JPH08239062A - 可動スポイラの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は可動スポイラの展開を合理的な条件
下で確実になし得るようにした可動スポイラの制御装置
を提供する。 【構成】 本発明によると、スポイラが展開しない場合
に、車速が所定車速低下した時、再度展開動作を行わせ
る手段を有することを特徴とする可動スポイラの制御装
置が提供される。また、本発明によると、スポイラが展
開しない場合に、スポイラ展開制御車速より低い所定車
速となった時、再度スポイラの展開動作を行わせる手段
を有することを特徴とする可動スポイラの制御装置が提
供される。さらに、本発明によると、スポイラ展開制御
車速より高い車速にてスポイラ展開制御状態に切り替え
る手段と、スポイラが展開しない場合に、スポイラを展
開できる車速にまで低下したときに再度展開動作を行わ
せる手段とを有することを特徴とする可動スポイラの制
御装置が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の走行安定性を制御
するために用いられる可動スポイラの制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の高速走行時における走行安
定性、横風受風時の走行安定性及びワイパブレードの浮
き上がり防止のためにスポイラ（風偏向板）等を用いる
技術が報告されている。

【０００３】また、このようなスポイラを制御する技術
の一例として、特公昭６１−５４６３０号公報に開示さ
れているように車速に応じてスポイラを制御するものが
知られている。

【０００４】このスポイラ制御は、車両がある所定の車
速に達するとスポイラを展開し、その車速とは異なる所
定の車速にてスポイラを格納するというものである。さ
らに、上記の制御法に関連して上記のスポイラ制御を切
替スイッチにより、行うか行わないかを選択することが
できる手法も一般的に報告されている。

【０００５】図１３は、上記従来の技術によるスポイラ
車速制御の作動パターンを示す。先ず、車両が停止から
スタートして所定制御車速（７０ｋｍ／ｈ）未満の場
合、スポイラは格納状態にある。

【０００６】この状態では、スポイラの位置を検出する
位置センサは、格納位置検出信号を出力し続ける。次い
で、車速が上昇し所定制御車速（７０ｋｍ／ｈ）を超え
るとスポイラは展開状態に保持される。

【０００７】この状態では、スポイラの位置を検出する
位置センサは、展開位置検出信号を出力し続ける。ま
た、減速時においては、上記展開時の所定制御車速（７
０ｋｍ／ｈ）より低い車速（５０ｋｍ／ｈ）までスポイ
ラの展開状態が保たれ、その車速に達するとスポイラは
格納状態となる。そして、この状態では、スポイラの位
置を検出する位置センサは、格納位置検出信号を出力し
続ける。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の技術では、車速によるスポイラ制御（例
えば、７０ｋｍ／ｈでスポイラ展開、５０ｋｍ／ｈでス
ポイラ格納）中に、車両が所定の車速（例えば、７０ｋ
ｍ／ｈ）に達したためスポイラを展開しようとした時、
強風による過負荷でスポイラが展開しないという問題が
ある。

【０００９】また、車速制御をスポイラ展開制御車速
（例えば、７０ｋｍ／ｈ）より高い車速（例えば、１４
０ｋｍ／ｈ）にて切替スイッチにより行う時、車速が高
すぎて走行風による圧力でスポイラが展開しないという
問題がある。

【００１０】このため、上述のような問題に対処しよう
として、いかなる条件下でもスポイラが確実に展開する
ようにすると、モータ等の可動スポイラ駆動手段の仕
様、能力を通常のそれよりかなり過大に上げる必要があ
るので、種々の難点が生じる。

【００１１】つまり、スポイラに過負荷がかかると、モ
ータ等の可動スポイラ駆動手段にも過負荷がかかるの
で、モータ等の可動スポイラ駆動手段への通電が停止さ
れてしまうことにより、再度スポイラを展開させるため
には一旦格納車速まで車速が低下してから再度展開車速
に達しないとスポイラが完全展開状態にならない点で問
題となる。

【００１２】これに対して、モータ等の可動スポイラ駆
動手段の仕様、能力を通常のそれよりかなり過大に上げ
ると、コスト高になると共に、スペースファクタの点で
も問題となる。

【００１３】そこで、本発明は以上のような点に鑑みて
なされたもので、強風等による過負荷でスポイラが展開
しない場合に、一旦格納車速まで車速が低下してから再
度展開車速に達するまで待つことなく、所定車速だけ低
下した状態でスポイラを完全展開状態にし得ると共に、
モータ等の可動スポイラ駆動手段の仕様、能力を通常の
それよりかなり過大に上げなくても済むので、コスト及
びスペースファクタの点でも問題とならないようした可
動スポイラの制御装置を提供することを目的としてい
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によると、車両の所定位置に可動に設けられ
る走行安定性制御用のスポイラをスポイラ駆動手段を介
して展開状態及び格納状態に制御する可動スポイラの制
御装置において、前記車両の速度を検出する車速検出手
段と、前記スポイラの展開状態及び格納状態に応じた位
置を検出するスポイラ位置検出センサと、前記車速検出
手段によって検出される検出車速と予め設定される所定
のスポイラ展開制御車速とを比較する車速比較手段と、
前記車速比較手段によって前記検出車速が前記所定のス
ポイラ展開制御車速を越えたと判断されたとき、前記ス
ポイラ駆動手段に前記スポイラの展開を指令するスポイ
ラ駆動信号を出力するスポイラ駆動信号発生手段と、前
記スポイラ駆動信号発生手段からスポイラ駆動信号が出
力されている状態で、前記スポイラ位置検出センサから
の位置検出信号に基いて前記スポイラの状態を判定する
スポイラ状態判定手段と、前記スポイラ状態判定手段に
よって前記スポイラが展開されなかったと判定されたと
き、前記車速検出手段によって検出される検出車速より
所定車速低いスポイラ再展開制御車速を演算する再展開
車速演算手段とを具備し、この再展開車速演算手段によ
って演算されたスポイラ再展開車速を前記所定のスポイ
ラ展開制御車速に代えて前記車速比較手段に設定するこ
とにより、前記車両の速度が前記車速検出手段によって
検出される検出車速より所定車速低下した状態で、前記
スポイラ駆動信号発生手段を介して前記スポイラ駆動手
段に前記スポイラの再展開を指令することが可能となる
ように構成したことを特徴とする可動スポイラの制御装
置が提供される。

【００１５】また、本発明によると、車両の所定位置に
可動に設けられる走行安定性制御用のスポイラをスポイ
ラ駆動手段を介して展開状態及び格納状態に制御する可
動スポイラの制御装置において、前記車両の速度を検出
する車速検出手段と、前記スポイラの展開状態及び格納
状態に応じた位置を検出するスポイラ位置検出センサ
と、前記車速検出手段によって検出される検出車速と予
め設定される所定のスポイラ展開制御車速とを比較する
車速比較手段と、前記車速比較手段によって前記検出車
速が前記所定のスポイラ展開制御車速を越えたと判断さ
れたとき、前記スポイラ駆動手段に前記スポイラの展開
を指令するスポイラ駆動信号を出力するスポイラ駆動信
号発生手段と、前記スポイラ駆動信号発生手段からスポ
イラ駆動信号が出力されている状態で、前記スポイラ位
置検出センサからの位置検出信号に基いて前記スポイラ
の状態を判定するスポイラ状態判定手段と、前記スポイ
ラ状態判定手段によって前記スポイラが展開されなかっ
たと判定されたとき、前記車速比較手段に設定する制御
車速を前記所定のスポイラ展開制御車速から所定車速低
い再展開起動車速に切り替える制御車速切替手段とを具
備し、前記車両の速度がこの制御車速切替手段によって
前記車速比較手段に設定された再展開起動車速よりも所
定車速低下した状態で、前記スポイラ駆動信号発生手段
を介して前記スポイラ駆動手段に前記スポイラの再展開
を指令することが可能となるように構成したことを特徴
とする可動スポイラの制御装置が提供される。

【００１６】さらに、本発明によると、車両の所定位置
に可動に設けられる走行安定性制御用のスポイラをスポ
イラ駆動手段を介して展開状態及び格納状態に制御する
可動スポイラの制御装置において、前記車両の速度を検
出する車速検出手段と、前記スポイラの展開状態及び格
納状態に応じた位置を検出するスポイラ位置検出センサ
と、前記スポイラを予め設定される所定のスポイラ展開
制御車速よりも高いスポイラ展開制御車速にて展開制御
するか否かを切り替える制御切替手段と、前記制御切替
手段によって前記スポイラを展開制御する状態に切り替
えられているとき、前記車速検出手段によって検出され
る検出車速と予め設定される所定のスポイラ展開制御車
速よりも高いスポイラ展開制御車速とを比較する車速比
較手段と、前記車速比較手段によって前記検出車速が前
記所定のスポイラ展開制御車速よりも高いスポイラ展開
制御車速に達したと判断されたとき、前記スポイラ駆動
手段に前記スポイラの展開を指令するスポイラ駆動信号
を出力するスポイラ駆動信号発生手段と、前記スポイラ
駆動信号発生手段からスポイラ駆動信号が出力されてい
る状態で、前記スポイラ位置検出センサからの位置検出
信号に基いて前記スポイラの状態を判定するスポイラ状
態判定手段と、前記スポイラ状態判定手段によって前記
スポイラが展開されなかったと判定されたとき、前記車
速比較手段に設定する制御車速を前記所定のスポイラ展
開制御車速よりも高いスポイラ展開制御車速から所定車
速低いスポイラ再展開可能予想車速に切り替える制御車
速切替手段とを具備し、前記車両の速度がこの制御車速
切替手段によって前記車速比較手段に設定されたスポイ
ラ再展開可能予想車速よりも所定車速低下した状態で、
前記スポイラ駆動信号発生手段を介して前記スポイラ駆
動手段に前記スポイラの再展開を指令することが可能と
なるように構成したことを特徴とする可動スポイラの制
御装置が提供される。

