JPH0824230A - 減圧制御装置及び電子血圧計 - Google Patents
減圧制御装置及び電子血圧計Info
- Publication number
- JPH0824230A JPH0824230A JP6163450A JP16345094A JPH0824230A JP H0824230 A JPH0824230 A JP H0824230A JP 6163450 A JP6163450 A JP 6163450A JP 16345094 A JP16345094 A JP 16345094A JP H0824230 A JPH0824230 A JP H0824230A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse train
- duty ratio
- pulse
- exhaust
- changing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 雑音の少ない正確な血圧測定を行える電子血
圧計を提供することである。 【構成】 排気弁に与えるパルスの制御デューティ比Ｄ
1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 を１００％として、排気弁を全閉状態と
し、カフ内圧を目標圧まで加圧する。その後、排気弁を
開き、減圧速度の現在値Ｓdcと減圧速度目標値Ｓdpとの
関係がＳdp−α＜Ｓdc＜Ｓdp＋αになるまで、Ｄ1 ，Ｄ
2 ，Ｄ3 を粗調整し、次いでＳdp−β＜Ｓ dc＜Ｓdp＋β
になるまで、Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 を微調整する。その後
は、Ｄ1 ，Ｄ 2 ，Ｄ3 を固定して、血圧測定を行い、血
圧測定終了後にＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 を０％として、排気弁
を全開状態とし、カフ内の空気を急速排気する。
圧計を提供することである。 【構成】 排気弁に与えるパルスの制御デューティ比Ｄ
1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 を１００％として、排気弁を全閉状態と
し、カフ内圧を目標圧まで加圧する。その後、排気弁を
開き、減圧速度の現在値Ｓdcと減圧速度目標値Ｓdpとの
関係がＳdp−α＜Ｓdc＜Ｓdp＋αになるまで、Ｄ1 ，Ｄ
2 ，Ｄ3 を粗調整し、次いでＳdp−β＜Ｓ dc＜Ｓdp＋β
になるまで、Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 を微調整する。その後
は、Ｄ1 ，Ｄ 2 ，Ｄ3 を固定して、血圧測定を行い、血
圧測定終了後にＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 を０％として、排気弁
を全開状態とし、カフ内の空気を急速排気する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体の流量を制御する
減圧制御装置、及びその減圧制御を備えた電子血圧計に
関する。
減圧制御装置、及びその減圧制御を備えた電子血圧計に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば一般的な電子血圧計は、カフを腕
等に装着し、カフを加圧し、その後にカフ圧を徐々に減
圧していく過程で、脈波成分或いはコロトコフ音を検出
し、カフ圧と脈波成分、或いはカフ圧とコロトコフ音に
より血圧を決定する。この種の電子血圧計において、精
度良く血圧測定を行うためには、カフ内圧の減圧速度を
適正にする必要がある。従来は、減圧速度を適正にする
方法として、電磁バルブにパルス電圧を印加し、ステ
ップ的に減圧を行い、その減圧速度の制御はパルス幅を
変化させて排気時間を調整することで行う方法や、印
加する電圧によって流量抵抗を連続的に可変できる電磁
バルブを用い、印加する電圧をＣＰＵからＤ／Ａ変換器
を通して制御する方法、等を用いていた。
等に装着し、カフを加圧し、その後にカフ圧を徐々に減
圧していく過程で、脈波成分或いはコロトコフ音を検出
し、カフ圧と脈波成分、或いはカフ圧とコロトコフ音に
より血圧を決定する。この種の電子血圧計において、精
度良く血圧測定を行うためには、カフ内圧の減圧速度を
適正にする必要がある。従来は、減圧速度を適正にする
方法として、電磁バルブにパルス電圧を印加し、ステ
ップ的に減圧を行い、その減圧速度の制御はパルス幅を
変化させて排気時間を調整することで行う方法や、印
加する電圧によって流量抵抗を連続的に可変できる電磁
バルブを用い、印加する電圧をＣＰＵからＤ／Ａ変換器
を通して制御する方法、等を用いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
の減圧速度制御方法では、部分的に急激な減圧を行うた
め、脈波やコロトコフ音に雑音を重畳させることにな
り、正確な血圧測定をしばしば行えないことがあり、ま
た上記の減圧速度制御方法では、電磁バルブの流量抵
抗を微調整するためには、高分解能のＤ／Ａ変換器が必
要となり、コストが高くなる、等の問題があった。
の減圧速度制御方法では、部分的に急激な減圧を行うた
め、脈波やコロトコフ音に雑音を重畳させることにな
り、正確な血圧測定をしばしば行えないことがあり、ま
た上記の減圧速度制御方法では、電磁バルブの流量抵
抗を微調整するためには、高分解能のＤ／Ａ変換器が必
要となり、コストが高くなる、等の問題があった。
【０００４】従って、本発明は、このような従来技術の
問題点に着目してなされたもので、雑音の重畳の少ない
且つ高分解能な減圧速度制御を低コストで実現できる手
段を提供することを目的とする。本発明の別の目的は、
