JPH08239035A - 機関車搭載スロットル制御装置の操作方法 - Google Patents

機関車搭載スロットル制御装置の操作方法

Info

Publication number
JPH08239035A
JPH08239035A JP7298154A JP29815495A JPH08239035A JP H08239035 A JPH08239035 A JP H08239035A JP 7298154 A JP7298154 A JP 7298154A JP 29815495 A JP29815495 A JP 29815495A JP H08239035 A JPH08239035 A JP H08239035A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
handle
control device
throttle
mode
throttle control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7298154A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2818140B2 (ja
Inventor
Gregory S Balukin
グレゴリー・エス・バルキン
Daniel J Wolf
ダニエル・ジェイ・ウルフ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trane US Inc
Westinghouse Air Brake Co
Original Assignee
Westinghouse Air Brake Co
American Standard Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westinghouse Air Brake Co, American Standard Inc filed Critical Westinghouse Air Brake Co
Publication of JPH08239035A publication Critical patent/JPH08239035A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2818140B2 publication Critical patent/JP2818140B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の望ましい安全インターロック機能を備
えた機関車搭載電子制御式スロットル制御装置を２つの
異なった動作モード間で操作する方法を提供する。 【解決手段】 スロットル、ダイナミックブレーキ及び
逆転器各ハンドルの位置を求め、先行の動作モードを求
める。ハンドルモードと判定された場合、列車指令線の
出力信号をハンドルに従って調節する。ＲＭＵ指令がス
ロットル制御装置により受信されたか否かを判定し、受
信されていたと判定された場合、上記各ハンドルの出力
をホーム位置に設定する。その場合、オペレータによる
上記各ハンドルのホーム位置への設定後であって而もハ
ンドルモードを出てＲＭＵモードに入る前に、所定の遅
延を与える。ハンドルモードから出た後にＲＭＵ指令が
スロットル制御装置により受けられたか否かを判定し、
受けられたと判定された場合、列車指令線に対する出力
信号を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は一般に、機関車に搭載され
て電子的に制御されるスロットル制御装置に関し、特
に、このような機関車搭載スロットル制御装置を、２つ
の動作モード間における遷移状態をも含めて該２つの動
作モード間で操作する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄道産業分野において認識されているよ
うに、本発明の前においては、鉄道機関車で用いられて
いるスロットル制御装置アセンブリは、その殆どのもの
が、専ら機械式である。これら機械式の機関車用スロッ
トル制御装置アセンブリにおいては、通常、所要のマイ
クロスイッチ及び（又は）接点の作動を達成するために
多数の機械的な装置が用いられている。また、例えば、
機械式スロットル制御装置内に配置される種々のマイク
ロスイッチ及び（又は）接点の所要の作動を達成するた
めに当該技術分野においてはカムが広汎に使用されてい
ることも周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、現在鉄道機関
車で使用されている上記のような機械式スロットル制御
装置には多くの比較的重大な欠点及び（又は）他の制限
事項が存在する。このような制限事項は、現在の鉄道に
おけるように貨物列車の長さが増大するに伴い益々重大