【００１７】

【作用】上記解決手段によると、強風等による過負荷で
スポイラが展開しない場合に、車速がスポイラを展開し
ようとしてできなかった所定のスポイラ展開制御車速か
ら再展開車速演算手段によって演算されたスポイラ再展
開車速あるいは制御車速切替手段によって切り替えられ
た再展開起動車速までに車速が低下した状態で、再度ス
ポイラの展開動作を行う。

【００１８】また、本発明はスポイラ展開制御を制御切
替手段により、所定のスポイラ展開制御車速より高い車
速に設定して行うとき、車速が高すぎて車両の走行風に
よる風圧でスポイラが展開しない場合には、制御車速切
替手段によって切り替えられたスポイラ再展開可能予想
車速までに車速が低下した状態で、再度スポイラの展開
動作を行う。

【００１９】このような本発明によれば、通常考えられ
ない強風時及び使用者の動作モードを想定して、モータ
等のスポイラ駆動手段の仕様、能力を、過大に上げる必
要がなくなる。

【００２０】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例につき詳
細に説明する。図１（ａ）は、スポイラを車両に取り付
けた状態の１例を示す。図１（ａ）において、１はスポ
イラであり、展開状態を示す。このスポイラ１は、回転
中心軸５にて回動自在に設けられる。２は車両を示し、
スポイラ１は、この車両２の前部下端のバンパ２ａに取
り付けられている。３は電気信号により駆動するモータ
であり、スポイラ駆動手段である。４はモータ３の駆動
力をスポイラ１に伝えるリンクである。１′は、格納状
態のスポイラを示している（波線で示してある）。

【００２１】なお、この実施例ではスポイラ１が、車両
２の前部下端のバンパ２ａに取り付けられている例を示
しているが、スポイラ１の取り付け場所は、ここに限定
されるものではなく、車両２の空力特性を改善するとこ
ろ、または、ワイパブレードの浮き上がり防止のできる
ところの全てが対象となる。

【００２２】また、スポイラ駆動手段は、モータ３に限
定されず、油圧、排気圧等別の駆動手段でも良い。この
スポイラ駆動手段で得られた駆動力をスポイラ１に伝え
る手段は、リンク４に限られるものではない。

【００２３】図１（ｂ）は、上記実施例の制御システム
構成の１例をに示す。すなわち、マイクロコンピュータ
等でなるエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）１０にインジ
ケータ１１、車速センサ１２、制御切替スイッチ１３、
スポイラ位置センサ１４および上述したスポイラ駆動手
段としてのモータ３が接続されている。 このモータ３
は前述したようにリンク４を介してスポイラ１を展開、
格納する如く駆動する。

【００２４】図２は上述したＥＣＵ１０の内部を機能ブ
ロックに分けたときの、制御システムの構成を示す。図
２中、Ａは車速検出手段、Ｂはスポイラ位置センサ、Ｃ
は再展開車速演算手段、Ｄはスポイラ駆動手段、Ｅは制
御切替手段、Ｆは車速比較手段、Ｇはスポイラ状態判定
手段、Ｈは制御車速切替手段、Ｉはスポイラ駆動信号発
生手段、Ｊは制御車速記憶手段である。

【００２５】すなわち、図１（ｂ）の車速センサ１２に
相当する車速検出手段Ａは、車両２の速度を検出して得
られる車速Ｖ信号をＥＣＵ１０の内部の車速比較手段
Ｆ、再展開車速演算手段Ｃ及び制御切替手段Ｅに供給す
る。

【００２６】また、図１（ｂ）のスポイラ位置センサ１
４に相当するスポイラ位置センサＢは、スポイラ１の展
開、格納状態の位置検出信号ＯＮ，ＯＦＦをＥＣＵ１０
の内部のスポイラ状態判定手段Ｇに供給する。

【００２７】そして、ＥＣＵ１０の内部の車速比較手段
Ｆは、前記車速検出手段Ａからの車両２の速度を検出し
て得られる車速Ｖ信号とＥＣＵ１０の内部の制御車速記
憶手段Ｊに予め記憶されている所定のスポイラ展開制御
車速ＶE （加速時）または所定のスポイラ格納制御車速
ＶC （減速時）とを比較して、スポイラ展開指令信号Ｏ
Ｎまたはスポイラ格納指令信号ＯＦＦをＥＣＵ１０の内
部のスポイラ駆動信号発生手段Ｉに供給する。

【００２８】このスポイラ駆動信号発生手段Ｉは、前記
車速比較手段Ｆからのスポイラ展開指令信号ＯＮまたは
スポイラ格納指令信号ＯＦＦに応じてスポイラ展開駆動
信号ＯＮまたはスポイラ格納駆動信号ＯＦＦを発生し
て、前記図１（ｂ）のモータ３に相当するスポイラ駆動
手段Ｄに供給する。

【００２９】また、ＥＣＵ１０の内部のスポイラ状態判
定手段Ｇは、前記スポイラ位置センサＢからのスポイラ
１の展開、格納状態の位置検出信号ＯＮ，ＯＦＦに基い
て前記スポイラの展開、格納状態を判定する。

【００３０】また、ＥＣＵ１０の内部の制御車速切替手
段Ｈは、前記スポイラ状態判定手段Ｇからのスポイラ１
の展開、格納状態の判定信号ＯＮ，ＯＦＦ及び車速検出
手段Ａからの車速Ｖ信号に基いて、前記スポイラ駆動信
号発生手段Ｉからスポイラ展開駆動信号ＯＮが出力され
ている状態であるにもかかわらず前記スポイラ状態判定
手段Ｇからスポイラ１の格納状態の判定信号ＯＦＦが伝
達されているとき、つまりスポイラ１が展開されなかっ
たと判定されたとき、前記制御車速記憶手段Ｊに予め記
憶されている所定のスポイラ展開制御車速ＶE を維持す
る（第１実施例）かあるいは後述する車速ａ（第２実施
例）または車速ｂ（第３及び第４実施例）に切り替える
かを指令すると共に、ＥＣＵ１０の内部の再展開車速演
算手段Ｃに前記スポイラ状態判定手段Ｇからのスポイラ
１の展開、格納状態の判定信号ＯＮ，ＯＦＦを伝達す
る。

【００３１】そして、再展開車速演算手段Ｃは、前記ス
ポイラ駆動信号発生手段Ｉからスポイラ展開駆動信号Ｏ
Ｎが出力されている状態であるにもかかわらず前記スポ
イラ状態判定手段Ｇからスポイラ１の格納状態の判定信
号ＯＦＦが伝達されているとき、つまりスポイラ１が展
開されなかったと判定されたとき、前記車速検出手段Ａ
からの車速Ｖ信号と制御車速記憶手段Ｊに予め記憶され
ている所定のスポイラ展開制御車速ＶE とに基いて、所
定のスポイラ展開制御車速ＶE に代えて車両２の速度が
現在の車速Ｖから所定車速Ａだけ低下した再展開車速Ｖ
E ＝Ｖ−Ａを演算し、前記制御車速記憶手段Ｊを介して
前記車速比較手段Ｆに所定のスポイラ展開制御車速ＶE
に代えて設定する（第１実施例）。

【００３２】本発明は、以上のような構成において、車
速センサ１２によって検出される車速が、スポイラ１が
格納状態にある所定制御車速（７０ｋｍ／ｈ）以下の低
い車速より上昇し、所定制御車速（７０ｋｍ／ｈ）を超
えてスポイラを展開しようとする時に、強風が吹き過負
荷でスポイラ１が展開しない場合に、ＥＣＵ１０を介し
て以下の第１乃至第４実施例のように制御するものであ
る。

【００３３】（第１実施例）図３に本発明の第１実施例
によるスポイラ１の作動パターンを示す。すなわち、Ｅ
ＣＵ１０は所定制御車速ＶE （７０ｋｍ／ｈ）を超えて
スポイラ１を展開しようとする時（例えば、７３ｋｍ／
ｈで所定制御車速を超えたことを認識した時）に、強風
による過負荷でスポイラ１が展開しない場合、一旦スポ
イラ駆動手段Ｄ（モータ３）を停止（通電を切るまたは
スポイラ駆動手段を停止させる命令をだす）させる。

