）。すなわち、ＣＰＵ２９２は、パスロード側検出光
センサＳＱ５１ａにより感材１の搬送方向先端を検出す
ると、搬送モータＭ５０を正回転駆動する。このとき、
感材１の搬送方向先端は、パスチェンジ搬送ユニット２
５の駆動ローラ２５１ａ０，２５１ｂ０間に挟まれてい
る。これにより、感材１が、パッド搬送ユニット３３か
らパスチェンジ搬送ユニット２５側に搬送され続ける。
ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ５０の正回転駆動と同時
にＲＡＭ２９４に設定した第３タイマＴ３を作動させ、
第３タイマＴ３の経時時間Ｔ３が予めＲＡＭ２９４に格
納されている搬送時間ＴＰ３を超えたか否かを判断す
る。搬送時間ＴＰ３は、パスチェンジ搬送ユニット２５
が正常に動作した場合に感材通過検出光センサＳＱ５０
が感材１の搬送方向先端を検出してから感材通過検出光
センサＳＱ３２が感材１の搬送方向先端を検出するまで
に要する時間である。したがって、Ｔ３＞ＴＰ３のとき
には、パスチェンジ搬送ユニット２５内で搬送エラーが
発生している蓋然性が高い。この場合、ＣＰＵ２９２
は、感材１の搬送エラーと判断して、モニタ４１Ａにエ
ラー表示を行う。

【００７２】Ｔ３＜ＴＰ３のときには、ＣＰＵ２９２
は、搬送モータＭ５０の回転駆動を継続する。これによ
り、感材１は、円弧状に曲げられつつドラム内搬送ユニ
ット２６へ向けて搬送される。

【００７３】次いで、ＣＰＵ２９２は、ドラム内搬送ユ
ニット２６に感材１をドラム内に引き込ませる（ステッ
プＳ３５）。図２２は、ステップＳ３５の詳細を示すフ
ローチャートである。まず、ＣＰＵ２９２は、感材通過
検出光センサＳＱ３２により感材１の搬送方向先端を検
出すると、感材導入モータＭ３２を正回転駆動すること
により、感材１を導排ローラ２６Ａにより円筒内面ドラ
ム本体２２内に送り込む（ステップＳ３５１）。次い
で、ＣＰＵ２９２は、回転アームユニット２６Ｂの回転
アームモータＭ３０を逆回転駆動することにより、回転
アーム２６Ｂ５を導排ローラ２６Ａ側の吸着位置まで回
転移動させる（ステップＳ３５２）。次いで、ＣＰＵ２
９２は、感材引込みモータＭ３１を正回転駆動し、ドラ
ム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオンさせる。これにより、
吸盤２６Ｂ５７は、感材１の感光面に当接し、感材１に
吸着する（ステップＳ３５３、図２１（ａ）参照）。次
いで、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３１を逆回
転駆動させ吸盤２６Ｂ５７を原点位置に戻し、回転アー
ムモータＭ３０を正回転駆動する。これにより感材１の
搬送方向先端が浮き上がり、感材１が円筒内面ドラム本
体２２内に完全に引き込まれる（ステップＳ３５４、図
２１（ｂ）参照）。回転アーム原点検出光センサＳＱ３
０により、回転アーム２６Ｂ５の原点を検出すると、Ｃ
ＰＵ２９２は、回転アームモータＭ３０の正回転駆動を
停止し、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオフさせる。
これにより、吸盤２６Ｂ５７は、感材１に対する吸着を
解除する（ステップＳ３５５）。

【００７４】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ３６
において、感材の副位置決め動作を実行する。図２３
は、ステップＳ３６の詳細を示すフローチャートであ
る。まず、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モータＭ
３３の原点を設定する（ステップＳ３６１）。すなわ
ち、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モータＭ３３を
正逆転駆動させることにより、副位置決め原点検出光セ
ンサＳＱ３３をフィン２７Ｇ近傍で軸方向Ｘに移動させ
る。次いで、ＣＰＵ２９２は、副位置決め原点検出光セ
ンサＳＱ３３がオンしたか、すなわちフィン２７Ｇを検
出したか否かを判断し（ステップＳ３６２）、検出する
までステップＳ３６１，Ｓ３６２を実行する。フィン２
７Ｇを検出すると、パンチャ主位置決め用モータＭ１０
０の原点を設定する（ステップＳ３６３）。すなわち、
ＣＰＵ２９２は、パンチャ主位置決め用モータＭ１００
を正逆転駆動させることにより、主位置決め原点検出光
センサＳＱ１００をフィン２７Ｈ近傍で円周方向Ｙに移
動させる。次いで、ＣＰＵ２９２は、主位置決め原点検
出光センサＳＱ１００がフィン２７Ｈを検出したか否か
を判断し（ステップＳ３６４）、検出するまでステップ
Ｓ３６３，３６４を実行する。