になっている。その理由は、対処すべき付加荷重を牽引
したり押したりするために列車編成において益々多くの
機関車の使用が要求されているからである。例えば、こ
の種の機械式スロットル制御装置においては、列車指令
線に供給されている電圧を制御するためにマイクロスイ
ッチもしくは接点が利用されている。更にまた、従来の
機械式スロットル制御装置においては、過大出力電流が
生じた場合に起こり得る系統動作の停止に対処するため
の手段が何ら講じられていない。
【０００４】更に、これら機械式のスロットル制御装置
には、重要な帰還情報を機関車のオペレータに対し提示
する機能が設けられていない。そのため、オペレータ
が、潜在的な故障状況について認識できない場合が有り
得る。また、機械式のスロットル制御装置においては、
電圧を制御するために抵抗型分圧器か又は高電力ポテン
ショメータが利用されているが、これら分圧器或いは高
電力ポテンショメータには、電圧調整の動作停止に対し
て対処する能力を与えられていない。
【０００５】従来の機械式スロットル制御装置は、機械
式ハンドルと関連して、機関車のオペレータに対しハン
ドルの位置だけを伝達し得る標識情報を与える。しか
し、この種の機械式スロットル制御装置には、種々な診
断情報、状態情報及び（又は）警報関連のメッセージの
ような或る種の他の関連のある情報を表示する機能が備
えられていない。
【０００６】更に、通信回線を介し遠隔のホストシステ
ムから所要のスロットル制御を行うのが望ましいか又は
必要とされるような状況において、現在使用されている
機械式のスロットル制御装置は多くの付加的なリレーの
使用を必要とする。
【０００７】現在鉄道産業分野において使用されている
機械式スロットル制御装置アセンブリに関する上の説明
から明らかなように、鉄道産業分野においては、従来の
機械式スロットル制御装置では達成することが不可能
で、更に統合的に信頼性を高めるための性能の増進及び
その他の付加的な機能を実現し得る改良された鉄道機関
車用スロットル制御装置アセンブリに対し改善すべき必
要性が満たされないままに存在している。本発明の課題
は、上記のような必要性に対処することにある。
【０００８】従って、本発明の主たる目的の１つは、２
つの異なった動作モード間における遷移状態をも含め２
つの異なった動作モード間で機関車搭載電子制御式スロ
ットル制御装置を操作する方法であって、手動で制御さ
れるスロットル制御装置の動作よりも顕著に高い信頼性
を保証する方法を提供することにある。
【０００９】本発明の別の目的は、多数の望ましい安全
インターロック機能を備えた機関車搭載電子制御式スロ
ットル制御装置を２つの異なった動作モード間で操作す
る方法を提供することにある。
【００１０】本発明の更に他の目的は、機関車搭載電子
制御式スロットル制御装置を２つの異なった動作モード
間で操作する方法であって、スロットル及びダイナミッ
クブレーキハンドルがホーム位置にない場合或いは上記
ハンドルが所定の長さの期間中にそれぞれのホーム位置
に動かされるまで、編成列車の列車指令線が、上記スロ
ットル制御装置の給電もしくは操作立上り時に付勢され
るのを阻止する方法を提供することにある。
【００１１】本発明の更に別の目的は、機関車搭載電子
制御式スロットル制御装置を２つの異なった動作モード
間で操作する方法であって、上記２つの動作モード間に
おいて遷移もしくは切り換えを実現するためには、その
前にスロットルハンドル及びダイナミックブレーキハン
ドルがホーム位置に在ること必要とする方法を提供する
ことにある。
【００１２】本発明の更に他の目的は、２つの異なった
動作モード間で、機関車搭載電子制御式スロットル制御
装置を操作する方法であって、いずれの動作モードにお
いてもスロットル（アイドルより大）からダイナミック
ブレーキ（オフより大）に切り換える場合に所定の遅延
を要求する方法を提供することにある。
【００１３】本発明の付加的な目的は、２つの異なった
動作モード間で、機関車搭載電子制御式スロットル制御
装置を操作する方法であって、該スロットル制御装置
が、通信回線を介し遠隔の複ユニットから無効な指令を
受け付けるのを禁止する方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、２つの操作モ
ード間の遷移状態を含む２つの異なった動作モード間で
スロットル制御装置搭載の電子的制御装置を操作する方
法を提供している。
【００１５】本発明の第１の様相によれば、上記方法
は、電子パッケージに給電を行い、短期間給電停止、長
期間給電停止並びに短期間及び長期間の一方におけるＣ
ＰＵ制御の喪失のうちの１つの事象が発生したか否かを
判定するステップを含む。しかる後、上記スロットル制
御装置に動作上接続されているスロットルハンドル、ダ
イナミックブレーキハンドル及び逆転器ハンドルの位置
を求めると共に、現在のスロットル制御装置の動作モー