雑音の少ない正確な血圧測定を行える電子血圧計を提供
することにある。
問題点に着目してなされたもので、雑音の重畳の少ない
且つ高分解能な減圧速度制御を低コストで実現できる手
段を提供することを目的とする。本発明の別の目的は、
雑音の少ない正確な血圧測定を行える電子血圧計を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前者の目的は本発明の減
圧制御装置により達成される。即ち、この減圧制御装置
は、電気信号によって流体の流量を連続的に可変できる
排気手段と、この排気手段の応答時間以上の所定周期内
に、前記排気手段の応答時間以下の周期で複数の異なる
デューティ比のパルス列を発生させるパルス列発生手段
と、このパルス列発生手段により発生されたパルス列の
デューティ比を可変するデューティ比可変手段と、同一
デューティ比のパルス列を発生させる時間を可変する時
間可変手段と、パルス列を電気信号に変換するパルス列
変換手段とを備え、前記パルス列変換手段により変換さ
れたパルス列の電気信号を前記排気手段に与えることに
より、流体の流量を制御するようにしたことを特徴とす
る。
圧制御装置により達成される。即ち、この減圧制御装置
は、電気信号によって流体の流量を連続的に可変できる
排気手段と、この排気手段の応答時間以上の所定周期内
に、前記排気手段の応答時間以下の周期で複数の異なる
デューティ比のパルス列を発生させるパルス列発生手段
と、このパルス列発生手段により発生されたパルス列の
デューティ比を可変するデューティ比可変手段と、同一
デューティ比のパルス列を発生させる時間を可変する時
間可変手段と、パルス列を電気信号に変換するパルス列
変換手段とを備え、前記パルス列変換手段により変換さ
れたパルス列の電気信号を前記排気手段に与えることに
より、流体の流量を制御するようにしたことを特徴とす
る。
【０００６】又、後者の目的を達成する本発明の電子血
圧計は、カフと、このカフを加圧する加圧手段と、カフ
内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記カフ内の空気
の排気量を電気信号によって連続的に可変できる排気手
段と、この排気手段の応答時間以上の所定周期内に、前
記排気手段の応答時間以下の周期で複数の異なるデュー
ティ比のパルス列を発生させるパルス列発生手段と、こ
のパルス列発生手段により発生されたパルス列のデュー
ティ比を可変するデューティ比可変手段と、同一デュー
ティ比のパルス列を発生させる時間を可変する時間可変
手段と、パルス列を電気信号に変換するパルス列変換手
段とを備え、前記パルス列変換手段により変換されたパ
ルス列の電気信号を前記排気手段に与えることにより、
カフ内の空気の排気量を制御するようにしたことを特徴
とする。
圧計は、カフと、このカフを加圧する加圧手段と、カフ
内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記カフ内の空気
の排気量を電気信号によって連続的に可変できる排気手
段と、この排気手段の応答時間以上の所定周期内に、前
記排気手段の応答時間以下の周期で複数の異なるデュー
ティ比のパルス列を発生させるパルス列発生手段と、こ
のパルス列発生手段により発生されたパルス列のデュー
ティ比を可変するデューティ比可変手段と、同一デュー
ティ比のパルス列を発生させる時間を可変する時間可変
手段と、パルス列を電気信号に変換するパルス列変換手
段とを備え、前記パルス列変換手段により変換されたパ
ルス列の電気信号を前記排気手段に与えることにより、
カフ内の空気の排気量を制御するようにしたことを特徴
とする。
【０００７】
【作用】減圧制御装置では、排気手段の応答時間以上の
所定周期内に複数の制御量及び時間を任意に変化させた
電気信号を、その電気信号によって流体の流量を連続的
に可変できる排気手段に与えることにより、流体の流量
（排気量）を制御するものであり、雑音が少なく、装置
に使用するＣＰＵの制御量を出力する手段（例えばＤ／
Ａ変換器）の最小分解能より細かい分解能で減圧速度制
御を行うことが可能となる上に、高コストの高分解能Ｄ
／Ａ変換器が不要であるため、その減圧速度制御を低コ
ストで実現できる。
所定周期内に複数の制御量及び時間を任意に変化させた
電気信号を、その電気信号によって流体の流量を連続的
に可変できる排気手段に与えることにより、流体の流量
（排気量）を制御するものであり、雑音が少なく、装置
に使用するＣＰＵの制御量を出力する手段（例えばＤ／
Ａ変換器）の最小分解能より細かい分解能で減圧速度制
御を行うことが可能となる上に、高コストの高分解能Ｄ
／Ａ変換器が不要であるため、その減圧速度制御を低コ
ストで実現できる。
【０００８】又、電子血圧計は上記減圧速度制御を備
え、高分解能で減圧速度を制御するため、従来のような
部分的に急激な減圧は行わず、脈波やコロトコフ音に雑
音を重畳させることはなく、正確な血圧測定を行うこと
ができる。勿論、高分解能の減圧速度制御は低コストで
実現できる。
え、高分解能で減圧速度を制御するため、従来のような
部分的に急激な減圧は行わず、脈波やコロトコフ音に雑
音を重畳させることはなく、正確な血圧測定を行うこと
ができる。勿論、高分解能の減圧速度制御は低コストで
実現できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の減圧制御装置及び電子血圧計
を実施例に基づいて説明する。図１に、本発明の電子血
圧計の回路構成を示すブロック図を示す。なお、この電
子血圧計は、減圧制御の機能を備えているため、これを
もって減圧制御装置の説明に代えることにする。
を実施例に基づいて説明する。図１に、本発明の電子血
圧計の回路構成を示すブロック図を示す。なお、この電
子血圧計は、減圧制御の機能を備えているため、これを