【００７５】次いで、ＣＰＵ２９２は、パンチモータＭ
１０１，Ｍ１０２，…を順次駆動し、パンチユニット２
７Ｅａ〜２７Ｅｅの空打ちを行う（ステップＳ３６５，
Ｓ３６６）。これは、パンチ孔形成孔２７Ｅ９に溜まっ
たパンチカスを空打ちによる振動と、自重でパンチ回収
溝２７Ｄに落とし、感材挿入口２７Ｅ８にパンチカスが
入るのを防止するためである。

【００７６】次いで、ＣＰＵ２９２は、副位置決めユニ
ット２７Ｆａ，２７Ｆｂの感材副位置決め駆動用ソレノ
イドＳＬ３５ａ，ＳＬ３５ｂをオンする（ステップＳ３
６７）。これにより、ストッパ２７Ｆ５は、下方に下が
る。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モータ
Ｍ３３を予め定められたパルス数正回転駆動することに
より、穿孔装置２７を感材１に向けて、軸方向Ｘに移動
させる（図２１（ｃ）参照）。したがって、ストッパ２
７Ｆ５が感材１の端部に当たり、感材１の端辺が所定の
副走査位置で、円周方向Ｙに平行にセットされ、副位置
決めが行われる（ステップＳ３６８）。

【００７７】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ３７
において、感材の主位置決め動作を実行する。図２４
は、ステップＳ３７の詳細を示すフローチャートであ
る。ＣＰＵ２９２は、まず、ステップＳ３７１におい
て、感材副位置決め駆動用ソレノイドＳＬ３５ａ，ＳＬ
３５ｂを駆動したまま、回転アームモータＭ３０を逆回
転駆動することにより、回転アーム２６Ｂ５を導排ロー
ラ２６Ａ側の吸着位置まで正回転移動させる。次いで、
ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３１を正回転駆動
し、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオンさせる。これ
により、吸盤２６Ｂ５７は、感材１の感光面に当接し、
感材１に吸着する（ステップＳ３７２）（図８（ｄ）参
照）。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモータＭ３
１を逆回転駆動させ吸盤２６Ｂ５７を原点位置に戻し
（図８（ｂ）参照）、回転アームモータＭ３０をさらに
逆回転駆動することにより、感材１の円周方向の位置決
めを行う（ステップＳ３７３）。これにより感材１の搬
送方向後端が浮き上がり、感材１が回転アームユニット
２６Ｂ側に引き戻される（図２１（ｄ）参照）。次い
で、ＣＰＵ２９２は、主走査方向感材位置決め光センサ
ＳＱ３４が感材１の搬送方向後端を検出したか否か判断
する（ステップＳ３７４）。主走査方向感材位置決め光
センサＳＱ３４が感材１の搬送方向後端を検出すると
（図２１（ｅ）参照）、ＣＰＵ２９２は、感材引込みモ
ータＭ３１を回転させ、スクィジィーローラ２６Ｂ５８
をスクィージ位置にセットする（ステップＳ３７５、図
２１（ｆ）参照）。すなわち、スクィジィーローラ２６
Ｂ５８を下降させる。この位置は、真空孔２２５ａ１〜
２２５ａ６のある領域Ｍ１上である。これにより、感材
は領域Ｍ１で内面２２０に固着される。次いで、ＣＰＵ
２９２は、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオフさせる
ことにより、吸盤２６Ｂ５７の吸着を解除する（ステッ
プＳ３７６）（図８（ｃ）参照）。次いで、ＣＰＵ２９
２は、スクィジィーローラ２６Ｂ５８で感材１をスクィ
ジィーさせながら、回転アームモータＭ３０を正回転さ
せることにより回転アーム２６Ｂ５を原点位置まで戻す
（ステップＳ３７７）。これにより、感材１が内面２２
０に沿ってならされる。次いで、ＣＰＵ２９２は、回転
アーム原点検出光センサＳＱ３０が回転アーム２６Ｂ５
の原点を検出すると、回転アームモータＭ３０の正回転
駆動を停止する。

