JPH08240092A - 縦穴の壁面状態測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アースドリルにより掘削された縦穴の壁面状態
を測定する装置において、測定のための段取り時間と労
力を軽減できるものを提供する。 【構成】アースドリルにより掘削された縦穴の壁面の状
態を測定する装置において、掘削用バケットを支持する
ケリーバの下端に、掘削用バケットの代わりに、縦穴の
壁面に対面させて距離データを得る超音波送受信器から
なる超音波測定装置を取付け、前記ケリーバに沿って設
けられたケーブルを介して伝送される前記超音波測定装
置からのデータより縦穴の直径を算出する演算装置と、
アースドリルに備えられた深度計からの深度および前記
縦穴の直径を出力する出力装置とを地上に設置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アースドリルにより掘
削された縦穴の掘削後の縦穴の壁面状態（掘削径や穴曲
がり等）を超音波を使用して測定する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アースドリルやリバース機等の場所打杭
施工機のバケットまたはビットにより掘削した縦穴は、
穴の壁面状態を超音波測定装置により測定し記録に残す
ことが要求される。超音波測定装置は、超音波送受信器
を泥水中に降ろし、発信器から超音波を穴の壁面に向け
て発し、壁面からの反射波を受信器により受信して発信
から受信までの時間を測定することによって壁面までの
距離を測定し、穴の径を求めるものである。

【０００３】このような縦穴の状態を掘削後に超音波に
より測定する公知の装置として、特開平２−２５２８１
３号公報あるいは特開平３−２８１８９１号公報に開示
されているように、掘削終了後、掘削穴より機械を退避
させ、専用の超音波測定装置を設置するものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような公
知の超音波測定装置においては、掘削機を掘削穴から移
動させ、前記超音波測定装置を掘削穴の中心に合わせて
設置するための段取り時間を要するという問題点があっ
た。

【０００５】本発明は、上記した問題点に鑑み、アース
ドリルにより掘削された縦穴の壁面状態を測定する装置
において、測定のための段取り時間と労力を軽減できる
ものを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、アースドリルにより掘削された縦穴の壁
面の状態を測定する装置において、掘削用バケットを支
持するケリーバの下端に、掘削用バケットの代わりに、
縦穴の壁面に対面させて距離データを得る超音波送受信
器からなる超音波測定装置を取付け、前記ケリーバに沿
って設けられたケーブルを介して伝送される前記超音波
測定装置からのデータより縦穴の直径を算出する演算装
置と、アースドリルに備えられた深度計からの深度およ
び前記縦穴の直径を出力する出力装置とを地上に設置し
たことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明においては、アースドリルによる縦穴掘
削後、ケリーバの先端に超音波測定装置を取付け、縦穴
にケリーバと共に超音波測定装置を挿入することによ
り、壁面状態の測定を行う。この場合、アースドリル自
体により掘削した縦穴にケリーバを再度挿入するため、
縦穴の中心にケリーバが必然的に挿入され、芯合わせ作
業は不要になる。

【０００８】

【実施例】図１（Ａ）は本発明のアースドリルの一実施
例を掘削穴の測定を行っている状態で示す側面図、同
（Ｂ）はその部分拡大図、図２は図１（Ａ）の部分断面
拡大Ｅ矢視図、図３は図２の拡大Ｆ矢視図、図４（Ａ）
はケリーバの先端を示す側面図、同（Ｂ）は（Ａ）の底
面図、（Ｃ）は（Ｂ）の変化図である。

【０００９】図１（Ａ）に示すように、本例のアースド
リルは、下部走行体１ａに旋回装置１ｂを介して上部旋
回体１ｃを設置することにより本体１を構成し、上部旋
回体１ｃにフロントフレーム２およびブーム３を起伏自
在に取付け、該フロントフレーム２の上部フレーム２ａ
にケリーバ駆動装置４を搭載する。ケリーバ駆動装置４
には、そのモータにより回転される回転駆動板（図示せ
ず）にケリーバ５を相対回転不能にかつ上下動自在に貫
挿する。ケリーバ５は、上部旋回体１ｃに搭載された巻
上ウインチ６により巻取り繰出しされ、かつブーム３の
頂部のシーブ７に掛け回されて垂下されるケリーロープ
８にスイベルジョイント（図示の状態は多段伸縮式のケ
リーバ５が伸長し、スイベルジョイントが内部に収容さ
れた状態であるため、図示されない）を介して接続され
る。