【００３４】そして、ＥＣＵ１０は車速Ｖがスポイラ１
を展開しようとしてできなかった車速（７３ｋｍ／ｈ）
よりある所定車速（Ａｋｍ／ｈ）低下した時（例えば、
５ｋｍ／ｈ低下した時、つまり６８ｋｍ／ｈの時）、再
びスポイラ駆動手段Ｄ（モータ３）を起動させて、スポ
イラ１を展開する。

【００３５】また、車速Ｖがすぐに格納制御車速ＶC
（５０ｋｍ／ｈ）より低くなるとスポイラ制御が繁雑に
なるため、Ａｋｍ／ｈ低下の車速をＸ秒間維持した際
に、再びスポイラ駆動手段Ｄを起動させてスポイラ１を
展開させるようにしてもよい。

【００３６】このような制御がスポイラ１を格納しなく
てはならない制御車速ＶC （５０ｋｍ／ｈ）なるまで繰
返し行われる。こうすることにより、スポイラ駆動手段
の仕様、能力を、通常考えられない強風時を想定して、
過大にその仕様、能力を上げる必要がなくなる。

【００３７】そして、所定制御車速ＶC を超えてもスポ
イラ１が展開しない時、ＥＣＵ１０は車室内に設けられ
るインジケータ１１（図４参照）を点滅させることによ
り、ドライバーにスポイラ１が展開していないことを知
らせる。

【００３８】このインジケータの点滅は、他のスポイラ
制御の不具合、例えば、スポイラ位置センサ１４の故障
により展開、格納のどちらかが位置検出不可能となった
り、もしくは、展開、格納の位置検出信号の両方の信号
を出力し続け必要な位置にスポイラ１を止められないと
いうようなときには、点滅の仕方を変えて（例えば、過
負荷のときには点滅、位置センサの故障のときには２回
点滅１回休止の繰返し）ドライバーにスポイラ制御に対
する不具合の種類を知らせる。

【００３９】このスポイラ位置センサ１４の故障による
不具合の対策において、展開側、格納側どちらか一方の
故障の場合には、正常な側の位置信号を検出した後、ス
ポイラ駆動手段Ｄの駆動時間から推定し、スポイラ１を
必要な位置で停止させる。

【００４０】また、ＥＣＵ１０は展開側、格納側両方の
スポイラ位置センサ１４が故障したた場合には、ＥＣＵ
１０内にある故障前の情報により格納位置をスポイラ駆
動手段Ｄの駆動時間から推定し、スポイラ１を格納位置
で停止させるようにする。

【００４１】図５に第１実施例の制御フローチャートを
示す。ステップＳ１０は、スポイラ展開格納制御のスタ
ートである。ステップＳ２０は、車速センサ１２から車
両２の現在の車速Ｖを読み込む。

【００４２】ステップＳ３０は、スポイラ展開フラグｆ
E がＯＮかＯＦＦかの判定をする。このスポイラ展開フ
ラグｆE は、後のステップＳ６０でＯＮとされるもの
で、スポイラ展開司令の出力の有無を知らせるものであ
り、初期値はＯＦＦであるので、ステップＳ４０に進
む。

【００４３】ステップＳ４０では、車速Ｖとスポイラ展
開制御車速ＶE とを比較し、車両２が走り出してからス
ポイラ展開制御車速ＶE に達するまでは、ステップＳ４
３に進む。

【００４４】ステップＳ４３は、ＥＣＵ１０に内蔵され
るカウンタＣＴのカウントアップを行う。ステップＳ４
５は、カウンタＣＴと時間Ｘ秒の大小の判定を行う。こ
こでは時間がＸ秒経過するまでは、ＣＴ＜Ｘであるので
ステップＳ５５のリターンに進み、ステップＳ１０のス
タートに戻る。その後、時間がＸ秒経過すればＣＴ≧Ｘ
となりステップＳ５０に進む。

【００４５】ステップＳ５０は、異常フラグｆC がＯＮ
かＯＦＦかの判定をする。この異常フラグｆC はスポイ
ラ展開制御に異常がみられたらＯＮとなり、それ以外は
ＯＦＦであるが、後のステップＳ１００でＯＮとされ、
初期値は、ＯＦＦである。

【００４６】車両２が走り出してからスポイラ展開制御
車速ＶE に達するまでは、異常フラグｆC は、ＯＦＦで
あるので、ステップＳ５５のリターンに進み、ステップ
Ｓ１０のスタートに戻る。

【００４７】次に、車速Ｖがスポイラ展開制御車速ＶE
に初めて達して、スポイラ１が展開しなかった場合を説
明する。ステップＳ２０で車速Ｖを読み込み、ステップ
Ｓ３０でスポイラ展開フラグｆE の判定をする。このと
きは、初めてスポイラ展開制御車速ＶE に達したのでス
ポイラ展開フラグｆE は、当然ＯＦＦであるので、ステ
ップＳ４０に進む。

【００４８】ステップＳ４０で車速Ｖとスポイラ展開制
御車速ＶE を比較し、車速Ｖがスポイラ展開制御車速Ｖ
E に達してＶ≧ＶE となるので、ステップＳ７０に進
む。ステップＳ７０で異常フラグｆC がＯＮかＯＦＦか
を判定するが、今回の時点では、異常フラグｆC はＯＦ
Ｆであるので、ステップＳ８０のスポイラ展開作動を行
った後、ステップＳ６０に進む。

【００４９】ステップＳ６０は、スポイラ展開フラグｆ
E をＯＮにする。それは、スポイラ展開司令を出したこ
とを意味する。また、ステップＳ６０では、カウンタＣ
Ｔを０、つまりクリアする。

【００５０】そして、ステップＳ５５，Ｓ１０，Ｓ２
０，Ｓ３０と進み、ステップＳ３０では、スポイラ展開
フラグｆE が、ステップＳ６０でＯＮにされているの
で、ステップＳ９０に進む。

【００５１】ステップＳ９０は、スポイラ位置センサ信
号の判定を行う。このスポイラ位置センサ信号は、格納
位置検出信号と展開位置検出信号として、スポイラ１の
状態を示すスポイラ位置センサ１４から出力される。今
回は、スポイラ１が展開しなかったのでスポイラ位置セ
ンサ信号は、格納状態または展開と格納との中途状態を
示すので、ステップＳ１００の異常フラグｆC をＯＮと
する命令に進む。

【００５２】続いて、ステップＳ１１０でスポイラ展開
制御車速ＶE をＶ−Ａの値に変換する。ここで、Ａは車
速Ｖが図３に示すスポイラ展開制御車速ＶE に達したと
きにスポイラ１が展開しなかった場合に、スポイラ展開
制御車速ＶE を低下させる速度を示す。

【００５３】次に、ステップＳ１２０でスポイラ展開制
御車速ＶE とスポイラ格納制御車速ＶC の比較を行う。
これは、スポイラ展開制御車速ＶE がスポイラ格納制御
車速ＶC より小さい場合、スポイラを展開させないため
であり、ＶE ≧ＶC の場合、ステップＳ４０に進む。

【００５４】そして、ステップＳ４０において、車速Ｖ
が低下せず、車速Ｖが変更されたスポイラ展開制御車速
ＶE より大きいとき、ステップＳ７０へと進む。この場
合、異常フラグｆC はＯＮであるので、ステップＳ１２
５，Ｓ５５に進む。

【００５５】なを、ステップＳ１２５において、今回
は、スポイラ展開司令を出していないので、スポイラ展
開フラグｆE をＯＦＦとする。続いて、スポイラ展開制
御車速ＶE を低下させることによって、変更されたスポ
イラ展開制御車速ＶE で、スポイラ１が展開した場合に
ついて説明する。

【００５６】ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０と進み、
ステップＳ３０でスポイラ展開フラグｆE はＯＦＦであ
るので、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では変
更されたスポイラ展開制御車速ＶE より車速Ｖが低くな
るので、ステップＳ４３に進む。

【００５７】ステップＳ４３では、上記で述べたように
カウンタＣＴのカウントアップを行う。そしてステップ
Ｓ４５にて、時間がＸ秒になるまでステップＳ５５，Ｓ
１０，Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ４３，Ｓ４５と制御
を繰り返す。ステップＳ４５で時間がＸ秒経過すると、
ステップＳ５０に進む。

【００５８】ステップＳ５０では異常フラグｆC はＯＮ
であるので、ステップＳ８０のスポイラ展開指令が行わ
れ、ステップＳ６０でスポイラ展開フラグｆE がＯＮと
なり、カウンタＣＴを０とする。そして、ステップＳ５
５，Ｓ１０，Ｓ２０，Ｓ３０と進む。

【００５９】ステップＳ３０ではスポイラ展開フラグｆ
E はＯＮであるので、ステップＳ９０に進むが、このス
テップＳ９０において、今回は変更したスポイラ展開制
御車速ＶE でスポイラ１が展開したのでステップＳ１３
０に進む。