【００７８】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ３８
において、感材の固定動作を実行する。図２５は、ステ
ップＳ３８の詳細を示すフローチャートである。ＣＰＵ
２９２は、まず、主走査方向感材位置決め光センサＳＱ
３４が感材１の搬送方向後端を検出すると、菊版サイズ
吸着電磁弁Ｖ７６ａをオンさせる（ステップＳ３８
１）。これにより、領域Ｍ１の真空孔２２５ａ１〜２２
５ａ６と、これに連通する真空溝２２９が負圧になる。
このとき、感材１は、スクィジィーローラ２６Ｂ５８に
より、領域Ｍ１付近をスクィジィーされている。このた
め、領域Ｍ１付近の感材１は、内面２２０に吸着固定さ
れる。次いで、ＣＰＵ２９２は、ドラム内吸着搬送電磁
弁Ｖ７８をオンさせる（ステップＳ３８２）。これによ
り、領域Ｍ２の真空孔２２５ｂ１〜２２５ｂ６と、これ
に連通する真空溝が負圧になる。このとき、スクィジィ
ーローラ２６Ｂ５８は、領域Ｍ２付近をスクィジィーし
ている。このため、領域Ｍ２付近の感材１は、内面２２
０に吸着固定される。

【００７９】次いで、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め
用モータＭ３３を逆回転駆動することにより、原点にセ
ットする（ステップＳ３８３）。次いで、副位置決め原
点検出光センサＳＱ３３がオンしたか判断する（ステッ
プＳ３８４）。次いで、ＣＰＵ２９２は、副位置決めユ
ニット２７Ｆａ，２７Ｆｂの感材副位置決め駆動用ソレ
ノイドＳＬ３５ａ，ＳＬ３５ｂをオフする（ステップＳ
３８５）。これにより、ストッパ２７Ｆ５は、上方に上
がる。これにより、感材１の全範囲に渡って露光が可能
になる。

【００８０】次いで、ステップＳ５の詳細を説明する。
図２６は、ステップＳ５の詳細を示すフローチャートで
ある。感材アンローディングモードでは、まず、ＣＰＵ
２９２は、収納カセット開閉クラッチ原点検出光センサ
ＳＱ６８ａ，ＳＱ６８ｂで収納カセット扉開閉用クラッ
チモータＭ６８とクラッチ３１３とが噛合しているか確
かめ、収納カセット扉開閉用クラッチモータＭ６８を回
転駆動することにより、収納カセット３２の開閉扉３２
０をオープンする（ステップＳ５１）。なお、ＣＰＵ２
９２は、開閉扉３２０がオープンしていることを収納カ
セット扉開閉検出光センサＳＱ６８で確かめ、収納カセ
ット開閉クラッチ原点検出光センサＳＱ６８ａ，ＳＱ６
８ｂで感材１のサイズを調べ、調べた感材１のサイズと
操作ユニット４１で設定された感材サイズとがほぼ一致
しているか判断する。一致していなければ、ＣＰＵ２９
２は、操作ユニット４１のモニタ４１Ａにエラー表示を
行う。

【００８１】一致していれば、ステップＳ５２に進み、
ＣＰＵ２９２は、搬送パス切換モータＭ５１を逆回転さ
せることにより、パスチェンジ搬送ユニット２５をアン
ローディング位置にセットする。すなわち、パスチェン
ジ搬送ユニット２５を上昇させ、搬送ユニット３４の感
材搬送経路に一致させる。これにより、感材１のパスチ
ェンジ搬送ユニット２５から搬送ユニット３４への搬送
が可能になる。