【００１０】本例のアースドリルは、縦穴の底部に拡大
した部分を形成する拡底バケット（図示せず）をケリー
バ５の下端に取付ける拡底アースドリルを示しており、
この拡底アースドリルにおいては、拡底バケットの拡大
翼を開閉するために油圧シリンダを使用しており、図
２、図３に示すように、該油圧シリンダに作動油を供給
するための油圧ホースを巻くホースリール１０と、拡大
翼の開き度合を検出するためにポテンショメータに電気
的に接続するためのケーブル１１を巻くケーブルリール
１２を搭載したリールテーブル１３を、油圧回転継手を
有するセンタジョイント１４を介して前記上フレーム２
ａの下面に取付けており、該リールテーブル１３はケリ
ーバ５と共に回転する。なお、本例のセンタジョイント
１４は、軸掘バケット（拡底機能を持たないバケット）
使用により縦穴を掘削する場合、あるいは拡底バケット
を閉じた状態で軸掘を行う場合には、リールテーブル１
３は停止させておくことができるように、クラッチを設
けたものであるが、詳細な説明を省略する。なお、セン
タジョイント１４には電気信号や電力の伝達を有線で行
うためにブラシとリングからなる回転式接触器を設け、
上部旋回体１ｃ上に搭載した電源等をケーブル１１に接
続してもよいが、本実施例においては、リールテーブル
１３上にバッテリ（図示せず）を搭載してリールテーブ
ル１３上のＦＭ送信機１５より上部旋回体１ｃ上のＦＭ
受信機１６（図１（Ｂ）、図６参照）にポテンショメー
タのデータを搬送している。

【００１１】図１（Ａ）および図４（Ａ）、（Ｂ）に示
すように、アースドリルによる縦穴１７（本例は拡底部
１７ａを有するものを示し、該縦穴１７内には安定液１
８が充填される）の壁面状態の測定のため、本発明にお
いては、前記ケリーバ５の下端に、掘削用バケットの代
わりにピン１９により超音波測定装置２０を着脱自在に
取付ける。該超音波測定装置２０は、円盤状をなしてそ
の上面に前記ケリーバ５にピン付けする筒部２１ａを有
する基体２１と、該基体２１の下面に、該基体２１の半
径方向に位置調整自在に取付けられる取付け板２２（す
なわち、該取付け板２２には複数個のボルト挿通穴２２
ａを設けてそのなかから選択された任意の穴２２ａにボ
ルト２３を挿通して基体２１のねじ穴に螺合することに
より、該取付け板２２が基体２１の下面に取付けられ
る）と、該取付け板２２の先端に取付けられた超音波送
受信器２４とからなる。図１（Ａ）に示すように、ケリ
ーバ５には、ケリーバ５の回転によってケーブル１１が
ずれることを防止するため、ケーブル１１を通してケー
ブル１１を振れ止めするガイド２５を取付ける。

【００１２】図５（Ａ）は、縦穴１７の壁面状態をケリ
ーバ５を回転しながら検出する場合において、ケリーバ
５の回転基準点を検出するための回転位置検出器２７を
示す図２のＧ−Ｇ部分拡大断面図、同（Ｂ）は（Ａ）の
Ｈ矢視図であり、本例の回転位置検出器２７は近接スイ
ッチでなり、ケリーバ５の支持部である前記フロントフ
レーム２の上フレーム２ａの下面に取付けられ、前記セ
ンタジョイント１４の回転部１４ａに取付けられた鉄板
等の磁性体２８に感応してスイッチング動作をなすもの
である。

【００１３】図６はこの測定システムの構成を示す系統
図であり、３０は前記ブーム３の頂部のシーブ７の回転
数を検出するエンコーダ、３１は該エンコーダ３０の出
力信号から掘削深さを求める深度計であり、アースドリ
ルに備えられたものである。本実施例においては、該深
度計３１を壁面状態の測定に用いる。３２は前記深度計
３１、ケリーバ５の回転位置検出器２７およびＦＭ受信
機１６の各出力信号を入力して演算処理し、プリンタ、
Ｘ−Ｙプロッタ、表示装置等の出力装置３３に出力する
演算装置（コンピュータ）であり、該演算装置３２には
記録データを記憶するメモリ装置を付帯する。前記深度
計３１、演算装置３２および出力装置３３は、図１
（Ｂ）に示すように、本体１の運転室３４に設置され
る。