ドを決定するために該スロットル制御装置の先行の動作
モードを求める。次いで、上記スロットル制御装置がハ
ンドルモードで動作していると判定された場合に、列車
指令線の出力信号をハンドルに従って調節する。上記出
力信号の調節中、ＲＭＵ指令が上記スロットル制御装置
により受信されているか否かを判定し、上記ＲＭＵから
の指令が受信されていたと判定された場合に、上記スロ
ットルハンドル、ダイナミックブレーキハンドル及び逆
転器ハンドルの出力をホーム位置に設定する。上記スロ
ットルハンドル、ダイナミックブレーキハンドル及び逆
転器ハンドルの出力がホーム位置に設定された場合、機
関車のオペレータによる上記スロットルハンドル、ダイ
ナミックブレーキハンドル及び逆転器ハンドルのホーム
位置への位置設定後であって而もスロットル制御装置の
操作のためハンドルモードを出てＲＭＵモードに入る以
前に、所定の遅延を与える。上記ハンドルモードから出
た後にＲＭＵ指令が上記スロットル制御装置により受け
られたか否かを判定し、ＲＭＵ指令が上記スロットル制
御装置により受けられたと判定された場合に、上記列車
指令線に対する上記出力信号を調整する。
【００１６】本発明の第２の様相によれば、機関車搭載
スロットル制御装置を２つの動作モード間で、該両モー
ド間における遷移状態をも含めて操作する方法は、電子
パッケージに給電を行い、短期間給電停止、長期間給電
停止並びに短期間及び長期間の一方におけるＣＰＵ制御
の喪失のうちの１つが発生したか否かを判定するステッ
プを含む。しかる後、上記スロットル制御装置の先行の
動作モードを決定すると共に、上記スロットル制御装置
の上記動作モードがハンドルモードにあって、上記列車
指令線に対する出力信号をホーム位置にすべき旨の指示
がなされていると判定された場合に上記スロットルハン
ドル、ダイナミックブレーキハンドル及び逆転器ハンド
ルの少なくとも１つがホーム位置にないか否かを判定す
る。上記ハンドルがホーム位置にないと判定された場合
に、上記スロットルハンドル、ダイナミックブレーキハ
ンドル及び逆転器ハンドルの出力をホーム位置に設定す
る。上記スロットルハンドル、ダイナミックブレーキハ
ンドル及び逆転器ハンドルの出力がホーム位置に設定さ
れた場合、機関車のオペレータによる上記スロットルハ
ンドル、ダイナミックブレーキハンドル及び逆転器ハン
ドルのホーム位置への位置設定後であって而もスロット
ル制御装置の操作のためハンドルモードを出てＲＭＵモ
ードに入る前に、所定の遅延を与える。更に、ＲＭＵ指
令が上記スロットル制御装置によって受けられ、上記ハ
ンドルモードから出ることが指示されているか否かを判
定し、次いで、ＲＭＵ指令が上記スロットル制御装置に
より受けられたと判定された場合に、上記列車指令線に
対する上記出力信号を調整する。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態に関する詳細な
説明に入る前に、請求項を含め本明細書で用いている下
記の術語の意味について定義しておく。「短期間電力喪
失」とは、約２秒又はそれより短い期間の電力の喪失を
意味する。「長期間電力喪失」とは、約２秒よりも長い
電力の喪失を意味する。「ＲＭＵモード」とは、遠隔制
御されるスロットル制御ユニットモードを意味する。
「ホーム位置」とは、スロットルがアイドル状態で、ダ
イナミックブレーキが切り離され（オフ）且つ逆転器が
ニュートラルである位置を意味する。「ハンドルモー
ド」とは、スロットル制御装置が、スロットル制御装置
用ハンドルの位置を操作することにより動作するモード
を意味する。「ＣＰＵ」とは、中央処理装置を意味す
る。
【００１８】図を参照し詳細に説明すると、本発明の方
法の種々なステップを実施する上で現在好適と考えられ
るプロセスが示してある。
【００１９】本発明の第１の様相によれば、鉄道機関車
上に搭載された電子的に制御されるスロットル制御装置
を、２つの動作モード間で操作する方法が提案される。
この方法は、２つのモード間における遷移状態をも含
む。本操作方法は、電子パッケージに給電して、次い
で、短期間電力喪失、長期間電力喪失及びＣＰＵ制御の
喪失のいずれかが発生したか否かを判定する。尚、ＣＰ
Ｕ制御の喪失は、その性質上、短期間である場合もある
し、長期間である場合もあり得る。
【００２０】次いで、スロットルハンドル、ダイナミッ
クブレーキハンドル及び逆転器ハンドルの各々の位置を
判定する。尚、これらハンドルの各々は上記スロットル
制御装置に動作上接続されている。
【００２１】本発明の本実施形態においては、次いで、
スロットル制御装置の現在の動作モードを判定するため
に、該スロットル制御装置の先行の動作モードを決定す
る。しかる後、スロットル制御装置がハンドルモードで
動作していると判定された場合に、ハンドルに応じて列
車指令線に対する出力信号を調整し、次いで、列車指令