【００８２】次いで、ＣＰＵ２９２は、感材１のパンチ
動作を実行する（ステップＳ５３）。図２７は、ステッ
プＳ５３の詳細を示すフローチャートである。まず、Ｃ
ＰＵ２９２は、感材１の副走査方向のサイズに基づい
て、パンチャ主位置決め用モータＭ１００の回転量を計
算し、計算結果に基づいて、パンチャ主位置決め用モー
タＭ１００を回転駆動する（ステップＳ５３１）。これ
により、パンチユニット２７Ｅａのパンチ孔形成孔２７
Ｅ９が感材１の主走査方向感材位置決め光センサＳＱ３
４近傍端部から円周方向所定の距離にセットされる。次
いで、ＣＰＵ２９２は、感材１のふところ寸法に基づい
て、感材副位置決め用モータＭ３３の回転量を計算し、
計算結果に基づいて、感材副位置決め用モータＭ３３を
回転駆動する（ステップＳ５３２）。これにより、感材
１の軸方向端部が各パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅ
の感材挿入口２７Ｅ８に貫入するともに、パンチユニッ
ト２７Ｅａのパンチ孔形成孔２７Ｅ９が感材１の軸方向
端部から所定の距離にセットされる。次いで、ＣＰＵ２
９２は、パンチモータＭ１０１を回転駆動することによ
り、感材１をパンチする（ステップＳ５３３）。これに
より、感材１に対し、１個目のパンチ孔が正確に形成さ
れる。

【００８３】次いで、ＣＰＵ２９２は、補正量、すなわ
ちパンチユニット２７Ｅａに対するパンチユニット２７
Ｅｂのパンチ孔形成孔２７Ｅ９の円周方向のズレ量に基
づいて、パンチャ主位置決め用モータＭ１００の回転量
を計算し、計算結果に基づいて、パンチャ主位置決め用
モータＭ１００を回転駆動する（ステップＳ５３４）。
これにより、パンチユニット２７Ｅａに対する位置ズレ
にも拘わらず、パンチユニット２７Ｅｂのパンチ孔形成
孔２７Ｅ９が感材１の主走査方向感材位置決め光センサ
ＳＱ３４近傍端部から円周方向所定の距離にセットされ
る。次いで、ＣＰＵ２９２は、補正量、すなわちパンチ
ユニット２７Ｅａに対するパンチユニット２７Ｅｂのパ
ンチ孔形成孔２７Ｅ９の中心軸方向のズレ量に基づい
て、感材副位置決め用モータＭ３３の回転量を計算し、
計算結果に基づいて感材副位置決め用モータＭ３３を回
転駆動する（ステップＳ５３５）。これにより、パンチ
ユニット２７Ｅｂのパンチ孔形成孔２７Ｅ９が感材１の
軸方向端部から所定の距離にセットされる。次いで、Ｃ
ＰＵ２９２は、パンチモータＭ１０２を回転駆動するこ
とにより、感材１をパンチする（ステップＳ５３６）。
これにより、感材１に対し、２個目のパンチ孔が正確に
形成される。

【００８４】次いで、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め
用モータＭ３３の原点を設定する（ステップＳ５３
７）。すなわち、ＣＰＵ２９２は、感材副位置決め用モ
ータＭ３３を正逆転駆動させることにより、副位置決め
原点検出光センサＳＱ３３をフィン２７Ｇ近傍で軸方向
Ｘに移動させる。次いで、ＣＰＵ２９２は、副位置決め
原点検出光センサＳＱ３３がオンしたか、すなわちフィ
ン２７Ｇを検出したか否かを判断し（ステップＳ５３
７）、検出するまでステップＳ５３６，Ｓ５３７を実行
する。これは、感材１の収納カセット３２への搬送に備
え、感材１の円筒内面ドラム本体２２からの排出時に、
パンチユニット２７Ｅａ〜２７Ｅｅが感材１の露光面に
傷を付けるのを防止するためである。また、次回に実行
する、副位置決め、パンチ形成に備えるためである。

【００８５】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ５４
において、感材１の固定を解除する。すなわち、ＣＰＵ
２９２は、電磁弁Ｖ７６ａ〜Ｖ７６ｃをオフ状態にし、
真空ポンプＶＰ７０ｂをオフさせる。これにより、領域
Ｍ１〜Ｍ４の真空孔２２５ａ１〜２２５ａ９，２２５ｂ
１〜２２５ｂ９と、これに連通する真空溝２２９が大気
圧に戻る。