【００１４】次に、アースドリルによる縦穴１７の掘削
後における縦穴１７の測定作業について説明する。図１
（Ａ）および図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、掘削作
業が終了した段階で、引き上げたケリーバ５の先端にバ
ケットの代わりに前記超音波測定装置２０を取付け、前
記ケーブル１１をケリーバ５に取付けた振れ止めガイド
２５に通して該超音波測定装置２０に接続する。そし
て、前記送受信器２４を固定した取付け板２２の取付け
位置を掘削された穴径に合わせて調整する。例えば、測
定する縦穴１７が小さい場合には、図４（Ａ）、（Ｂ）
に示すように、送受信器２４が基体２１より突出しない
かあるいは突出幅が小さい位置になるように取付け板２
２を固定する。

【００１５】さらに、図４（Ｄ）、（Ｅ）に示すよう
に、超音波測定装置２０には不感帯ｓがあり、縦穴１７
の径がさらに小さい時には不感帯と干渉して測定不可能
になることもあるが、その場合には、不感帯ｓを考慮し
て、超音波測定装置２０の中心に送受信面２４ａが向く
ように、反転可能に、あるいは取付け位置変更可能に取
付けられるようになっている。

【００１６】一方、縦穴１７の径が大きい場合、あるい
は安定液１８の濃度が大きい場合には、図４（Ｃ）に示
すように、送受信器２４が基体２１より突出した位置と
して縦穴の壁面に送受信器２４が近接するように取付け
板２２を固定する。このような位置調整によるデータの
補正は、演算装置３２側におけるキーボード操作等によ
り設定値入力により行える。

【００１７】アースドリルにおいては、バケットを縦穴
１７に挿入し掘削して引き上げ、旋回して排土するとい
う作業を繰返すものであり、バケットの位置合わせのた
め、旋回ロック装置によりケリーバ５の位置を縦穴１７
の中心に自動的に合わせられるから、ケリーバ５の位置
を掘削位置に戻せば測定のための位置合わせも自動的に
行われ、超音波測定装置２０を縦穴１７の中心に合わせ
るための段取り時間を必要としない。

【００１８】このように、ケリーバ５を縦穴１７上に位
置させ、前記ウインチ６を作動させて前記ケリ−ロープ
８をドラムから繰出してケリーバ５を縦穴１７に降下さ
せる。そして、所定深さに前記超音波測定装置２０が降
下した時点でケリーバ５の降下を一旦止め、前記ケリー
バ駆動装置４の油圧モータを駆動させてケリーバ５を回
転させ、送受信器２４から超音波を壁面に向けて送信
し、反射波を受信し、その時間差のデータを電流信号と
してケーブル１１を介して前記ＦＭ発信機１５に送る。
ＦＭ発信機１５においては、コンバータ１５ａにより前
記電流信号を電圧信号に変換し、さらにＦＭ波に変換し
て前記ＦＭ受信機１６に送り、そのデータを前記演算装
置３２に入力する。該演算装置３２には、同時に、前記
深度計３１から超音波測定装置２０の深さのデータ、お
よび前記ケリーバ５の回転位置検出器２７からの信号が
入力される。これらの入力されたデータから、縦穴１７
の所定深さにおけるＸ、Ｙ方向の径が後述のように演算
され、該演算結果が出力装置３３により印字、表示さ
れ、さらにメモリ装置に記憶される。

【００１９】上記超音波測定装置による測定において
は、送受信器２４の位置調整が行われるようにしている
ので、特開平３−２８１８９１号公報に開示されている
ように、ケーブルによって超音波測定装置を泥水中に垂
下して測定する場合のように、泥水（安定液１８）が濃
かったり、浮遊物が多いために超音波が乱反射して受信
できないという事態の発生を防止でき、また、泥水を清
水に置き換えたり、安定液を交換する必要もない。ま
た、拡底部１７ａのように径が大きくなる場合、あるい
は縦穴１７の径が大きくなると、同様に浮遊物が少なく
ても送受信器２４と縦穴１７の壁面との間に距離がある
ため、乱反射して受信できなくなるが、本実施例のよう
に、縦穴１７の径が大きい場合には送受信器２４を突出
させて壁面に近づけることにより、受信が可能となる。

