JPH08239169A

JPH08239169A - 自動走行ホース巻取り噴霧車

Info

Publication number: JPH08239169A
Application number: JP8164495A
Authority: JP
Inventors: Mitsutsugu Mera; 充次米良
Original assignee: KYORITSU DENKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: KYORITSU DENKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1995-03-01
Filing date: 1995-03-01
Publication date: 1996-09-17
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JP2613571B2

Abstract

(57)【要約】【目的】農園への液剤散布をより広範囲に行うことがで
きると共に、自動走行中の台車の安定性を高めることが
できる自動走行ホース巻取り噴霧車を提供する。【構成】台車１の前部に立設された支持板１４の背面に
角柱状の内筒１５を外筒１６内に昇降自在に挿通して固
定する。噴霧塔１３を、内筒１５に取り付ける。内筒１
５の下方に水平にラック１５ａを突設すると共に、支持
板１４にラック１５ａと噛合する切欠き１９ａを備えた
トリガー１９を軸支する。トリガー１９を、通常は電磁
シリンダ２１によりラック１５ａと噛合する方向に付勢
する。電磁シリンダ２１を、障害物感知センサー１２と
接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農作物に自動的に液剤
散布を行うために使用される自動走行ホース巻取り噴霧
車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の噴霧車として、本出願人
は先に特願昭６２−０３３７９５号をもって「自動走行
ホース巻取り噴霧車」なる出願を行った。この噴霧車は
駆動モーターによって自動走行する台車と、該台車に搭
載され、前記駆動モーターの駆動源となるバッテリー
と、前記台車に回動自在に軸支されたホース巻取用のリ
ールと、前記ホースに連通された噴霧塔により構成され
ている。そして、前記リールは、台車が前進するときに
は空転し、台車が後進するときには駆動車輪に連動して
駆動車輪とは逆方向に回転するようにされており、これ
により台車を前進させたときにホースがリールから放た
れ、台車を後進させたときにホースがリールに巻取られ
るようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、農園には、
縦方向に複数の畝が設けられており、上記噴霧車はこの
畝に沿って往復走行しながら農薬等の液剤を散布するよ
うにされている。しかしながら、従来装置の噴霧塔は一
定の高さに固定されているため、縦方向に対しての液剤
散布の範囲が限定されるという欠点があった。また、走
行中の台車を安定させるために通常は車幅を広くするこ
とが望ましいが、畝の幅が狭いため噴霧車の機動性を鑑
みると車幅を狭くせざるを得ず、畝の凹凸により走行中
の台車が転倒し易いという問題があった。本発明は、上
記問題点に鑑み、農園への液剤散布をより広範囲に行う
ことができると共に、自動走行中の台車の安定性を高め
ることができる自動走行ホース巻取り噴霧車を提供する
ことを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため本発明では、駆
動モーターにより自動的に往復走行する台車と、該台車
に搭載され前記駆動モーターの駆動源となるバッテリー
と、前記台車に回動自在に設けられ、台車が前進すると
きには空転し、台車が後退するときには駆動車輪に連動
して駆動車輪とは逆方向に回転するホース巻取用のリー
ルと、ホースに連通された噴霧塔と、台車が前進又は後
進する際に障害物を感知して駆動モーターに停止指令を
付与する障害物感知センサーとを備えてなる自動走行ホ
ース巻取り噴霧車において、前記噴霧塔が前記障害物感
知センサーの停止指令に応じて上下動することを第１の
特徴とし、台車の前部又は後部に衝突の衝撃を緩衝する
クッション機構が設けられていることを第２の特徴と
し、さらに駆動モーターの停止スイッチがクッション機
構に連動されていることを第３の特徴とし、これらの特
徴に加え、台車の車輪が車軸に揺動自在に取り付けられ
ていることを第４の特徴とするものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係る自動走行ホース巻取り噴霧車
を示す斜視図、図２はホース整列機構を示す斜視図、図
３は噴霧塔の可動状態を示す正面図、図４はクッション
機構を示す斜視図、図５（Ａ）は正常時のクッション機
構を示す裏面図、（Ｂ）は衝突時のクッション機構を示
す裏面図、図６（Ａ）は車輪と車軸の関係を示す分解斜
視図、（Ｂ）は車輪と車軸を連結した状態を示す斜視図
である。

【０００６】図１に示すように、噴霧車Ａの台車１の中
央には、ホース２が捲巻されたホースリール３が支持脚
４上に回動自在に軸承されている。台車１の内部には駆
動モーター（図示せず）が設けられると共に、ホースリ
ール３の前方には駆動モーターの駆動源となるバッテリ
ー５が載置されている。また、ホースリール３の後方に
は制御回路を内蔵した制御盤６が設けられており、動作
指令の入力により制御回路が動作工程を判断して自動的
に往復走行するようにされている。尚、図中、４１はハ
ンドル、４２はホース押えである。

【０００７】ホースリール３の回動軸にはプーリー７が
固着されており、このプーリー７は駆動チェーン８を介
してトルクリミッタ９に連結されている。ここでプーリ
ー７には、一方向のみに動力を伝達するクラッチが内蔵
されている。すなわち、台車１が前進する場合にはクラ
ッチが「断」状態となり、後退する場合にはクラッチが
「接」状態となるようにされている。

【０００８】また、ホースリール３のプーリー７はチェ
ーン１１でホース整列機構１０を回転させる。このホー
ス整列機構１０は、図２に示すように、ホースガイドロ
ーラー１０ａを取り付けた摺動架台１０ｂに螺線状の溝
１０ｃを刻設したシャフト１０ｄを貫装し、摺動架台１
０ｂに設けた突起（図示せず）をシャフト１０ｄの溝１
０ｃに摺動自在に嵌装させたものであり、この溝付シャ
フト１０ｄの回転に追随して摺動架台１０ｂが左右に往
復移動してホース２をホースリール３の全幅に渡って振
り分け、整列させながら巻き取ることができるようにさ
れたものである。尚、図中４３は方向転換用車輪、４４
は方向転換レバーである。

【０００９】ホースリール３の作動を詳述すると、前進
中に駆動モーターより伝えられた動力はホースリール３
のプーリー７に伝えられ、このプーリー７と一体となっ
たクラッチは一方向のみの動力を伝え、前進中には滑っ
て動力をホースリール３には伝えない。このためホース
リール３に巻いてあるホース２は引き出されて、ホース
を地上に放ちながら噴霧機Ａは前進する。そして、噴霧
機Ａが後進する際は、ホースリール３のプーリー７は同
じく駆動モーターより動力を伝えられ逆回転する。この
方向でクラッチは「接」の状態になりホースリール３を
駆動し、ホース２を巻き取る。ホース２の巻き取り径が
次第に大きくなりホース２の巻き取り負荷が大きくなる
とトルクリミッタ９はスリップし、ホースリール３にト
ルクを伝えないためホース２は巻取られない。これによ
り巻き取り径の変化に関係なしに常に一定の力でホース
を巻き取ることができる。この機構と上記ホース整列機
構１０の相乗作用により、ホース２は整然とホースリー
ル３に巻き取られる。

【００１０】台車１の前部及び後部には制御回路に接続
された電波式の障害物を感知する障害物感知センサー１
２が各々一対ずつ設けられており、噴霧車Ａが目標の位
置に到達した時に作動し、制御回路に停止命令を与え、
これを制御回路が判断し駆動モーターに伝達するように
されている。

【００１１】また、台車１の前部には複数個の噴出ノズ
ル１３ａが取り付けられると共に、ホース２の先端に連
通された噴霧塔１３が垂直に設けられている。図１及び
図３に示すように、噴霧塔１３の取付け状態を詳述する
と、台車１の前部に立設された支持板１４の背面には角
柱状の内筒１５が外筒１６内に昇降自在に挿通して固定
されている。噴霧塔１３は、内筒１５に取付板１７を介
して支持板１４の前方に取り付けられ、内筒１５の昇降
に伴い昇降する。支持板１４の略中央部には、外筒１６
の内部に通じる縦長の窓１８が形成されており、内筒１
５の下方に水平に突設されたラック１５ａが突出するよ
うにされている。そして、支持板１４にはこのラック１
５ａと噛合する切欠き１９ａを備えたトリガー１９が支
軸２０で回動自在に軸支されており、通常は電磁シリン
ダ２１により内筒１５が上昇した状態（即ち、噴霧塔１
３が上昇した状態）にラック１５ａと噛合する方向に付
勢され、これにより内筒１５が落下しないようにロック
している。

【００１２】電磁シリンダ２１は、障害物感知センサー
１２と接続されており、その停止指令に応じて縮み、ト
リガー１９とラック１５ａとの噛合を解除する。これに
より内筒１５が降下しそれに伴って噴霧塔１３も下方に
下がる。これにより、噴霧車Ａの前進と後進時に噴出ノ
ズル１３ａの位置が上下に変化し、より広範囲への液剤
散布が可能になる（図３中、２点鎖線参照）。すなわ
ち、噴霧車Ａが高い位置の作物に液剤散布しながら往路
を走行し終わって一旦停止すると、自動的に噴霧塔１３
が降下して復路においては低い位置の作物に重点的に液
剤噴霧することができるのである。

【００１３】図４乃至図５に示すように、台車１の前部
下方には水平に延出してクッション機構Ｂが設けられて
いる。これは先端に蝶番２３により開閉自在に連結され
た蓋２２ａを持つ箱状のストッパー２２を、台車１の前
端から突出して設けた一対の支持杆２４に前後に摺動自
在に取付けたものである。そして、これらの支持杆２４
の端部とストッパー２２との間をクロスバー２５とボル
ト・ナット２６、２７で連結し、このクロスバー２５の
交点を前後に摺動可能になるように支持板２８にボルト
・ナット２９により固定する。更に、このボルト・ナッ
ト２９にＬ型の座金３０を取付け、座金の立片３１に穿
った挿通孔にコイルスプリング３２を巻き付けた長ボル
ト３３を挿通させた状態でその端部を台車１に固定す
る。このクッション機構Ｂにより噴霧車Ａが万一障害物
に衝突した際は、その衝撃が緩衝され直接噴霧車Ａに伝
わることは無い。

【００１４】さらに、ストッパー２２の前部、蓋２２ａ
の裏面の近傍には駆動モーターの停止スイッチに接続さ
れたリミットスイッチ３４が設けられており、蓋２２ａ
が障害物に接触して閉まることで、押圧されて作動する
ようにされている。このリミットスイッチ３４の舌片３
４ａにもコイルスプリング３５が捲巻されており、衝突
時の衝撃を緩衝してスイッチングできるようにされてい
る。以上、上記２つのバネ機構の相乗作用により噴霧車
が障害物に衝突した際は、衝撃力が大幅に削減されると
共に瞬時に停止し、噴霧車自体のみならず障害物が破損
することもない。尚、本実施例では、台車の前部のみに
クッション機構を設けているが、これに限定されるもの
ではなく、必要に応じ、台車の後部のみ或いは前後共に
設けてもよい。

【００１５】台車１の全ての車輪Ｃは車軸に揺動自在に
取り付けられている。その構成は図６及び図７に示すよ
うに、車軸３６の端部の細軸３６ａ部分に車輪Ｃのホイ
ール３７の軸穴３７ａを挿通させてワッシャー付のボル
ト３８で抜け留め固定するのであるが、この細軸３６ａ
の部分を軸穴３７ａよりも若干長めに作っておくのであ
る。すると軸の段差３６ｂ部分と軸穴３７ａの縁３７ｂ
部分の間に隙間が生じ、車軸はしっかり抜け留めはされ
るもののぐらついた状態で取付けられる。しかしなが
ら、この状態では車輪Ｃは空転するため、車軸３６に垂
直な突起３９を設けこの突起３９を挟むようにホイール
３７に係止板４０を取付けるのである。これにより車輪
Ｃは空転することなく車軸３５の回動は車輪Ｃにちゃん
と伝達され畝の凹凸に応じて上下左右及び前後に揺動し
ながら回転する。その結果、台車１自体は常に水平状態
が保たれ安定した走行が可能になり、転倒し難くなる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、以
下の優れた効果がある。（１）．噴霧塔が障害物感知センサーの停止指令に応
じて上下動するので、より広範囲へ液剤の散布が可能に
なる。（２）．台車の前部又は後部に衝突の衝撃を緩衝する
クッション機構を設けたので、噴霧車が万一障害物に衝
突した際にも、その衝撃が直接噴霧車に伝わることは無
い。さらに、駆動モーターの停止スイッチをクッション
機構に連動させたので、衝突の際の、衝撃力が大幅に削
減されると共に瞬時に停止し、噴霧車自体のみならず障
害物が破損することもない。（３）．車輪を車軸に揺動自在に取り付けたので、車
輪は畝の凹凸に応じて上下左右及び前後に揺動しながら
回転する。その結果、台車は常に水平状態を保ち安定し
た走行が可能になり、転倒し難くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動走行ホース巻取り噴霧機を示
す斜視図である。

【図２】ホース整列機構を示す斜視図である。

【図３】噴霧塔の可動状態を示す正面図である。

【図４】クッション機構を示す斜視図である。

【図５】（Ａ）は正常時のクッション機構を示す裏面図
である。（Ｂ）は衝突時のクッション機構を示す裏面図
である。

【図６】（Ａ）は車輪と車軸の関係を示す分解斜視図で
ある。（Ｂ）は車輪と車軸を連結した状態を示す斜視図
である。

【符号の説明】

Ａ噴霧車Ｂクッション機構Ｃ車輪１台車２ホース３ホースリール４支持脚５バッテリー６制御盤７プーリー８駆動チェーン９トルクリミッタ１０ホース整列機構１０ａホースガイドローラー１０ｂ摺動架台１０ｃ螺線状の溝１０ｄ溝付シャフト１１チェーン１２障害物感知センサー１３噴霧塔１３ａ噴出ノズル１４支持板１５内筒１６外筒１７取付板１８窓１９トリガー２０支軸２１電磁シリンダー２２ストッパー２２ａ蓋２３蝶番２４支持杆２５クロスバー２６ボルト・ナット２７ボルト・ナット２８支持板２９ボルト・ナット３０座金３１立片３２コイルスプリング３３長ボルト３４リミットスイッチ３４ａ舌片３５コイルスプリング３６車軸３６ａ細軸３７ホイール３７ａ軸穴３７ｂ段差３８ワッシャー付ボルト３９突起４０係止板４１ハンドル４２ホース押え４３方向転換用車輪４４方向転換レバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動モーターにより自動的に往復走行する
台車と、該台車に搭載され前記駆動モーターの駆動源と
なるバッテリーと、前記台車に回動自在に設けられ、台
車が前進するときには空転し、台車が後退するときには
駆動車輪に連動して駆動車輪とは逆方向に回転するホー
ス巻取用のリールと、ホースに連通された噴霧塔と、台
車が前進又は後進する際に障害物を感知して駆動モータ
ーに停止指令を付与する障害物感知センサーとを備えて
なる自動走行ホース巻取り噴霧車において、前記噴霧塔
が障害物感知センサーの停止指令に応じて上下動するこ
とを特徴とする自動走行ホース巻取り噴霧車。
【請求項２】台車の前部又は後部に衝突の衝撃を緩衝す
るクッション機構が設けられていることを特徴とする請
求項１記載の自動走行ホース巻取り噴霧車。
【請求項３】駆動モーターの停止スイッチがクッション
機構に連動されていることを特徴とする請求項２記載の
自動走行ホース巻取り噴霧車。
【請求項４】台車の車輪が車軸に揺動自在に取り付けら
れていることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の
自動走行ホース巻取り噴霧車。