【００８６】次いで、ＣＰＵ２９２は、ドラム内搬送ユ
ニット２６により、感材１を円筒内面ドラム本体２２内
から外部へ搬送させる（ステップＳ５６）。すなわち、
まず、ＣＰＵ２９２は、回転アームユニット２６Ｂの回
転アームモータＭ３０を逆回転駆動することにより、回
転アーム２６Ｂ５を導排ローラ２６Ａ側の吸着位置まで
回転移動させる。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材引込み
モータＭ３１を正回転駆動し、ドラム内吸着搬送電磁弁
Ｖ７８をオンさせる。これにより、吸盤２６Ｂ５７は、
感材１の感光面に当接し、感材１に吸着する（図８
（ｄ）参照）。次いで、ＣＰＵ２９２は、感材導入モー
タＭ３２を逆回転駆動する。これと同時に、ＣＰＵ２９
２は、感材引込みモータＭ３１を逆回転駆動させ吸盤２
６Ｂ５７を原点位置に戻し（図８（ｂ）参照）、回転ア
ームモータＭ３０を逆回転駆動する。これにより感材１
の搬送方向先端が浮き上がり、感材１が導排ローラ２６
Ａによりニップされ、円筒内面ドラム本体２２からパス
チェンジ搬送ユニット２５内に送り込まれる。次いで、
ＣＰＵ２９２は、回転アームモータＭ３０の逆回転駆動
を停止し、ドラム内吸着搬送電磁弁Ｖ７８をオフすると
ともに、真空ポンプＶＰ７０ａをオフする。これによ
り、吸盤２６Ｂ５７は、感材１に対する吸着を解除す
る。次いで、ＣＰＵ２９２は、回転アームモータＭ３０
を正回転駆動し、回転アーム２６Ｂ５を原点に復帰させ
る。

【００８７】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ５６
において、パスチェンジ搬送ユニット２５に感材１を搬
送させる。すなわち、ＣＰＵ２９２は、感材通過検出光
センサＳＱ３２により感材１の搬送方向先端を検出する
と、搬送モータＭ５０を逆回転駆動する。このとき、感
材１の搬送方向先端は、パスチェンジ搬送ユニット２５
の従動ローラ２５１ａ１〜２５１ａｍ，２５１ｂ１〜２
５１ｂｎ間に挟まれて、駆動ローラ２５１ａ０，２５１
ｂ０まで搬送される。ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ５
０の正回転駆動と同時にＲＡＭ２９４に設定した第３タ
イマＴ３を作動させ、第３タイマＴ３の経時時間Ｔ３が
予めＲＡＭ２９４に格納されている搬送時間ＴＰ３を超
えたか否かを判断する。したがって、Ｔ３＞ＴＰ３のと
きには、ＣＰＵ２９２は、感材１の搬送エラーと判断し
て、モニタ４１Ａにエラー表示を行う。Ｔ３＜ＴＰ３の
ときには、ＣＰＵ２９２は、搬送モータＭ５０の回転駆
動を継続する。これにより、感材１は、円弧状に曲げら
れつつ駆動ローラ２５１ａ０，２５１ｂ０から搬送ユニ
ット３４側に搬送され続ける。

【００８８】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ５７
において、搬送ユニット３４に感材１を搬送させ、収納
カセット３２に収納させる。すなわち、ＣＰＵ２９２
は、搬送モータＭ６０を回転駆動する。すなわち、ＣＰ
Ｕ２９２は、感材通過検出光センサＳＱ３２により感材
１の搬送方向先端を検出すると、搬送モータＭ５０を逆
回転駆動する。このとき、感材１の搬送方向先端は、搬
送ユニット３４のローラ３４１ａ１，３４１ｂ１間に挟
まれて、ローラ３４１ｂｎまで搬送される。ＣＰＵ２９
２は、搬送モータＭ６０の正回転駆動と同時にＲＡＭ２
９４に設定した第４タイマＴ４を作動させ、第４タイマ
Ｔ４の経時時間Ｔ４が予めＲＡＭ２９４に格納されてい
る搬送時間ＴＰ４を超えたか否かを判断する。したがっ
て、Ｔ４＞ＴＰ４のときには、ＣＰＵ２９２は、感材１
の搬送エラーと判断して、モニタ４１Ａにエラー表示を
行う。Ｔ４＜ＴＰ４のときには、ＣＰＵ２９２は、搬送
モータＭ６０の回転駆動を継続する。これにより、感材
１の搬送方向先端は、自重で円弧状に曲げられつつ搬送
ユニット３４から収納カセット３２内に搬送され続け、
収納される。

