JP7291565B2 - フォーカスデマンド - Google Patents

Description

本発明は、レンズのフォーカス調整を支援するフォーカスデマンドに関する。

近年、４Ｋや８Ｋといった高精細映像の撮影が多く行われている。こうした撮影において、カメラマンは、小型かつ低解像度のビューファインダを見ながら、撮影カメラにマウントされたレンズのフォーカス調整を行っている。しかし、ビューファインダ上において、４Ｋや８Ｋ本来の高域空間周波数成分の応答を肉眼で捉えるのは難しく、正確なフォーカス調整が困難である。

そこで、カメラマンによるレンズのフォーカス調整を支援（アシスト）すべく、様々な従来手法が提案されている。例えば、特許文献１では、撮影映像から高域空間周波数成分を抽出し、ビューファインダ映像にマーカを合成表示（ピーキング）する手法が開示されている。この特許文献１に記載の手法では、撮影映像で所望の被写体に対し高域空間周波数成分が表示されるときのフォーカス位置を、被写体とカメラとの距離に対して、正しいフォーカス位置である（合焦状態）とみなしている。

また、特許文献２では、ポインティングデバイスで高精細映像の拡大領域を指定し、その拡大領域の映像をビューファインダの一部に合成表示することで、高精細映像の細部を確認する手法が開示されている。

特開２０１１－１７６７８８号公報 特開２０１６－１００８８３号公報

しかし、特許文献１に記載の手法では、ピーキング信号が撮影映像に重畳されるため、撮影映像の視認性が低下してしまう。さらに、特許文献１に記載の手法では、カメラマンが、ピーキング強度の観測及び画角調整などの絵作りをビューファインダ上で同時に行う必要があり、カメラ操作を阻害するという問題もある。
また、特許文献２に記載の手法では、ポインティングデバイスで拡大領域を指定するのでカメラ操作が複雑化し、拡大領域がビューファインダに重畳されるので、撮影映像の視認性が低下するという問題がある。
そこで、ピーキング信号や拡大領域といった視覚情報によらずにレンズのフォーカス調整を支援する手法が強く要望されている。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、視覚情報によらずにレンズのフォーカス調整を支援するフォーカスデマンドを提供することを課題とする。

前記した課題に鑑みて、本発明に係フォーカスデマンドは、撮影カメラと被写体との距離に対する撮影カメラにマウントされたレンズの現フォーカス位置を示すフォーカス位置情報を用いて、レンズのフォーカス調整を支援するフォーカスデマンドであって、振動部と、制御部と、を備える構成とした。

かかる構成によれば、振動部は、現フォーカス位置が合焦位置の手前側（カメラ側）又は奥側（無限遠側）であることを振動により外部（例えば、カメラマン）に伝える。
制御部は、各振動部を振動させるフォーカス範囲である振動フォーカス範囲の一部が重複するように振動部毎に予め設定されている。そして、制御部は、フォーカス位置情報の現フォーカス位置を含んでいる振動フォーカス範囲に対応した振動部を１個以上振動させる。つまり、制御部は、振動させる振動部の個数や位置により、レンズの現フォーカス位置を外部に伝える。
振動部は、カメラマンの回転操作に関わらず静止するように筐体の所定位置に収容され、現フォーカス位置が合焦位置の手前側で振動する手前側用振動部と、現フォーカス位置が合焦位置の付近で振動する合焦位置用振動部と、現フォーカス位置が合焦位置の奥側で振動する奥側用振動部と、を備える。
制御部は、手前側用振動部及び合焦位置用振動部を振動させる振動フォーカス範囲の一部が重複し、奥側用振動部及び合焦位置用振動部を振動させる振動フォーカス範囲の一部が重複し、合焦位置用振動部を振動させるフォーカス範囲に合焦位置が含まれるように予め設定される。
フォーカスデマンドは、カメラマンがカメラワークを行うためのバーハンドルの一端に取り付けられる。