【００６０】ステップＳ１３０では、異常フラグｆC を
ＯＦＦに、スポイラ展開制御車速ＶE を最初の初期値で
ある７０ｋｍ／ｈに戻す。そして、ステップＳ１４０で
車速Ｖとスポイラ格納制御車速ＶC を比較し、車速Ｖが
スポイラ格納制御車速ＶC より高い場合は、ステップＳ
５５に進む。

【００６１】スポイラ１が展開した後、スポイラ格納制
御車速ＶC 未満になるまでは、ステップＳ１０，Ｓ２
０，Ｓ３０，Ｓ９０，Ｓ１３０，Ｓ１４０，Ｓ５５と進
むが、車速Ｖがスポイラ格納制御車速ＶC 未満となった
ら、ステップＳ１４０の車速Ｖとスポイラ格納制御車速
ＶC との比較で、ステップＳ１５０のスポイラ格納司令
に進む。このスポイラ格納司令とはスポイラ１を格納位
置状態とすることである。 そして、ステップＳ１６０
でスポイラ展開フラグｆE をＯＦＦとしてステップＳ５
５と進む。

【００６２】最後に、何度スポイラ展開制御車速ＶE を
Ａｋｍ／ｈ低下させても、スポイラ１が展開せず、スポ
イラ展開制御車速ＶE がスポイラ格納制御車速ＶC 以下
となってしまった場合を説明する。

【００６３】何度目かのステップＳ１１０でＶE ＝Ｖ−
Ａとしたとき、スポイラ展開制御車速ＶE がスポイラ格
納制御車速ＶC より低下してしまった場合、ステップＳ
１２０の比較でステップＳ１７０に進み、このステップ
Ｓ１７０でスポイラ展開フラグｆE をＯＦＦとして、ス
テップＳ１３０に進む。つまり、ステップＳ１７０から
Ｓ１３０に進み、これ以降は前述と同様にして制御を初
期状態に戻す。

【００６４】（第２実施例）図６にこの第２実施例のス
ポイラ作動パターンを示す。すなわち、この実施例で
は、第１実施例で示したように、所定のスポイラ展開制
御車速ＶE （７０ｋｍ／ｈ）を超えてスポイラを展開し
ようとする時（例えば、７３ｋｍ／ｈで所定制御車速を
超えたことを認識した時）に、強風による過負荷でスポ
イラ１が展開しない場合、ＥＣＵ１０は前述したインジ
ケータ１１を点滅してドライバーにスポイラ１が展開し
ていないことを知らせるとともに、一旦スポイラ駆動手
段Ｄ（モータ３）を停止（通電を切るまたはスポイラ駆
動手段を停止させる命令をだす）させ、車速Ｖが所定の
スポイラ展開制御車速ＶE （７０ｋｍ／ｈ）より低いあ
る所定の車速ａ（例えば、６０ｋｍ／ｈ）に低下した状
態で、再びスポイラ駆動手段Ｄ（モータ３）を起動させ
て、スポイラ１を展開させる。

【００６５】また、車速Ｖがすぐにスポイラ格納制御車
速ＶC （５０ｋｍ／ｈ）より低くなるとスポイラ制御が
繁雑になるため、ａｋｍ／ｈ低下の車速をＺ秒間維持し
た際に、再びスポイラ駆動手段Ｄを起動させてスポイラ
１を展開させるようにしてもよい。

【００６６】なお、再度強風による過負荷でスポイラ１
が展開しない場合、スポイラ駆動手段Ｄ（例えば、モー
タ３）を停止（通電を切るまたはスポイラ駆動手段を停
止させる命令をだす）させ、上記のインジケータ１１と
共にウォーニングランプ等によりドライバーにスポイラ
１が展開しなかったことを知らせる。

【００６７】こうすることにより、スポイラ駆動手段の
仕様、能力を、通常考えられない強風時を想定して、過
大にその仕様、能力を上げる必要がなくなる。図７に第
２実施例の制御フローチャートを示す。

【００６８】ステップＳ１０はスポイラ展開及び格納制
御のスタートである。ステップＳ２０は、車速センサ１
２から現在の車両２の車速Ｖを読み込む。ステップＳ３
０は、スポイラ展開フラグｆE がＯＮかＯＦＦかの判定
をする。このスポイラ展開フラグｆE は、後のステップ
Ｓ６０でＯＮとされるもので、スポイラ展開司令の出力
の有無を知らせるものであり、初期値はＯＦＦである。

【００６９】ステップＳ４０は、車速Ｖと所定のスポイ
ラ展開制御車速ＶE との比較をする。車両２が走り出し
てからスポイラ展開制御車速ＶE に達するまでは、ステ
ップＳ４３に進む。

【００７０】ステップＳ４３は、カウンタＣＴのカウン
トアップを行う。ステップＳ４５は、カウンタＣＴと時
間Ｚ秒の大小の判定を行う。ここでは時間がＺ秒経過す
るまでは、ＣＴ＜ＺであるのでステップＳ５５のリター
ンに進み、ステップＳ１０のスタートに戻る。その後、
時間がＺ秒経過すればＣＴ≧ＺとなりステップＳ５０に
進む。

【００７１】ステップＳ５０は、異常フラグｆＣがＯＮ
かＯＦＦかの判定をする。この異常フラグｆC はスポイ
ラ展開制御に異常がみられたらＯＮとなり、それ以外は
ＯＦＦであるが、後のステップＳ１００でＯＮとされ、
初期値は、ＯＦＦである。

【００７２】車両２が走り出してからスポイラ展開制御
車速ＶE に達するまでは、異常フラグｆC は、ＯＦＦで
あるので、ステップＳ５５のリターンに進み、ステップ
Ｓ１０のスタートに戻る。

【００７３】次に、車速Ｖがスポイラ展開制御車速ＶE
に初めて達して、スポイラ１が展開しなかった場合を説
明する。ステップＳ２０で車速Ｖを読み込み、ステップ
Ｓ３０でスポイラ展開フラグｆE の判定をする。このと
きは、初めてスポイラ展開制御車速ＶE に達したのでス
ポイラ展開フラグｆE は、当然ＯＦＦであるので、ステ
ップＳ４０に進む。

【００７４】ステップＳ４０で車速Ｖとスポイラ展開制
御車速ＶE を比較し、車速Ｖがスポイラ展開制御車速Ｖ
E に達してＶ≧ＶE となるので、ステップＳ７０に進
む。ステップＳ７０で異常フラグｆC がＯＮかＯＦＦか
を判定するが、今回の時点では、異常フラグｆC はＯＦ
Ｆであるので、ステップＳ８０のスポイラ展開指令を行
い、ステップＳ６０に進む。

【００７５】ステップＳ６０は、スポイラ展開フラグｆ
E をＯＮにする。これは、スポイラ展開司令を出したこ
とを意味する。また、ステップＳ６０では、カウンタＣ
Ｔを０、つまりクリアする。

【００７６】そして、ステップＳ５５，Ｓ１０，Ｓ２
０，Ｓ３０と進み、ステップＳ３０ではスポイラ展開フ
ラグｆE が、ステップＳ６０でＯＮにされているので、
ステップＳ９０に進む。

【００７７】ステップＳ９０は、センサ信号の判定を行
う。このセンサ信号は、格納位置検出信号または展開位
置検出信号として、スポイラ位置センサ１４から得られ
る信号である。今回は、スポイラ１が展開しなかったの
で、このセンサ信号は、格納状態または展開と格納との
中途状態を示すので、ステップＳ１００の異常フラグｆ
C をＯＮとする命令に進む。

【００７８】続いて、ステップＳ１１５でスポイラ展開
制御車速ＶE をａの値に変換する。このａは、図６で示
したスポイラ展開制御車速ＶE に達したときにスポイラ
１が展開しなかった場合に、再展開させる時の車速を示
すもので、スポイラ展開制御車速ＶE より低いある所定
のスポイラ再展開制御車速である。

【００７９】ステップＳ１２３で車速Ｖとスポイラ格納
制御車速ＶC の比較を行う。これは、変更したスポイラ
展開制御車速ＶE 、つまりスポイラ再展開制御車速ａ
（ｋｍ／ｈ）でスポイラ１が展開しなかった場合に、車
速Ｖがスポイラ格納制御車速ＶC より小さくなった後で
は、スポイラ１を展開させないためであり、Ｖ≧ＶC の
場合、ステップＳ４０に進む。

【００８０】そして、ステップＳ４０で車速Ｖが低下せ
ず、車速Ｖが変更されたスポイラ展開制御車速ＶE より
大きいとき、ステップＳ７０へと進む。この場合、ステ
ップＳ７０では異常フラグｆC はＯＮであるので、ステ
ップＳ１２５を経て、ステップＳ５５に進む。

【００８１】なお、ステップＳ１２５において、今回は
スポイラ展開司令を出していないので、スポイラ展開フ
ラグｆE をＯＦＦとする。続いて、スポイラ展開制御車
速ＶE をスポイラ再展開制御車速ａ（ｋｍ／ｈ）にする
ことによって、スポイラ１が展開した場合について説明
する。