【００８９】次いで、ＣＰＵ２９２は、ステップＳ５８
において、搬送ユニット３４の開閉扉３２０を閉じる。
すなわち、ＣＰＵ２９２は、収納カセット扉開閉用クラ
ッチモータＭ６８を回転駆動することにより、開閉扉３
２０を閉じる。次いで、収納カセット扉開閉検出光セン
サＳＱ６８により、開閉扉３２０が閉じているか否か判
断する。閉じていなければ、ＣＰＵ２９２は、感材１の
収納エラーと判断して、モニタ４１Ａにエラー表示を行
う。閉じていれば、感材アンローディングモードを終了
し、ステップＳ１ないしステップＳ３に戻る。

【００９０】以上のように、図１の円筒内面走査装置に
よれば、回転アーム２６Ｂ５に配設されたスクィジィー
ローラ２６Ｂ５８が、回転アーム２６Ｂ５の回転移動に
伴って感材１に当接させ、当該感材を順次的に内面に沿
わせるようにしている。この結果、少ない数の真空孔２
２５ａ１〜２２５ａ９，２２５ｂ１〜２２５ｂ９と、真
空溝２２９で、感材１に対する高い吸着力が発揮され
る。したがって、加工費が少なくてすみ、感材１を内面
２２０に沿わせた状態で固定できる。

【００９１】また、スクィジィーローラ２６Ｂ５８が、
感材１の円周方向一方側辺から円周方向所定の距離にお
いて、感材１に対する当接を開始し、スクィジィーロー
ラ２６Ｂ５８の当接開始位置に、真空孔２２５ａ１〜２
２５ａ６を軸方向に一列状に配設している。したがっ
て、感材１の円周方向一方側辺の吸着固定が確保され、
感材１の位置決めが容易になる。

【００９２】また、当接開始位置から円周方向所定の位
置に、さらに真空孔２２５ｂ１〜２２５ｂ９を軸方向に
一列状に配設し、真空孔２２５ａ１〜２２５ａ６の吸着
開始と、真空孔２２５ｂ１〜２２５ｂ９の吸着開始と
を、スクィジィーローラ２２Ｂ５８の移動に同期させる
ようにしている。したがって、感材１の位置決めを確保
したまま、吸着力を増大できる。

【００９３】なお、本実施例の円筒内面走査装置では、
どのサイズの感材１も円周方向の一方端が、領域Ｍ１に
対向する位置に位置決めされ、かつ吸引開始時において
既にスクィジィーローラ２６Ｂ５８により押圧され真空
溝２２９に密着している。このとき、真空漏れが生ずる
箇所は真空溝２２９の断面部分だけからであり、真空溝
２２９の側辺からは真空漏れが生じていない。したがっ
て、真空溝２２９からの真空漏れの量は感材１の円周方
向長さに無関係に小量であり、図６の仮想線で示す、円
周方向に長さの異なる種々のサイズの感材１を内面２２
０に吸着固定できる。

【００９４】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、回転アー
ムに配設されたスクィジィーローラが、回転アームの回
転移動に伴って感材に当接させる、当該感材を順次的に
内面に沿わせるようにしているので、少ない数の吸着手
段で、感材に対する高い吸着力が発揮され、加工費が少
なくてすみ、感材を内面に沿わせた状態で固定できる。

【００９５】請求項２に係る発明によれば、真空溝が円
周方向に連続していても、円周方向長さが異なる種々の
サイズの感材を固定できるので、加工費が減少する。ま
た、感材の位置決めも確実になる。

【００９６】請求項３に係る発明によれば、当接開始位
置から円周方向所定の位置に、さらに複数の真空孔を軸
方向に一列状に配設し、当接開始位置に位置する各真空
孔の吸着開始と、当接開始位置から円周方向所定の位置
に位置する各真空孔の吸着開始とを、スクィジィーロー
ラの移動に同期させるようにしているので、感材の位置
決めを確保したまま、吸着力を増大できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の円筒内面走査装置の構成を模式的に示
す構成図である。