このように、フォーカスデマンドは、レンズの現フォーカス位置に応じて、振動部を１個のみ振動させるか、又は、２個以上の振動部を同時に振動させる。これにより、フォーカスデマンドでは、各振動部の振動状態によりレンズの現フォーカス位置を判断できる。

本発明によれば、各振動部の振動状態によりレンズの現フォーカス位置を判断できるので、視覚情報によらずにレンズのフォーカス調整を支援することができる。

第１実施形態に係るカメラシステムの外観図である。 図１のカメラシステムの構成を示すブロック図である。 第１実施形態において、（ａ）はフォーカスデマンドの外観図であり、（ｂ）は断面図である。 第１実施形態において、各振動モータの駆動タイミングを説明する説明図である。 第１実施形態において、振動モータの駆動電圧を説明する説明図である。 第２実施形態において、（ａ）はフォーカスデマンドの外観図であり、（ｂ）は断面図である。 第２実施形態において、各振動モータの駆動タイミングを説明する説明図である。 第３実施形態に係るカメラシステムを説明する説明図である。 図８のリストバンドの概略構成図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の各実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各実施形態において、同一の手段には同一の符号を付し、説明を省略した。
第１実施形態では、フォーカス調整支援装置が、カメラシステム１（図１）のフォーカスデマンド４に内蔵されていることとして説明する。

［カメラシステム］
図１及び図２を参照し、第１実施形態に係るカメラシステム１の構成を説明する。
カメラシステム１は、４Ｋや８Ｋといった高精細映像（撮影映像）を撮影するものであり、図１に示すように、撮影カメラ２と、レンズ３と、フォーカスデマンド（フォーカス調整支援装置）４と、ビューファインダ５と、雲台６とを備える。

［撮影カメラ］
撮影カメラ２は、高精細な撮影映像を撮影する一般的なカメラである。本実施形態では、撮影カメラ２が、放送用の高精細カメラであることとする。また、撮影カメラ２は、前面にレンズ３がマウントされ、上面にビューファインダ５が取り付けられ、雲台６に搭載されている。ビューファインダ５は、カメラマンが撮影映像を確認するために、撮影映像が縮小されたビューファインダ映像を表示する。雲台６は、搭載した撮影カメラ２がパン、チルト、ズーム等のカメラワークを行えるように可動し、カメラワークを容易にするためのバーハンドル６０を備える。

図２に示すように、撮影カメラ２は、撮像素子２０と、プロセス部２１と、映像出力部２２と、位相差検出部２３と、送受信部２４とを備える。
撮像素子２０は、レンズ３からの光を電荷に変換するものである。この撮像素子２０は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の一般的な撮像素子である。また、撮像素子２０は、画素上に空間的な位相情報を生成するための遮光スリットを設けた像面位相差画素を備えてもよい。
プロセス部２１は、撮像素子２０が変換した電荷を電気信号（画像データ）に変換し、撮影映像を生成する一般的な画像エンジンである。
映像出力部２２は、プロセス部２１が生成した撮影映像を撮影カメラ２の外部に出力するものである。また、映像出力部２２は、撮影映像を縮小したビューファインダ映像を生成し、生成したビューファインダ映像をビューファインダ５に出力する。

位相差検出部２３は、被写体に対する撮影カメラ２（レンズ３）の合焦状態を検出し、その検出結果である位相情報を生成するものである。この位相情報は、合焦位置に対するレンズ３の現フォーカス位置を示す情報、すなわち、フォーカス位置情報の一種である。つまり、位相情報は、被写体に対する正しいフォーカス位置（合焦位置）と現フォーカス位置とのズレ量、及び、そのズレが合焦位置より手前側又は奥側にあるかのズレ方向を示す。なお、現フォーカス位置とは、撮影カメラ２にマウントされたレンズ３が現在フォーカスしている位置のことである。例えば、位相差検出部２３は、像面位相差画素で取得した複数の位相差画像の空間位相差から位相情報を生成する手法、ステレオカメラで取得した視差情報、又は、光波距離計で計測した被写体から撮影カメラ２までの距離と現フォーカス位置との差分から位相情報を生成する手法を利用できる。

送受信部２４は、フォーカスデマンド４との間で各種データを送受信するものである。具体的には、送受信部２４は、位相差検出部２３が生成した位相情報を制御部４２に送信する。また、送受信部２４は、制御部４２からフォーカス制御信号を受信し、受信したフォーカス制御信号をフォーカス制御機構３１に出力する。

レンズ３は、撮影カメラ２にマウント可能な一般的な光学レンズであり、光学系３０と、フォーカス制御機構３１とを備える。なお、レンズ３の画角や種類は、特に制限されない。
光学系３０は、被写体からの光を撮像素子２０に導くものであり、１枚以上のレンズで構成されている。なお、図２では、図面を見やすくするため、光学系３０を１枚の凸レンズとして図示した。
フォーカス制御機構３１は、レンズ３のフォーカス位置を制御するものである。本実施形態では、フォーカス制御機構３１は、制御部４２からのフォーカス制御信号に従って、光学系３０を駆動する。

［フォーカスデマンド］
フォーカスデマンド４は、カメラマンが撮影カメラ２のフォーカス操作を行うと共に、カメラマンによるレンズ３のフォーカス調整を支援するものである。図１に示すように、フォーカスデマンド４は、バーハンドル６０の一端に取り付けられており、ケーブルを介して、撮影カメラ２と接続されている。フォーカスデマンド４は、カメラマンが時計回り又は反時計回りに回転させると、その回転方向及び回転量に応じたフォーカス制御信号を撮影カメラ２に出力する。また、フォーカスデマンド４は、カメラマンが回転操作を行い易くなるように、筐体４０の外周側に突出した突起４０Ａを３本備える。さらに、フォーカスデマンド４は、レンズ３の現フォーカス位置に応じて振動することで、カメラマンによるレンズ３のフォーカス調整を支援する。

図３（ａ）に示すように、筐体４０は、円筒状であり、突起４０Ａと、回転部４０Ｂと、静止部４０Ｃとを備える。突起４０Ａは、回転部４０Ｂの外周側に突出するように、ほぼ等間隔で３本配置されている。回転部４０Ｂは、カメラマンの回転操作に応じて、フォーカスデマンド４の中心軸で回転するように構成されている。また、筐体４０は、回転部４０Ｂの回転方向及び回転量を計測するエンコーダ（不図示）を備え、計測した回転方向及び回転量を制御部４２に出力する。静止部４０Ｃは、カメラマンの回転操作に関わらず静止するように構成されており、後記する振動モータ４１が所定位置に固定される。

振動モータ４１は、レンズ３の現フォーカス位置を振動により外部のカメラマンに伝えるものである。本実施形態では、振動モータ４１は、制御部４２からの指令に応じて振動するモータであることとする。図３（ｂ）に示すように、振動モータ４１は、筐体４０の内部において、同心円周上に約４５°間隔で３個配置されている。
なお、図３（ｂ）では、図面を見やすくするために、振動モータ４１及び制御部４２を接続する信号線の図示を省略した。

制御部４２は、各振動モータ４１を振動させる振動フォーカス範囲の一部が重複するように振動モータ４１毎に予め設定されたものである。この振動フォーカス範囲は、レンズ３のフォーカス位置と、そのフォーカス位置で振動する振動モータ４１とを対応付けた情報である。また、制御部４２は、送受信部２４からの位相情報に基づいて、レンズ３の現フォーカス位置を含んでいる振動フォーカス範囲に対応した振動モータ４１を１個以上振動させる。本実施形態では、制御部４２には、各振動モータ４１を駆動するモータドライバ（不図示）を振動モータ４１の個数分内蔵している。さらに、制御部４２は、エンコーダが計測した回転方向及び回転量に応じたフォーカス制御信号を生成し、生成したフォーカス制御信号を送受信部２４に出力する。

図３（ｂ）に示すように、カメラマンがフォーカスデマンド４を反時計回りに回転させた場合、制御部４２は、フォーカス位置を手前側に移動させるようにフォーカス制御信号を生成する。一方、カメラマンがフォーカスデマンド４を時計回りに回転させた場合、制御部４２は、フォーカス位置を奥側に移動させるようにフォーカス制御信号を生成する。
なお、フォーカスデマンド４の回転方向（時計回り、反時計回り）とフォーカス位置の移動方向（手前側、奥側）との関係は、これに限定されない。

また、図３（ｂ）において、左側の振動モータ４１を手前側用の振動モータ（手前側用振動部）４１_Ｎとする。この振動モータ４１_Ｎは、振動により、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置の手前側（前ピン）であることをカメラマンに伝える。
中央の振動モータ４１を合焦位置用の振動モータ（合焦位置用振動部）４１_Ｃとする。この振動モータ４１_Ｃは、振動により、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置の付近であることをカメラマンに伝える。
右側の振動モータ４１を奥側用の振動モータ（奥側用振動部）４１_Ｆとする。この振動モータ４１_Ｆは、振動により、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置の奥側（後ピン）であることをカメラマンに伝える。

＜振動モータの駆動タイミング＞
図４を参照し、振動モータ４１の駆動タイミングについて説明する。
図４上段の縦軸が位相情報を表し、横軸が時間を表す。ここでは、位相情報は、撮像素子２０に設けられた像面位相差画素から取得した、複数の画像のズレ量から算出することとする。この場合、位相情報が画素単位で表されるため、振動フォーカス範囲も画素単位となる。位相の正負はフォーカス位置のズレ方向を示しており、負が前ピンを示し、正が奥ピンを示す。また、振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｃ，４１_Ｆが振動しているタイミングを４１_Ｎ，４１_Ｃ，４１_Ｆと図示した。また、図４下段には、フォーカスデマンド４の回転方向を図示した。

振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｃ，４１_Ｆの振動フォーカス範囲が、以下のように設定されていることとする。ここで、振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｃの振動フォーカス範囲が－１．０画素～－０．５画素の間で重複しており、振動モータ４１_Ｃ，４１_Ｆの振動フォーカス範囲が＋０．５画素～＋１．０画素の間で重複している。

＜＜振動フォーカス範囲の設定例＞＞
振動モータ４１_Ｎ：－２．０画素～－０．５画素
振動モータ４１_Ｃ：－１．０画素～＋１．０画素
振動モータ４１_Ｆ：＋０．５画素～＋２．０画素

図４に示すように、時刻ｔ_０において、位相が－２．０画素未満なので、制御部４２は、何れの振動モータ４１も振動させない。この場合、カメラマンは、振動モータ４１が１個も振動していないので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置から大きく外れていると判断できる。従って、カメラマンが、ビューファインダ５を確認し、フォーカスデマンド４を時計回りに回転させて、フォーカス位置を奥側に移動させることとする。

時刻ｔ_１において、位相が－２．０画素になるので、制御部４２は、振動モータ４１_Ｎを振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｎのみが振動しているので、前ピンと判断できる。
時刻ｔ_２において、位相が－１．０画素になるので、制御部４２は、振動モータ４１_Ｎに加え、振動モータ４１_Ｃも振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｃの両方が振動しているので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置に近づいていると判断できる。

時刻ｔ_３において、位相が－０．５画素になるので、制御部４２は、振動モータ４１_Ｎの振動を停止させ、振動モータ４１_Ｃのみを振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｃのみが振動しているので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置付近と判断できる。
時刻ｔ_４において、位相が＋０．５画素になるので、制御部４２は、振動モータ４１_Ｃに加え、振動モータ４１_Ｆも振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｃ，４１_Ｆの両方が振動しているので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置から遠ざかっていると判断できる。

時刻ｔ_５において、位相が＋１．０画素になるので、制御部４２は、振動モータ４１_Ｃの振動を停止させ、振動モータ４１_Ｆのみを振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｆのみが振動しているので、後ピンと判断できる。
時刻ｔ_６において、位相が＋２．０画素を超えるので、制御部４２は、振動モータ４１_Ｆの振動を停止させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１が一つも振動していないので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置から大きく外れていると判断できる。従って、カメラマンが、ビューファインダ５を確認し、フォーカスデマンド４を反時計回りに回転させて、フォーカス位置を手前側に移動させることとする。

時刻ｔ_０～ｔ_６において、カメラマンは、各振動モータ４１の振動により合焦位置を大まかに把握できたので、レンズ３のフォーカス位置を微調整する。
時刻ｔ_７において、位相が＋２．０画素になるので、制御部４２は、振動モータ４１_Ｆのみを振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｆのみが振動しているので、後ピンと判断できる。

時刻ｔ_８において、位相が＋１．０画素になるので、制御部４２は、振動モータ４１_Ｆに加え、振動モータ４１_Ｃも振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｆ，４１_Ｃの両方が振動しているので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置に近づいていると判断できる。
時刻ｔ_９において、位相が＋０．５画素になるので、制御部４２は、振動モータ４１_Ｆの振動を停止させ、振動モータ４１_Ｃのみを振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｃのみが振動しているので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置付近と判断できる。

時刻ｔ_１０において、位相が－０．５画素未満になるので、制御部４２は、振動モータ４１_Ｃに加え、振動モータ４１_Ｎも振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｃ，４１_Ｆの両方が振動しているので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置から遠ざかっていると判断できる。従って、カメラマンは、フォーカスデマンド４を時計回りに回転させて、フォーカス位置を奥側に移動させることとする。

時刻ｔ_１１において、位相が－０．５画素に戻るので、制御部４２は、振動モータ４１_Ｎの振動を停止させ、振動モータ４１_Ｃのみを振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｃのみが振動しているので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置付近と判断できる。

このように、３個の振動モータ４１が、筐体４０の内部で所定位置に固定されており、レンズ３の現フォーカス位置に応じてそれぞれ振動する。従って、カメラマンは、振動している振動モータ４１の個数及び位置から、レンズ３の現フォーカス位置を判断することができる。

＜振動モータの駆動電圧＞
図５を参照し、振動モータ４１の駆動電圧について説明する。
前記したように、フォーカスデマンド４では、振動モータ４１が１個のみ振動するだけでなく、２個の振動モータ４１が同時に振動する場合もある。２個の振動モータ４１を同時に振動させると、振動が強くなり過ぎる場合がある。そこで、制御部４２は、２個の振動モータ４１を同時に振動させる場合、振動モータ４１を１個のみ振動させる場合より、各振動モータ４１の駆動電圧を低くして、振動を弱くすることが好ましい。これにより、フォーカスデマンド４は、同時に振動する振動モータ４１の個数に関わらず振動の強さが等しくなり、振動が強くなり過ぎることを防止できる。

図５の例では、制御部４２は、振動モータ４１_Ｆ，４１_Ｃの別々に振動させる場合、振動モータ４１_Ｆ，４１_Ｃの駆動電圧をＥ（Ｖ）とする。一方、制御部４２は、振動モータ４１_Ｆ，４１_Ｃの同時に振動させる場合、振動モータ４１_Ｆ，４１_Ｃの駆動電圧を１／２Ｅ（Ｖ）とする。

なお、図５では図示を省略したが、振動モータ４１_Ｃ，４１_Ｎの駆動電圧も同様である。また、２個の振動モータ４１を同時に振動させる場合の駆動電圧は、振動モータ４１を１個のみ振動させる場合の駆動電圧より弱ければよく、１／２Ｅ（Ｖ）に制限されない。

［作用・効果］
以上のように、フォーカスデマンド４は、３個の振動モータ４１の振動状態によりレンズ３の現フォーカス位置をカメラマンが判断できるので、視覚情報によらずにレンズ３のフォーカス調整を支援することができる。
すなわち、カメラマンは、振動している振動モータ４１の位置及び数により、レンズ３の現フォーカス位置を正確に判断することができる。従って、フォーカスデマンド４は、従来技術のようにビューファインダ５を遮ることなく、カメラマンによるフォーカス調整の支援が可能となり、カメラマンが画角などの絵作りに専念することができる。

（第２実施形態）
図６を参照し、第２実施形態に係るフォーカス調整支援装置について、第１実施形態と異なる点を説明する。
第１実施形態では、振動モータ４１が３個であるのに対し、第２実施形態では、振動モータ４１が２個である点が異なる。

図６（ｂ）に示すように、フォーカスデマンド４Ｂは、筐体４０と、２個の振動モータ４１（４１_Ｎ，４１_Ｆ）と、制御部４２Ｂとを備える。すなわち、フォーカスデマンド４Ｂは、図３のフォーカスデマンド４から振動モータ４１_Ｃを取り除いた構成となっている。

振動モータ４１は、筐体４０の内部において、同心円周に約９０°間隔で配置されている。
図６（ｂ）において、左側の振動モータ４１を手前側用の振動モータ４１_Ｎとする。この振動モータ４１_Ｎは、振動により、レンズ３の現フォーカス位置が手前側であることをカメラマンに伝える。
また、右側の振動モータ４１を奥側用の振動モータ４１_Ｆとする。この振動モータ４１_Ｆは、振動により、レンズ３の現フォーカス位置が奥側であることをカメラマンに伝える。

制御部４２Ｂは、振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｆを振動させる振動フォーカス範囲の一部が撮影カメラ２の合焦位置で重複するように予め設定されている。また、制御部４２Ｂは、撮影カメラ２からの位相情報に基づいて、レンズ３の現フォーカス位置を含んでいる振動フォーカス範囲に対応した振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｆを振動させる。

なお、制御部４２Ｂは、第１実施形態と同様、２個の振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｆを同時に振動させる場合、振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｆを別々に振動させる場合よりも、振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｆの駆動電圧を低くしてもよい。

＜振動モータの駆動タイミング＞
図７を参照し、振動モータ４１の駆動タイミングについて説明する。
振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｆの振動フォーカス範囲が、以下のように設定されていることとする。ここで、振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｆの振動フォーカス範囲が、合焦位置付近の－０．５画素～＋０．５画素の間で重複している。

＜＜振動フォーカス範囲の設定例＞＞
振動モータ４１_Ｆ：－０．５画素～＋２．０画素
振動モータ４１_Ｎ：－２．０画素～＋０．５画素

図７に示すように、時刻ｔ_０において、位相が－２．０画素未満なので、制御部４２Ｂは、何れの振動モータ４１も振動させない。この場合、カメラマンは、振動モータ４１が１個も振動していないので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置から大きく外れていると判断できる。従って、カメラマンが、ビューファインダ５を確認し、フォーカスデマンド４Ｂを時計回りに回転させて、フォーカス位置を奥側に移動させることとする。

時刻ｔ_１において、位相が－２．０画素になるので、制御部４２Ｂは、振動モータ４１_Ｎを振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｎのみが振動しているので、前ピンと判断できる。
時刻ｔ_２において、位相が－０．５画素になるので、制御部４２Ｂは、振動モータ４１_Ｎに加え、振動モータ４１_Ｆも振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｆの両方が振動しているので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置付近と判断できる。

時刻ｔ_３において、位相が＋０．５画素になるので、制御部４２Ｂは、振動モータ４１_Ｎの振動を停止させ、振動モータ４１_Ｆのみを振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｆのみが振動しているので、後ピンと判断できる。
時刻ｔ_４において、位相が＋２．０画素を超えるので、制御部４２Ｂは、振動モータ４１_Ｆの振動を停止させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１が１個も振動していないので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置から大きく外れていると判断できる。従って、カメラマンが、ビューファインダ５を確認し、フォーカスデマンド４Ｂを反時計回りに回転させて、フォーカス位置を手前側に移動させることとする。

時刻ｔ_０～ｔ_４において、カメラマンは、各振動モータ４１の振動により合焦位置を大まかに把握できたので、レンズ３のフォーカス位置を微調整する。
時刻ｔ_５において、位相が＋２．０画素になるので、制御部４２Ｂは、振動モータ４１_Ｆのみを振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｆのみが振動しているので、後ピンと判断できる。

時刻ｔ_６において、位相が＋０．５画素になるので、制御部４２Ｂは、振動モータ４１_Ｆに加え、振動モータ４１_Ｎも振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｆの両方が振動しているので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置付近と判断できる。

時刻ｔ_７において、位相が－０．５画素未満になるので、制御部４２Ｂは、振動モータ４１_Ｆの振動を停止させ、振動モータ４１_Ｎのみを振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｎのみが振動しているので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置から遠ざかっていると判断できる。従って、カメラマンは、フォーカスデマンド４Ｂを時計回りに回転させて、フォーカス位置を奥側に移動させることとする。

時刻ｔ_８において、位相が－０．５画素に戻るので、制御部４２Ｂは、振動モータ４１_Ｎに加え、振動モータ４１_Ｆも振動させる。この場合、カメラマンは、振動モータ４１_Ｎ，４１_Ｆの両方が振動しているので、レンズ３の現フォーカス位置が合焦位置付近と判断できる。

［作用・効果］
以上のように、フォーカスデマンド４Ｂは、第１実施形態と同様、視覚情報によらずにフォーカス調整を支援することができる。さらに、フォーカスデマンド４Ｂは、振動モータ４１の個数を少なくし、構成の簡素化を図ることができる。

（第３実施形態）
図８を参照し、第３実施形態に係るフォーカス調整支援装置について、第１実施形態と異なる点を説明する。
第１実施形態では、フォーカス調整支援装置がフォーカスデマンド４に内蔵されているのに対し、第３実施形態では、フォーカス調整支援装置が、カメラマンが装着するリストバンド７である点が異なる。
図８に示すように、カメラシステム１Ｃは、撮影カメラ２と、レンズ３と、ビューファインダ５と、リストバンド（フォーカス調整支援装置）７とを備える。

［リストバンド］
リストバンド７は、カメラマンの左手首に装着されている。リストバンド７は、フォーカスデマンド４（図１）と同様、レンズ３の現フォーカス位置に応じて振動することで、カメラマンによるレンズ３のフォーカス調整を支援する。図９に示すように、リストバンド７は、バンド７０と、振動板（振動部）７１と、制御部７２とを備える。

なお、図９では、振動板７１及び制御部７２がバンド７０の内部に固定されていることを示すため、破線で図示した。また、図９では、図面を見やすくするために、振動板７１及び制御部７２を接続する信号線の図示を省略した。

バンド７０は、複数の振動板７１が所定位置に固定され、カメラマンの手首に装着可能なものである。例えば、バンド７０は、ゴムと布により伸縮して手首にフィットするように、環状に形成されている。また、バンド７０は、振動板７１及び制御部７２が内部に収容されている。

振動板７１は、制御部７２からの指令に応じて振動するものであり、例えば、圧電振動板である。本実施形態では、３個の振動板７１が約１２０°間隔で配置されている。

図９において、左上の振動板７１を手前側用の振動板（手前側用振動部）７１_Ｎとする。この振動板７１_Ｎは、レンズ３の現フォーカス位置が手前側で振動する。下の振動板７１を合焦位置用の振動板（合焦位置用振動部）７１_Ｃとする。この振動板７１_Ｃは、レンズ３の現フォーカス位置が焦位置付近で振動する。右上の振動板７１を奥側用の振動板（奥側用振動部）７１_Ｆとする。この振動板７１_Ｆは、レンズ３の現フォーカス位置が奥側で振動する。

制御部７２は、各振動板７１を振動させる振動フォーカス範囲の一部が重複するように振動板７１毎に予め設定されたものである。そして、制御部７２は、撮影カメラ２からの位相情報に基づいて、レンズ３の現フォーカス位置を含んでいる振動フォーカス範囲に対応した１個以上の振動板７１を振動させる。
なお、制御部７２は、振動モータ４１の代わりに振動板７１を振動させる以外、第１実施形態と同様のため、これ以上の説明を省略する。

［作用・効果］
以上のように、リストバンド７は、第１実施形態と同様、視覚情報によらずにフォーカス調整を支援することができる。さらに、リストバンド７は、振動板７１の振動が撮影カメラ２に伝わらないため、撮影映像のブレを防止することができる。

（変形例）
以上、本発明の各実施形態を詳述してきたが、本発明は前記した各実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
前記した第３実施形態では、フォーカス調整支援装置が、リストバンドとしてカメラマンの手首に装着されることとして説明したが、手首以外の部位に装着可能であってもよい。

前記した各実施形態では、振動モータや振動板が２個又は３個であることとして説明したが、振動モータや振動板は４個以上であってもよい。また、振動モータや振動板の位置及び間隔も任意である。
また、振動モータや振動板を振動させる振動フォーカス範囲の設定内容、及び、振動フォーカス範囲が重複する振動モータの個数も、前記した各実施形態の例に制限されない。

前記した各実施形態では、フォーカス位置情報が像面位相差画素を用いた位置情報であることとして説明したが、これに限定されない。例えば、ステレオカメラやＴＯＦ（Time Of Flight）といった撮像技術、又は、レンズに設けた位相差センサによりフォーカス位置情報を生成してもよい。

１，１Ｃ カメラシステム
２ 撮影カメラ
３ レンズ
４，４Ｂ，４Ｃ フォーカスデマンド（フォーカス調整支援装置）
５ ビューファインダ
６ 雲台
２０ 撮像素子
２１ プロセス部
２２ 映像出力部
２３ 位相差検出部
２４ 送受信部
３０ 光学系
３１ フォーカス制御機構
４０ 筐体
４０Ａ 突起
４０Ｂ 回転部
４０Ｃ 静止部
４１，４１_Ｎ，４１_Ｃ，４１_Ｆ 振動モータ（振動部）
４２，４２Ｂ 制御部
７ リストバンド（フォーカス調整支援装置）
６０ バーハンドル
７０ バンド
７１，７１_Ｎ，７１_Ｃ，７１_Ｆ 振動板（振動部）
７２ 制御部

Claims (3)

1. 撮影カメラと被写体との距離に対する前記撮影カメラにマウントされたレンズの現フォーカス位置を示すフォーカス位置情報を用いて、前記レンズのフォーカス調整を支援するフォーカスデマンドであって、
   前記現フォーカス位置が合焦位置の手前側又は奥側であることを振動により外部に伝える振動部と、
   各振動部を振動させるフォーカス範囲である振動フォーカス範囲の一部が重複するように前記振動部毎に予め設定され、前記フォーカス位置情報の現フォーカス位置を含んでいる振動フォーカス範囲に対応した前記振動部を１個以上振動させる制御部と、
   を備え、
   前記振動部は、カメラマンの回転操作に関わらず静止するように筐体の所定位置に収容され、前記現フォーカス位置が前記合焦位置の手前側で振動する手前側用振動部と、前記現フォーカス位置が前記合焦位置の付近で振動する合焦位置用振動部と、前記現フォーカス位置が前記合焦位置の奥側で振動する奥側用振動部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記手前側用振動部及び前記合焦位置用振動部を振動させる振動フォーカス範囲の一部が重複し、
   前記奥側用振動部及び前記合焦位置用振動部を振動させる振動フォーカス範囲の一部が重複し、
   前記合焦位置用振動部を振動させるフォーカス範囲に前記合焦位置が含まれるように予め設定され、
   前記フォーカスデマンドは、前記カメラマンがカメラワークを行うためのバーハンドルの一端に取り付けられたことを特徴とするフォーカスデマンド。
2. 前記制御部は、重複する前記振動フォーカス範囲で前記振動部を２個以上同時に振動させる場合、前記振動部を１個振動させる場合より、各振動部の振動を弱くすることを特徴とする請求項１に記載のフォーカスデマンド。
3. 前記フォーカス位置情報は、前記合焦位置に対する前記現フォーカス位置の空間的な位相差を示す位相情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフォーカスデマンド。

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