【００８２】ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０と進み、
ステップＳ３０でスポイラ展開フラグｆE はＯＦＦであ
るので、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では変
更されたスポイラ展開制御車速ＶE より車速Ｖが低くな
るので、ステップＳ４３に進む。

【００８３】ステップＳ４３では、上記で述べたように
カウンタＣＴのカウントアップを行う。そして、ステッ
プＳ４５にて、時間がＺ秒になるまでステップＳ５５，
Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ４３，Ｓ４５と制御を繰り
返す。ステップＳ４５で時間がＺ秒経過すると、ステッ
プＳ５０に進む。

【００８４】ステップＳ５０で異常フラグｆC はＯＮで
あるので、ステップＳ８０のスポイラ展開指令が行わ
れ、続いてステップＳ６０でスポイラ展開フラグｆE を
ＯＮとすると共に、カウンタＣＴを０とする。

【００８５】そして、ステップＳ５５，Ｓ１０，Ｓ２
０，Ｓ３０と進む。ステップＳ３０でスポイラ展開フラ
グｆE はＯＮであるので、ステップＳ９０に進むが、こ
のステップＳ９０において、今回は変更したスポイラ展
開制御車速ＶE でスポイラが展開したのでステップＳ１
３０に進む。

【００８６】ステップＳ１３０では、異常フラグｆC を
ＯＦＦにすると共に、スポイラ展開制御車速ＶE を最初
の初期値である７０ｋｍ／ｈに戻す。そして、ステップ
Ｓ１４０で車速Ｖとスポイラ格納制御車速ＶC を比較す
る。車速Ｖがスポイラ格納制御車速ＶC より高い場合
は、ステップＳ５５に進む。

【００８７】このようにしてスポイラ１が展開した後、
スポイラ格納制御車速ＶC 未満になるまでは、ステップ
Ｓ１０，Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ９０，Ｓ１３０，Ｓ１４
０，Ｓ５５と進む。

【００８８】そして，車速Ｖがスポイラ格納制御車速Ｖ
C 未満となったら、ステップＳ１４０の車速Ｖとスポイ
ラ格納制御車速ＶC との比較で、ステップＳ１５０のス
ポイラ格納司令に進む。このスポイラ格納司令とはスポ
イラ１を格納位置状態とすることである。

【００８９】そして、ステップＳ１６０でスポイラ展開
フラグｆE をＯＦＦとする。最後に、スポイラ展開制御
車速ＶE をスポイラ再展開制御車速ａ（ｋｍ／ｈ）に変
更させてもスポイラ１が展開せず、車速Ｖがスポイラ格
納制御車速ＶC 以下となってしまった場合を説明する。

【００９０】何度かＺ秒おきにスポイラ展開指令を行っ
てもスポイラ１が展開せず、車速Ｖがスポイラ格納制御
車速ＶC より低下してしまった場合、ステップＳ１２３
の比較でステップＳ１７０に進み、このステップＳ１７
０でスポイラ展開フラグｆＥをＯＦＦとして、ステップ
Ｓ１３０に進む。つまり、ステップＳ１７０からステッ
プＳ１３０に進み、これ以降は前述と同様にして制御を
初期状態に戻す。

【００９１】（第３実施例）図８に第３実施例によるス
ポイラ１の作動パターンを示す。スポイラ展開制御を所
定の展開制御車速ＶＥ （例えば、７０ｋｍ／ｈ）より
高い車速（例えば、１４０ｋｍ／ｈ）にて制御切替スイ
ッチ１３（図４のＡＵＴＯＯＮスイッチ１３ａ，ＡＵＴ
Ｏ ＯＦＦスイッチ１３ｂに対応）の切り替えにより行
う時、車速が高すぎて走行風による圧力でスポイラ１が
展開しないことがある。

【００９２】その場合、ＥＣＵ１０は前述したインジケ
ータ１１を点滅させることによりドライバーにスポイラ
１が展開していないことを知らせるとともに、一旦スポ
イラ駆動手段Ｄ（例えば、モータ３）を停止（通電を切
るまたはスポイラ駆動手段を停止させる命令をだす）さ
せた後、スポイラ駆動手段が、車速風のみ考慮したとき
十分にスポイラ１を展開できると考えられるスポイラ展
開可能予測車速ｂ（例えば、１００ｋｍ／ｈ）に車速が
低下した時、再度スポイラ１の再展開動作を行う。

【００９３】また、車速Ｖがすぐにスポイラ展開可能予
想車速ｂｋｍ／ｈより大きくなるとスポイラ１が展開し
ないことが考えられるので、ｂｋｍ／ｈ以下の車速Ｖを
Ｕ秒間維持した際に、再びスポイラ駆動手段を起動させ
てスポイラ１を展開させる方法を用いてもよい。

【００９４】車速Ｖがスポイラ展開可能予想車速ｂｋｍ
／ｈ（例えば、１００ｋｍ／ｈ）以下で、再度スポイラ
１の展開動作を行ってもスポイラ１が展開しない場合に
は、スポイラ展開制御車速ＶE （例えば、７０ｋｍ／
ｈ）に車速が低下した時、再度スポイラ１の展開動作を
行う。

【００９５】この場合、車速がすぐに格納制御車速（例
えば、５０ｋｍ／ｈ）より低くなるとスポイラ制御が繁
雑になるため、スポイラ展開制御車速ＶE （７０ｋｍ／
ｈ）Ｕ秒間維持した際に、再びスポイラ駆動手段を起動
させてスポイラ１を展開させる方法を用いてもよい。

【００９６】それでもまだスポイラ１が展開しない場
合、スポイラ展開制御車速ＶE （７０ｋｍ／ｈ）以下で
あればＵ秒おきにスポイラ展開制御を行う。この制御を
スポイラ１を格納しなくてはならない制御車速（５０ｋ
ｍ／ｈ）まで繰返し行なう。

【００９７】図８中の２点鎖線は、車速Ｖがスポイラ展
開可能予想車速ｂｋｍ／ｈ（例えば、１００ｋｍ／ｈ）
以下で、再度スポイラ１の展開制御を行ってもスポイラ
１が展開しない場合の例を示している。

【００９８】なお、この第３実施例は、図９に示すよう
に、スポイラ展開制御を所定の展開制御車速ＶE （例え
ば、７０ｋｍ／ｈ）より高い制御車速（例えば、１４０
ｋｍ／ｈ）にて行うように制御切替スイッチ１３を切り
替えた状態で、前述した第１実施例と同様に車速Ｖがこ
の制御車速（例えば、１４０ｋｍ／ｈ）よりある所定車
速Ａ（ｋｍ／ｈ）低下した時（例えば、５ｋｍ／ｈ低下
した時、つまり１３５ｋｍ／ｈの時）、再度スポイラ１
の展開動作を行うようにしてもよい。

【００９９】また、車速Ｖがすぐに所定車速Ａ（ｋｍ／
ｈ）低下した車速より大きくなるとスポイラ１が展開し
ないことが考えられるので、Ａ（ｋｍ／ｈ）以下の車速
をＸ秒間維持した際に、再びスポイラ駆動手段Ｄを起動
させてスポイラ１を展開させる方法を用いてもよい。

【０１００】このような制御をスポイラ１が展開するま
で、またはスポイラ１を格納しなくてはならない制御車
速（５０ｋｍ／ｈ）まで繰返し行なう。こうすることに
より、スポイラ駆動手段の仕様、能力を、通常考えられ
ない作動モードを想定して、過大にその仕様、能力を上
げる必要がなくなる。

【０１０１】この第３実施例のその他の作動は、第１，
第２実施例と同じである。図１０に第３実施例の制御フ
ローチャートを示す。ステップＳ１０はスポイラ１の展
開格納制御のスタートである。

【０１０２】ステップＳ１２はスポイラ１の展開格納制
御を行うかどうかを切り替える制御切替スイッチ１３
が、ＯＮになっているかＯＦＦになっているかを読み込
む。ステップＳ１５は、制御切替スイッチ１３の信号Ｓ
Ｗが、ＯＮかＯＦＦかを判定し、ＯＦＦであればステッ
プＳ５５に進み、制御は何も行わないが、ＯＮであれば
ステップＳ２０に進む。

【０１０３】ステップＳ２０は、車速センサ１２から車
両２の現在の車速Ｖを読み込む。ステップＳ３０は、ス
ポイラ展開フラグｆE がＯＮかＯＦＦかの判定をする。
このスポイラ展開フラグｆE は、後のステップＳ６０で
ＯＮとされるもので、スポイラ展開司令の出力の有無を
知らせるものであり、初期値は、ＯＦＦであるので、ス
テップＳ４０に進む。

【０１０４】ステップＳ４０では、車速Ｖとスポイラ展
開制御車速ＶE とを比較し、車両２が走り出してからス
ポイラ展開制御車速ＶE に達するまでは、ステップＳ４
３に進む。

【０１０５】ステップＳ４３は、カウンタＣＴのカウン
トアップを行う。ステップＳ４５は、カウンタＣＴと時
間Ｕ秒の大小の判定を行う。ここでは時間がＵ秒経過す
るまでは、ＣＴ＜ＵでＳ５５のリターンに進み、ステッ
プＳ１０のスタートに戻る。その後、時間がＵ秒経過す
ればＣＴ≧ＵとなりステップＳ５０に進む。