線出力信号の調整中、ＲＭＵ指令がスロットル制御装置
によって受けられたか否かについて判定する。次に、上
記ＲＭＵから指令が受けられたと判定された場合に、ス
ロットルハンドル、ダイナミックブレーキハンドル及び
逆転器ハンドルの出力をホーム位置に設定する。
【００２２】機関車のオペレータによりスロットルハン
ドル、ダイナミックブレーキハンドル及び逆転器ハンド
ルがホーム位置に設定された後で、スロットル制御装置
の操作のためハンドルモードから出てＲＭＵモードに入
る前で且つ上記スロットルハンドル、ダイナミックブレ
ーキハンドル及び逆転器ハンドルがホーム位置に在る場
合に、所定の遅延を与える。
【００２３】上記ハンドルモードから出た後にＲＭＵ指
令がスロットル制御装置により受信されたか否かを判定
し、該スロットル制御装置によりＲＭＵ指令が受けられ
たと判定された場合には、該列車指令線に対する出力信
号を調整する。
【００２４】本発明の現在好適と考えられる実施形態に
おいては、２つの動作モード間で機関車搭載電子制御式
スロットル制御装置を操作する方法は、該スロットル制
御装置によりＲＭＵ指令が受信されたか否かを判定する
前に、該スロットル制御装置によりＲＭＵ指令が受信さ
れていないと判定された場合に、ハンドルに応じて列車
指令線に対する出力信号を調整する付加的なステップが
設けられる。
【００２５】また、スロットル制御装置が、ハンドルモ
ードで動作していたこと及びハンドルが、ハンドル状態
に応じて列車指令線への出力信号の調整する前に切り換
えられたことが判定された場合には、列車指令線への当
該出力信号が実質的に実際のハンドル位置に符合するか
否かを判定するステップが設けられる。
【００２６】列車指令線への出力信号が実質的に実際の
ハンドル位置に対応すると判定された場合には、本発明
によれば、本動作モード、即ち、ハンドルモードにおい
て列車指令線への上記出力信号の調整を行うことが可能
にされる。
【００２７】また、本発明に従い２つの動作モード間で
機関車搭載電子制御式スロットル制御装置を操作する方
法において、列車指令線に対する出力が上記のように実
際のハンドル位置に実質的に符合していないと判定され
た場合には、第１にＲＭＵモードが働いておりスロット
ル制御装置により指令が受けられておらず、その結果と
して列車指令線に対する出力信号は古い値にあり、列車
指令線に対する上記出力信号の目標位置がホーム位置に
符合することを確認し、次いで第２のステップとして、
短期間電力喪失、長期間電力喪失並びに短期間及び長期
間におけるＣＰＵ制御の喪失が発生したか否かを判定す
る前に、逐次、目標列車指令線状態にハンドル位置を変
位するステップが設けられる。
【００２８】しかし、列車指令線に対する上記出力信号
が実際のハンドル位置に実質的に符合していないと判定
された場合には、先ず、ＲＭＵモードが働いていたこと
及びスロットル制御装置が指令を受けず、その結果、列
車指令線への出力信号は古い値に在り、列車指令線に対
する出力信号の目標位置がホーム位置に相当しないと判
定し、第２に、該ＲＭＵモードが働いており指令が受け
られ、列車指令線に対する出力信号がＲＭＵ指令と一致
していると判定し、第３に、ＲＭＵ指令に従って列車指
令線に対する出力信号を調整する付加的なステップが設
けられる。
【００２９】他方、列車指令線に対する出力信号が、実
際のハンドル位置に実質的に等しくないと判定された場
合には、先ず、ＲＭＵモードが働いていたこと及びスロ
ットル制御装置が指令を受けず、列車指令線に対する出
力信号が古い値にあって、列車指令線に対する出力信号
の目標位置がホーム位置に等しくないと判定し、第２
に、上記ＲＭＵが働いており、スロットル制御装置が指
令を受けており、列車指令線に対する出力信号がＲＭＵ
信号に等しくなく、システムの故障を指示していること
を判定するステップが設けられる。
【００３０】本発明の別の様相によれば、２つの動作モ
ード間の遷移相をも含めて２つの度動作モード間で機関
車搭載電子制御式スロットル制御装置を操作する方法で
あって、電子パッケージに給電を行い、上述した方法と
同様に、短期間電力喪失、長期間電力喪失並びに短期間
及び長期間中にＣＰＵ制御の喪失が発生したか否かの判
定を行うステップを備える方法が提案される。
【００３１】この方法においては、次いで、スロットル
制御装置の先行の動作モードがどのモードであったかの
判定がなされる。また、スロットル制御装置の動作モー
ドがハンドルモードにあって、列車指令線に対する出力
信号がホーム位置にあるべきであると判定された場合
に、スロットルハンドル、ダイナミックブレーキハンド
ル及び逆転器ハンドルの少なくとも１つがホーム位置に
ないか否かの判定が行われる。次いで、上記ハンドルが
実際にホーム位置にないと判定された場合に、スロット
ルハンドル、ダイナミックブレーキハンドル及び逆転器
ハンドルをホーム位置に位置付けるための出力が発生さ
れる。