もって減圧制御装置の説明に代えることにする。
【００１０】この電子血圧計は、腕等を圧迫するための
カフ１と、空気管２を介してカフ１を加圧するための加
圧ポンプ（加圧手段）７と、カフ１内の空気圧を減圧
し、且つその流量を変化し得る電磁排気弁（排気手段）
６と、カフ１内の圧力を電気信号に変換する圧力センサ
（圧力検出手段）３と、この圧力センサ３の出力信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４と、Ａ／Ｄ変換
器４からの信号を取り込み、血圧測定のための種々の処
理動作を実行するＣＰＵ５とから構成されている。ＣＰ
Ｕ５は、この電磁排気弁６の応答時間以上の所定周期内
に、排気弁６の応答時間以下の周期で複数の異なるデュ
ーティ比のパルス列を発生させるパルス列発生機能と、
このパルス列発生機能により発生されたパルス列のデュ
ーティ比を可変するデューティ比可変機能と、同一デュ
ーティ比のパルス列を発生させる時間を可変する時間可
変機能と、パルス列を電気信号に変換するパルス列変換
機能と、排気弁６の流量を制御するために目的とする減
圧速度に応じたＰＷＭ信号（ＰＷＭパルス）を排気弁６
に出力する機能とを有する。電磁排気弁６は、ＣＰＵ５
からの印加電圧又は印加パルス幅に応じてカフ１の空気
流量（排気量）を調整する。但し、この実施例の電子血
圧計における血圧測定の手法は従来と同様の手法でよ
く、また本発明の特徴的構成ではないため、その説明は
省略する。
カフ１と、空気管２を介してカフ１を加圧するための加
圧ポンプ（加圧手段）７と、カフ１内の空気圧を減圧
し、且つその流量を変化し得る電磁排気弁（排気手段）
６と、カフ１内の圧力を電気信号に変換する圧力センサ
（圧力検出手段）３と、この圧力センサ３の出力信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４と、Ａ／Ｄ変換
器４からの信号を取り込み、血圧測定のための種々の処
理動作を実行するＣＰＵ５とから構成されている。ＣＰ
Ｕ５は、この電磁排気弁６の応答時間以上の所定周期内
に、排気弁６の応答時間以下の周期で複数の異なるデュ
ーティ比のパルス列を発生させるパルス列発生機能と、
このパルス列発生機能により発生されたパルス列のデュ
ーティ比を可変するデューティ比可変機能と、同一デュ
ーティ比のパルス列を発生させる時間を可変する時間可
変機能と、パルス列を電気信号に変換するパルス列変換
機能と、排気弁６の流量を制御するために目的とする減
圧速度に応じたＰＷＭ信号（ＰＷＭパルス）を排気弁６
に出力する機能とを有する。電磁排気弁６は、ＣＰＵ５
からの印加電圧又は印加パルス幅に応じてカフ１の空気
流量（排気量）を調整する。但し、この実施例の電子血
圧計における血圧測定の手法は従来と同様の手法でよ
く、また本発明の特徴的構成ではないため、その説明は
省略する。
【００１１】この電子血圧計の特徴である、電磁排気弁
（以下、電磁弁と略す）６に与えるパルス信号と電磁弁
６の動作との関係について図２〜図５を用いて説明す
る。実際にＣＰＵ５から出力される制御パルスは、図２
に示すようなパルスである。このパルスでは、同一周波
数ｆ1 でＯＮ−ＯＦＦ時間のデューティ比がＤ1 ，Ｄ2
と異なる２種類のパルスを、周波数ｆ2 、デューティ比
Ｄ3 で切り換える。図２に示すパルスを電磁弁に印加す
ると、周波数ｆ1 は電磁弁の動きが追従しない周波数で
あり、逆に周波数ｆ2 は電磁弁の動きが追従する周波数
に設定されているから、図３に示すようなパルスを印加
したのと等価になる。制御デューティ比Ｄ（％）と電磁
弁の印加電圧Ｖin（Ｖ）は、電源電圧をＶDD（Ｖ）とす
ると、式（１）に示すように比例するので、制御デュー
ティ比を変化させることにより空気流量を制御できる。
（以下、電磁弁と略す）６に与えるパルス信号と電磁弁
６の動作との関係について図２〜図５を用いて説明す
る。実際にＣＰＵ５から出力される制御パルスは、図２
に示すようなパルスである。このパルスでは、同一周波
数ｆ1 でＯＮ−ＯＦＦ時間のデューティ比がＤ1 ，Ｄ2
と異なる２種類のパルスを、周波数ｆ2 、デューティ比
Ｄ3 で切り換える。図２に示すパルスを電磁弁に印加す
ると、周波数ｆ1 は電磁弁の動きが追従しない周波数で
あり、逆に周波数ｆ2 は電磁弁の動きが追従する周波数
に設定されているから、図３に示すようなパルスを印加
したのと等価になる。制御デューティ比Ｄ（％）と電磁
弁の印加電圧Ｖin（Ｖ）は、電源電圧をＶDD（Ｖ）とす
ると、式（１）に示すように比例するので、制御デュー
ティ比を変化させることにより空気流量を制御できる。
【００１２】 Ｖin＝ＶDD×（Ｄ／１００） ・・・・・・・（１） 次に図３中の第２の制御周期一周期（１／ｆ2 ）当たり
の電磁弁の動作を説明する。デューティ比Ｄ1 ，Ｄ2 の
ときの電磁弁の印加電圧をそれぞれＶ1 ，Ｖ2とする。
このとき、電磁弁の可動部はＶ1 ，Ｖ2 に比例した変位
ｄ1 ，ｄ2 を周波数ｆ2 、デューティ比Ｄ3 で往復す
る。電磁弁は印加電圧に比例して弁が閉じる方向に動く
から、空気流量は印加電圧に反比例する。
の電磁弁の動作を説明する。デューティ比Ｄ1 ，Ｄ2 の
ときの電磁弁の印加電圧をそれぞれＶ1 ，Ｖ2とする。
このとき、電磁弁の可動部はＶ1 ，Ｖ2 に比例した変位
ｄ1 ，ｄ2 を周波数ｆ2 、デューティ比Ｄ3 で往復す
る。電磁弁は印加電圧に比例して弁が閉じる方向に動く
から、空気流量は印加電圧に反比例する。
【００１３】そこで、制御デューティ比と空気流量との
関係を数式で表すと次のようになる。即ち、図４のよう
に印加電圧がＶ1 ，Ｖ2 のときの空気流量をＱ
（Ｖ1 ），Ｑ（Ｖ2 ）とし、一周期当たりの平均空気流
量をＱm とすると、 Ｑm ＝（Ｄ3 ／１００）×Ｑ（Ｖ1 ）＋〔１−（Ｄ3 ／１００）〕×Ｑ（Ｖ2 ） ・・・・・・・（２） と表せる。ところが、印加電圧Ｖ1 ，Ｖ2 は制御デュー