【００２０】また、特開平２−２５２８１３号公報に記
載されているように、超音波送受信器２４の超音波経路
における超音波の障害物を無くすための水を超音波経路
の周囲に噴射する場合には、縦穴１７の壁面１７ｂが荒
れるが、本実施例においては送受信器２４の距離を調整
するため、壁面１７ｂを荒らすおそれもない。

【００２１】また、本実施例のように、ＦＭ送受信機１
５、１６を用いることにより、有線による接続の場合に
比較し、フロントフレーム２にケーブルを引き回す必要
がなく、また、センタジョイント１４に回転式接触器が
付加する必要がない。また、前記ケーブル１１、ＦＭ送
受信機１５、１６、深度計３１および演算装置３２とし
て本来の拡底アースドリルに備わってるものを兼用する
ことにより、新たに追加する機器が非常に少なく実施で
きる。

【００２２】また、本発明の実施態様として、４個の送
受信器２４を外向きに放射状に配置してケリーバ５を非
回転として互いに直交する２方向について測定する態様
もあるが、本実施例のように、ケリーバ５を回転させな
がら、回転位置検出器２７の信号と回転速度とから所定
の角度回転したときの送受信器２４による測定を行うこ
とにより、送受信器２４の数および複数の送受信器２４
の出力を選択するための高価なマルチプレクサを必要と
しないという利点がある。また、前記特開平３−２８１
８９１号公報に開示されている超音波測定装置は、ケー
ブルにより垂下されたものであり、縦穴の底部まで降下
させてＸ方向について測定した後、超音波測定装置を一
旦引き上げ、超音波測定装置の向きを９０度変換し、超
音波測定装置を縦穴内に再度降下させてＹ方向について
測定しているが、本実施例のように回転基準点を求めて
超音波測定装置を回転させながら一度にＸ、Ｙ方向につ
いて測定することにより、能率良く測定できる。また、
本発明においてこのＸ、Ｙ方向についての測定は、超音
波測定装置２０を降下させる時にＸ方向の測定を行い、
引き上げる時にＹ方向の測定を行うようにしても良い。

【００２３】次に測定における具体的な演算処理例につ
いて、図７（Ａ）の縦穴半径算出の方法説明用側面図
と、図７（Ｂ）の測定点説明用平面図と、図８のフロー
チャートとにより説明する。超音波測定装置２０から縦
穴１７の壁面１７ｂに対しては、例えば１８回／秒の送
受信を行う（図８のステップＳ１）。まず、戻って来た
データ中に計画径の近傍にデータがあるか否かを判定し
（ステップＳ２）、ない場合には送受信器２４のゲイン
（感度）を上げる。計画径の近傍にデータがある場合
（ステップＳ４）、送受信の各回についてそれぞれ最大
値（最も遠い距離に相当するデータ）を壁面における反
射により得られたデータとして取り込む。

【００２４】そして、例えばケリーバ５の回転数を３rp
m とすると、回転位置検出器２７からの位置データを入
力してから１回転して次の回転データを入力する（ステ
ップＳ６）まで、 ６０秒／３rpm ×１８回／秒＝３６０回／１回転 のデータ（各回の最大値）を演算装置３２内に取り込む
（ステップＳ５）。次に図７（Ｂ）に示すデータ、すな
わちケリーバ５の回転検出装置２７が磁性体２８に対面
した時の基準点Ｘ１、その反対側の測定点Ｘ２、これら
と直角をなす測定点Ｙ１、Ｙ２、すなわち縦穴１７を４
分割した距離データを抽出する（ステップＳ７）。すな
わち、１回目（基準点＝Ｘ１）、９０回目（測定点＝Ｙ
１）、１８０回目（測定点＝Ｘ２）、２７０回目（測定
点＝Ｙ２）の送受信データを抽出する。ここで、図７
（Ａ）において、超音波測定装置２０の回転中心から送
受信器２４の送受信面までの距離をｒ、不感帯をｓ、不
感帯から縦穴壁面１７ｂまでの距離をＬ、各測定点Ｘ
１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２における半径に相当するデータを
それぞれＸ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２（＝Ｒ）とすると、 Ｒ＝ｒ＋ｓ＋Ｌ で表現できる。Ｘ方向、Ｙ方向の各掘削径Ｘ、Ｙは Ｘ＝Ｘ１＋Ｘ２、Ｙ＝Ｙ１＋Ｙ２ により算出され（ステップＳ８）、深度計３１のデータ
入力時（ステップＳ９）に、出力装置３３により、図７
（Ｃ）に示すように表示、印字される（ステップＳ１
０）。図７（Ｃ）の３８は記録紙であり、該記録紙３８
の右欄に記載されたデータ３９は超音波測定装置２０の
深さであり、線３５は計画線、３６、３７はそれぞれＸ
方向、Ｙ方向の壁面の両端の状態を示す測定線である。
勿論深度データが入力されない時は、壁面の状態をプロ
ッタにより連続線を表示する。

【００２５】ケリーバ５の下げ方としては、前述のよう
に、ケリーバ５の降下を停止して回転しながら縦穴１７
の直径を測定し、再度ケリーバ５を下げて降下を停止し
て測定するという動作を繰返す方法のみならず、ケリー
バ５を降下させながら測定を行う方法も採用可能であ
る。

【００２６】図９（Ａ）は本発明における超音波測定装
置の他の取付け例を示す側面図、同（Ｂ）はその底面
図、同（Ｃ）は（Ｂ）の変化図であり、本例において
は、基体２１の下面に平行をなす２本のガイドレール４
０を設け、該ガイドレール４０にそって移動自在に取付
け板２２を装着し、該取付け板２２に前記超音波送受信
器２４を取付け、送受信器２４と基体２１との間に送受
信器２４の位置調整用の油圧シリンダ４１を取付け、該
油圧シリンダ４１に、図２、３に示したホースリール１
０から巻取り繰出しされるホース４２、すなわち、バケ
ットの拡大翼開閉用の油圧シリンダに接続されるホース
を接続したものである。このように、アクチュエータに
よって送受信器２４の位置が調整できるようにすれば、
超音波測定装置を縦穴１７内に挿入した状態で地上から
の操作によって送受信器２４と壁面との距離を遠隔操作
により調整でき、図１に示したように、拡底部１７ａに
おいては、油圧シリンダ４１を伸長させることにより、
浮遊物に影響されない正確な測定を行うことができる。
また、使用する油圧ホース４２は拡底アースドリルに本
来備わっているものであるから、新たに設ける必要がな
い。なお、送受信器２４の移動距離を正確に設定するた
めに、油圧シリンダ４１の移動限界を機械的に規制する
ストッパを基体２１に設けているが図示を省略してい
る。

【００２７】上記実施例においては、地上に設置する演
算装置３２や表示装置３３を、運転室３４に設置した例
を示したが、これらは地上に据置式に設けるものであっ
てもよい。

【００２８】

【発明の効果】請求項１によれば、ケリーバに超音波測
定装置を取付けて縦穴内に挿入することにより、壁面状
態の測定を行うものであり、アースドリル自体により掘
削した縦穴にケリーバを再度挿入するため、縦穴の中心
にケリーバが必然的に挿入され、芯合わせ作業は不要に
なるので、測定のための段取り時間と労力を軽減でき、
能率良く測定作業が行える。

【００２９】請求項２によれば、超音波測定装置に、超
音波送受信器と壁面との距離を変更する位置調整装置を
設けたので、安定液の濃度や浮遊物の状況、あるいは縦
穴の大小に応じて超音波測定装置の位置を調整すること
により、安定液や浮遊物が濃い場合や縦穴が大径の場合
にも乱反射による影響を軽減できて測定可能となり、安
定液の交換なしに安定した測定が可能となる。

【００３０】請求項３によれば、ケリーバの支持部に、
ケリーバの回転位置検出器を設けると共に、演算装置
に、前記ケリーバの回転位置検出器から求められる回転
基準点と、前記超音波測定装置からの測定データとによ
り、互いに直交するＸ、Ｙ方向の縦穴の直径を算出する
演算手段を備えたので、Ｘ方向について測定した後、ケ
リーバを一旦引き上げてケリーバの向きを変えて再度測
定する必要がなく、能率良く測定が行える。

【００３１】請求項４によれば、超音波測定装置の測定
により得られたデータの搬送経路として、アースドリル
に備えたケリーバ駆動装置に取付けられてケリーバと共
に回転するリールテーブルに搭載した無線送信機と、ア
ースドリルの本体に搭載した無線受信機とからなる無線
による搬送経路を用いたので、フロントフレームにケー
ブルを引き回す必要がなく、また、センタジョイントに
電気的な接続を行う回転式接触器を設ける必要もない。