【０１０６】ステップＳ５０は、異常フラグｆＣがＯＮ
かＯＦＦかの判定をする。この異常フラグｆC はスポイ
ラ展開制御に異常がみられたらＯＮとなり、それ以外は
ＯＦＦであるが、後のステップＳ１００でＯＮとされ、
初期値は、ＯＦＦである。

【０１０７】車両２が走り出してからスポイラ展開制御
車速ＶE に達するまでは、異常フラグｆC は、ＯＦＦで
あるので、ステップＳ５５のリターンに進み、ステップ
Ｓ１０のスタートに戻る。

【０１０８】この第３実施例では、スポイラ展開制御を
所定のスポイラ展開制御車速ＶE より高い車速にて制御
切替スイッチ１３の切り替えにより行う例について示し
ている。

【０１０９】スポイラ展開制御車速ＶE より高い車速で
制御切替スイッチ１３をＯＮにしてスポイラ１を展開さ
せようとした時に、スポイラ１が展開しなかった場合を
説明する。

【０１１０】ステップＳ１２では制御切替スイッチ１３
が、ＯＮであるという信号を受け取る。ステップＳ１５
で切替スイッチＳＷの判定を行い、制御切替スイッチ１
３はＯＮであるのでステップＳ２０に進む。

【０１１１】ステップＳ２０で車速Ｖを読み込み、ステ
ップＳ３０でスポイラ展開フラグｆE の判定をする。こ
のときは初めてスポイラ展開制御車速ＶE に達したの
で、スポイラ展開フラグｆE は、当然ＯＦＦであるか
ら、ステップＳ４０に進む。

【０１１２】ステップＳ４０では車速Ｖとスポイラ展開
制御車速ＶE とを比較し、車速Ｖが、スポイラ展開制御
車速ＶE に達してＶ≧ＶE となるので、ステップＳ７０
に進む。

【０１１３】ステップＳ７０で異常フラグｆC がＯＮか
ＯＦＦかを判定するが、今回の時点では、異常フラグｆ
C はＯＦＦであるので、ステップＳ８０に進んでスポイ
ラ展開指令を行つた後、ステップＳ６０に進む。

【０１１４】ステップＳ６０は、スポイラ展開フラグｆ
E をＯＮにする。これは、スポイラ展開司令を出したこ
とを意味する。またステップＳ６０では、カウンタＣＴ
を０、つまりクリアする。

【０１１５】そして、ステップＳ５５，Ｓ１０，Ｓ１
２，Ｓ１５，Ｓ２０，Ｓ３０と進み、ステップＳ３０で
は、スポイラ展開フラグｆE は、ステップＳ６０で既に
ＯＮにされているので、ステップＳ９０に進む。

【０１１６】ステップＳ９０は、スポイラ位置センサ１
４からのセンサ信号の判定を行う。このスポイラ位置セ
ンサ信号は、格納位置検出信号と展開位置検出信号とし
て、スポイラ位置センサ１４から出力される。今回は、
スポイラ１が展開しなかったのでこのセンサ信号は、格
納状態または展開と格納の中途状態を示すので、ステッ
プＳ１００の異常フラグｆC をＯＮとする命令に進む。

【０１１７】次に、ステップＳ１０３で車速Ｖと再展開
可能予想車速であるｂ（ｋｍ／ｈ）とを比較する。この
ｂ（ｋｍ／ｈ）という車速は、スポイラ駆動手段Ｄが車
速風のみ考慮したとき十分にスポイラ１を展開できると
考えられる車速である。

【０１１８】ステップＳ１０３において、Ｖ≧ｂの場合
はステップＳ１０６に進んでスポイラ展開制御車速ＶE
をｂの値に変換し、Ｖ＜ｂの場合はステップＳ１０７に
進んでスポイラ展開制御車速ＶE を初期値の７０ｋｍ／
ｈの値に変換し、どちらの場合も変換後、ステップＳ１
２３に進む。

【０１１９】ステップＳ１２３で車速Ｖとスポイラ格納
制御車速ＶC の比較を行う。これは、車速Ｖがスポイラ
格納制御車速ＶC より小さい場合、スポイラ１を展開さ
せないためである。

【０１２０】そして、ステップＳ１２３において、車速
Ｖが低下せず、車速Ｖが変更されたスポイラ展開制御車
速ＶE より大きいとき、ステップＳ７０へと進む。ステ
ップＳ７０において、この場合、異常フラグｆC はＯＮ
であるので、ステップＳ１２５を経て、ステップＳ５５
に進む。

【０１２１】なお、ステップＳ１２５において、今回は
スポイラ展開司令を出していないので、スポイラ展開フ
ラグｆE をＯＦＦとする。続いて、スポイラ展開制御車
速ＶE を低下させることによって、変更されたスポイラ
展開制御車速ＶE で、スポイラ１が展開した場合につい
て説明する。

【０１２２】ステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１５，Ｓ２
０，Ｓ３０と進み、ステップＳ３０でスポイラ展開フラ
グｆE はＯＦＦであるので、ステップＳ４０に進む。ス
テップＳ４０では変更されたスポイラ展開制御車速ＶE
より車速Ｖが低くなるので、ステップＳ４３に進む。

【０１２３】ステップＳ４３では、上記で述べたように
カウンタＣＴのカウントアップを行う。そして、ステッ
プＳ４５にて、時間がＸ秒になるまでステップＳ５５，
Ｓ１０，Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ４３，Ｓ４５と制
御を繰り返し、ステップＳ４５で時間がＸ秒経過する
と、ステップＳ５０に進む。

【０１２４】ステップＳ５０で異常フラグｆC はＯＮで
あるので、ステップＳ８０のスポイラ展開指令が行わ
れ、ステップＳ６０でスポイラ展開フラグｆE がＯＮと
なり、カウンタＣＴを０とする。

【０１２５】そして、ステップＳ５５，Ｓ１０，Ｓ１
２，Ｓ１５，Ｓ２０，Ｓ３０と進み、ステップＳ３０で
スポイラ展開フラグｆE はＯＮであるので、ステップＳ
９０に進む。

【０１２６】ステップＳ９０において、今回は変更した
スポイラ展開制御車速ＶE でスポイラ１が展開したの
で、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、
異常フラグｆC をＯＦＦに、スポイラ展開制御車速ＶE
を最初の初期値である７０ｋｍ／ｈに戻す。

【０１２７】そして、ステップＳ１４０で車速Ｖとスポ
イラ格納制御車速ＶC とを比較し、車速Ｖがスポイラ格
納制御車速ＶC より高い場合は、ステップＳ５５に進
む。このようにしてスポイラ１が展開した後、車速Ｖが
スポイラ格納制御車速ＶC以下になるまでは、ステップ
Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１５，Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ９０，Ｓ
１３０，Ｓ１４０，Ｓ５５と進む。

【０１２８】車速Ｖがスポイラ格納制御車速ＶC 以下と
なったら、ステップＳ１４０の車速Ｖとスポイラ格納制
御車速ＶC との比較で、ステップＳ１５０のスポイラ格
納司令に進む。このスポイラ格納司令とは、スポイラ１
を格納位置状態とすることである。

【０１２９】そして、ステップＳ１６０でスポイラ展開
フラグｆE をＯＦＦとする。最後に、スポイラ展開制御
車速ＶE をｂ、７０ｋｍ／ｈと変換させても、スポイラ
が展開せず、車速Ｖがスポイラ格納制御車速ＶC 以下と
なってしまった場合を説明する。

【０１３０】スポイラ展開制御車速ＶE をｂ、７０ｋｍ
／ｈと低下させても、車速Ｖがスポイラ格納制御車速Ｖ
C より低下してしまった場合、ステップＳ１２３の比較
でステップＳ１７０に進む。

【０１３１】ステップＳ１７０でスポイラ展開フラグｆ
E をＯＦＦとして、ステップＳ１３０に進む。つまり、
ステップＳ１７０を経て、ステップＳ１３０に進むこと
により、これ以降は前述と同様にして制御を初期状態に
戻すのである。

【０１３２】第３実施例の後半の制御切替スイッチ１３
を切り替えた車速よりある所定車速Ａ低下した時、再度
スポイラの展開作動を行う場合のフローチャートは、図
５のフローチャートのステップＳ１０とステップＳ２０
の間に、図１０のステップＳ１２，Ｓ１５を加えたもの
である。

【０１３３】ステップＳ１２は、上記で述べたようにス
ポイラ１の展開格納制御を行うかどうかを切り替える制
御切替スイッチ１３が、ＯＮになっているかＯＦＦにな
っているかを読み込む。

【０１３４】ステップＳ１５は、制御切替スイッチ１３
の信号ＳＷが、ＯＮかＯＦＦかを判定し、ＯＦＦであれ
ばステップＳ５５に進んで制御は何も行わないが、ＯＮ
であればステップＳ２０に進む。