【図２】図１の円筒内面走査装置の具体的外観構成を示
す斜視図である。

【図３】図１の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ａ
方向から見た分解斜視図である。

【図４】図１の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ｂ
方向から見た側面図である。

【図５】図１の円筒内面走査装置を図２中に示す矢符Ｃ
方向から見た側面図である。

【図６】図１の内面２２０を平面展開した状態を示す図
である。

【図７】図１の回転アームユニット２６Ｂの詳細な構成
を示す斜視図である。

【図８】図１の回転アームユニット２６Ｂの状態を示す
図である。

【図９】図１の穿孔装置２７の詳細な構成を示す斜視図
である。

【図１０】図１のパンチユニット２７Ｅａの構成を示す
断面図である。

【図１１】図１の副位置決めユニット２７Ｆａの構成を
示す側面図である。

【図１２】図１の空圧制御ユニット２８の構成を示す回
路図である。

【図１３】図１のＣＰＵ制御ユニット２９の構成を示す
ブロック回路図である。

【図１４】図１の円筒内面走査装置についてオペレータ
およびＣＰＵ２９２が処理するフローチャートである。

【図１５】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＳＥＬＥ
ＣＴ画面を示す図である。

【図１６】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＰＬＡＴ
ＳＥＴ画面を示す図である。

【図１７】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＰＵＮＣ
Ｈ ＤＡＴＡ画面を示す図である。

【図１８】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＬＯＲＤ
ＩＮＧ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＥＴ画面を示す図であ
る。

【図１９】図１のモニタ４１Ａ上に表示されるＰＵＮＣ
Ｈ ＤＡＴＡ ＳＥＴ画面を示す図である。

【図２０】図１４のステップＳ３の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図２１】図２０のステップＳ３５〜Ｓ３８におけるド
ラム内搬送ユニット２６および穿孔装置２７の動作を示
す図である。

【図２２】図２０のステップＳ３５の詳細を示すフロー
チャートである。

【図２３】図２０のステップＳ３６の詳細を示すフロー
チャートである。

【図２４】図２０のステップＳ３７の詳細を示すフロー
チャートである。

【図２５】図２０のステップＳ３８の詳細を示すフロー
チャートである。

【図２６】図１４のステップＳ５の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図２７】図２６のステップＳ５３の詳細を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１…感材 ２２…円筒内面ドラム本体 ２４…移動光学系 ２６Ｂ５…回転アーム ２６Ｂ５８…スクィジィーローラ ２２０…内面 ２２５ａ１〜２２５ａ９，２２５ｂ１〜２２５ｂ９…真
空孔 ２２９…真空溝 ＶＰ７０ａ，ＶＰ７０ｂ…真空ポンプ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半円筒状の内面を有し、シート状の感材
   を固定するための円筒内面ドラム本体と、当該内面の中
   心軸に沿う光ビームを円周方向および軸方向に走査する
   ための移動光学系とを含む円筒内面走査装置であって、 前記内面に前記感材を吸着固定する複数の吸着手段、 前記中心軸周りに回転することにより、前記内面の円周
   方向に沿って移動可能な回転アーム、および前記回転ア
   ームに配設され、前記回転アームの回転移動に伴って前
   記感材に当接することにより、当該感材を順次的に内面
   に沿わせるスクィジィーローラを備える、円筒内面走査
   装置。
2. 【請求項２】 前記吸着手段は、軸方向に一列状に配設
   された複数の真空孔と、前記各真空孔に連通する円周方
   向に連続的に伸びる真空溝と、前記複数の真空孔に接続
   する吸引手段と、を有し、 前記スクィジィーローラは、軸方向に一列状に配設され
   た複数の真空孔近傍において前記感材に対する当接を開
   始することを特徴とする、請求項１に記載の円筒内面走
   査装置。
3. 【請求項３】 前記当接開始位置から円周方向所定の位
   置に、さらに複数の真空孔を軸方向に一列状に配設し、 前記当接開始位置に位置する各前記真空孔の吸着開始
   と、前記当接開始位置から円周方向所定の位置に位置す
   る各前記真空孔の吸着開始とを、前記スクィジィーロー
   ラの移動に同期させたことを特徴とする、請求項２に記
   載の円筒内面走査装置。