【００３２】請求項５によれば、深度計、無線送受信機
として拡底アースドリル用のものを用いたので、機器の
追加が少なくてすむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明のアースドリルの一実施例を掘
削穴の測定を行っている状態で示す側面図、同（Ｂ）は
その部分拡大図である。

【図２】図１の部分断面拡大Ｅ矢視図である。

【図３】図２のＦ矢視図である。

【図４】（Ａ）は本実施例のケリーバの先端を示す側面
図、（Ｂ）は（Ａ）の底面図、（Ｃ）は（Ｂ）の変化
図、（Ｄ）は超音波測定装置の送受信器の他の取付け例
を示す側面図、（Ｅ）は（Ｄ）の底面図である。

【図５】（Ａ）は図２のＧ−Ｇ断面図、（Ｂ）は（Ａ）
のＨ矢視図である。

【図６】本実施例の測定装置の構成図である。

【図７】（Ａ）は測定データの演算の方法を説明する側
面図、（Ｂ）は測定箇所を説明する平面図、（Ｃ）は出
力態様の一例を示す図である。

【図８】本実施例における測定作業の手順を説明するフ
ローチャートである。

【図９】（Ａ）は超音波測定装置の送受信器の他の取付
け例を示す側面図、（Ｂ）はその底面図、（Ｃ）は
（Ｂ）の変化図である。

【符号の説明】

１：本体、２：フロントフレーム、３：ブーム、４：ケ
リーバ駆動装置、５：ケリーバ、６：ウインチ、８：ケ
リーロープ、１０：ホースリール、１１：ケーブル、１
２：ケーブルリール、１３：リールテーブル、１４：セ
ンタジョイント、１５：ＦＭ送信機、１６：ＦＭ受信
機、１７：縦穴、１７ａ：拡底部、１８：安定液、２
０：超音波測定装置、２１：基体、２２：取付け板、２
３：ボルト、２４：送受信器、２７：ケリーバの回転位
置検出器、２８：磁性体、３０：エンコーダ、３１：深
度計、３２：演算装置、３３：出力装置、３４：運転
室、３５：計画線、３６、３７：測定線、３８：記録
紙、３９：深度データ、４０：ガイドレール、４１：油
圧シリンダ、４２：油圧ホース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 網代 秀一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アースドリルにより掘削された縦穴の壁面
   の状態を測定する装置において、 アースドリルの掘削用バケットを支持するケリーバの下
   端に、掘削用バケットの代わりに、縦穴の壁面に対面さ
   せて距離データを得る超音波送受信器からなる超音波測
   定装置を取付け、 前記ケリーバに沿って設けられたケーブルを介して伝送
   される前記超音波測定装置からのデータより縦穴の直径
   を算出する演算装置と、アースドリルに備えられた深度
   計からの深度および前記縦穴の直径を出力する出力装置
   とを地上に設置したことを特徴とする縦穴の壁面状態測
   定装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記超音波測定装置
   に、超音波送受信器と壁面との距離を変更する位置調整
   装置を設けたことを特徴とする縦穴の壁面状態測定装
   置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、前記超音波測
   定装置は前記ケリーバを回転させながら縦穴の壁面との
   距離を測定する装置であって、 該ケリーバを支持するフレームの非回転部に、ケリーバ
   の回転位置検出器を設けると共に、 前記演算装置に、前記ケリーバの回転位置検出器から求
   められる信号を回転基準点とし、超音波測定装置からの
   測定データを抽出して、互いに直交する方向の縦穴の直
   径を算出する演算手段を備えたことを特徴とする縦穴の
   壁面状態測定装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３において、前記超音
   波測定装置は前記ケリーバを回転させながら縦穴の壁面
   との距離を測定する装置であって、 超音波測定装置の測定により得られたデータの搬送経路
   として、アースドリルに備えたケリーバ駆動装置に取付
   けられてケリーバと共に回転するリールテーブルに搭載
   した無線送信機と、アースドリルの本体に搭載した無線
   受信機とからなる無線による搬送経路を用いたことを特
   徴とする縦穴の壁面状態測定装置。
5. 【請求項５】請求項１から４までのいずれかにおいて、
   前記深度計は掘削深さを測定する深度計としてアースド
   リルに備えられ、かつ前記無線送信機、無線受信機およ
   びケーブルは拡底アースドリルに拡底バケット用として
   備えられたものであることを特徴とする縦穴の壁面状態
   測定装置。