ティ比Ｄ1 ，Ｄ2 に比例するから、上記平均空気流量Ｑ
m は制御デューティ比がＤ1 ，Ｄ2 のときの空気流量
Ｑ'(Ｄ１）及びＱ'(Ｄ２）を用いて、次式（３）のよう
に、 Ｑm ＝（Ｄ3 ／１００）×Ｑ'(Ｄ１）＋〔１−（Ｄ3 ／１００）〕×Ｑ'(Ｄ２ ） ・・・・・・・（３） と表せる。この式（３）を更に変形すると、 Ｑm ＝Ｑ'(Ｄ２）−（Ｄ3 ／１００）×〔Ｑ'(Ｄ２）−Ｑ'(Ｄ１）〕 ・・・・・・・（４） となる。式（４）は図５でＱ'(Ｄ１），Ｑ'(Ｄ２）間に
おいてデューティ比Ｄ3の分解能で流量を制御すること
が可能なことを示している。例えば、ＣＰＵ５のＰＷＭ
の分解能が８ビットであるとすると、従来は流量０から
ＱMAX までを８ビットの分解能で制御していたが、この
実施例では、Ｑ'(Ｄ１），Ｑ'(Ｄ２），Ｄ 3 はそれぞれ
８ビットの分解能を持ち、一般的にＱ'(Ｄ１），Ｑ'(Ｄ
２）間は微小区間であることを考慮しても、８ビット以
上の分解能が得られることは明らかである。つまり、Ｃ
ＰＵ５のＰＷＭの分解能以上の分解能で、空気流量を制
御できることになる。
関係を数式で表すと次のようになる。即ち、図４のよう
に印加電圧がＶ1 ，Ｖ2 のときの空気流量をＱ
（Ｖ1 ），Ｑ（Ｖ2 ）とし、一周期当たりの平均空気流
量をＱm とすると、 Ｑm ＝（Ｄ3 ／１００）×Ｑ（Ｖ1 ）＋〔１−（Ｄ3 ／１００）〕×Ｑ（Ｖ2 ） ・・・・・・・（２） と表せる。ところが、印加電圧Ｖ1 ，Ｖ2 は制御デュー
ティ比Ｄ1 ，Ｄ2 に比例するから、上記平均空気流量Ｑ
m は制御デューティ比がＤ1 ，Ｄ2 のときの空気流量
Ｑ'(Ｄ１）及びＱ'(Ｄ２）を用いて、次式（３）のよう
に、 Ｑm ＝（Ｄ3 ／１００）×Ｑ'(Ｄ１）＋〔１−（Ｄ3 ／１００）〕×Ｑ'(Ｄ２ ） ・・・・・・・（３） と表せる。この式（３）を更に変形すると、 Ｑm ＝Ｑ'(Ｄ２）−（Ｄ3 ／１００）×〔Ｑ'(Ｄ２）−Ｑ'(Ｄ１）〕 ・・・・・・・（４） となる。式（４）は図５でＱ'(Ｄ１），Ｑ'(Ｄ２）間に
おいてデューティ比Ｄ3の分解能で流量を制御すること
が可能なことを示している。例えば、ＣＰＵ５のＰＷＭ
の分解能が８ビットであるとすると、従来は流量０から
ＱMAX までを８ビットの分解能で制御していたが、この
実施例では、Ｑ'(Ｄ１），Ｑ'(Ｄ２），Ｄ 3 はそれぞれ
８ビットの分解能を持ち、一般的にＱ'(Ｄ１），Ｑ'(Ｄ
２）間は微小区間であることを考慮しても、８ビット以
上の分解能が得られることは明らかである。つまり、Ｃ
ＰＵ５のＰＷＭの分解能以上の分解能で、空気流量を制
御できることになる。
【００１４】次に、上記実施例の電子血圧計の全体動作
を図６のフロー図に基づいて説明する。まず、初期設定
処理を行い〔ステップ（以下ＳＴと略す）１〕、電磁排
気弁６に与えるパルスの制御デューティ比Ｄ1 ，Ｄ2 ，
Ｄ3 を１００％とし、排気弁６を全閉状態にする（ＳＴ
２）。次いで、加圧ポンプ７をオンして加圧を開始し
（ＳＴ３）、カフ１内の圧力が目標値になるまで加圧を
継続し、カフ圧が目標値に達すると加圧を終了し（ＳＴ
４）、この後に減圧速度の制御処理に移行する。
を図６のフロー図に基づいて説明する。まず、初期設定
処理を行い〔ステップ（以下ＳＴと略す）１〕、電磁排
気弁６に与えるパルスの制御デューティ比Ｄ1 ，Ｄ2 ，
Ｄ3 を１００％とし、排気弁６を全閉状態にする（ＳＴ
２）。次いで、加圧ポンプ７をオンして加圧を開始し
（ＳＴ３）、カフ１内の圧力が目標値になるまで加圧を
継続し、カフ圧が目標値に達すると加圧を終了し（ＳＴ
４）、この後に減圧速度の制御処理に移行する。
【００１５】そして、制御デューティ比Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ
3 を徐々に減少させ、つまり排気弁６を開いて粗調整に
入る（ＳＴ５）。減圧速度の現在値Ｓdcと、減圧速度目
標値（通常３〜６ｍｍＨｇ／ｓｅｃ）Ｓdpとの関係が、 Ｓdp−α＜Ｓdc＜Ｓdp＋α （αは２〜３ｍｍＨｇ／ｓ
ｅｃ） であるか否かを判定する（ＳＴ６）。現在値ＳdcがＳdp
±αの範囲内に入ると、粗調整を終了し、次に微調整を
行う（ＳＴ７）。
3 を徐々に減少させ、つまり排気弁６を開いて粗調整に
入る（ＳＴ５）。減圧速度の現在値Ｓdcと、減圧速度目
標値（通常３〜６ｍｍＨｇ／ｓｅｃ）Ｓdpとの関係が、 Ｓdp−α＜Ｓdc＜Ｓdp＋α （αは２〜３ｍｍＨｇ／ｓ
ｅｃ） であるか否かを判定する（ＳＴ６）。現在値ＳdcがＳdp
±αの範囲内に入ると、粗調整を終了し、次に微調整を
行う（ＳＴ７）。
【００１６】微調整では、減圧速度の現在値Ｓdcと、減
圧速度目標値Ｓdpとの関係が、 Ｓdp−β＜Ｓdc＜Ｓdp＋β （βは約１ｍｍＨｇ／ｓｅ
ｃ） であるか否かを判定する（ＳＴ８）。現在値ＳdcがＳdp
±βの範囲に入ると、微調整を終了し、その制御デュー
ティ比Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 に固定し（ＳＴ９）、以後その
減圧速度で減圧する過程で、血圧測定処理を実行する。
血圧測定が終了すると（ＳＴ１０）、制御デューティ比
Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 を０％とし、つまり排気弁６を全開状
態とし、カフ１内の空気を急速排気する（ＳＴ１１）。
圧速度目標値Ｓdpとの関係が、 Ｓdp−β＜Ｓdc＜Ｓdp＋β （βは約１ｍｍＨｇ／ｓｅ
ｃ） であるか否かを判定する（ＳＴ８）。現在値ＳdcがＳdp
±βの範囲に入ると、微調整を終了し、その制御デュー
ティ比Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 に固定し（ＳＴ９）、以後その