【０１３５】これ以後の作動は、図５のフローチャート
の説明の通りである。 （第４実施例）図１１に第４実施例によるスポイラの作
動パターンを示す。

【０１３６】すなわち、この実施例は、前述した第３実
施例の状況において、つまり車速制御をスポイラ展開制
御車速（例えば、７０ｋｍ／ｈ）より高い車速にて制御
切替スイッチ１３（図４の１３ａ，１３ｂに対応）によ
り行う時、その制御切替スイッチ１３を切り替えにより
スポイラ１が展開しなかった車速が、スポイラ駆動手段
Ｄによって車速風のみ考慮したとき十分スポイラを展開
できると考えられる車速より低い場合、ＥＣＵ１０は車
室内にあるインジケータ１１が点滅することによりドラ
イバーにスポイラ１が展開していないことを知らせると
ともに、一旦スポイラ駆動手段Ｄ（例えば、モータ３）
を停止（通電を切るまたはスポイラ駆動手段を停止させ
る命令をだす）させた後、Ｙ秒後に再度スポイラの展開
動作を行う。

【０１３７】この制御をスポイラが展開するまで、また
はスポイラが格納しなくてはならない制御車速（５０ｋ
ｍ／ｈ）まで繰返し行なう。こうすることにより、スポ
イラ駆動手段の仕様、能力を、通常考えられない作動モ
ードを想定して、過大にその仕様、能力を上げる必要が
なくなる。また、この制御は、ユーザのニーズに合って
いる。

【０１３８】この第４実施例において、その他の作動
は、第１，第２実施例と同じである。図１２に第４実施
例の制御フローチャートを示す。ステップＳ１０は、ス
ポイラ展開格納制御のスタートである。

【０１３９】ステップＳ１２は、スポイラ１の展開格納
制御を行うかどうかを切り替える制御切替スイッチ１３
が、ＯＮになっているかＯＦＦになっているかを読み込
む。ステップＳ１５は、切替スイッチの信号が、ＯＮか
ＯＦＦかを判定し、ＯＦＦであればステップＳ５５に進
んで制御は何も行わないが、ＯＮであればステップＳ２
０に進む。

【０１４０】ステップＳ２０は、車速センサにより現在
の車両の車速Ｖを読み込む。ステップＳ３０は、スポイ
ラ展開フラグｆE がＯＮかＯＦＦかの判定をする。この
スポイラ展開フラグｆE は、後のステップＳ６０でＯＮ
とされるもので、スポイラ展開司令の出力の有無を知ら
せるものであり、初期値は、ＯＦＦであるので、ステッ
プＳ４０に進む。

【０１４１】ステップＳ４０では、車速Ｖとスポイラ展
開制御車速ＶE との比較をし、車両２が走り出してから
スポイラ展開制御車速ＶE に達するまでは、ステップＳ
４３に進む。

【０１４２】ステップＳ４３は、カウンタＣＴのカウン
トアップを行う。ステップＳ４５は、カウンタＣＴと時
間Ｙ秒の大小の判定を行う。ここでは時間がＹ秒経過す
るまでは、ＣＴ＜ＹであるのでステップＳ５５のリター
ンに進み、ステップＳ１０のスタートに戻る。その後、
時間がＹ秒経過すればＣＴ≧ＹとなりステップＳ５０に
進む。

【０１４３】ステップＳ５０は、異常フラグｆＣがＯＮ
かＯＦＦかの判定をする。この異常フラグｆC はスポイ
ラ展開制御に異常がみられたらＯＮとなり、それ以外は
ＯＦＦであるが、後のステップＳ１００でＯＮとされ、
初期値は、ＯＦＦである。

【０１４４】車両２が走り出してからスポイラ展開制御
車速ＶE に達するまでは、異常フラグｆC は、ＯＦＦで
あるので、ステップＳ５５のリターンに進み、ステップ
Ｓ１０のスタートに戻る。

【０１４５】この第４実施例では、スポイラ展開制御を
所定のスポイラ展開制御車速ＶE より高く、スポイラ展
開可能予想車速より低い車速にて制御切替スイッチ１３
により行う例について示している。

【０１４６】所定のスポイラ展開制御車速ＶE より高
く、スポイラ展開可能予想車速より低い車速にて制御切
替スイッチ１３をＯＮにしてスポイラ１を展開させよう
とした時に、スポイラ１が展開しなかった場合を説明す
る。

【０１４７】ステップＳ１２で制御切替スイッチ１３
が、ＯＮであるという信号を受け取る。ステップＳ１５
でこの切替スイッチ信号ＳＷの判定を行い、制御切替ス
イッチ１３はＯＮであるのでステップＳ２０に進む。

【０１４８】ステップＳ２０で車速Ｖを読み込み、ステ
ップＳ３０でスポイラ展開フラグｆE の判定をする。こ
のときは、初めてスポイラ展開制御車速ＶE に達したの
で、スポイラ展開フラグｆE は、当然ＯＦＦであるの
で、ステップＳ４０に進む。

【０１４９】ステップＳ４０では、車速Ｖとスポイラ展
開制御車速ＶE とを比較し、車速Ｖがスポイラ展開制御
車速ＶE に達してＶ≧ＶE となるので、ステップＳ７０
に進む。

【０１５０】ステップＳ７０で異常フラグｆC がＯＮか
ＯＦＦかを判定する。今回の時点では、異常フラグｆC
はＯＦＦであるので、ステップＳ８０のスポイラ展開指
令を行った後、ステップＳ６０に進む。

【０１５１】ステップＳ６０は、スポイラ展開フラグｆ
E をＯＮにする。これは、スポイラ展開司令を出したこ
とを意味する。また、ステップＳ６０では、カウンタＣ
Ｔを０、つまりクリアする。

【０１５２】そして、ステップＳ５５，Ｓ１０，Ｓ１
２，Ｓ１５，Ｓ２０，Ｓ３０と進み、ステップＳ３０で
は、スポイラ展開フラグｆE が、ステップＳ６０でＯＮ
にされているので、ステップＳ９０に進む。

【０１５３】ステップＳ９０は、スポイラ位置センサ信
号の判定を行う。このセンサ信号は、格納位置検出信号
と展開位置検出信号として、スポイラ位置センサ１４か
ら出力される。今回は、スポイラ１が展開しなかったの
で、このセンサ信号は、格納状態または展開と格納の中
途状態を示すので、ステップＳ１００の異常フラグｆC
をＯＮとする命令に進む。

【０１５４】続いて、ステップＳ１０３で車速Ｖと再展
開車速であるｂｋｍ／ｈを比較する。このｂｋｍ／ｈと
いう車速は、スポイラ駆動手段Ｄが車速風のみ考慮した
とき十分にスポイラ１を展開できると考えられる車速で
ある。

【０１５５】ステップＳ１０３において、Ｖ≧ｂの場合
は、ステップＳ１２３に進み，Ｖ＜ｂの場合はステップ
Ｓ１０５に進んでスポイラ展開制御車速ＶE をｂの値に
変換する。今回はＶ＜ｂであるので、ステップＳ１０５
に進んでスポイラ展開制御車速ＶE をｂの値に変換した
後、ステップＳ１２３に進む。

【０１５６】ステップＳ１２３で車速Ｖとスポイラ格納
制御車速ＶC との比較を行う。これは、車速Ｖがスポイ
ラ格納制御車速ＶC より小さい場合、スポイラ１を展開
させないためであり、Ｖ≧ＶC の場合、ステップＳ４０
に進む。

【０１５７】そして、ステップＳ４０では、車速Ｖと変
更されたスポイラ展開制御車速ＶE、とを比較し、車速
Ｖが変更されたスポイラ展開制御車速ＶE より小さいの
で、ステップＳ４３に進む。

【０１５８】ステップＳ４３では、上記で述べたように
カウンタＣＴのカウントアップを行う。そして、ステッ
プＳ４５にて、時間がＹ秒になるまでステップＳ５５，
Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ４３，Ｓ４５と制御を繰り
返す。ステップＳ４５で時間がＹ秒経過すると、ステッ
プＳ５０に進む。

【０１５９】ステップＳ５０で異常フラグｆC はＯＮで
あるので、ステップＳ８０のスポイラ展開作動が行わ
れ、ステップＳ６０でスポイラ展開フラグｆE がＯＮと
なり、カウンタＣＴを０とする。

【０１６０】そして、ステップＳ５５，Ｓ１０，Ｓ１
２，Ｓ１５，Ｓ２０，Ｓ３０と進む。ステップＳ３０で
スポイラ展開フラグｆE はＯＮであるので、ステップＳ
９０に進む。今回は変更したスポイラ展開制御車速ＶE
でスポイラ１が展開したとするとステップＳ１３０に進
む。

【０１６１】ステップＳ１３０では、異常フラグｆC を
ＯＦＦに、スポイラ展開制御車速ＶE を最初の初期値で
ある７０ｋｍ／ｈに戻す。そして、ステップＳ１４０で
車速Ｖとスポイラ格納制御車速ＶC とを比較し、車速Ｖ
がスポイラ格納制御車速ＶC より高い場合は、ステップ
Ｓ５５に進む。

【０１６２】このようにして変更したスポイラ展開制御
車速ＶE でスポイラ１が展開しなかった場合、車速Ｖが
ＶC ＜Ｖ≦ｂの範囲にある限りＹ秒おきにスポイラ１が
展開するまで展開制御を繰り返す。

【０１６３】また、スポイラ１が展開した後、スポイラ
格納制御車速ＶC 以下になるまでは、ステップＳ１０，
Ｓ１２，Ｓ１５，Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ９０，Ｓ１３０，
Ｓ１４０，Ｓ５５を繰り返す。

【０１６４】そして、車速Ｖがスポイラ格納制御車速Ｖ
C 以下となったら、ステップＳ１４０の車速Ｖとスポイ
ラ格納制御車速ＶC との比較で、ステップＳ１５０のス
ポイラ格納司令に進む。このスポイラ格納司令とは、ス
ポイラ１を格納位置状態とすることである。

【０１６５】続いて、ステップＳ１６０でスポイラ展開
フラグｆE をＯＦＦとして、ステップＳ５５からステッ
プＳ１０のリターンに戻る。最後に、Ｙ秒おきにスポイ
ラ展開制御を繰り返してもスポイラ１が展開せず、車速
Ｖがスポイラ格納制御車速ＶC 以下となってしまった場
合を説明する。

【０１６６】車速Ｖがスポイラ格納制御車速ＶC より低
下してしまった場合、ステップＳ１２３の比較でステッ
プＳ１７０に進む。ステップＳ１７０では、スポイラ展
開フラグｆE をＯＦＦとして、ステップＳ１３０に進
む。つまり、ステップＳ１７０を経て、ステップＳ１３
０に進むことにより、これ以降は前述と同様にして制御
を初期状態に戻す。

【０１６７】

【発明の効果】従って、以上詳述したように本発明によ
れば、強風等による過負荷でスポイラが展開しない場合
に、一旦格納車速まで車速が低下してから再度展開車速
に達するまで待つことなく、所定車速だけ低下した状態
でスポイラを完全展開状態にし得ると共に、モータ等の
スポイラ駆動手段の仕様、能力を通常のそれよりかなり
過大に上げなくても済むので、コスト及びスペースファ
クタの点でも問題とならないようした可動スポイラの制
御装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はスポイラを車両に取り付けた状態の１
例を示し、（ｂ）は制御システム構成の１例を示す。

【図２】図１（ｂ）中のＥＣＵ１０の内部を機能ブロッ
クに分けたときの、制御システムの構成を示す。

【図３】本発明の第１実施例によるスポイラの作動パタ
ーンを示す。

【図４】本発明に用いるインジケータと切替スイッチの
具体例を示す。

【図５】第１実施例の制御フローチャートを示す。

【図６】第２実施例のスポイラ作動パターンを示す。

【図７】第２実施例の制御フローチャートを示す。

【図８】第３実施例によるスポイラの作動パターンを示
す。

【図９】第３実施例によるスポイラの作動パターンの他
の例を示す。

【図１０】第３実施例の制御フローチャートを示す。

【図１１】第４実施例によるスポイラの作動パターンを
示す。

【図１２】第４実施例の制御フローチャートを示す。

【図１３】従来のスポイラ車速制御の作動パターンを示
す。

【符号の説明】

１…スポイラ、２…車両、３…モータ、２ａ…バンパ、
４…リンク、５…回転中心軸、１０…エンジンン制御ユ
ニット（ＥＣＵ）、１１…インジケータ、１２…車速セ
ンサ、１３…制御切替スイッチ、１４…スポイラ位置セ
ンサ。

フロントページの続き (72)発明者 岡田 公克 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の所定位置に可動に設けられる走行
   安定性制御用のスポイラをスポイラ駆動手段を介して展
   開状態及び格納状態に制御する可動スポイラの制御装置
   において、 前記車両の速度を検出する車速検出手段と、 前記スポイラの展開状態及び格納状態に応じた位置を検
   出するスポイラ位置検出センサと、 前記車速検出手段によって検出される検出車速と予め設
   定される所定のスポイラ展開制御車速とを比較する車速
   比較手段と、 前記車速比較手段によって前記検出車速が前記所定のス
   ポイラ展開制御車速を越えたと判断されたとき、前記ス
   ポイラ駆動手段に前記スポイラの展開を指令するスポイ
   ラ駆動信号を出力するスポイラ駆動信号発生手段と、 前記スポイラ駆動信号発生手段からスポイラ駆動信号が
   出力されている状態で、前記スポイラ位置検出センサか
   らの位置検出信号に基いて前記スポイラの状態を判定す
   るスポイラ状態判定手段と、 前記スポイラ状態判定手段によって前記スポイラが展開
   されなかったと判定されたとき、前記車速検出手段によ
   って検出される検出車速より所定車速低いスポイラ再展
   開制御車速を演算する再展開車速演算手段とを具備し、 この再展開車速演算手段によって演算されたスポイラ再
   展開車速を前記所定のスポイラ展開制御車速に代えて前
   記車速比較手段に設定することにより、前記車両の速度
   が前記車速検出手段によって検出される検出車速より所
   定車速低下した状態で、前記スポイラ駆動信号発生手段
   を介して前記スポイラ駆動手段に前記スポイラの再展開
   を指令することが可能となるように構成したことを特徴
   とする可動スポイラの制御装置。
2. 【請求項２】 車両の所定位置に可動に設けられる走行
   安定性制御用のスポイラをスポイラ駆動手段を介して展
   開状態及び格納状態に制御する可動スポイラの制御装置
   において、 前記車両の速度を検出する車速検出手段と、 前記スポイラの展開状態及び格納状態に応じた位置を検
   出するスポイラ位置検出センサと、 前記車速検出手段によって検出される検出車速と予め設
   定される所定のスポイラ展開制御車速とを比較する車速
   比較手段と、 前記車速比較手段によって前記検出車速が前記所定のス
   ポイラ展開制御車速を越えたと判断されたとき、前記ス
   ポイラ駆動手段に前記スポイラの展開を指令するスポイ
   ラ駆動信号を出力するスポイラ駆動信号発生手段と、 前記スポイラ駆動信号発生手段からスポイラ駆動信号が
   出力されている状態で、前記スポイラ位置検出センサか
   らの位置検出信号に基いて前記スポイラの状態を判定す
   るスポイラ状態判定手段と、 前記スポイラ状態判定手段によって前記スポイラが展開
   されなかったと判定されたとき、前記車速比較手段に設
   定する制御車速を前記所定のスポイラ展開制御車速から
   所定車速低い再展開起動車速に切り替える制御車速切替
   手段とを具備し、 前記車両の速度がこの制御車速切替手段によって前記車
   速比較手段に設定された再展開起動車速よりも所定車速
   低下した状態で、前記スポイラ駆動信号発生手段を介し
   て前記スポイラ駆動手段に前記スポイラの再展開を指令
   することが可能となるように構成したことを特徴とする
   可動スポイラの制御装置。
3. 【請求項３】 車両の所定位置に可動に設けられる走行
   安定性制御用のスポイラをスポイラ駆動手段を介して展
   開状態及び格納状態に制御する可動スポイラの制御装置
   において、 前記車両の速度を検出する車速検出手段と、 前記スポイラの展開状態及び格納状態に応じた位置を検
   出するスポイラ位置検出センサと、 前記スポイラを予め設定される所定のスポイラ展開制御
   車速よりも高いスポイラ展開制御車速にて展開制御する
   か否かを切り替える制御切替手段と、 前記制御切替手段によって前記スポイラを展開制御する
   状態に切り替えられているとき、前記車速検出手段によ
   って検出される検出車速と予め設定される所定のスポイ
   ラ展開制御車速よりも高いスポイラ展開制御車速とを比
   較する車速比較手段と、 前記車速比較手段によって前記検出車速が前記所定のス
   ポイラ展開制御車速よりも高いスポイラ展開制御車速に
   達したと判断されたとき、前記スポイラ駆動手段に前記
   スポイラの展開を指令するスポイラ駆動信号を出力する
   スポイラ駆動信号発生手段と、 前記スポイラ駆動信号発生手段からスポイラ駆動信号が
   出力されている状態で、前記スポイラ位置検出センサか
   らの位置検出信号に基いて前記スポイラの状態を判定す
   るスポイラ状態判定手段と、 前記スポイラ状態判定手段によって前記スポイラが展開
   されなかったと判定されたとき、前記車速比較手段に設
   定する制御車速を前記所定のスポイラ展開制御車速より
   も高いスポイラ展開制御車速から所定車速低いスポイラ
   再展開可能予想車速に切り替える制御車速切替手段とを
   具備し、 前記車両の速度がこの制御車速切替手段によって前記車
   速比較手段に設定されたスポイラ再展開可能予想車速よ
   りも所定車速低下した状態で、前記スポイラ駆動信号発
   生手段を介して前記スポイラ駆動手段に前記スポイラの
   再展開を指令することが可能となるように構成したこと
   を特徴とする可動スポイラの制御装置。