JP2013120359A - レンズユニット、カメラユニット、カメラシステムおよび制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザは、撮影の状況によって、光学ファインダおよび背面表示部を見ずに撮影する場合がある。この場合、ユーザは、撮像装置が捉えた被写体像がどのような状態であるか把握することが困難であった。
【解決手段】上記課題を解決するために、レンズユニットは、レンズ群と、少なくとも前記レンズ群の光軸方向に離間して配設される複数の振動子とを備える。また、カメラユニットは、被写体からの光束を受光して電気信号に変換する撮像素子と、少なくとも被写体からの光束の入射方向に離間して配設される複数の振動子と、被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の奥行き状況を判断する判断部と、判断部の判断に応じて前記複数の振動子を連動させて振動させる振動制御部とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、レンズユニット、カメラユニット、カメラシステムおよび制御プログラムに関する。

光学ファインダおよび背面表示部を備えた撮像装置が知られている（特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１１−４９７５０号公報

しかしながら、ユーザは、撮影の状況によっては、光学ファインダおよび背面表示部を見ずに撮影する場合がある。この場合、ユーザは、撮像装置が捉えた被写体像がどのような状態であるか把握することが困難であった。

本発明の第１の態様におけるレンズユニットは、レンズ群と、少なくともレンズ群の光軸方向に離間して配設される複数の振動子とを備える。

本発明の第２の態様におけるカメラユニットは、被写体からの光束を受光して電気信号に変換する撮像素子と、少なくとも被写体からの光束の入射方向に離間して配設される複数の振動子と、被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の奥行き状況を判断する判断部と、判断部の判断に応じて複数の振動子を連動させて振動させる振動制御部とを備える。

本発明の第３の態様におけるカメラシステムは、少なくともレンズユニットとカメラユニットを含むカメラシステムであって、レンズユニットは、第１振動子を備え、カメラユニットは、第２振動子を備え、レンズユニットおよびカメラユニットの少なくともいずれかは、被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の奥行き状況を判断する判断部と、判断部の判断に応じて第１振動子および第２振動子を連動させて振動させる振動制御部を備える。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

カメラシステム１００の外観斜視図である。 カメラシステム１００の要部断面図である。 カメラシステム１００のシステム構成図である。 振動子２３１、２３２に与える振動波形を説明するための説明図である。 カメラシステム１００の撮影動作フロー図である。 振動子２３１、２３２に与える振動波形を説明するための説明図である。 振動子２３１、２３２に与える振動波形を説明するための説明図である。 振動子２３１、２３２に与える振動波形を説明するための説明図である。 振動子２３１、２３２に与える振動波形を説明するための説明図である。 振動子２３１、２３２に与える振動波形を説明するための説明図である。 カメラシステム１０１の上部概観図である。 カメラシステム１０２の上部概観図である。 カメラシステム１０３の側部概観図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係るカメラシステム１００の外観斜視図である。カメラシステム１００は、レンズユニット２００がカメラユニット３００に装着されて構成されるレンズ交換式一眼レフカメラである。レンズユニット２００は、レンズマウント２２４を備え、カメラユニット３００は、カメラマウント３１１を備える。レンズマウント２２４とカメラマウント３１１が係合してレンズユニット２００とカメラユニット３００が一体化されると、レンズユニット２００とカメラユニット３００はカメラシステム１００として機能する。なお、以後の説明においては、図示するように、光軸２０２に沿って被写体光束（被写体からの光束）が入射する方向である前後方向にｚ軸を定める。また、ｚ軸に直交し、かつカメラユニット３００の長手方向と平行な方向である左右方向にｘ軸、ｚ軸およびｘ軸に直交する方向である上下方向にｙ軸を定める。

光軸２０２と平行な矢印２１に沿って、レンズマウント２２４をカメラマウント３１１へ接近させ、レンズ指標２０９とボディ指標３４０が対向するように両者を接触させる。更に、レンズマウント２２４のマウント面とカメラマウント３１１のマウント面の接触を保ったまま、レンズユニット２００を矢印２２の方向へ回転させる。すると、ロックピン３５０によるロック機構が作動し、レンズユニット２００はカメラユニット３００に固定される。この状態において、レンズユニット２００側の通信端子とカメラユニット３００側の通信端子は接続が確立され、互いに制御信号等の通信および電力の供給を行うことができる。

カメラユニット３００は、被写体を観察するためのファインダ窓３１８、ライブビュー画像等を表示するための表示部３２８を備える。また、レンズユニット２００は、振動子２３１、２３２を備える。本実施形態において、振動子２３１、２３２は、撮影時にユーザがレンズユニット２００を把持する部分に配置される。具体的には、レンズユニット２００がカメラユニット３００に装着された場合の横位置の姿勢において、振動子２３１、２３２は、レンズユニット２００における鉛直下側の領域に配置される。ここで、横位置は、カメラシステム１００の底面が、鉛直方向下向きに向いた状態をいう。振動子２３１、２３２は、ｚ軸方向に離間して配置されている。

そして、カメラシステム１００は、被写体像の少なくとも一部に応じて被写体の状況を判断し、当該判断に応じて振動子２３１、２３２を連動させて振動させる。本実施形態では、カメラシステム１００は、被写体の状況として被写体のデフォーカス状態を判断する。カメラシステム１００は、被写体のデフォーカス状態に応じて振動子２３１、２３２が生じさせる振動波形を異ならせる。

本実施形態によれば、ユーザは、レンズユニット２００を左手で把持しつつマニュアルフォーカス操作を行う場合、左手で受ける振動によって、被写体のデフォーカス状態を把握することができる。したがって、ユーザは、ファインダ窓３１８または表示部３２８を見なくとも、フォーカスリング２０１を調整することができる。

図２は、カメラシステム１００の要部断面図である。レンズユニット２００は、光軸２０２に沿って配列されたレンズ群２１０、絞り２２１を備える。レンズ群２１０は、フォーカスレンズ２１１、ズームレンズ２１２を含む。レンズユニット２００は、振動波モータ、ＶＣＭ等の複数のモータを有し、フォーカスレンズ２１１を光軸２０２方向に駆動する。レンズユニット２００はさらに、レンズユニット２００の制御および演算を司るレンズシステム制御部２２２を備える。また、レンズユニット２００は、フォーカスリング２０１を備える。ユーザは、マニュアルフォーカス操作を行う場合、フォーカスリング２０１を回転させることにより、フォーカスレンズ２１１を連動して駆動させる。

レンズユニット２００はさらに、二つの振動子２３１、２３２を収容している。振動子２３１、２３２は、例えばピエゾ素子であり、レンズ鏡筒２２３に配置され、その伸縮によってレンズ鏡筒２２３に振動を生じさせる。ピエゾ素子では、入力される駆動電圧としての振動波形と、素子の物理的な変位量としての振動波形とが比例関係を有する。

レンズユニット２００を構成する各要素は、レンズ鏡筒２２３に支持されている。また、レンズユニット２００は、カメラユニット３００との接続部にレンズマウント２２４を備え、カメラユニット３００が備えるカメラマウント３１１と係合して、カメラユニット３００と一体化する。

カメラユニット３００は、レンズユニット２００から入射される被写体像を反射するメインミラー３１２と、メインミラー３１２で反射された被写体像が結像するピント板３１３を備える。メインミラー３１２は、回転軸３１４周りに回転することによって、光軸２０２を中心とする被写体光束中に斜設される状態と、被写体光束から退避する状態を取り得る。メインミラー３１２は、ピント板３１３側へ被写体像を導く場合、被写体光束中に斜設される。また、ピント板３１３は、撮像素子３１５の受光面と共役の位置に配置されている。

ピント板３１３で結像した被写体像は、ペンタプリズム３１６で正立像に変換され、接眼光学系３１７を介してユーザに観察される。斜設状態におけるメインミラー３１２の光軸２０２の近傍領域は、ハーフミラーとして形成されており、入射される光束の一部が透過する。透過した光束は、メインミラー３１２と連動して動作するサブミラー３１９で反射されて、焦点検出センサ３２２へ入射される。焦点検出センサ３２２は、例えば位相差検出センサであり、受光した被写体光束から位相差信号を検出する。なお、サブミラー３１９は、メインミラー３１２が被写体光束から退避する場合は、メインミラー３１２に連動して被写体光束から退避する。

斜設されたメインミラー３１２の後方には、光軸２０２に沿って、フォーカルプレーンシャッタ３２３、光学ローパスフィルタ３２４、撮像素子３１５が配列されている。フォーカルプレーンシャッタ３２３は、撮像素子３１５へ被写体光束を導くときに開放状態を取り、その他のときに遮蔽状態を取る。光学ローパスフィルタ３２４は、撮像素子３１５の画素ピッチに対する被写体像の空間周波数を調整する役割を担う。撮像素子３１５は、例えばＣＭＯＳセンサなどの受光素子であり、受光面で結像した被写体像を電気信号に変換する。

撮像素子３１５で光電変換された電気信号は、メイン基板３２５に搭載されたＡＳＩＣである画像処理部３２６によって画像データに処理される。メイン基板３２５は、画像処理部３２６の他に、カメラユニット３００のシステムを統合的に制御するＭＰＵであるカメラシステム制御部３２７を搭載している。カメラシステム制御部３２７は、カメラシーケンスを管理すると共に、各構成要素の入出力処理等を行う。

カメラユニット３００の背面には、液晶モニタ等による表示部３２８が配設されており、画像処理部３２６で処理された被写体画像が表示される。また、撮像素子３１５が連続的に光電変換する被写界像を表示部３２８に逐次表示することによって、ライブビュー表示が実現される。カメラユニット３００はさらに、着脱可能な二次電池３２９を収容している。二次電池３２９は、カメラユニット３００に限らず、レンズユニット２００にも電力を供給する。

図３は、カメラシステム１００のシステム構成図である。カメラシステム１００は、レンズユニット２００とカメラユニット３００のそれぞれに対応して、レンズシステム制御部２２２を中心とするレンズ制御系と、カメラシステム制御部３２７を中心とするカメラ制御系により構成される。そして、レンズ制御系とカメラ制御系は、レンズマウント２２４とカメラマウント３１１によって接続される接続部を介して、相互に各種データ、制御信号の授受を行う。

カメラ制御系に含まれる画像処理部３２６は、カメラシステム制御部３２７からの指令に則して、撮像素子３１５で光電変換された撮像信号を所定の画像フォーマットに従った画像データに処理する。具体的には、画像処理部３２６は、静止画像としてＪＰＥＧファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に、適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理をする。

また、画像処理部３２６は、動画像としてＭＰＥＧファイルを生成する場合、所定の画素数に縮小して生成した連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理をする。

カメラメモリ３４１は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、カメラシステム１００を制御するプログラム、各種パラメータなどを記憶する役割を担う。ワークメモリ３４２は、例えばＲＡＭなどの高速アクセスできるメモリであり、処理中の画像データを一時的に保管する役割などを担う。

表示制御部３４３は、カメラシステム制御部３２７の指示に従って、表示画面を表示部３２８に表示させる。モード切替部３４４は、ユーザによる撮影モード、フォーカスモード等のモード設定を受け付けて、カメラシステム制御部３２７へ出力する。撮影モードには、動画撮影モードと静止画撮影モードが含まれる。また、フォーカスモードには、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードが含まれる。

焦点検出センサ３２２には、被写体空間に対して、例えばユーザによって選択された一つの測距点が設定されている。焦点検出センサ３２２は、設定された測距点における位相差信号を検出する。焦点検出センサ３２２は、測距点における被写体がフォーカス状態かデフォーカス状態かを検出できる。焦点検出センサ３２２は、デフォーカス状態の場合、合焦位置からのデフォーカス量も検出することができるように構成されている。

レリーズスイッチ３４５は、押し込み方向に２段階のスイッチ位置を備えている。カメラシステム制御部３２７は、第１段階のスイッチであるｓｗ１がオンになったことを検出すると、焦点検出センサ３２２から位相差情報を取得する。カメラシステム制御部３２７は、フォーカスモードがオートフォーカスモードである場合、レンズシステム制御部２２２へフォーカスレンズ２１１の駆動情報を送信する。さらに、カメラシステム制御部３２７は、第２段階のスイッチであるｓｗ２がオンになったことを検出すると、予め定められた処理フローに従って撮影処理を実行する。

一方、フォーカスモードがマニュアルフォーカスモードである場合、カメラシステム制御部３２７は、焦点検出センサ３２２と協働して被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の奥行き状況を判断する判断部として機能する。具体的には、カメラシステム制御部３２７は、焦点検出センサ３２２から取得した位相差情報から、被写体のデフォーカス状態を判断する。

そして、カメラシステム制御部３２７は、レンズシステム制御部２２２を介して、被写体のデフォーカス状態に応じた振動波形を振動子２３１、２３２に与える。したがって、ユーザは、ファインダ窓３１８、表示部３２８を見ずに被写体を撮影する場合であっても、振動子２３１、２３２の振動の変化を認知することによって被写体のデフォーカス状態を知ることができる。振動子２３１、２３２は、カメラシステム制御部３２７から振動波形を受け付け、受け付けた振動波形に従って伸縮する。

続いて、カメラシステム制御部３２７による被写体のデフォーカス状態の判断について詳細に説明する。図４は、振動子２３１、２３２に与える振動波形を説明するための説明図である。図４（ａ）は、撮像素子３１５、フォーカスレンズ２１１、被写体１１の光軸２０２方向の位置関係を示し、特に、フォーカスレンズ２１１の位置と被写体１１のデフォーカス状態に応じた区分（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５）を示している。

ここで、被写体１１のデフォーカス状態に応じた区分とデフォーカス量との関係について説明する。例えば、区分ｓ２の範囲内で合焦する前ピンにおいて、撮像面におけるデフォーカス量は一義的に定まる。したがって、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス量に応じてどの区分内でフォーカスレンズ２１１が合焦しているか判断することができる。

カメラシステム制御部３２７は、図４（ａ）に示すように、被写体１１のデフォーカス状態に応じた区分を予め設定している。具体的には、カメラシステム制御部３２７は、フォーカス状態とみなせる範囲を、焦点距離、絞り値等のパラメータのテーブルとして保持し、当該フォーカス状態とみなせる範囲を区分ｓ３として設定している。

さらに、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が前ピンの場合をデフォーカス量に応じて区分ｓ１、区分ｓ２として２段階に分けて設定している。デフォーカス状態が後ピンの場合も同様に、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス量に応じて区分ｓ４、区分ｓ５として２段階に分けて設定している。

図４（ｂ）〜図４（ｆ）は、各区分に応じた振動波形を示している。具体的には、区分ｓ１と図４（ｂ）に示す振動波形とが、対応している。同様に、区分ｓ２と図４（ｃ）に示す振動波形、区分ｓ３と図４（ｄ）に示す振動波形、区分ｓ４と図４（ｅ）に示す振動波形、区分ｓ５と図４（ｆ）に示す振動波形とが、それぞれ対応している。ここで、図４（ｂ）上段と図４（ｆ）下段の振動波形は同一である。同様に、図４（ｃ）上段と図４（ｅ）下段の振動波形、図４（ｄ）上段と図４（ｄ）下段の振動波形、図４（ｅ）上段と図４（ｃ）下段の振動波形、図４（ｆ）上段と図４（ｂ）下段の振動波形は、それぞれ同一である。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。各振動波形における、電圧が上昇している部分によって振動子２３１、２３２は伸び、電圧が低下している部分によって振動子２３１、２３２は縮む。

また、図４（ｂ）上段と図４（ｆ）下段に示す振動波形を振動波形ａ、図４（ｃ）上段と図４（ｅ）下段に示す振動波形を振動波形ｂ、図４（ｄ）上段と図４（ｄ）下段に示す振動波形を振動波形ｃと称す。さらに、図４（ｅ）上段と図４（ｃ）下段に示す振動波形を振動波形ｄ、図４（ｆ）上段と図４（ｂ）下段に示す振動波形を振動波形ｅと称す。図４（ｂ）〜図４（ｆ）において、上段は、被写体に近い側の振動子２３１に与えられる振動波形を示し、下段は、ユーザに近い側の振動子２３２に与えられる振動波形を示している。

カメラシステム制御部３２７は、各区分に応じた振動波形を予め設定している。具体的には、カメラシステム制御部３２７は、振動波形の設定項目として、振動波形の振幅、周期、種別を予めカメラメモリ３４１に保持している。振動波形の種別として、正弦曲線、のこぎり波等が挙げられる。

カメラシステム制御部３２７は、図４（ｂ）から図４（ｆ）の下段の振動波形に示すように、被写体側の振動子２３１に対し、区分ｓ１から区分ｓ５に向かって変移するにつれて振幅が大きくなるよう振動波形を設定している。一方、図４（ｂ）から図４（ｆ）の下段の振動波形に示すように、カメラシステム制御部３２７は、ユーザ側の振動子２３２に対し、区分ｓ１から区分ｓ５に向かって変移するにつれて振幅が小さくなるよう振動波形を設定している。

カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ１または区分ｓ２に該当する場合、つまり、デフォーカス状態が前ピンの場合、ユーザ側の振動子２３２に、被写体側の振動子２３１に与える振動波形の振幅より大きい振幅を有する振動波形を与える。一方、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ４または区分ｓ５に該当する場合、つまり、デフォーカス状態が後ピンの場合、ユーザ側の振動子２３２に、被写体側の振動子２３１に与える振動波形の振幅より小さい振幅を有する振動波形を与える。したがって、ユーザは、どちらの振動子がより大きく振動するかによって、デフォーカス方向を感覚的に理解することができる。

また、図４（ｂ）および図４（ｃ）に関して、上段の各振動波形を比較すると、図４（ｂ）に示す振動波形が、図４（ｃ）に示す振動波形より振幅が小さい。下段の各振動波形を比較すると、逆に、図４（ｃ）に示す振動波形が、図４（ｂ）に示す振動波形より振幅が小さい。つまり、各振動波形の振幅の差は、区分ｓ２より区分ｓ１の方が大きい。したがって、ユーザは、各振動子の振幅の差の大きさによって、デフォーカス量を感覚的に理解することができる。

カメラシステム制御部３２７は、被写体１１のデフォーカス状態が区分ｓ３に該当すると判断した場合、振動子２３１、２３２に共通の振動波形を与える。各振動子２３１、２３２に与えられる振動波形の振幅が一致しているので、ユーザは、ファインダ窓３１８または表示部３２８を見なくても、フォーカス状態であることを把握することができる。また、図４（ｂ）から図４（ｆ）に示すように、この例においては、少なくとも一方の振動子が振動しているので、ユーザにとって、カメラシステム１００が正常に動作していることがわかりやすいというメリットがある。

図５は、カメラシステム１００の撮影動作フロー図である。撮影動作フローは、フォーカスモードがマニュアルフォーカスモード、撮影モードが静止画撮影モードに設定されている場合において、ＳＷ１がオンされたことをカメラシステム制御部３２７が検知することによって開始される。カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ１がオンされたことを検知すると、焦点検出センサ３２２の出力を取得する（ステップＳ１０１）。

カメラシステム制御部３２７は、被写体１１のデフォーカス状態が区分ｓ３に該当するか判定する（ステップＳ１０２）。カメラシステム制御部３２７は、被写体１１のデフォーカス状態が区分ｓ３に該当すると判定すれば（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、振動子２３１、２３２に振動波形ｃを送信する（ステップＳ１０３）。カメラシステム制御部３２７は、被写体１１のデフォーカス状態が区分ｓ３に該当しないと判定すれば（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、デフォーカス状態が区分ｓ２に該当するか判定する（ステップＳ１０４）。カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ２に該当すると判定すれば（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、振動子２３１に振動波形ｂを、振動子２３２に振動波形ｄを送信する（ステップＳ１０５）。

カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ２に該当しないと判定すれば（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、デフォーカス状態が区分ｓ１に該当するか判定する（ステップＳ１０６）。カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ１に該当すると判定すれば（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、振動子２３１に振動波形ａを、振動子２３２に振動波形ｅを送信する（ステップＳ１０７）。

カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ１に該当しないと判定すれば（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、デフォーカス状態が区分ｓ４に該当するか判定する（ステップＳ１０８）。カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ４に該当すると判定すれば（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、振動子２３１に振動波形ｄを、振動子２３２に振動波形ｂを送信する（ステップＳ１０９）。

デフォーカス状態が区分ｓ４に該当しないと判定されれば（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、デフォーカス状態は、区分ｓ５に該当することになる。この場合、カメラシステム制御部３２７は、振動子２３１に振動波形ｅを、振動子２３２に振動波形ａを送信する（ステップＳ１１０）。

カメラシステム制御部３２７は、何れかの振動波形を送信した後、ＳＷ２がオンされたかを判定する（ステップＳ１１１）。カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ２がオンされたと判定すれば（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、撮影処理を実行する（ステップＳ１１２）。

一方、ＳＷ２がオンされていないと判定すれば（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ１のタイマがオフされたか判定する（ステップＳ１１３）。カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ１のタイマがオフされていないと判定すれば（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ１のタイマがオフされたと判定すれば（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、または撮影処理が実行されれば、振動波形の送信を停止し（ステップＳ１１４）、一連の撮影動作フローを終了する。なお、カメラシステム制御部３２７は、ＳＷ２がオンされたと判定すれば（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、撮影処理前に振動波形の送信を停止してもよい。

以上、説明したように、カメラシステム制御部３２７は、ｓｗ１がオンされている間、被写体１１のデフォーカス状態を判断し、被写体１１のデフォーカス状態に応じて振動子２３１、２３２を連動させて振動させる。つまり、カメラシステム制御部３２７は、被写体１１の状況を連続的に判断し、被写体１１の状況に応じて振動子２３１、２３２を連続的に振動させる。

次に、各振動子に与えられる振動波形を替えた第１変形例について説明する。図６は、振動子２３１、２３２に与える振動波形を説明するための説明図である。図６（ａ）は、図４（ａ）と同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部３２７は、図６（ａ）に示すように、被写体１１のデフォーカス状態に応じた区分（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４、ｓ５）を予め設定している。

図６（ｂ）〜図６（ｆ）は、各区分に応じた振動波形を示している。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。図６（ｂ）〜図６（ｆ）において、上段は、被写体側の振動子２３１に与えられる振動波形を示し、下段は、ユーザ側の振動子２３２に与えられる振動波形を示している。具体的には、図６（ｂ）から図６（ｆ）の上段の振動波形に示すように、カメラシステム制御部３２７は、振動子２３１に対し、区分が区分ｓ３→区分ｓ４→区分ｓ５と変移するにつれて振幅が大きくなるよう振動波形を設定している。図４との違いは、カメラシステム制御部３２７が、デフォーカス状態が前ピンの場合も合焦状態の場合と同様の振動波形を与えることである。

一方、カメラシステム制御部３２７は、図６（ｂ）から図６（ｆ）の下段の振動波形に示すように、振動子２３２に対し、区分が区分ｓ３→区分ｓ２→区分ｓ１と変移するにつれて振幅が大きくなるよう振動波形を設定している。図４との違いは、カメラシステム制御部３２７が、デフォーカス状態が後ピンの場合も合焦位置の場合と同様の振動波形を与えることである。図６（ｂ）から図６（ｆ）に示すように、この例においては、フォーカスレンズ２１１が合焦位置にある場合、どちらの振動子も振幅が最小となるので、振動による手振れを防止することができるというメリットがある。なお、カメラシステム制御部３２７は、フォーカスレンズ２１１が合焦位置にある場合、振動子２３１、２３２が生じさせる振動波形の振幅をゼロにしてもよい。

次に、各振動子に与える振動波形の開始タイミングをずらすことにより、ユーザに被写体のデフォーカス状態を報知する第２変形例について説明する。図７は、振動子２３１、２３２に与える振動波形を説明するための説明図である。図７（ａ）は、撮像素子３１５、フォーカスレンズ２１１、被写体１２の光軸２０２方向の位置関係を示し、特に、被写体１２のデフォーカス状態に応じた区分（ｓ１、ｓ２、ｓ３）を示している。カメラシステム制御部３２７は、図７（ａ）に示すように、被写体１２のデフォーカス状態に応じた区分を予め設定している。ここでは、カメラシステム制御部３２７は、フォーカス状態とみなせる範囲を区分ｓ２として設定している。さらに、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が前ピンの場合を区分ｓ１、後ピンの場合を区分ｓ３として設定している。

図７（ｂ）〜図７（ｄ）は、各区分に応じた振動波形を示している。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。図７（ｂ）〜図７（ｄ）において、上段は、被写体側の振動子２３１に与えられる振動波形を示し、下段は、ユーザ側の振動子２３２に与えられる振動波形を示している。カメラシステム制御部３２７は、各振動子２３１、２３２に共通の振動波形を互いに開始タイミングをずらして与える。共通の振動波形の振幅は、経時的に大きくなる。

具体的には、図７（ｂ）に示すように、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ１に該当すると判断した場合、被写体側の振動子２３１に図７（ｂ）上段に示す振動波形を、ユーザ側の振動子２３２に図７（ｂ）下段に示す振動波形を、それぞれ与える。図７（ｂ）の点線部分に示すように、図７（ｂ）上段に示す振動波形は、図７（ｂ）下段に示す振動波形より先に立ち上がる。したがって、振動を認知したユーザは、振動が被写体１２側からユーザ側に移動したように感じる。これにより、ユーザは、被写体１２から離れなければならないことを把握することができる。

図７（ｄ）に示すように、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス状態が区分ｓ３に該当すると判断した場合、被写体側の振動子２３１に図７（ｄ）上段に示す振動波形を、ユーザ側の振動子２３２に図７（ｄ）下段に示す振動波形をそれぞれ与える。図７（ｄ）の点線部分に示すように、図７（ｄ）下段に示す振動波形は、図７（ｄ）上段に示す振動波形より先に立ち上がる。したがって、振動を認知したユーザは、振動がユーザ側から被写体１２側に移動したように感じる。これにより、ユーザは、被写体１２に近づかなければならないことを把握することができる。

また、図７（ｃ）に示すように、カメラシステム制御部３２７は、被写体１２の位置が区分ｓ２に該当すると判断した場合、被写体側の振動子２３１に図７（ｃ）上段に示す振動波形を、ユーザ側の振動子２３２に図７（ｃ）下段に示す振動波形をそれぞれ与える。図７（ｃ）上段および図７（ｄ）下段に示す各振動波形は、開始タイミングが一致している。したがって、振動を認知したユーザは、フォーカス状態であることを把握することができる。なお、カメラシステム制御部３２７は、各振動子２３１、２３２に与える振動波形の位相をずらすことによって、開始タイミングをずらすこともできる。

次に、被写体のデフォーカス状態に応じた振動波形の振幅の変化を、振動波形の周波数の変化に替えた第３変形例について説明する。第３変形例では、カメラシステム制御部３２７は、被写体のデフォーカス状態に応じて各振動子に与える振動波形の周波数を異ならせることにより、デフォーカス状態をユーザに報知する。

図８は、振動子２３１、２３２に与える振動波形を説明するための説明図である。図８（ａ）は、図７（ａ）と同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部３２７は、図８（ａ）に示すように、被写体１２の位置に応じた区分（ｓ１、ｓ２、ｓ３）を予め設定している。

図８（ｂ）〜図８（ｄ）は、各区分に応じた振動波形を示している。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。図８（ｂ）〜図８（ｄ）において、上段は、被写体側の振動子２３１に与えられる振動波形を示し、下段は、ユーザ側の振動子２３２に与えられる振動波形を示している。カメラシステム制御部３２７は、各区分に応じた振動波形を予め設定している。具体的には、カメラシステム制御部３２７は、図８（ｂ）から図８（ｄ）の上段の振動波形に示すように、被写体側の振動子２３１に対し、区分ｓ１から区分ｓ３に向かって変移するにつれて周波数が低くなるよう振動波形を設定している。

一方、図８（ｂ）から図８（ｆ）の下段の振動波形に示すように、カメラシステム制御部３２７は、ユーザ側の振動子２３２に対し、区分ｓ１から区分ｓ３に向かって変移するにつれて周波数が高くなるよう振動波形を設定している。したがって、ユーザは、どちらの振動子が高周波かによって、デフォーカス方向を感覚的に理解することができる。

また、カメラシステム制御部３２７は、被写体１２のデフォーカス状態が区分ｓ２に該当すると判断した場合、振動子２３１、２３２に与える振動波形の周波数を一致させる。したがって、ユーザは、フォーカス状態であることを把握することができる。

次に、焦点検出センサ３２２の出力ではなく、ライブビューで表示されている画像の中の特定の被写体の大きさに応じて振動子２３１、２３２を連動させて振動させる第４変形例について説明する。第４変形例では、カメラシステム制御部３２７は、ライブビューで表示されている画像の中の特定の被写体の大きさに応じて振動子２３１、２３２を連動させて振動させる。この場合、カメラシステム制御部３２７は、ユーザからの操作を受けて、カメラメモリ３４１にパターンマッチング用の被写体画像を予め記憶しておく。カメラシステム制御部３２７は、例えば、ユーザによって予め設定された被写体を、特定の被写体として設定する。被写体は、人物に限らず、動物であってもよい。画像処理部３２６は、ライブビュー画像の中から、人物認識、顔認識機能等を用いたパターンマッチングによって特定の被写体を認識する。

カメラシステム制御部３２７は、画像処理部３２６によって認識された特定の被写体の大きさを判断する。そして、カメラシステム制御部３２７は、特定の被写体の大きさに応じて振動子２３１、２３２を連動させて振動させる。これにより、ユーザに画像中の被写体の大きさを報知する。具体的には、カメラシステム制御部３２７は、ライブビュー画像中の特定の被写体を内接する長方形の各頂点の座標が、ライブビュー画像における縁に位置するか判断する。各頂点の座標の全てが画像における縁に位置する場合、カメラシステム制御部３２７は、特定の被写体が大きすぎると判断する。この場合、被写体が画像に収まっていない可能性が高いからである。

カメラシステム制御部３２７は、各頂点の座標のうち画像における縁に位置しない座標が存在する場合、画像中の被写体を内接する長方形の面積を算出し、算出した面積を予め設定された閾値と比較する。そして、カメラシステム制御部３２７は、算出した面積が予め設定された閾値以上である場合、被写体の大きさが適切であると判断する。つまり、撮影タイミングであると判断する。一方、カメラシステム制御部３２７は、算出した面積が予め設定された閾値未満である場合、被写体の大きさが小さすぎると判断する。

図９は、ライブビュー画像における被写体１７の大きさと振動波形との関係を示す概念図である。特に図９（ａ）から図９（ｃ）は、被写体１７が大きすぎる場合、適切な大きさである場合、小さすぎる場合をそれぞれ示している。カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさに応じた区分を予め設定している。ここでは、カメラシステム制御部３２７は、被写体１７を囲む長方形１８の各頂点の座標の全てが、画像における縁に位置する場合を区分ｓ１として設定している。カメラシステム制御部３２７は、被写体１７を内接する長方形１８の面積が、予め設定された閾値以上である場合を区分ｓ２として設定している。さらに、カメラシステム制御部３２７は、被写体１７を内接する長方形１８の面積が、予め設定された閾値未満である場合を区分３として設定している。

図９（ｄ）〜図９（ｆ）は、各区分に応じた振動波形を示している。図９（ｅ）上段と図９（ｆ）上段の振動波形は同一である。同様に、図９（ｄ）下段と図９（ｅ）下段の振動波形は同一である。各図において、縦軸が電圧Ｖ、横軸が時間ｔを示している。図９（ｄ）〜図９（ｆ）において、上段は、被写体側の振動子２３１に与えられる振動波形を示し、下段は、ユーザ側の振動子２３２に与えられる振動波形を示している。カメラシステム制御部３２７は、上述のように、各区分に応じた振動波形を予め設定している。

具体的には、カメラシステム制御部３２７は、被写体側の振動子２３１に対し、区分ｓ１の場合に与える振動波形として、他の区分に与える振動波形の振幅より大きな振幅を有する振動波形を設定している。一方、カメラシステム制御部３２７は、ユーザ側の振動子２３２に対し、区分ｓ３の場合に与える振動波形として、他の区分に与える振動波形の振幅より大きな振幅を有する振動波形を設定している。

カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさが区分ｓ２に該当すると判断した場合、図９（ｅ）で示す各振動波形を振動子２３１、２３２に与える。振動子２３１、２３２に与えられる振動波形の振幅が共に小さいので、振動を認知したユーザは、被写体の大きさが適切であること、つまり、撮影タイミングであることを把握することができる。また、カメラシステム制御部３２７は、撮影タイミングにおいて最も振幅が小さい振動波形を与えるので、撮影時の手ぶれが抑制される。

カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさが区分ｓ１に該当すると判断した場合、図９（ｄ）に示す各振動波形を振動子２３１、２３２に与える。また、カメラシステム制御部３２７は、被写体１７の大きさが区分ｓ３に該当すると判断した場合、図９（ｆ）で示す各振動波形を振動子２３１、２３２に与える。これらの場合、一方の振動子のみが大きく振動するので、振動を認知したユーザは、被写体１７の大きさが大きすぎるのか、小さすぎるのかを把握することができる。

次に、カメラシステム制御部３２７が、ライブビューで表示されている画像の中の特定の被写体の移動に応じて振動子２３１、２３２を連動させて振動させる第５変形例について説明する。第５変形例では、カメラシステム制御部３２７は、ライブビューで表示されている画像の中の特定の被写体の面積を第１面積として算出する。そして、一定時間経過後に、カメラシステム制御部３２７は、再度、特定の被写体の面積を第２面積として算出し、両面積を比較する。

カメラシステム制御部３２７は、第１面積と第２面積の差が一定の範囲に収まる場合、被写体が移動していないと判断する。カメラシステム制御部３２７は、第１面積と第２面積の差が一定の範囲に収まらない場合、第２面積が第１面積より大きければ、被写体がユーザ側に近づいたと判断する。一方、カメラシステム制御部３２７は、第２面積が第１面積より小さければ、被写体がユーザ側から遠のいたと判断する。

図１０は、振動子２３１、２３２に与える振動波形を説明するための説明図である。特に図１０（ａ）から図１０（ｃ）は、被写体１９の状況を示している。カメラシステム制御部３２７は、被写体１９の移動に応じた区分を予め設定している。ここでは、カメラシステム制御部３２７は、図１０（ａ）に示すように、被写体１９がユーザから遠のいた場合を区分ｓ１として設定している。カメラシステム制御部３２７は、図１０（ｂ）に示すように、被写体１９が移動していない場合を区分ｓ２として設定している。さらに、カメラシステム制御部３２７は、図１０（ｃ）に示すように、被写体１９がユーザに近づいた場合を区分３として設定している。

図１０（ｄ）〜図１０（ｆ）は、各区分に応じた振動波形を示している。図１０（ｄ）〜図１０（ｆ）は、図９（ｄ）〜図９（ｆ）と同一であるので、説明を省略する。カメラシステム制御部３２７は、各区分に応じた振動波形を予め設定している。

カメラシステム制御部３２７は、被写体１９の移動が区分ｓ２に該当すると判断した場合、図１０（ｅ）で示す各振動波形を振動子２３１、２３２に与える。振動子２３１、２３２に与えられる振動波形の振幅が共に小さいので、振動を認知したユーザは、被写体が移動していないこと、つまり、撮影タイミングであることを把握することができる。また、カメラシステム制御部３２７は、撮影タイミングにおいて最も振幅が小さい振動波形を与えるので、撮影時の手ぶれが抑制される。

カメラシステム制御部３２７は、被写体１９の移動が区分ｓ１に該当すると判断した場合、図１０（ｄ）に示す各振動波形を振動子２３１、２３２に与える。また、カメラシステム制御部３２７は、被写体１９の移動が区分ｓ３に該当すると判断した場合、図１０（ｆ）で示す各振動波形を振動子２３１、２３２に与える。これらの場合、一方の振動子のみが大きく振動するので、振動を認知したユーザは、被写体１９がユーザに近づいたのか、ユーザから遠のいたのかを感覚的に理解することができる。

次に、二つの振動子がカメラユニットに配置された第６変形例について説明する。第６変形例では、カメラシステム制御部３２７は、被写体のデフォーカス状態を判断する。図１１は、カメラシステム１０１の上部概観図である。ここでは、二つの振動子３３１、３３２は、カメラユニット３０１のグリップ部分３３０に、ｚ軸方向に離間して配置される。したがって、ユーザは、レンズユニット２０３を左手で把持しつつマニュアルフォーカス操作を行う場合、ファインダ窓３１８または表示部３２８を見なくとも、右手で振動を認知することによって、被写体のデフォーカス状態を把握しながらフォーカスリング２０１を調整することができる。

二つの振動子の一方がレンズユニットに配置され、他方がカメラユニットに配置された第７変形例について説明する。第７変形例では、カメラシステム制御部３２７は、被写体のデフォーカス状態を判断する。図１２は、カメラシステム１０２の上部概観図である。振動子２３３はレンズユニット２０４に、振動子３３３はカメラユニット３０２のグリップ部分３３０に、ｚ軸方向に離間して配置される。振動子２３３は、レンズユニット２０４の鉛直方向の下側の領域に配置される。したがって、ユーザは、レンズユニット２０４を左手で把持しつつマニュアルフォーカス操作を行う場合、ファインダ窓３１８または表示部３２８を見なくとも、両手で振動を認知することによって、被写体のデフォーカス状態を把握しながらフォーカスリング２０１を調整することができる。

また、レンズユニットが三脚座を有する場合、各振動子は三脚座に配置されてもよい。この場合、カメラシステムは、被写体の大きさを判断する。図１３は、カメラシステム１０３の側部概観図である。レンズユニット２０５は、三脚座２５０を有し、三脚座２５０の内部に、光軸２０２方向に離間して振動子２３４、２３５が配置されている。したがって、ユーザは、三脚座２５０を左手で把持しながら撮影する場合、ファインダ窓３１８または表示部３２８を見なくとも、左手で振動を認知することによって、被写体の大きさを把握しながら撮影することができる。また、カメラシステム１０３は、被写体の移動を判断してもよい。なお、上述では、カメラシステム制御部３２７が、被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の奥行き状況を判断する判断し、当該判断に応じて振動子２３１、２３２を連動させて振動させる機能を備えていたが、レンズシステム制御部２２２が当該機能を備えていてもよい。

以上の説明において、振動子としてピエゾ素子が配置された構成について説明したが、振動子としてボイスコイルモータを用いることもできる。ボイスコイルモータが用いられる場合、レンズユニットまたはカメラユニットの内部に膜を介してボイスコイルモータを配置することによって、振動ユニットが形成される。また、振動波形として正弦波形が適用される場合、例えば携帯電話機に用いられる振動モータが用いられてもよい。振動子としてピエゾ素子以外の素子が用いられた場合であっても、カメラシステム制御部３２７は、フォーカス状態において素子の物理的な変位量が最小となるよう駆動電圧を与えることで、デフォーカス状態をユーザに報知することができる。被写体の大きさ、または被写体の移動に関しても同様に、カメラシステム制御部３２７は、駆動電圧を適宜調節することにより被写体の状況をユーザに報知することができる。

また、カメラシステム制御部３２７は、デフォーカス量に応じた区分を判断し、当該区分に応じた振動波形を振動子に与えたが、より直接的にデフォーカス量に比例した振幅を有する振動波形を与えてもよい。この場合、振動波形は、デフォーカス量を入力値とする関数で表現される。撮影モードが動画撮影モードに設定されている場合、カメラシステム制御部３２７は、撮影モードが静止画撮影モードに設定されている場合に比べて振動波形の振幅を小さくしてもよいし、振動子に振動波形を与えることを抑止してもよい。これにより、動画撮影時において、振動子の振動によって発生する音声が録音されることを防止することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の撮影動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１００ カメラシステム、１０１ カメラシステム、１０２ カメラシステム、１０３ カメラシステム、２００ レンズユニット、２０３ レンズユニット、２０４ レンズユニット、２０５ レンズユニット、３００ カメラユニット、３０１ カメラユニット、３０２ カメラユニット、２０２ 光軸、２１０ レンズ群、２１１ フォーカスレンズ、２１２ ズームレンズ、２２１ 絞り、２２２ レンズシステム制御部、２２３ レンズ鏡筒、２２４ レンズマウント、２３１ 振動子、２３２ 振動子、２３３ 振動子、２３４ 振動子、２３５ 振動子、３１１ カメラマウント、３１２ メインミラー、３１３ ピント板、３１４ 回転軸、３１５ 撮像素子、３１６ ペンタプリズム、３１７ 接眼光学系、３１８ ファインダ窓、３１９ サブミラー、３２２ 焦点検出センサ、３２３ フォーカルプレーンシャッタ、３２４ 光学ローパスフィルタ、３２５ メイン基板、３２６ 画像処理部、３２７ カメラシステム制御部、３２８ 表示部、３２９ 二次電池、３３０ グリップ部分、３３１ 振動子、３３２ 振動子、３３３ 振動子、３４１ カメラメモリ、３４２ ワークメモリ、３４３ 表示制御部、３４４ モード切替部、３４５ レリーズスイッチ

Claims (20)

1. レンズ群と、
   少なくとも前記レンズ群の光軸方向に離間して配設される複数の振動子と
   を備えるレンズユニット。
2. カメラユニットに装着された場合、横位置の姿勢において、前記複数の振動子は、鉛直下側の領域に配置される
   請求項１に記載のレンズユニット。
3. 被写体からの光束を受光して電気信号に変換する撮像素子と、
   少なくとも前記被写体からの光束の入射方向に離間して配設される複数の振動子と、
   被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の奥行き状況を判断する判断部と、
   前記判断部の判断に応じて前記複数の振動子を連動させて振動させる振動制御部と
   を備えるカメラユニット。
4. 前記判断部は、前記被写体の奥行き状況を判断し、前記振動制御部は、前記複数の振動子を連続的に振動させる請求項３記載のカメラユニット。
5. 前記判断部は、前記被写体のデフォーカス状態を判断し、
   前記振動制御部は、前記判断部によって判断された前記被写体のデフォーカス状態に応じて前記複数の振動子を連動させて振動させる請求項３または４に記載のカメラユニット。
6. 前記振動制御部は、前記被写体がフォーカス状態である場合に、前記複数の振動子それぞれが生じさせる振動波形の振幅を同一にする請求項５に記載のカメラユニット。
7. 前記振動制御部は、前記被写体がフォーカス状態である場合に、前記複数の振動子それぞれが生じさせる振動波形の振幅を最も小さくする請求項５に記載のカメラユニット。
8. 前記振動制御部は、デフォーカス状態が前ピンの場合と後ピンの場合とで前記複数の振動子それぞれが生じさせる振動波形の振幅を異ならせる請求項５から７の何れか１項に記載のカメラユニット。
9. 前記振動制御部は、前記複数の振動子それぞれが生じさせる振動波形の開始タイミングをずれさせる請求項５から７の何れか１項に記載のカメラユニット。
10. 前記振動制御部は、デフォーカス状態が前ピンの場合と後ピンの場合とで前記複数の振動子それぞれが生じさせる振動波形の周波数を異ならせる請求項５から７の何れか１項に記載のカメラユニット。
11. 少なくともレンズユニットとカメラユニットを含むカメラシステムであって、
    前記レンズユニットは、第１振動子を備え、
    前記カメラユニットは、第２振動子を備え、
    前記レンズユニットおよび前記カメラユニットの少なくともいずれかは、
    被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の奥行き状況を判断する判断部と、
    前記判断部の判断に応じて前記第１振動子および前記第２振動子を連動させて振動させる振動制御部を備えるカメラシステム。
12. 前記判断部は、前記被写体の奥行き状況を連続的に判断し、前記振動制御部は、前記第１振動子および前記第２振動子を連続的に振動させる請求項１１記載のカメラシステム。
13. 前記判断部は、前記被写体のデフォーカス状態を判断し、
    前記振動制御部は、前記判断部によって判断された前記被写体のデフォーカス状態に応じて前記第１振動子および前記第２振動子を連動させて振動させる請求項１１または１２に記載のカメラシステム。
14. 前記振動制御部は、前記レンズユニットのレンズ群が合焦位置にある場合に、前記第１振動子および前記第２振動子が生じさせる振動波形の振幅を同一にする請求項１３に記載のカメラシステム。
15. 前記振動制御部は、前記レンズユニットのレンズ群が合焦位置にある場合に、前記第１振動子および前記第２振動子が生じさせる振動波形の振幅を最も小さくする請求項１３に記載のカメラシステム。
16. 前記振動制御部は、デフォーカス状態が前ピンの場合と後ピンの場合とで前記第１振動子および前記第２振動子が生じさせる振動波形の振幅を異ならせる請求項１３から１５の何れか１項に記載のカメラシステム。
17. 前記振動制御部は、前記第１振動子および前記第２振動子が生じさせる振動波形の開始タイミングをずれさせる請求項１３から１５の何れか１項に記載のカメラシステム。
18. 前記振動制御部は、デフォーカス状態が前ピンの場合と後ピンの場合とで前記第１振動子および前記第２振動子が生じさせる振動波形の周波数を異ならせる請求項１３から１５の何れか１項に記載のカメラシステム。
19. 被写体からの光束を受光して電気信号に変換する撮像素子と、少なくとも前記被写体からの光束の入射方向に離間して配設される複数の振動子とを備えるカメラユニットに用いられる制御プログラムであって、
    被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の奥行き状況を判断する判断ステップと、
    前記判断ステップの判断に応じて前記複数の振動子を連動させて振動させる振動制御ステップと
    をコンピュータに実行させる制御プログラム。
20. 少なくともレンズユニットとカメラユニットを含み、前記レンズユニットが第１振動子を備え、前記カメラユニットが第２振動子を備えたカメラシステムに用いられる制御プログラムであって、
    被写体像の少なくとも一部に基づいて被写体の奥行き状況を判断する判断ステップと、
    前記判断ステップの判断に応じて前記第１振動子および前記第２振動子を連動させて振動させる振動制御ステップをコンピュータに実行させる制御プログラム。

Images