JPH08237636A - テレビジョンシステム - Google Patents
テレビジョンシステムInfo
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- JPH08237636A JPH08237636A JP7067101A JP6710195A JPH08237636A JP H08237636 A JPH08237636 A JP H08237636A JP 7067101 A JP7067101 A JP 7067101A JP 6710195 A JP6710195 A JP 6710195A JP H08237636 A JPH08237636 A JP H08237636A
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- optical system
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Abstract
(57)【要約】
【構成】被写体２の像を第１の光学系３により樽型歪曲
して撮影装置１により撮影し、その撮影した画像を表示
装置６により表示する。その表示画像を、第１の光学系
３による歪曲を打ち消すように、第２の光学系７により
糸巻型歪曲する。 【効果】光学系の構成が簡単になり、設計の自由度が多
くなる。視野の範囲を狭くすることなく、細部の認識が
可能な、違和感のないスムーズな画像を、複雑な構成を
要することなく得られる。
して撮影装置１により撮影し、その撮影した画像を表示
装置６により表示する。その表示画像を、第１の光学系
３による歪曲を打ち消すように、第２の光学系７により
糸巻型歪曲する。 【効果】光学系の構成が簡単になり、設計の自由度が多
くなる。視野の範囲を狭くすることなく、細部の認識が
可能な、違和感のないスムーズな画像を、複雑な構成を
要することなく得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテレビジョンシステムに
関し、例えば、宇宙空間、原子炉内、被災地、高所等の
危険な環境において、遠隔監視作業や作業用ロボットの
遠隔操作等のために用いるのに適するものである。
関し、例えば、宇宙空間、原子炉内、被災地、高所等の
危険な環境において、遠隔監視作業や作業用ロボットの
遠隔操作等のために用いるのに適するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
のテレビジョンシステムとして、撮影装置と、その撮影
装置と被写体との間に配置される第１の光学系と、その
撮影装置から送られる画像信号に対応する画像を表示す
る表示装置と、その画像の表示光の光路に配置される第
２の光学系とを備え、その第１、第２の光学系として歪
曲率の小さなものが用いられている。
のテレビジョンシステムとして、撮影装置と、その撮影
装置と被写体との間に配置される第１の光学系と、その
撮影装置から送られる画像信号に対応する画像を表示す
る表示装置と、その画像の表示光の光路に配置される第
２の光学系とを備え、その第１、第２の光学系として歪
曲率の小さなものが用いられている。
【０００３】しかし、撮影装置側と表示装置側の各々で
光学系の歪曲率を小さくしようとすると、各光学系それ
ぞれの構成が複雑になり、また、設計の自由度が少なく
なる。さらに、得られる表示画像の画素密度の分布は均
一であるため、広画角の光学系を用いた場合は細部の認
識を充分に行えなかった。
光学系の歪曲率を小さくしようとすると、各光学系それ
ぞれの構成が複雑になり、また、設計の自由度が少なく
なる。さらに、得られる表示画像の画素密度の分布は均
一であるため、広画角の光学系を用いた場合は細部の認
識を充分に行えなかった。
【０００４】また、撮影装置と、その撮影装置と被写体
との間に配置される広画角の光学系と、その光学系によ
る歪曲を補正する電子回路と、その電子回路を介し撮影
装置から送られる画像信号に対応する画像を表示する表
示装置とを備えるテレビジョンシステムが用いられてい
る。
との間に配置される広画角の光学系と、その光学系によ
る歪曲を補正する電子回路と、その電子回路を介し撮影
装置から送られる画像信号に対応する画像を表示する表
示装置とを備えるテレビジョンシステムが用いられてい
る。
【０００５】しかし、広画角の光学系を用いた場合、視
野の範囲は広くなるが得られる表示画像の細部の認識が
困難になる。
野の範囲は広くなるが得られる表示画像の細部の認識が
困難になる。
【０００６】また、第１の撮影装置と、その第１の撮影
装置と被写体との間に配置される広画角の光学系と、第
２の撮影装置と、その第２の撮影装置と被写体との間に
配置される狭画角の光学系と、視線追従センサ付き頭部
装着型表示装置とを備えるテレビジョンシステムが開発
されている。その第２の撮影装置を観察者の視線の動き
に応じ移動させ、観察者の視線方向に第２の撮影装置か
ら送られる高画素密度の狭画角画像を表示し、その周囲
に第１の撮影装置から送られる低画素密度の広画角画像
を併せて表示する。
装置と被写体との間に配置される広画角の光学系と、第
２の撮影装置と、その第２の撮影装置と被写体との間に
配置される狭画角の光学系と、視線追従センサ付き頭部
装着型表示装置とを備えるテレビジョンシステムが開発
されている。その第２の撮影装置を観察者の視線の動き
に応じ移動させ、観察者の視線方向に第２の撮影装置か
ら送られる高画素密度の狭画角画像を表示し、その周囲
に第１の撮影装置から送られる低画素密度の広画角画像
を併せて表示する。
【０００７】しかし、高画素密度の狭画角画像と低画素
密度の広画角画像とを、単一画面上に併せて表示した場
合、両画像の境目が不連続になり違和感が生じる。ま
た、一つの画像を形成するのに２台の撮影装置が必要で
機構が複雑になる。さらに、そのような境目があると、
視線追従センサの応答速度や精度が十分でなく、視線の
動きに対する高画素密度の狭画角画像の動きに遅れが生
じると、非常に見にくい画像になる。
密度の広画角画像とを、単一画面上に併せて表示した場
合、両画像の境目が不連続になり違和感が生じる。ま
た、一つの画像を形成するのに２台の撮影装置が必要で
機構が複雑になる。さらに、そのような境目があると、
視線追従センサの応答速度や精度が十分でなく、視線の
動きに対する高画素密度の狭画角画像の動きに遅れが生
じると、非常に見にくい画像になる。
【０００８】本発明は、上記課題を解決することのでき
るテレビジョンシステムを提供することを目的とする。
るテレビジョンシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のテレビジョンシ
ステムは、撮影装置と、その撮影装置と被写体との間に
配置される第１の光学系と、その撮影装置から送られる
画像信号に対応する画像を表示する表示装置と、その画
像の表示光の光路に配置される第２の光学系とを備え、
その第１の光学系は、被写体の像を構成する複数の微小
部分相互の面積比を変化させるように、その像を歪曲
し、その第２の光学系は、第１の光学系による歪曲を打
ち消すように、その表示装置により表示される画像を歪
曲することを特徴とする。
ステムは、撮影装置と、その撮影装置と被写体との間に
配置される第１の光学系と、その撮影装置から送られる
画像信号に対応する画像を表示する表示装置と、その画
像の表示光の光路に配置される第２の光学系とを備え、
その第１の光学系は、被写体の像を構成する複数の微小
部分相互の面積比を変化させるように、その像を歪曲
し、その第２の光学系は、第１の光学系による歪曲を打
ち消すように、その表示装置により表示される画像を歪
曲することを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の構成によれば、第１の光学系により、
被写体の像を構成する複数の微小部分相互の面積比を変
化させるように、その像を歪曲し、その歪曲した状態で
撮影装置の受光面上に結像させ、表示装置により表示す
る。その表示画像において、その歪曲により面積が大き
くなった部分は歪曲のない場合に比べ、画素数が増加す
る。その表示画像の歪曲は第２の光学系により打ち消さ
れるので、歪曲のない、且つ、画素密度の高い部分と低
い部分とを有する画像を視認することができる。しか
も、その画素密度の高い部分と低い部分との境目は不連
続になることはない。
被写体の像を構成する複数の微小部分相互の面積比を変
化させるように、その像を歪曲し、その歪曲した状態で
撮影装置の受光面上に結像させ、表示装置により表示す
る。その表示画像において、その歪曲により面積が大き
くなった部分は歪曲のない場合に比べ、画素数が増加す
る。その表示画像の歪曲は第２の光学系により打ち消さ
れるので、歪曲のない、且つ、画素密度の高い部分と低
い部分とを有する画像を視認することができる。しか
も、その画素密度の高い部分と低い部分との境目は不連
続になることはない。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１２】図１に示すテレビジョンシステムは、撮影
装置１と、その撮影装置１と被写体２との間に配置され
る第１の光学系３と、その撮影装置１により形成される
画像信号の送信側通信装置４と、その送信側通信装置４
から送られる画像信号の受信側通信装置５と、その画像
信号に対応する画像を表示する表示装置６と、その画像
の表示光の光路に配置される第２の光学系７とを備えて
いる。
装置１と、その撮影装置１と被写体２との間に配置され
る第１の光学系３と、その撮影装置１により形成される
画像信号の送信側通信装置４と、その送信側通信装置４
から送られる画像信号の受信側通信装置５と、その画像
信号に対応する画像を表示する表示装置６と、その画像
の表示光の光路に配置される第２の光学系７とを備えて
いる。
【００１３】その撮影装置１は、ＣＣＤ等の撮像素子１
ａと、この撮像素子１ａを制御して画像信号を送信側通
信装置４に出力する制御装置１ｂとを有する。その第１
の光学系３は、被写体２の像を撮像素子１ａの受光面上
に結像するもので、その被写体２の像を樽型歪曲させ
る。すなわち、被写体２が図に例示するような正方形格
子であり、図中破線Ａで示すように被写体２の像の外周
が正方形であれば、その像は図中実線Ｂで示すように撮
像素子１ａの受光面上において外周が樽型の像になるよ
うに歪曲される。その樽型歪曲により、被写体２の像を
構成する複数の微小部分相互の面積比は変化する。
ａと、この撮像素子１ａを制御して画像信号を送信側通
信装置４に出力する制御装置１ｂとを有する。その第１
の光学系３は、被写体２の像を撮像素子１ａの受光面上
に結像するもので、その被写体２の像を樽型歪曲させ
る。すなわち、被写体２が図に例示するような正方形格
子であり、図中破線Ａで示すように被写体２の像の外周
が正方形であれば、その像は図中実線Ｂで示すように撮
像素子１ａの受光面上において外周が樽型の像になるよ
うに歪曲される。その樽型歪曲により、被写体２の像を
構成する複数の微小部分相互の面積比は変化する。
【００１４】その表示装置６は、液晶表示パネル等の表
示素子６ａと、この表示素子６ａを撮影装置１から通信
装置４、５を介して送信される画像信号に応じ制御する
ことで、その表示素子６ａ上に画像を形成する制御装置
６ｂとを有する。その第２の光学系７は、その表示装置
６により表示される画像を観察者１６の目の網膜上に結
像するもので、その表示装置６により表示される画像を
糸巻型歪曲させる。すなわち、表示装置６による表示画
像の外周が図中破線Ｃで示すような正方形であるとすれ
ば、その像は図中実線Ｄで示すように観察者１６の目の
網膜上において外周が糸巻型の像になるように歪曲され
る。これにより、被写体２が前記例示した正方形格子で
あり、第１の光学系３により外周が樽型に歪曲された像
が表示画像となる場合、第２の光学系７により観察者１
６の目の網膜上において正方形格子の画像２′になるよ
うに歪曲される。すなわち、その第２の光学系７による
歪曲により、第１の光学系３による歪曲が打ち消され
る。
示素子６ａと、この表示素子６ａを撮影装置１から通信
装置４、５を介して送信される画像信号に応じ制御する
ことで、その表示素子６ａ上に画像を形成する制御装置
６ｂとを有する。その第２の光学系７は、その表示装置
６により表示される画像を観察者１６の目の網膜上に結
像するもので、その表示装置６により表示される画像を
糸巻型歪曲させる。すなわち、表示装置６による表示画
像の外周が図中破線Ｃで示すような正方形であるとすれ
ば、その像は図中実線Ｄで示すように観察者１６の目の
網膜上において外周が糸巻型の像になるように歪曲され
る。これにより、被写体２が前記例示した正方形格子で
あり、第１の光学系３により外周が樽型に歪曲された像
が表示画像となる場合、第２の光学系７により観察者１
６の目の網膜上において正方形格子の画像２′になるよ
うに歪曲される。すなわち、その第２の光学系７による
歪曲により、第１の光学系３による歪曲が打ち消され
る。
【００１５】例えば、図２の（１）に示すように、その
正方形格子の被写体２の像の中央近傍の微小部分２ａと
周辺近傍の微小部分２ｂとの面積比が１：１であり、第
１の光学系３により、両微小部分２ａ、２ｂの線分比が
２：１、すなわち面積比が４：１になるように樽型歪曲
され、図中正方形の破線Ｅで示す撮像素子１ａの受光面
上に結像される。また、図２の（２）に示すように、そ
の正方形格子の被写体２に対応する表示像が仮に歪曲さ
れずに表示装置６により表示されたとすると、第２の光
学系７により、その中央近傍の微小部分２ａと周辺近傍
の微小部分２ｂとは、線分比が１：２、すなわち面積比
が１：４になるように糸巻型歪曲され、観察者１６の目
の網膜上に結像される。よって、その図２の（１）に示
す樽型歪曲された画像が表示装置６により表示される
と、その中央近傍の微小部分２ａと周辺近傍の微小部分
２ｂとは、第２の光学系７により樽型歪曲を打ち消して
面積比が１：１になるように歪曲され、元の正方形格子
の表示像２′として観察者１６の目の網膜上に結像され
る。しかも、その正方形格子の表示像２′の中央近傍の
微小部分２ａは、周辺近傍の微小部分２ｂに対し、撮像
素子１ａの受光面上における面積が４倍であるので、４
倍の画素密度を有する。
正方形格子の被写体２の像の中央近傍の微小部分２ａと
周辺近傍の微小部分２ｂとの面積比が１：１であり、第
１の光学系３により、両微小部分２ａ、２ｂの線分比が
２：１、すなわち面積比が４：１になるように樽型歪曲
され、図中正方形の破線Ｅで示す撮像素子１ａの受光面
上に結像される。また、図２の（２）に示すように、そ
の正方形格子の被写体２に対応する表示像が仮に歪曲さ
れずに表示装置６により表示されたとすると、第２の光
学系７により、その中央近傍の微小部分２ａと周辺近傍
の微小部分２ｂとは、線分比が１：２、すなわち面積比
が１：４になるように糸巻型歪曲され、観察者１６の目
の網膜上に結像される。よって、その図２の（１）に示
す樽型歪曲された画像が表示装置６により表示される
と、その中央近傍の微小部分２ａと周辺近傍の微小部分
２ｂとは、第２の光学系７により樽型歪曲を打ち消して
面積比が１：１になるように歪曲され、元の正方形格子
の表示像２′として観察者１６の目の網膜上に結像され
る。しかも、その正方形格子の表示像２′の中央近傍の
微小部分２ａは、周辺近傍の微小部分２ｂに対し、撮像
素子１ａの受光面上における面積が４倍であるので、４
倍の画素密度を有する。
【００１６】なお、本実施例では、その撮像素子１ａと
第１の光学系３とはハウジングに内蔵されてカメラヘッ
ド８を構成する。そのカメラヘッド８は、図３に示すよ
うな作動装置９に取り付けられる。その作動装置９は、
ベース１０と、このベース１０にヨー軸１１中心に回転
可能に取り付けられた回転テーブル１２と、この回転テ
ーブル１２に支持プレート１３を介してヨー軸１１に直
交するピッチ軸１４中心に回転可能に取り付けられるホ
ルダー１５とを有する。そのホルダー１５により一対の
カメラヘッド８が保持され、一方のカメラヘッド８を介
して撮影される画像が上記テレビジョンシステムにより
観察者１６の一方の目に結像され、他方のカメラヘッド
８を介して撮影される画像が同様に上記テレビジョンシ
ステムにより観察者１６の他方の目に結像され、これに
より、被写体の立体画像が視認される。その撮影装置１
と作動装置９は、例えば宇宙空間や原子炉内等に配置さ
れる。
第１の光学系３とはハウジングに内蔵されてカメラヘッ
ド８を構成する。そのカメラヘッド８は、図３に示すよ
うな作動装置９に取り付けられる。その作動装置９は、
ベース１０と、このベース１０にヨー軸１１中心に回転
可能に取り付けられた回転テーブル１２と、この回転テ
ーブル１２に支持プレート１３を介してヨー軸１１に直
交するピッチ軸１４中心に回転可能に取り付けられるホ
ルダー１５とを有する。そのホルダー１５により一対の
カメラヘッド８が保持され、一方のカメラヘッド８を介
して撮影される画像が上記テレビジョンシステムにより
観察者１６の一方の目に結像され、他方のカメラヘッド
８を介して撮影される画像が同様に上記テレビジョンシ
ステムにより観察者１６の他方の目に結像され、これに
より、被写体の立体画像が視認される。その撮影装置１
と作動装置９は、例えば宇宙空間や原子炉内等に配置さ
れる。
【００１７】また、観察者１６の頭部に装着されるホル
ダー１７により、観察者１６の目に対応するように一対
の表示装置６と一対の第２の光学系７とが保持される。
さらに、そのホルダー１７にモーションセンサ１８が取
り付けられ、観察者１６の頭部の動きに対応する信号
が、そのセンサ１８の制御装置１９、送信側無線装置２
０、受信側無線装置２１を介して、前記作動装置９の制
御装置２２に送信される。その制御装置２２に、前記作
動装置９の回転テーブル１２の駆動用サーボモータ２３
と、ホルダー１５の駆動用サーボモータ２４とが接続さ
れる。これにより、観察者１６の頭部の動きに応じてカ
メラヘッド８を移動させることができる。なお、モーシ
ョンセンサ１８は公知のもの、例えば、ホルダー１７に
取り付けられるコイルと、そのコイルの周りに磁界を発
生させる手段とを有し、磁界の中をコイルが移動するこ
とによる電流の変化に対応する信号を出力するものや、
超音波の発信機と受信機とを用い、ホルダー１７に受信
機を取り付け、受信機の動きによる超音波の発信機から
受信機までの到達時間の変化に応じた信号を出力するも
のを用いることができる。
ダー１７により、観察者１６の目に対応するように一対
の表示装置６と一対の第２の光学系７とが保持される。
さらに、そのホルダー１７にモーションセンサ１８が取
り付けられ、観察者１６の頭部の動きに対応する信号
が、そのセンサ１８の制御装置１９、送信側無線装置２
０、受信側無線装置２１を介して、前記作動装置９の制
御装置２２に送信される。その制御装置２２に、前記作
動装置９の回転テーブル１２の駆動用サーボモータ２３
と、ホルダー１５の駆動用サーボモータ２４とが接続さ
れる。これにより、観察者１６の頭部の動きに応じてカ
メラヘッド８を移動させることができる。なお、モーシ
ョンセンサ１８は公知のもの、例えば、ホルダー１７に
取り付けられるコイルと、そのコイルの周りに磁界を発
生させる手段とを有し、磁界の中をコイルが移動するこ
とによる電流の変化に対応する信号を出力するものや、
超音波の発信機と受信機とを用い、ホルダー１７に受信
機を取り付け、受信機の動きによる超音波の発信機から
受信機までの到達時間の変化に応じた信号を出力するも
のを用いることができる。
【００１８】上記構成によれば、第１の光学系３により
被写体２の像を樽型歪曲し、その歪曲した状態で撮影装
置１の受光面上に結像させ、表示装置６により表示す
る。よって、表示画像の中央部は歪曲のない場合に比べ
て画素数が増加する。その表示画像の歪曲は第２の光学
系による糸巻型歪曲により打ち消されるので、歪曲のな
い、且つ、画素密度が中央部において高く周囲部におい
て低い画像を視認することができ、しかも、その画素密
度の高い部分と低い部分との境目は不連続になることは
ない。これにより、第１の光学系３の歪曲と第２の光学
系７の歪曲とを個別に補正することなく、両光学系を設
計時にまとめて取り扱って歪曲を補正でき、光学系の構
成が簡単になり、設計の自由度が多くなる。また、視野
の範囲を狭くすることなく、細部の認識が可能な、違和
感のないスムーズな画像を、複雑な構成を要することな
く得ることができる。また、その得られる画像は、視野
中心付近において画素密度を高くして細部の認識がで
き、細部の認識を必要としない視野周辺部分において画
素密度を低くできる。また、頭部の動きに応じカメラヘ
ッド８を移動させる場合に、仮に頭部の動きに対する画
像の動きに遅れが生じても、画素密度の高い部分と低い
部分とは一体となって動くので、画像が見にくくなるこ
とはない。
被写体２の像を樽型歪曲し、その歪曲した状態で撮影装
置１の受光面上に結像させ、表示装置６により表示す
る。よって、表示画像の中央部は歪曲のない場合に比べ
て画素数が増加する。その表示画像の歪曲は第２の光学
系による糸巻型歪曲により打ち消されるので、歪曲のな
い、且つ、画素密度が中央部において高く周囲部におい
て低い画像を視認することができ、しかも、その画素密
度の高い部分と低い部分との境目は不連続になることは
ない。これにより、第１の光学系３の歪曲と第２の光学
系７の歪曲とを個別に補正することなく、両光学系を設
計時にまとめて取り扱って歪曲を補正でき、光学系の構
成が簡単になり、設計の自由度が多くなる。また、視野
の範囲を狭くすることなく、細部の認識が可能な、違和
感のないスムーズな画像を、複雑な構成を要することな
く得ることができる。また、その得られる画像は、視野
中心付近において画素密度を高くして細部の認識がで
き、細部の認識を必要としない視野周辺部分において画
素密度を低くできる。また、頭部の動きに応じカメラヘ
ッド８を移動させる場合に、仮に頭部の動きに対する画
像の動きに遅れが生じても、画素密度の高い部分と低い
部分とは一体となって動くので、画像が見にくくなるこ
とはない。
【００１９】なお、本発明は上記実施例に限定されな
い。例えば、図４の（１）に実線Ｋで示すように、第１
の光学系により被写体の像を、図において右方に向かう
に従い、像を構成する微小部分の面積が小さくなるよう
に台形歪曲させ、図４の（２）に実線Ｌで示すように、
第２の光学系により表示画像を、第１の光学系による台
形歪曲を打ち消すように、図において左方に向かうに従
い、像を構成する微小部分の面積が小さくなるように台
形歪曲させてもよい。この場合は、画素密度が図中左方
において高く右方において低くなる以外は、上記実施例
と同様に、画素密度の高い部分と低い部分との境目が不
連続になることのない、歪曲のない画像を視認できる。
すなわち、第１の光学系は、被写体の像を構成する複数
の微小部分相互の面積比を変化させるように、その像を
歪曲し、第２の光学系は第１の光学系による歪曲を打ち
消すように表示画像を歪曲するものであればよい。ま
た、画像信号の伝達は有線により行なってもよい。
い。例えば、図４の（１）に実線Ｋで示すように、第１
の光学系により被写体の像を、図において右方に向かう
に従い、像を構成する微小部分の面積が小さくなるよう
に台形歪曲させ、図４の（２）に実線Ｌで示すように、
第２の光学系により表示画像を、第１の光学系による台
形歪曲を打ち消すように、図において左方に向かうに従
い、像を構成する微小部分の面積が小さくなるように台
形歪曲させてもよい。この場合は、画素密度が図中左方
において高く右方において低くなる以外は、上記実施例
と同様に、画素密度の高い部分と低い部分との境目が不
連続になることのない、歪曲のない画像を視認できる。
すなわち、第１の光学系は、被写体の像を構成する複数
の微小部分相互の面積比を変化させるように、その像を
歪曲し、第２の光学系は第１の光学系による歪曲を打ち
消すように表示画像を歪曲するものであればよい。ま
た、画像信号の伝達は有線により行なってもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明のテレビジョンシステムによれ
ば、第１の光学系の歪曲と第２の光学の歪曲とを個別に
補正することなく、両光学系を設計時にまとめて取り扱
って歪曲を補正でき、光学系の構成が簡単になり、設計
の自由度が多くなる。また、視野の範囲を狭くすること
なく、細部の認識が可能な、違和感のないスムーズな画
像を、複雑な構成を要することなく得ることができる。
また、頭部の動きに応じ撮影装置を移動させる場合に、
仮に頭部の動きに対する画像の動きに遅れが生じても、
画素密度の高い部分と低い部分とは一体となって動くの
で、画像が見にくくなることはない。
ば、第１の光学系の歪曲と第２の光学の歪曲とを個別に
補正することなく、両光学系を設計時にまとめて取り扱
って歪曲を補正でき、光学系の構成が簡単になり、設計
の自由度が多くなる。また、視野の範囲を狭くすること
なく、細部の認識が可能な、違和感のないスムーズな画
像を、複雑な構成を要することなく得ることができる。
また、頭部の動きに応じ撮影装置を移動させる場合に、
仮に頭部の動きに対する画像の動きに遅れが生じても、
画素密度の高い部分と低い部分とは一体となって動くの
で、画像が見にくくなることはない。
【００２１】
【本発明の実施態様】本発明の構成において、第１の光
学系は被写体の像を樽型歪曲させ、その第２の光学系は
第１の光学系による樽型歪曲を打ち消すように表示画像
を糸巻型歪曲させるのが好ましい。これにより、得られ
る画像の中央部における画素密度を高くし、周囲部にお
ける画素密度を低くできるので、視野中心付近において
画素密度を高くして細部の認識ができ、細部の認識を必
要としない視野周辺部分において画素密度を低くした歪
曲のない画像を得ることができる。
学系は被写体の像を樽型歪曲させ、その第２の光学系は
第１の光学系による樽型歪曲を打ち消すように表示画像
を糸巻型歪曲させるのが好ましい。これにより、得られ
る画像の中央部における画素密度を高くし、周囲部にお
ける画素密度を低くできるので、視野中心付近において
画素密度を高くして細部の認識ができ、細部の認識を必
要としない視野周辺部分において画素密度を低くした歪
曲のない画像を得ることができる。
【図１】本発明の実施例のテレビジョンシステムの構成
説明図
説明図
【図２】本発明の実施例の（１）は第１の光学系の作用
説明図、（２）は第２の光学系の作用説明図
説明図、（２）は第２の光学系の作用説明図
【図３】本発明の実施例のカメラヘッドの作動装置の斜
視図
視図
【図４】本発明の変形例の（１）は第１の光学系の作用
説明図、（２）は第２の光学系の作用説明図
説明図、（２）は第２の光学系の作用説明図
１ 撮影装置 ２ 被写体 ３ 第１の光学系 ６ 表示装置 ７ 第２の光学系
Claims (1)
- 【請求項１】 撮影装置と、その撮影装置と被写体との
間に配置される第１の光学系と、その撮影装置から送ら
れる画像信号に対応する画像を表示する表示装置と、そ
の画像の表示光の光路に配置される第２の光学系とを備
え、その第１の光学系は、被写体の像を構成する複数の
微小部分相互の面積比を変化させるように、その像を歪
曲し、その第２の光学系は、第１の光学系による歪曲を
打ち消すように、その表示装置により表示される画像を
歪曲することを特徴とするテレビジョンシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06710195A JP3604443B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | テレビジョンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06710195A JP3604443B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | テレビジョンシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08237636A true JPH08237636A (ja) | 1996-09-13 |
| JP3604443B2 JP3604443B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=13335169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06710195A Expired - Fee Related JP3604443B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | テレビジョンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3604443B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104464620A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-25 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 图像显示控制方法和装置、显示设备 |
| JP2017522591A (ja) * | 2014-06-17 | 2017-08-10 | トムソン ライセンシングＴｈｏｍｓｏｎ Ｌｉｃｅｎｓｉｎｇ | 画素配分最適化を用いた方法およびディスプレイ装置 |
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| JPH0638219A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-10 | Olympus Optical Co Ltd | 映像表示装置 |
| JPH06114046A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | Shimadzu Corp | Ｘ線テレビジョン装置 |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP06710195A patent/JP3604443B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3604443B2 (ja) | 2004-12-22 |
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