【００３２】次いで、機関車のオペレータによりスロッ
トルハンドル、ダイナミックブレーキハンドル及び逆転
器ハンドルのホーム位置への設定後であって、ハンドル
モードから出てスロットル制御装置のＲＭＵ動作モード
に入る前に、スロットルハンドル、ダイナミックブレー
キハンドル及び逆転器ハンドルがホーム位置に在る状態
で、所定の遅延がシステムに導入される。
【００３３】ＲＭＵ指令がスロットル制御装置によって
受けられて、ハンドルモードから出たことの指示がなさ
れたと判定されると、ＲＭＵ指令が上記スロットル制御
装置により受けられたと判定され、列車指令線に対する
対応の出力信号の調整が行われる。
【００３４】本発明のこの好適な実施形態においては、
機関車搭載電子制御式スロットル制御装置を２つの動作
モード間で操作する方法において、短期間電力喪失、長
期間電力喪失並びに短期間及び長期間におけるＣＰＵ制
御の喪失のいずれかが発生しなかったか否かの判定が行
われ、発生していないと決定された場合には、スロット
ル制御装置の先行の動作モードはハンドルモードにあっ
たと判定され、列車指令線に対する出力信号がホーム位
置に符合するか否かを判定する付加的なステップが実行
される。
【００３５】上記操作方法においては、上記スロットル
ハンドル、ダイナミックブレーキハンドル及び逆転器ハ
ンドルの出力がホーム位置にあることを示した場合であ
って、しかも、列車指令線に対する出力信号がホーム位
置に相当すると判定された場合には、機関車のオペレー
タによりスロットルハンドル、ダイナミックブレーキハ
ンドル及び逆転器ハンドルがホーム位置に設定された後
であって而もスロットル制御装置のハンドル動作モード
から出てＲＭＵモードに入る前に所定の遅延を与えるた
めのステップに戻り、このステップが実行される。この
場合、該遅延量は約３秒台とするのが有利であろう。
【００３６】他方、上記操作方法により、列車指令線に
対する出力信号がホーム位置に符合しないと判定された
場合には、スロットル制御装置の先行の動作モードにつ
いて判定が行われる。先行の動作モードが、ＲＭＵモー
ドであって而もＲＭＵ指令が受けられていなかった場合
には、列車指令線に対する出力信号をホーム位置に符合
する位置に設定する付加的なステップが実行される。
【００３７】従って、スロットル制御装置の先行の動作
モードがＲＭＵモードにあって、ＲＭＵ指令が受けられ
ていないと判定された場合には、特定の所定の時間間隔
で、列車指令線の目標値に対する現在値の増分もしくは
減分を行うステップが実行される。上記時間間隔は、毎
秒約１ステップとするのが有利である。
【００３８】本発明の現在好適と考えられる実施形態に
おいて、本発明の操作方法は、先行の動作モードがＲＭ
Ｕモードであって、ＲＭＵ指令が受けられていたと判定
されると、それに続いて、目標列車指令線が当該ＲＭＵ
指令に符合するか否かの判定が行われる。この場合、該
操作方法は、上記の特定の所定の時間間隔で列車指令線
を増分もしくは減分するステップを実行する。
【００３９】また、機関車搭載電子制御式スロットル制
御装置を２つの動作モード間で操作する本方法におい
て、先行の動作モードがハンドルモードに等しいこと及
びＲＭＵ指令が受けられなかったことの何れかが確定さ
れた場合には、システムの故障を指示するステップを実
行するのが好ましい。尚、上記のＲＭＵ指令は電子的に
制御されるブレーキ装置から出されるのが有利である。
【００４０】また、本発明の操作方法においては、ＲＭ
Ｕ通信の喪失が発生しているか否かの判定を行うステッ
プを実行するのが好ましく、該ＲＭＵ通信の喪失が生じ
ていないと判定された場合には、上記目標列車指令線が
上記ＲＭＵ指令を一致するまで、上記の特定の所定の時
間間隔で列車指令線を増分もしくは減分する付加的なス
テップを実行するのが有利である。
【００４１】以上、図面を参照し、本発明の現在好適で
あると考えられる実施形態及びそれに代わる他の実施形
態について詳細に説明したが、本発明による機関車搭載
電子制御式スロットル制御装置を、２つの異なった動作
モード間で、両モード間の遷移状態をも含めて操作する
方法はこれら実施形態に限定されるものではなく、種々
な付加的な適用例及び変更例が、本発明の精神及び範囲
から逸脱することなく、鉄道電子制御技術分野における
当業者にとって容易に想到し実現し得るものであること
を付記する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の現在好適と考えられる実施形態を説
明するための簡略なフローチャートである。
【図２】 本発明の現在好適と考えられる実施形態を説
明するための簡略なフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダニエル・ジェイ・ウルフ アメリカ合衆国、ペンシルベニア州、ピッ ツバーグ、ルシル・ドライブ 1515

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機関車搭載スロットル制御装置を２つの
    動作モード間で、該両モード間における遷移状態をも含
    めて操作する方法であって、 （ａ） 電子パッケージに給電を行い、 （ｂ） 短期間給電停止、長期間給電停止並びに短期間
    及び長期間の一方におけるＣＰＵ制御の喪失のうちの１
    つが発生したか否かを判定し、 （ｃ） 前記ステップ（ｂ）後に、前記スロットル制御
    装置に動作上接続されているスロットルハンドル、ダイ
    ナミックブレーキハンドル及び逆転器ハンドルの位置を
    求め、 （ｄ） 該スロットル制御装置の現在の動作モードを決
    定するために該スロットル制御装置の先行の動作モード
    を求め、 （ｅ） 前記ステップ（ｄ）において前記スロットル制
    御装置がハンドルモードで動作していたと判定された場
    合に、列車指令線への出力信号をハンドルに従って調節
    し、 （ｆ） 前記ステップ（ｅ）中に、ＲＭＵ指令が前記ス
    ロットル制御装置により受信されたか否かを判定し、 （ｇ） 前記ステップ（ｆ）において前記ＲＭＵ指令が
    受信されていたと判定された場合に、前記スロットルハ
    ンドル、前記ダイナミックブレーキハンドル及び前記逆
    転器ハンドルの出力をホーム位置に設定し、 （ｈ） 前記ステップ（ｇ）において前記スロットルハ
    ンドル、前記ダイナミックブレーキハンドル及び前記逆
    転器ハンドルの出力がホーム位置に設定された場合、機
    関車のオペレータによる前記スロットルハンドル、前記
    ダイナミックブレーキハンドル及び前記逆転器ハンドル
    のホーム位置への位置設定後であって而も前記スロット
    ル制御装置の操作のためハンドルモードを出てＲＭＵモ
    ードに入る前に、所定の遅延を与え、 （ｉ） 前記ハンドルモードから出た後にＲＭＵ指令が
    前記スロットル制御装置により受けられたか否かを判定
    し、 （ｊ） 前記ステップ（ｉ）において、ＲＭＵ指令が前
    記スロットル制御装置により受けられたと判定された場
    合に、前記列車指令線への前記出力信号を調整する、 諸ステップを含む機関車搭載スロットル制御装置の操作
    方法。
  2. 【請求項２】 前記ステップ（ｆ）の前に、前記ステッ
    プ（ｅ）において前記ＲＭＵ指令が前記スロットル制御
    装置により受けられていないと判定された場合に、前記
    列車指令線に対する前記出力信号をハンドルモードに応
    じて調整する付加ステップを含む請求項１に記載の操作
    方法。
  3. 【請求項３】 前記ステップ（ｄ）において、前記スロ
    ットル制御装置がハンドルモードで動作しており、該ハ
    ンドルが切り換えられたと判定された場合には、前記ス
    テップ（ｅ）に先立ち、前記列車指令線に対する前記出
    力信号が実質的に実際のハンドル位置に符合するか否か
    を判定する付加ステップ含む請求項２に記載の操作方
    法。
  4. 【請求項４】 機関車搭載スロットル制御装置を２つの
    動作モード間で、該両モード間における遷移状態をも含
    めて操作する方法であって、 （ａ） 電子パッケージに給電を行い、 （ｂ） 短期間給電停止、長期間給電停止並びに短期間
    及び長期間の一方におけるＣＰＵ制御の喪失のうちの１
    つが発生したか否かを判定し、 （ｃ） 前記スロットル制御装置の先行の動作モードを
    決定し、 （ｄ） 前記スロットル制御装置の前記動作モードがハ
    ンドルモードにあって、前記列車指令線に対する出力信
    号をホーム位置にすべき旨の指示がなされていると前記
    ステップ（ｃ）で判定された場合に、前記スロットルハ
    ンドル、前記ダイナミックブレーキハンドル及び前記逆
    転器ハンドルの少なくとも１つがホーム位置にないか否
    かを判定し、 （ｅ） 前記ステップ（ｄ）において前記ハンドルがホ
    ーム位置にないと判定された場合に、前記スロットルハ
    ンドル、前記ダイナミックブレーキハンドル及び前記逆
    転器ハンドルの出力をホーム位置に設定し、 （ｆ） 前記ステップ（ｅ）において前記スロットルハ
    ンドル、前記ダイナミックブレーキハンドル及び前記逆
    転器ハンドルの出力がホーム位置に設定された場合、機
    関車のオペレータによる前記スロットルハンドル、前記
    ダイナミックブレーキハンドル及び前記逆転器ハンドル
    のホーム位置への位置設定後であって而も前記スロット
    ル制御装置の操作のためハンドルモードを出てＲＭＵモ
    ードに入る前に、所定の遅延を与え、 （ｇ） ＲＭＵ指令を前記スロットル制御装置によって
    受け、該ＲＭＵ指令により前記ハンドルモードから出る
    ことが指示されているか否かを判定し、 （ｈ） 前記ステップ（ｇ）において、ＲＭＵ指令が前
    記スロットル制御装置により受けられたと判定された場
    合に、前記列車指令線に対する前記出力信号を調整す
    る、 諸ステップを含む機関車搭載電子制御式スロットル制御
    装置の操作方法。
  5. 【請求項５】 前記ステップ（ｂ）において短期間給電
    停止、長期間給電停止並びに短期間及び長期間の一方に
    おけるＣＰＵ制御の喪失のうちの１つが生じなかったと
    判定され且つ前記ステップ（ｃ）において前記スロット
    ル制御装置の前記先行の動作モードがハンドルモードに
    あったと判定された場合、前記列車指令線に対する前記
    出力信号が前記ホーム位置に符合するか否かを判定する
    付加ステップを含む請求項４に記載の操作方法。
  6. 【請求項６】 前記列車指令線に対する前記出力信号が
    前記ホーム位置に符合すると判定された場合に、前記ス
    テップ（ｆ）に戻る請求項５に記載の操作方法。
  7. 【請求項７】 前記列車指令線に対する前記出力信号が
    前記ホーム位置に符合しないと判定された場合に、前記
    スロットル制御装置の先行の動作モードがＲＭＵモード
    にあって而もＲＭＵ指令が受信されていないか否かを判
    定する付加ステップと、前記列車指令線に対する前記出
    力信号を前記ホーム位置に符合する位置に設定する付加
    ステップとを含む請求項５に記載の操作方法。
  8. 【請求項８】 前記ステップ（ｆ）で与えられる前記所
    定の遅延が少なくとも約３秒である請求項５に記載の操
    作方法。
  9. 【請求項９】 前記ＲＭＵ指令が外部のホストコンピュ
    ータによって出される請求項５に記載の操作方法。
JP7298154A 1994-11-16 1995-11-16 機関車搭載スロットル制御装置の操作方法 Expired - Fee Related JP2818140B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/340237 1994-11-16
US08/340,237 US5500799A (en) 1994-11-16 1994-11-16 Method of operating a locomotive mounted throttle controller between two modes of operation including a transition between such two modes
US8/340237 1994-11-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08239035A true JPH08239035A (ja) 1996-09-17
JP2818140B2 JP2818140B2 (ja) 1998-10-30

Family

ID=23332472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7298154A Expired - Fee Related JP2818140B2 (ja) 1994-11-16 1995-11-16 機関車搭載スロットル制御装置の操作方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5500799A (ja)
JP (1) JP2818140B2 (ja)
CA (1) CA2140400A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7618011B2 (en) * 2001-06-21 2009-11-17 General Electric Company Consist manager for managing two or more locomotives of a consist
US7021588B2 (en) 2001-06-21 2006-04-04 General Electric Company System and method for managing two or more locomotives of a consist
US6691957B2 (en) * 2001-06-21 2004-02-17 General Electric Company Control and method for optimizing the operation of two or more locomotives of a consist
US6854691B2 (en) 2002-02-11 2005-02-15 General Electric Company Railroad communication system
US9469310B2 (en) 2012-10-18 2016-10-18 Wabtec Holding Corp. System, apparatus, and method for automatically controlling a locomotive
KR101611589B1 (ko) * 2014-06-03 2016-04-12 한국철도기술연구원 철도차량 제동 장치 및 방법
CN104260731B (zh) * 2014-10-09 2017-04-12 南车株洲电力机车有限公司 列车以及列车运行控制方法和系统
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3715579A (en) * 1970-10-22 1973-02-06 Gen Signal Corp Rate decoder with active filters
US3794834A (en) * 1972-03-22 1974-02-26 Gen Signal Corp Multi-computer vehicle control system with self-validating features
US3805056A (en) * 1972-05-08 1974-04-16 British Railways Board Vehicle program control systems
US4234922A (en) * 1979-03-07 1980-11-18 Sab Harmon Industries, Inc. Automatic locomotive speed control
US4401035A (en) * 1980-07-03 1983-08-30 Kansas City Southern Railway Company Control device for multiple unit locomotive systems
JPS5762405A (en) * 1980-09-04 1982-04-15 Honda Motor Co Ltd Compensating circuit abnormal power voltage of electronic circuit for vehicle
EP0060858B1 (en) * 1980-09-30 1985-04-24 BURROUGHS CORPORATION (a Michigan corporation) Improvements in or relating to servomechanisms
US4509110A (en) * 1982-06-07 1985-04-02 United Technologies Corporation Method and apparatus for detecting failures in a control system
US4695941A (en) * 1985-07-29 1987-09-22 General Electric Company Loss of electrical feedback detector
US4652057A (en) * 1985-09-16 1987-03-24 General Signal Corporation Control system for integral trains
US5016840A (en) * 1989-10-30 1991-05-21 Pulse Electronics, Inc. Method to authorize a head of train unit to transmit emergency commands to its associated rear unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2818140B2 (ja) 1998-10-30
CA2140400A1 (en) 1996-05-17
US5500799A (en) 1996-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2248969A1 (en) Computer control of railroad train brake system operation
JPH117322A (ja) モータの遠隔制御方法および装置
EP0631550B1 (en) A method and apparatus for placing a trainline monitor system in a layup mode
JPH08239035A (ja) 機関車搭載スロットル制御装置の操作方法
CN110962871B (zh) 一种城轨车辆站前折返零速保持装置及控制方法
CN110696820A (zh) 一种自主泊车的控制系统和备份方法
JP2001165487A (ja) パワーセーブ方式
US7741737B2 (en) Solid state power control and method for reducing control power
WO2002046895A3 (de) System zur steuerung oder regelung
KR20220119493A (ko) 중복 주차 브레이크 작동을 통한 제동 시스템
JP2818141B2 (ja) 機関車用電子制御式スロットル制御装置アセンブリ
US20010035728A1 (en) Industrial robot and method of operating same
AU749508B2 (en) Dual station air brake control
US6614196B1 (en) Vehicle with running mechanism and lifting mechanism
JPH0540649A (ja) 冗長切り換え方式
CN113830052B (zh) 电机控制切换电路、冗余备份电子驻车控制器及驻车系统
CN117962832A (zh) 一种车辆停放制动远程缓解系统
JP3346627B2 (ja) 回転座席制御方法
JPH04263733A (ja) 空気調和機の電源供給装置
CN118457682A (zh) 一种机车制动系统的模式切换方法及装置
JP2006081258A (ja) 多軸サーボ装置
JPH01214201A (ja) 電気車制御方法
JPH0217801A (ja) 電気車制御装置
CN116880252A (zh) 车辆座舱域控制系统
JP2001045617A (ja) 電気鉄道車両の運転制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080821

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080821

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090821

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100821

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100821

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110821

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110821

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130821

Year of fee payment: 15

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees