JPH08236244A - 端子整列装置 - Google Patents
端子整列装置Info
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- JPH08236244A JPH08236244A JP3505695A JP3505695A JPH08236244A JP H08236244 A JPH08236244 A JP H08236244A JP 3505695 A JP3505695 A JP 3505695A JP 3505695 A JP3505695 A JP 3505695A JP H08236244 A JPH08236244 A JP H08236244A
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Abstract
あっても、端子の整列が行える端子整列装置を提供す
る。 【構成】 電子部品1の端子2a,2b,2c,2dの
配列に合わせた複数の溝部7a,7b,7c,7dを持
つ櫛歯6a,6d,6c,6dと、端子2a,2b,2
c,2dの根元側において溝部7a,7b,7c,7d
に該端子2a,2b,2c,2dを順に入り込ませて、
櫛歯6a,6b,6c,6dを端子の根元から先端方向
へと移動させる櫛歯移動機構8a,8b,8c,8dを
備える。
Description
する端子整列装置に関するものである。
挿入する時や、端子を所定の長さに切断する時には、端
子を整列させる必要がある。このため、従来より電子部
品の端子を整列させる装置がある。図7は従来の端子整
列装置の斜視図で、これは、電子部品を基板に取り付け
る際に用いられるものである。
電子部品101の端子、103は電子部品101が取り
付けられる基板、104は端子102が挿入されるスル
ーホールである。105は前記端子102を把持するチ
ャック爪で、このチャック爪105は2指からなる爪部
により端子102を挟み込んで把持するものであり、チ
ャック爪105により端子102を把持することで該端
子102を整列して、基板103のスルーホール104
に挿入するものであった。
品の斜視図で、上述した従来の端子整列装置であると、
端子が短く、端子数が少ない電子部品には適用できる
が、図8に表されるように、端子が長く、端子数の多い
電子部品では、端子先端のばらつきが大きいため端子先
端を把持するのが困難であり、端子を一本ずつ修正しな
がら挿入することになるため、作業性が悪く、人手に頼
るしかないという問題点があった。
ため、本発明は、電子部品の端子の並びに合わせた複数
の溝部を持つ櫛歯と、端子の根元側にて前記櫛歯の溝部
に端子を入り込ませて、該櫛歯を端子の根元から先端方
向へ移動させる移動機構とを備えた端子整列装置であ
る。
せて電子部品の端子の根元側において溝部に該端子を入
り込ませる。そして、櫛歯を端子先端方向へと移動させ
ることで、溝部により端子を整列させる。
装置の斜視図である。ここで、本実施例の端子整列装置
は、電子部品を基板に取り付ける装置に適用したもので
ある。図において、1は電子部品で、この電子部品1に
は複数本の端子2が複数列に設けられている。この端子
2は、1方向に折り曲げられているので、先端の位置が
各列毎に異なっている。
板、4は端子2が挿入されるスルーホールである。5は
電子部品1を基板3に取り付ける際に該電子部品1の本
体を保持するチャックである。6a,6b,6c,6d
は櫛歯で、この櫛歯6a,6b,6c,6dには、端子
2が入り込む溝部7a,7b,7c,7dが該端子2に
並びに合わせてそれぞれ複数本設けられている。
端子2a,2b,2c,2dが設けられているので、こ
れに対応して4枚の櫛歯6a,6b,6c,6dが設け
られている。8a,8b,8c,8dは櫛歯移動機構で
ある。この櫛歯移動機構8a,8b,8c,8dは、櫛
歯6a,6b,6c,6dを縦方向に移動させるための
モータ9a,9b,9c,9d、櫛歯6a,6b,6
c,6dを横方向に移動させるためのモータ10a,1
0b,10c,10d、櫛歯6a,6b,6c,6dを
縦方向に移動させる際のガイドとなるとともに、前記モ
ータ10a,10b,10c,10dにより横方向に移
動するガイド部11a,11b,11c,11d、櫛歯
6a,6b,6c,6dを横方向に移動させる際のガイ
ドとなるガイド部12a,12b,12c,12dより
構成される。なお、櫛歯6a,6b,6c,6dは、そ
れぞれ独立して縦横方向に移動可能である。
ルダ13は基板3を挟み込むクランプ爪14とこのクラ
ンプ爪14を移動させて基板3の保持,保持解除を行う
エアシリンダ15より構成される。16は前記ホルダ1
3に設けられたネジ穴にねじこまれているネジ軸、17
はこのネジ軸16を回転させるモータで、ネジ軸16が
回転することで、ホルダ13は横方向に移動可能であ
る。18はホルダ13の横方向への移動をガイドするガ
イド部である。
ブロック図である。21は制御部で、この制御部21は
櫛歯6a,6b,6c,6dを縦方向に移動させるモー
タ9a,9b,9c,9dと、横方向に移動させるモー
タ10a,10b,10c,10dと、基板3のホルダ
13を横方向に移動させるためのモータ17と、電子部
品1を保持するチャック5を駆動する図示しない駆動源
と、基板3を保持するクランプ爪14を駆動するエアシ
リンダ15とをそれぞれ制御する。
制御は、例えばモータとしてステッピングモータ等のパ
ルスモータを用いて回転量を数値制御できるようにし
て、各モータをどのような順番でどれだけの量回転させ
るか定めたプログラムを制御部21に組み込んで、制御
部21がこのプログラムに従って各モータを制御するも
のである。
に連動して、チャック5を駆動する図示しない駆動源お
よびエアシリンダ15を制御する。図3は端子整列動作
時における櫛歯の移動経路を表す斜視図であり、以下に
本実施例の作用を説明する。電子部品1がチャック5に
より所定の位置に保持されると、櫛歯6a,6b,6
c,6dは、電子部品1の端子2の内、最上部に位置す
る端子2dに近い位置に待機しており、制御部21は、
まずモータ9aを正転させ、櫛歯6aを下降させる。
が最上部の端子2dに接近する位置まで該櫛歯6aを移
動させると、モータ9aを停止させる。このとき、端子
2aから2dまでが横方向において櫛歯6aに保持され
る。次に、制御部21はモータ10aを正転させ、櫛歯
6aを端子先端方向へ移動させる。
近くまで移動させると、モータ10aを停止させ、再度
モータ9aを正転させ、櫛歯6aを下降させる。そし
て、制御部21は、櫛歯6aの溝部7aの底部が端子2
aに接触する位置まで該櫛歯6aを移動させると、モー
タ9aを停止させる。このとき、端子2aは、櫛歯6a
の溝部7aの溝幅で横方向が矯正され、櫛歯6aの溝部
7aの底部が接触することで上下方向が矯正されて、端
子2aは1列分の全てが正規の位置に整列される。
せ、櫛歯6bを下降させる。制御部21は、櫛歯6bの
溝部7bの底部が最上部の端子2dに接近する位置まで
該櫛歯6bを移動させると、モータ9bを停止させる。
次に、制御部21はモータ10bを正転させ、櫛歯6b
を端子先端方向へ移動させる。
近くまで移動させると、モータ10bを停止させ、再度
モータ9bを正転させ、櫛歯6bを下降させる。そし
て、制御部21は、櫛歯6bの溝部7bの底部が端子2
bに接触する位置まで該櫛歯6bを移動させると、モー
タ9bを停止させる。このとき、端子2bは、櫛歯6b
の溝部7bの溝幅で横方向が矯正され、櫛歯6bの溝部
7bの底部が接触することで上下方向が矯正されて、端
子2bは1列分の全てが正規の位置に整列される。
せ、櫛歯6cを下降させる。制御部21は、櫛歯6cの
溝部7cの底部が最上部の端子2dに接近する位置まで
該櫛歯6cを移動させると、モータ9cを停止させる。
次に、制御部21はモータ10cを正転させ、櫛歯6c
を端子先端方向へ移動させる。
近くまで移動させると、モータ10cを停止させ、再度
モータ9cを正転させ、櫛歯6cを下降させる。そし
て、制御部21は、櫛歯6cの溝部7cの底部が端子2
cに接触する位置まで該櫛歯6cを移動させると、モー
タ9cを停止させる。このとき、端子2cは、櫛歯6c
の溝部7cの溝幅で横方向が矯正され、櫛歯6cの溝部
7cの底部が接触することで上下方向が矯正されて、端
子2cは1列分の全てが正規の位置に整列される。
せ、櫛歯6dを下降させる。制御部21は、櫛歯6dの
溝部7dの底部が最上部の端子2dに接近する位置まで
該櫛歯6dを移動させると、モータ9dを停止させる。
次に、制御部21はモータ10dを正転させ、櫛歯6d
を端子先端方向へ移動させる。
近くまで移動させると、モータ10dを停止させ、再度
モータ9dを正転させ、櫛歯6dを下降させる。そし
て、制御部21は、櫛歯6dの溝部7dの底部が端子2
dに接触する位置まで該櫛歯6dを移動させると、モー
タ9dを停止させる。このとき、端子2dは、櫛歯6d
の溝部7dの溝幅で横方向が矯正され、櫛歯6dの溝部
7dの底部が接触することで上下方向が矯正されて、端
子2dは1列分の全てが正規の位置に整列される。
c,2dは、それぞれ櫛歯6a,6b,6c,6dによ
り正規の位置に整列された状態で保持される。なお、端
子の上下方向のバラツキが大きい場合は、櫛歯を少し多
めに下降させることで、確実に矯正することができる。
次に制御部21はモータ17を正転させ、ホルダ13に
より保持されている基板3を前進させる。
し、端子2aの先端が基板3のスルーホール4に挿入さ
れる位置までホルダ13を移動させると、モータ17を
停止させ、次にモータ9aを逆転させて櫛歯6aを上昇
させる。制御部21は、櫛歯6aを基板3の前進に干渉
しない位置まで上昇させると、モータ9aを停止させ
る。そして、モータ17を正転させ、基板3を保持して
いるホルダ13を前進させる。
し、端子2bの先端が基板3のスルーホール4に挿入さ
れる位置までホルダ13を移動させると、モータ17を
停止させ、次にモータ9bを逆転させて櫛歯6bを上昇
させる。制御部21は、櫛歯6bを基板3の前進に干渉
しない位置まで上昇させると、モータ9bを停止させ
る。そして、モータ17を正転させ、基板3を保持して
いるホルダ13を前進させる。
し、端子2cの先端が基板3のスルーホール4に挿入さ
れる位置までホルダ13を移動させると、モータ17を
停止させ、次にモータ9cを逆転させて櫛歯6cを上昇
させる。制御部21は、櫛歯6cを基板3の前進に干渉
しない位置まで上昇させると、モータ9cを停止させ
る。そして、モータ17を正転させ、基板3を保持して
いるホルダ13を前進させる。
し、端子2dの先端が基板3のスルーホール4に挿入さ
れる位置までホルダ13を移動させると、モータ17を
停止させ、次にモータ9dを逆転させて櫛歯6dを上昇
させる。制御部21は、櫛歯6dを基板3の前進に干渉
しない位置まで上昇させると、モータ9dを停止させ
る。そして、モータ17を正転させ、基板3を保持して
いるホルダ13を前進させる。
する位置までホルダ13を前進させると、モータ17を
停止させ、チャック5を開いて電子部品1を解放する。
そして、モータ17を逆転させて、電子部品1が組み立
てられた基板3を定位置まで後退させ、エアシリンダ1
5を後退させてクランプ爪14を解放すれば、基板3は
取り外し可能となる。
2a,2b,2c,2dの根元から先端へ向かって移動
する櫛歯6a,6b,6c,6dを設けたことにより、
各端子の先端位置が精度良く整列されるので、基板への
挿入が簡単にできる。また、電子部品1の供給装置と基
板の供給,収納装置を併用することにより全自動化が可
能となり、生産性の向上と品質の向上が期待できる。
し、移動量を数値制御しているので、端子長さの異なる
部品でも対応が可能であり、汎用性があるものである。
また、櫛歯の枚数を変えることで、上述したように4列
に端子が設けられている電子部品以外にも対応可能で、
複数の櫛歯で順に端子を整列させるとともに、端子の基
板への挿入に従って先端側に位置する櫛歯から順に退避
させることで、複数列に端子が設けられ、各列で端子先
端位置が異なる場合に各列毎に端子先端を精度良く整列
できる。
列装置の斜視図である。ここで、通常は電子部品の端子
を基板のスルーホールに挿入しハンダ付けした後、端子
を所定の長さに切断しているが、基板の高密度実装化に
より基板への挿入後では端子の切断ができない場合があ
り、あらかじめ端子を所定の長さに切断した電子部品の
需要が増大している。しかしながら、従来では端子が長
く、かつ端子数が多い電子部品にあっては、端子の整列
が行えないので、基板挿入前に端子長を所定の長さとす
ることができなかった。そこで、本実施例の端子整列装
置は、電子部品の端子を所定の長さに切断して端子長を
揃える装置に適用したものである。
1b,51c,51dはこの電子部品51に複数列、こ
こでは4列に設けられた複数本の端子である。この端子
51a,51b,51c,51dは、1方向に折り曲げ
られており、先端の位置が端子51a,51b,51
c,51dの順に短くなっている。52a,52b,5
2c,52dは櫛歯で、この櫛歯52a,52b,52
c,52dには、端子51a,51b,51c,51d
が入り込む溝部53a,53b,53c,53dが該端
子51a,51b,51c,51dの並びに合わせてそ
れぞれ複数本設けられている。
に端子51a,51b,51c,51dが設けられてい
るので、これに対応して4枚の櫛歯52a,52b,5
2c,52dが設けられている。54aは櫛歯52aを
縦方向に移動させるための駆動力を発生する櫛歯上下カ
ム、55aは櫛歯上下カム54aの駆動力を櫛歯52a
に伝達するリンク、56aは櫛歯52aを横方向に移動
させるための駆動力を発生する櫛歯シフトカム、57a
は櫛歯シフトカム56aの駆動力を櫛歯52aに伝達す
るリンク、58aは櫛歯52aを縦方向に移動させる際
のガイドとなるとともに、前記櫛歯上下カム56a,リ
ンク57aにより櫛歯52aとともに横方向に移動する
ガイド部、59aは櫛歯52aを横方向に移動させる際
のガイドとなるガイド部である。
ための駆動力を発生する櫛歯上下カム、55bは櫛歯上
下カム54bの駆動力を櫛歯52bに伝達するリンク、
56bは櫛歯52bを横方向に移動させるための駆動力
を発生する櫛歯シフトカム、57bは櫛歯シフトカム5
6bの駆動力を櫛歯52bに伝達するリンク、58bは
櫛歯52bを縦方向に移動させる際のガイドとなるとと
もに、前記櫛歯上下カム56b,リンク57bにより櫛
歯52bとともに横方向に移動するガイド部、59bは
櫛歯52bを横方向に移動させる際のガイドとなるガイ
ド部である。
ための駆動力を発生する櫛歯上下カム、55cは櫛歯上
下カム54cの駆動力を櫛歯52cに伝達するリンク、
56cは櫛歯52cを横方向に移動させるための駆動力
を発生する櫛歯シフトカム、57cは櫛歯シフトカム5
6cの駆動力を櫛歯52cに伝達するリンク、58cは
櫛歯52cを縦方向に移動させる際のガイドとなるとと
もに、前記櫛歯上下カム56c,リンク57cにより櫛
歯52cとともに横方向に移動するガイド部、59cは
櫛歯52cを横方向に移動させる際のガイドとなるガイ
ド部である。
ための駆動力を発生する櫛歯上下カム、55dは櫛歯上
下カム54dの駆動力を櫛歯52dに伝達するリンク、
56dは櫛歯52dを横方向に移動させるための駆動力
を発生する櫛歯シフトカム、57dは櫛歯シフトカム5
6dの駆動力を櫛歯52dに伝達するリンク、58dは
櫛歯52dを縦方向に移動させる際のガイドとなるとと
もに、前記櫛歯上下カム56d,リンク57dにより櫛
歯52dとともに横方向に移動するガイド部、59dは
櫛歯52dを横方向に移動させる際のガイドとなるガイ
ド部である。
b,51c,51dの配列に合わせて該端子51a,5
1b,51c,51dが挿入される穴が開けられている
整列板で、この整列板60は、ホルダ61とクランプ6
2で保持される。63は前記クランプ62を開閉させる
ための駆動力を発生するクランプ開閉カム、64はこの
クランプ開閉カム63の駆動力をクランプ62に伝達す
るリンクである。
b,51c,51dの配列に合わせて該端子51a,5
1b,51c,51dが挿入される穴が開けられている
固定刃で、この固定刃65は前記ホルダ61に取り付け
られており、前記整列板60は、ホルダ61とクランプ
62とにより、この固定刃65の前面に保持される。6
6は前記固定刃65の背面側を移動可能となるようにホ
ルダ61に取り付けられている可動刃、67はこの可動
刃66を移動させるための駆動力を発生する端子切断カ
ム、68はこの端子切断カム67の駆動力を可動刃66
に伝達するリンクであり、可動刃66は、固定刃65の
背面側に沿って移動することで、該固定刃65の穴から
突出している端子51a,51b,51c,51dを切
断する。
駆動力を発生するホルダ前後カム、70はホルダ61を
前記ホルダ前後カム69に押し付けるバネである。71
は上述した櫛歯上下カム54a,54b,54c,54
d、櫛歯シフトカム56a,56b,56c,56d、
クランプ開閉カム63、端子切断カム67およびホルダ
前後カム69が取り付けられているカム軸、72はこの
カム軸を回転軸としているモータであり、このモータ7
2の回転により上述した各カムが同時に回転する。
付けられる定位置カム、74はこの定位置カム73に設
けられた切り欠きを検出する定位置センサで、この定位
置センサ74が定位置カム73の切り欠きを検出するこ
とで、モータ72の定位置を検出することができるよう
になっている。図5は第2の実施例の端子整列装置の制
御ブロック図である。
記定位置センサ74の出力に基づいて前記モータ72を
制御するためのプログラムが組み込まれている。以下
に、本実施例の作用を説明する。制御部75がモータ7
2を回転させると、カム軸71に取り付けられている各
カムも回転を開始する。まず、櫛歯上下カム54aと櫛
歯シフトカム56aの形状から、櫛歯52aが下降,前
進を行い、溝部53aに端子51aが入り込んだ状態で
櫛歯52aが端子51aの根元から先端へ移動すること
で、該端子51aが整列される。
70のバネ力とにより、ホルダ61が前進し、端子51
aが整列板60の穴に挿入されると同時に、固定刃65
の穴に挿入される。そして、上述したようにホルダ61
が前進して端子51aが整列板60および固定刃65に
挿入された後、櫛歯上下カム54aと櫛歯シフトカム5
6aの形状から、櫛歯52aが上昇を行い、ホルダ61
の前進の妨げにならない位置に退避する。
ム56bの形状から、櫛歯52bが下降,前進を行い、
溝部53bに端子51bが入り込んだ状態で櫛歯52b
が端子51bの根元から先端へ移動することで、該端子
51bが整列される。さらに、ホルダ前後カム69の形
状とバネ70のバネ力とにより、ホルダ61がさらに前
進し、端子51bが整列板60の穴に挿入されると同時
に、固定刃65の穴に挿入される。
して端子51bが整列板60および固定刃65に挿入さ
れた後、櫛歯上下カム54bと櫛歯シフトカム56bの
形状から、櫛歯52bが上昇を行い、ホルダ61の前進
の妨げにならない位置に退避する。次に、櫛歯上下カム
54cと櫛歯シフトカム56cの形状から、櫛歯52c
が下降,前進を行い、溝部53cに端子51cが入り込
んだ状態で櫛歯52cが端子51cの根元から先端へ移
動することで、該端子51cが整列される。
70のバネ力とにより、ホルダ61がさらに前進し、端
子51cが整列板60の穴に挿入されると同時に、固定
刃65の穴に挿入される。そして、上述したようにホル
ダ61が前進して端子51cが整列板60および固定刃
65に挿入された後、櫛歯上下カム54cと櫛歯シフト
カム56cの形状から、櫛歯52cが上昇を行い、ホル
ダ61の前進の妨げにならない位置に退避する。
ム56dの形状から、櫛歯52dが下降,前進を行い、
溝部53dに端子51dが入り込んだ状態で櫛歯52d
が端子51dの根元から先端へ移動することで、該端子
51dが整列される。さらに、ホルダ前後カム69の形
状とバネ70のバネ力とにより、ホルダ61がさらに前
進し、端子51dが整列板60の穴に挿入されると同時
に、固定刃65の穴に挿入される。
して端子51dが整列板60および固定刃65に挿入さ
れた後、櫛歯上下カム54dと櫛歯シフトカム56dの
形状から、櫛歯52dが上昇を行い、ホルダ61の前進
の妨げにならない位置に退避する。なお、上述した櫛歯
52a,52b,52c,52dの動きは、第1の実施
例で説明した動きと同じである。
達した位置で、可動刃66とリンク68に設けられたカ
ムフォロア68aがかみ合い、端子切断カム67の動き
がリンク68により可動刃66に伝達されるようにな
り、端子切断カム67の形状から可動刃66が上昇し
て、固定刃65から突き出した端子51a,51b,5
1c,51dが同時に切断される。
ンク64によりクランプ62が開き、整列板60を解放
状態とする。そして、ホルダ前後カム69の形状からホ
ルダ61が後退し、定位置カム73の溝を定位置センサ
74が検出することで、制御部75はモータ72の回転
を停止させる。ここで、上述したようにホルダ61が後
退するときには、整列板60が解放状態であるので、整
列板60はホルダ61とともに後退することなく端子側
に残り、端子51a,51b,51c,51dが挿入さ
れた状態に保持される。
斜視図であり、端子51a,51b,51c,51d
は、固定刃65に挿入された状態で突起した部分が可動
刃66により切断されるので、所定の長さに揃えられ、
整列板60は端子51a,51b,51c,51dが挿
入された状態で保持されるので、各端子は整列した状態
で保持される。
の実施例と同様の動作で櫛歯52a,52b,52c,
52dにより端子51a,51b,51c,51dが整
列されることにより、整列板60,固定刃65への挿
入、切断が簡単にできることとなる。これにより、端子
先端を整列,保持した端子プリカット電子部品を製作で
きるため基板への挿入が容易になり、挿入後の端子切断
が不要になる。
能となり、生産性の向上と品質の向上が期待できる。さ
らに、本実施例では一個のモータ72から各カム,リン
クを接続して動力を伝達しているので、高速動作が可能
になり生産性が向上する。特に一品種で大量生産する部
品に最適である。
して固定刃の厚みを変更することで対応できる。
品の端子の配列に合わせた複数の溝部を持つ櫛歯を、溝
部に端子を入り込ませた状態で、端子の根元から先端方
向へと移動させることとしたので、各端子の先端位置が
精度良く整列される。このとき、櫛歯に設けられた溝部
の数、および櫛歯の枚数により扱える端子の本数を決め
ることができるので、端子数が多くても整列を行うこと
が可能で、櫛歯を端子の根元から先端へと移動させるの
で、先端側でばらつきが大きい長い端子であっても、溝
部で確実にとらえることができ、長い端子であっても整
列を行うことが可能である。
視図である。
である。
斜視図である。
視図である。
である。
品の斜視図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 電子部品の端子の並びに合わせた複数の
溝部を持つ櫛歯と、 端子の根元側にて前記櫛歯の溝部に端子を入り込ませ
て、該櫛歯を端子の根元から先端方向へ移動させる移動
機構とを備えたことを特徴とする端子整列装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の端子整列装置において、 前記櫛歯は、端子の列数に合わせて複数枚設けられ、各
櫛歯に対応して移動機構が備えられていることを特徴と
する端子整列装置。 - 【請求項3】 請求項2記載の端子整列装置において、 前記移動機構は、複数枚の櫛歯を順に端子の根元から先
端へと移動させた後、先端側に位置する櫛歯から順に端
子から退避させることを特徴とする端子整列装置。
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JP03505695A JP3369347B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 端子整列装置 |
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JP03505695A Expired - Fee Related JP3369347B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | 端子整列装置 |
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-
1995
- 1995-02-23 JP JP03505695A patent/JP3369347B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007287539A (ja) * | 2006-04-19 | 2007-11-01 | Yazaki Corp | 端子折り曲げ装置 |
JP4654154B2 (ja) * | 2006-04-19 | 2011-03-16 | 矢崎総業株式会社 | 端子折り曲げ装置 |
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