減圧速度で減圧する過程で、血圧測定処理を実行する。
血圧測定が終了すると（ＳＴ１０）、制御デューティ比
Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 を０％とし、つまり排気弁６を全開状
態とし、カフ１内の空気を急速排気する（ＳＴ１１）。
【００１７】上記全体動作のうち、制御デューティ比Ｄ
1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 の粗調整処理（ＳＴ５）の詳細を、図７
に示すフロー図を参照して説明する。粗調整処理に移行
すると、まず制御デューティ比Ｄ3 を５０％に固定する
（ＳＴ５１）。次に、第１の制御周期毎に減圧速度の現
在値Ｓdcを算出し、Ｓdcと減圧速度目標値Ｓdpとの関係
がＳdc＞Ｓdp−αであるか否かを判定し（ＳＴ５２）、
判定がＮＯ、即ちＳdc≦Ｓdp−αならば、制御デューテ
ィ比Ｄ1 ，Ｄ2 を１だけデクリメントして（ここでいう
１とは、ＣＰＵ５内蔵のＰＷＭの分解能の最小ビットの
こと）、新たなＤ1 ，Ｄ2 とし（ＳＴ５３）、ＳＴ５２
に戻る。ＳＴ５２でＳdc＞Ｓdp−αであると判定される
と、次にＳdc＜Ｓdp＋αであるか否かを判定し（ＳＴ５
４）、判定がＮＯであると、制御デューティ比Ｄ1 ，Ｄ
2 を１だけインクリメントし（ＳＴ５５）、ＳＴ５２に
戻る。ＳＴ５４で判定がＹＥＳの場合、減圧速度の現在
値ＳdcがＳdp−α＜Ｓdc＜Ｓdp＋αの関係を満足してい
ることになり、粗調整処理ができたことを意味し、微調
整処理（ＳＴ７）へ移行する。
1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 の粗調整処理（ＳＴ５）の詳細を、図７
に示すフロー図を参照して説明する。粗調整処理に移行
すると、まず制御デューティ比Ｄ3 を５０％に固定する
（ＳＴ５１）。次に、第１の制御周期毎に減圧速度の現
在値Ｓdcを算出し、Ｓdcと減圧速度目標値Ｓdpとの関係
がＳdc＞Ｓdp−αであるか否かを判定し（ＳＴ５２）、
判定がＮＯ、即ちＳdc≦Ｓdp−αならば、制御デューテ
ィ比Ｄ1 ，Ｄ2 を１だけデクリメントして（ここでいう
１とは、ＣＰＵ５内蔵のＰＷＭの分解能の最小ビットの
こと）、新たなＤ1 ，Ｄ2 とし（ＳＴ５３）、ＳＴ５２
に戻る。ＳＴ５２でＳdc＞Ｓdp−αであると判定される
と、次にＳdc＜Ｓdp＋αであるか否かを判定し（ＳＴ５
４）、判定がＮＯであると、制御デューティ比Ｄ1 ，Ｄ
2 を１だけインクリメントし（ＳＴ５５）、ＳＴ５２に
戻る。ＳＴ５４で判定がＹＥＳの場合、減圧速度の現在
値ＳdcがＳdp−α＜Ｓdc＜Ｓdp＋αの関係を満足してい
ることになり、粗調整処理ができたことを意味し、微調
整処理（ＳＴ７）へ移行する。
【００１８】次に、図６のフロー図で制御デューティ比
Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 の微調整処理（ＳＴ７）の詳細を、図
８に示すフロー図を参照して説明する。微調整処理に移
行すると、第１の制御周期毎に減圧速度の現在値Ｓdcを
算出し、Ｓdcと減圧速度目標値Ｓdpとの関係がＳdc＞Ｓ
dp−βであるか否かを判定し（ＳＴ７１）、判定がＮ
Ｏ、即ちＳdc≦Ｓdp−βならば、制御デューティ比
Ｄ1 ，Ｄ2 を１だけデクリメントして（ここでいう１と
は、ＣＰＵ５内蔵のＰＷＭの分解能の最小ビットのこ
と）、新たなＤ1 ，Ｄ2 とし（ＳＴ７２）、再度Ｓdc＞
Ｓdp−βであるか判定する（ＳＴ７３）。判定がＮＯで
あれば、制御デューティ比Ｄ3 を１だけデクリメントし
て、新たなＤ3 とする（ＳＴ７４）。ここで、Ｄ3 が下
限値Ｄ3LL と等しいか否かを判定し（ＳＴ７５）、判定
がＹＥＳであればＤ3 に新たに上限値Ｄ3U L を代入し
（ＳＴ７６）、ＳＴ７２に戻り、制御デューティ比
Ｄ1 ，Ｄ2 を新たに１デクリメントし、ＳＴ７３に移行
する。ＳＴ７５で判定がＮＯであれば、ＳＴ７３に戻
る。
Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 の微調整処理（ＳＴ７）の詳細を、図
８に示すフロー図を参照して説明する。微調整処理に移
行すると、第１の制御周期毎に減圧速度の現在値Ｓdcを
算出し、Ｓdcと減圧速度目標値Ｓdpとの関係がＳdc＞Ｓ
dp−βであるか否かを判定し（ＳＴ７１）、判定がＮ
Ｏ、即ちＳdc≦Ｓdp−βならば、制御デューティ比
Ｄ1 ，Ｄ2 を１だけデクリメントして（ここでいう１と
は、ＣＰＵ５内蔵のＰＷＭの分解能の最小ビットのこ
と）、新たなＤ1 ，Ｄ2 とし（ＳＴ７２）、再度Ｓdc＞
Ｓdp−βであるか判定する（ＳＴ７３）。判定がＮＯで
あれば、制御デューティ比Ｄ3 を１だけデクリメントし
て、新たなＤ3 とする（ＳＴ７４）。ここで、Ｄ3 が下
限値Ｄ3LL と等しいか否かを判定し（ＳＴ７５）、判定
がＹＥＳであればＤ3 に新たに上限値Ｄ3U L を代入し
（ＳＴ７６）、ＳＴ７２に戻り、制御デューティ比
Ｄ1 ，Ｄ2 を新たに１デクリメントし、ＳＴ７３に移行
する。ＳＴ７５で判定がＮＯであれば、ＳＴ７３に戻
る。
【００１９】ＳＴ７１又はＳＴ７３でＳdc＞Ｓdp−βと
判定されると、ＳＴ７７に移り、Ｓ dc＜Ｓdp＋βである
か否かを判定する。判定がＮＯであれば、制御デューテ
ィ比Ｄ1 ，Ｄ2 を１だけインクリメントして、新たなＤ
1 ，Ｄ2 とし（ＳＴ７８）、再度Ｓdc＜Ｓdp＋βである
か判定する（ＳＴ７９）。判定がＮＯであれば、制御デ
ューティ比Ｄ3 を１だけインクリメントし、新たなＤ3
とする（ＳＴ８０）。ここで、Ｄ3 が上限値Ｄ3UL と等
しいか否かを判定し（ＳＴ８１）、判定がＹＥＳであれ
ば、Ｄ3 に新たに下限値Ｄ3LL を代入し（ＳＴ８２）、
ＳＴ７８に戻り、制御デューティ比Ｄ1 ，Ｄ2 を新たに
１インクリメントし、ＳＴ７９に移行する。ＳＴ８１で
判定がＮＯであれば、ＳＴ７９に戻る。ＳＴ７７又はＳ
Ｔ７９でＳdc＜Ｓdp＋βであれば、リターンする。
判定されると、ＳＴ７７に移り、Ｓ dc＜Ｓdp＋βである
か否かを判定する。判定がＮＯであれば、制御デューテ
ィ比Ｄ1 ，Ｄ2 を１だけインクリメントして、新たなＤ
1 ，Ｄ2 とし（ＳＴ７８）、再度Ｓdc＜Ｓdp＋βである
か判定する（ＳＴ７９）。判定がＮＯであれば、制御デ
ューティ比Ｄ3 を１だけインクリメントし、新たなＤ3
とする（ＳＴ８０）。ここで、Ｄ3 が上限値Ｄ3UL と等
しいか否かを判定し（ＳＴ８１）、判定がＹＥＳであれ
ば、Ｄ3 に新たに下限値Ｄ3LL を代入し（ＳＴ８２）、
ＳＴ７８に戻り、制御デューティ比Ｄ1 ，Ｄ2 を新たに
１インクリメントし、ＳＴ７９に移行する。ＳＴ８１で
判定がＮＯであれば、ＳＴ７９に戻る。ＳＴ７７又はＳ
Ｔ７９でＳdc＜Ｓdp＋βであれば、リターンする。
【００２０】
【発明の効果】本発明の減圧制御装置では、以上説明し
たように、高分解能で減圧速度を制御するものであるた
め、雑音が少なく、使用するＣＰＵの制御量を出力する
手段（Ｄ／Ａ変換器）の最小分解能より細かい分解能で
減圧速度制御を行うことが可能となる上に、高コストの
高分解能Ｄ／Ａ変換器が不要であるため、その減圧速度
制御を低コストで実現できる。
たように、高分解能で減圧速度を制御するものであるた
め、雑音が少なく、使用するＣＰＵの制御量を出力する
手段（Ｄ／Ａ変換器）の最小分解能より細かい分解能で
減圧速度制御を行うことが可能となる上に、高コストの
高分解能Ｄ／Ａ変換器が不要であるため、その減圧速度
制御を低コストで実現できる。
【００２１】又、電子血圧計は上記減圧速度制御を備
え、高分解能で減圧速度を制御するため、従来のような
部分的に急激な減圧は行わず、脈波やコロトコフ音に雑
音を重畳させることはなく、正確な血圧測定を行うこと
ができる。勿論、高分解能の減圧速度制御は低コストで
実現できる。
え、高分解能で減圧速度を制御するため、従来のような
部分的に急激な減圧は行わず、脈波やコロトコフ音に雑
音を重畳させることはなく、正確な血圧測定を行うこと
ができる。勿論、高分解能の減圧速度制御は低コストで
実現できる。
【図１】一実施例に係る電子血圧計の回路構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】同実施例に係る電子血圧計におけるＣＰＵから
出力される制御パルスを示す図である。
出力される制御パルスを示す図である。
【図３】図２に示すパルスを実際に電磁排気弁に印加し
たときの排気弁の動作からみた等価パルスを示す図であ
る。
たときの排気弁の動作からみた等価パルスを示す図であ
る。
【図４】同実施例に係る電子血圧計における電磁排気弁
の印加電圧と空気流量との関係を示す図である。
の印加電圧と空気流量との関係を示す図である。
【図５】同実施例に係る電子血圧計におけるＣＰＵから
出力される制御パルスのデューティ比と空気流量との関
係を示す図である。
出力される制御パルスのデューティ比と空気流量との関
係を示す図である。
【図６】同実施例に係る電子血圧計の全体動作を説明す
るためのフロー図である。
るためのフロー図である。
【図７】図６のフロー図における粗調整処理ルーチンを
詳細に示したフロー図である。
詳細に示したフロー図である。
【図８】図６のフロー図における微調整処理ルーチンを
詳細に示したフロー図である。
詳細に示したフロー図である。
１ カフ ２ 空気管 ３ 圧力センサ（圧力検出手段） ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ ＣＰＵ ６ 電磁排気弁（排気手段） ７ 加圧ポンプ（加圧手段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年８月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (2)
- 【請求項１】電気信号によって流体の流量を連続的に可
変できる排気手段と、この排気手段の応答時間以上の所
定周期内に、前記排気手段の応答時間以下の周期で複数
の異なるデューティ比のパルス列を発生させるパルス列
発生手段と、このパルス列発生手段により発生されたパ
ルス列のデューティ比を可変するデューティ比可変手段
と、同一デューティ比のパルス列を発生させる時間を可
変する時間可変手段と、パルス列を電気信号に変換する
パルス列変換手段とを備え、前記パルス列変換手段によ
り変換されたパルス列の電気信号を前記排気手段に与え
ることにより、流体の流量を制御するようにしたことを
特徴とする減圧制御装置。 - 【請求項２】カフと、このカフを加圧する加圧手段と、
カフ内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記カフ内の
空気の排気量を電気信号によって連続的に可変できる排
気手段と、この排気手段の応答時間以上の所定周期内
に、前記排気手段の応答時間以下の周期で複数の異なる
デューティ比のパルス列を発生させるパルス列発生手段
と、このパルス列発生手段により発生されたパルス列の
デューティ比を可変するデューティ比可変手段と、同一
デューティ比のパルス列を発生させる時間を可変する時
間可変手段と、パルス列を電気信号に変換するパルス列
変換手段とを備え、前記パルス列変換手段により変換さ
れたパルス列の電気信号を前記排気手段に与えることに
より、カフ内の空気の排気量を制御するようにしたこと
を特徴とする電子血圧計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16345094A JP3232888B2 (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 減圧制御装置及び電子血圧計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16345094A JP3232888B2 (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 減圧制御装置及び電子血圧計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0824230A true JPH0824230A (ja) | 1996-01-30 |
| JP3232888B2 JP3232888B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=15774116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16345094A Expired - Lifetime JP3232888B2 (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 減圧制御装置及び電子血圧計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232888B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002321797A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-05 | Tokico Ltd | 給油装置 |
| JP2006075439A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Terumo Corp | 血圧計 |
| JP2006122513A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Nippon Seimitsu Sokki Kk | 電子血圧計の圧力制御方法 |
| JP2006288531A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 血圧計及び血圧計の制御方法 |
| CN102626308A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-08 | 西安理邦科学仪器有限公司 | 一种抗运动干扰的血压测量方法及系统 |
| JP2015070969A (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | シチズンホールディングス株式会社 | 血圧計 |
| CN107536605A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-05 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 一种pwm电路占空比调节方法、控制器和血压测量装置 |
| CN112682561A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-04-20 | 福州大学 | 高速开关电磁阀的驱动控制系统及控制方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100406460C (zh) * | 2003-11-10 | 2008-07-30 | 中国科学院上海药物研究所 | 喜树碱的新衍生物、制备方法和用途 |
| CN110872305B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-05-04 | 浙江工业大学 | 一种氟化喜树碱药物衍生物及其制备与应用 |
-
1994
- 1994-07-15 JP JP16345094A patent/JP3232888B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002321797A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-05 | Tokico Ltd | 給油装置 |
| JP2006075439A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Terumo Corp | 血圧計 |
| JP2006122513A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Nippon Seimitsu Sokki Kk | 電子血圧計の圧力制御方法 |
| JP4607546B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2011-01-05 | 日本精密測器株式会社 | 電子血圧計の圧力制御方法 |
| JP2006288531A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 血圧計及び血圧計の制御方法 |
| JP4562580B2 (ja) * | 2005-04-07 | 2010-10-13 | 日本電信電話株式会社 | 血圧計及び血圧計の制御方法 |
| CN102626308A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-08 | 西安理邦科学仪器有限公司 | 一种抗运动干扰的血压测量方法及系统 |
| JP2015070969A (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | シチズンホールディングス株式会社 | 血圧計 |
| CN107536605A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-05 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 一种pwm电路占空比调节方法、控制器和血压测量装置 |
| CN107536605B (zh) * | 2017-09-05 | 2020-05-05 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 一种pwm电路占空比调节方法、控制器和血压测量装置 |
| CN112682561A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-04-20 | 福州大学 | 高速开关电磁阀的驱动控制系统及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3232888B2 (ja) | 2001-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0824230A (ja) | 減圧制御装置及び電子血圧計 | |
| US20030201745A1 (en) | Control parameter automatic adjustment apparatus | |
| EP1010881A3 (en) | Plant control system | |
| EP0764940A3 (en) | am improved RCELP coder | |
| DE102004046126B4 (de) | Vorrichtung zur Betriebssteuerung eines Kolbenverdichters und Verfahren dafür | |
| EP1418327A3 (en) | A Method and System for Controlling An Internal Combustion Engine | |
| CN107134913A (zh) | 一种产生参考电压信号的方法、一种电压调节器的控制电路及其控制方法 | |
| JP4562580B2 (ja) | 血圧計及び血圧計の制御方法 | |
| EP1380749A3 (en) | Improved position control strategy for EGR valve actuator | |
| EP1351219B1 (en) | Voice encoding system, and voice encoding method | |
| WO2004025558A3 (en) | Method for image scaling | |
| JP2008104773A (ja) | 電子血圧計 | |
| CN111664289B (zh) | 一种通过数据库和脉宽调制对液压阀开关过程进行控制的方法 | |
| JP4297413B2 (ja) | ディーゼル機関及びその制御方法 | |
| JP2842696B2 (ja) | 電子血圧計 | |
| US7342388B2 (en) | Low ripple line-state dependent PWM DCDC converter controllers and methods for SLIC switching load regulation | |
| CN112265911A (zh) | 随车起重机的电液比例调整装置与方法 | |
| CN110412522B (zh) | 一种nlfm波形设计方法 | |
| EP1457095B1 (en) | Method and apparatus for dimming high-intensity fluorescent lamps | |
| EP0416111A1 (en) | Device for controlling electromagnetic device having a proportional solenoid | |
| EP0952507B1 (en) | Current control apparatus | |
| TWI760766B (zh) | 用以省電及抗雜訊的脈寬調變偵測電路及方法 | |
| US6356463B1 (en) | High frequency, voltage feedback control mode power converter | |
| CN101753782B (zh) | 一种斜坡起始电压的动态调整方法和装置 | |
| JP3210981B2 (ja) | 血圧計の排気装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080921 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080921 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090921 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090921 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110921 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110921 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120921 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130921 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |