JPH0823586A - 監視制御システムにおけるポーリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 親局と複数の子局との間が伝送路により接続
されて親局と複数の子局の各局間でデータの送信および
受信の双方向伝送を可能とする伝送トポロジーを備え、
親局は、各子局が応答フレームを送信する順序を定める
子局アドレス情報を有する要求フレームを複数の子局へ
ブロードキャスト送信する。要求フレームを受信した各
子局は、子局アドレス情報を記憶する。自己の子局がこ
の子局アドレス情報によって子局アドレスの一番目のと
き、自己の子局アドレスを有する機器に関する応答フレ
ームをブロードキャスト送信し、自己の子局が自己の子
局アドレスより１つ前のアドレスを有する応答フレーム
を受信したとき、自己の子局アドレスを有する機器に関
する応答フレームをブロードキャスト送信する。 【効果】 機器を高速に監視制御ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の機器を中央で監
視制御するシステムに係り、特に親局と子局間の監視制
御システムにおけるポーリング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の監視制御システムとしては、例え
ば、中部電力研究資料第７９号（昭和６３年２月）「配
電線自動化システムの開発」に示されたポーリング方法
がある。

【０００３】図３１は、上記監視制御システムにおける
ポーリング方法を実施するための系統図である。

【０００４】図において、各機器１に接続するｎ台の各
子局２は上り通信線３と下り通信線４とを通じて親局６
に接続している。なお、この例の機器１は、電柱上に配
置される開閉器を示している。

【０００５】親局６は、最初に下り通信線４から子局２
へ要求フレームのデータを送信し、要求フレームのデー
タを受けた子局２は、上り通信線３を介して応答フレー
ムを親局６へ送信する。

【０００６】この場合に、親局６が送信する要求フレー
ム５０は、図３２に示す構成として子局２の個別アドレ
ス５０ａと、データ種別５０ｂと監視制御情報５０ｃと
している。

【０００７】この内、個別アドレス５０ａは子局（１）
２から子局（ｎ）２まで順次要求できるように子局２の
個別アドレス５０ａが設定され、データ種別５０ｂは監
視、選択、制御などの種別が設定され、監視制御情報５
０ｃは、データ種別５０ｂにより異なり、制御内容（入
り，切り等）、監視情報（設定値，計測値等）である。

【０００８】一方、要求フレーム５０を受け取った該当
する子局２が応答する応答フレーム５１は、図３３に示
すように、ほぼ要求フレーム５０と同じで、応答フレー
ム５１は、個別アドレス５１ａとデータ種別５１ｂと監
視制御情報５１ｃとからなっている。

【０００９】次に、上記各フレームの流れを図３４に従
って説明する。

【００１０】まず、親局６から下り通信線４を介して送
信された図３２に示す要求フレーム５０が子局（１）２
で受信される。子局（１）２では機器１のデータを取り
込んで図３３に示す応答フレーム５１を作成し親局６へ
応答フレーム５１を送信する。

【００１１】ここで、図３４に示すｄは親局６の受信処
理時間、ｅは要求フレーム等の作成時間、ｆは送信処理
時間をそれぞれ示し、また、ａは子局２の受信処理時
間、ｂは応答フレーム等の作成時間、ｃは送信処理時間
をそれぞれ示している。

【００１２】親局６が応答フレーム５１を受信すると、
次に要求フレーム５０が送信され子局（２）２で受信さ
れ、子局（２）２では応答フレーム５１を親局６へ送信
する。親局６は、子局（１）２から子局（ｎ）２までの
応答フレーム５１を全て受信すると時刻ｔ２に完了を認
識する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３２
乃至図３４で説明した監視制御システムにおけるポーリ
ング方法では、そのシステム全体の監視に長時間を要す
るという問題がある。

【００１４】すなわち、親局６が子局２に対して監視、
選択、制御を行う場合には、それぞれの要求フレーム５
０には子局２の個別アドレス５０ａを設定し、１回の要
求に対して１つの子局２のみが応答フレーム５１を返し
ていた。

【００１５】従って、１回の要求で監視制御できる子局
２は１つだけあり、全てのｎ個の子局の監視制御を行う
際には、親局６から要求フレーム５０をｎ回送信しｎ回
応答フレーム５１を受信していた。

【００１６】例えば、応答フレーム５１を受信する親局
６の受信処理時間ｄを５０ｍｓｅｃ、要求フレーム等作
成時間ｅを５０ｍｓｅｃ、送信処理時間ｆを５０ｍｓｅ
ｃとすれば、親局６が子局２から応答フレームを受信し
て要求フレームを子局２へ送信するまでの処理時間が合
計１５０ｍｓｅｃを要する。この結果、子局２が２０局
あれば、子局２へ親局６が要求するための処理時間だけ
でも約３ｓｅｃとなり、これに加えて子局２の処理時間
も同様に必要としていた。

【００１７】一般に、監視制御システムでは、機器の監
視データを高速に集め、かつ、高速に制御を行わなけれ
ばならない場合が多い。ところが、従来の１要求−１応
答のポーリング方法では、特に、子局数が多い場合、シ
ステム全体の監視制御等に要する時間が長くかかってい
た。

【００１８】そこで、本発明の目的は、親局による子局
の機器に関する監視、制御、選択をより高速に行う監視
制御システムのポーリング方法を提供するものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、親局
と複数の子局との間が伝送路により接続されて親局と複
数の子局の各局間でデータの送信および受信の双方向伝
送を可能とする伝送トポロジーを備え、親局が複数の子
局を通じて機器に関する要求フレームを送信すると共
に、各子局から送信された機器に関する応答フレームを
親局が受信する監視制御システムにおけるポーリング方
法において、親局は、各子局が応答フレームを送信する
順序を定める子局アドレス情報を有する要求フレームを
複数の子局へブロードキャスト送信し、子局アドレス情
報によって決まる送信順序の１番目の子局は、要求フレ
ームを親局より受信すると、自己の子局アドレスを有す
る機器に関する応答フレームをブロードキャスト送信す
る一方、子局アドレス情報によって決まる送信順序の２
番目以降の子局は、直前の送信順序において子局がブロ
ードキャスト送信する応答フレームを受信して自己の子
局アドレスを有する機器に関する応答フレームをブロー
ドキャスト送信するようにしたものである。

【００２０】請求項２の発明は、請求項１記載の監視制
御システムにおけるポーリング方法において、親局は、
監視要求の情報を有する要求フレームを送信し、各子局
は、監視要求情報に対応する機器に関する監視情報を有
する応答フレームを送信するようにしたものである。

【００２１】請求項３の発明は、請求項１記載の監視制
御システムにおけるポーリング方法において、親局は、
選択要求の情報を有する要求フレームを送信し、子局
は、選択要求に対する機器に関する選択情報を有する応
答フレームを送信するようにしたものである。

【００２２】請求項４の発明は、請求項１記載の監視制
御システムにおけるポーリング方法において、親局は、
制御要求の情報を有する要求フレームを送信し、各子局
は、制御要求の情報に対する機器に関する制御情報を有
する応答フレームを送信するようにしたものである。

【００２３】請求項５の発明は、親局から順次複数の子
局を伝送路によって接続して再び親局へ戻る循環伝送路
を形成して親局の伝送路の上流側から下流側の一方向へ
のみ伝送可能とする伝送トポロジーを備え、親局が複数
の子局を通じて機器に関する要求フレームを送信すると
共に、各子局から送信された機器に関する応答フレーム
を受信する監視制御システムにおけるポーリング方法に
おいて、親局は、各子局が応答フレームを送信する順序
を伝送路の上流側の子局から下流側の子局へ定める子局
アドレス情報を有する要求フレームを複数の子局へブロ
ードキャスト送信し、子局アドレス情報によって決まる
送信順序の１番目の子局は、要求フレームを親局より受
信すると、自己の子局アドレスを有する機器に関する応
答フレームを下流側へ送信する一方、子局アドレス情報
によって決まる送信順序の２番目以降の子局は、直前の
送信順序において子局がブロードキャスト送信する応答
フレームを受信して自己の子局アドレスを有する機器に
関する応答フレームを下流側へ送信するようにしたもの
である。

【００２４】請求項６の発明は、請求項５記載の監視制
御システムにおけるポーリング方法において、親局は、
監視要求の情報を有する要求フレームを送信し、各子局
は、監視要求情報に対応する機器に関する監視情報を有
する応答フレームを送信するようにしたものである。

【００２５】請求項７の発明は、請求項５記載の監視制
御システムにおけるポーリング方法において、親局は、
選択要求の情報を有する要求フレームを送信し、子局
は、選択要求に対する機器に関する選択情報を有する応
答フレームを送信するようにしたものである。

【００２６】請求項８の発明は、請求項５記載の監視制
御システムにおけるポーリング方法において、親局は、
制御要求の情報を有する要求フレームを送信し、各子局
は、制御要求の情報に対する前記機器に関する制御情報
を有する応答フレームを送信するようにしたものであ
る。

【００２７】

【作用】請求項１の発明によれば、親局が各子局へ要求
フレームの送信をすれば、順次子局アドレス情報に従っ
て子局が順次、機器に関する情報を有する応答フレーム
を親局へ送信する。従って、親局からの要求フレームの
送信が１回で済み、従来のように各子局毎に一要求と一
応答とする必要がなく、親局からの要求フレームの送信
処理時間が短縮されて高速に監視制御がされる。

【００２８】請求項２の発明によれば、複数の子局に関
する監視情報が欲しい場合に、親局からの要求フレーム
送信が１回で済み、１局ずつ要求をしなければならない
従来の方法に比較して、要求フレーム送信処理時間が短
縮できる。また、任意の局間で双方向の伝送が可能であ
る場合、子局アドレス並びにおける順序には制約が無
く、親局の都合の良いように並べることができる。

【００２９】請求項３の発明によれば、複数の子局に関
する選択情報が欲しい場合に、親局からの要求フレーム
送信が１回で済み、１局ずつ要求をしなければならない
従来の方法に比較して、要求フレーム送信処理時間が短
縮できる。また、任意の局間で双方向の伝送が可能であ
る場合、子局アドレス並びにおける順序には制約が無
く、親局の都合の良いように並べることができる。

【００３０】請求項４の発明によれば、複数の子局に関
する制御情報が欲しい場合に、親局からの要求フレーム
送信が１回で済み、１局ずつ要求をしなければならない
従来の方法に比較して、要求フレーム送信処理時間が短
縮できる。また、任意の局間で双方向の伝送が可能であ
る場合、子局アドレス並びにおける順序には制約が無
く、親局の都合の良いように並べることができる。

【００３１】請求項５の発明によれば、親局が各子局へ
要求フレームの送信をすれば、順次子局アドレス情報に
従って子局が順次、機器に関する情報を有する応答フレ
ームを親局へ送信する。従って、親局からの要求フレー
ムの送信が１回で済み、従来のように各子局毎に一要求
と一応答する必要がなく、親局からの要求フレームの送
信処理時間が短縮されて高速に監視制御がされる。

【００３２】請求項６の発明によれば、複数の子局に関
する監視情報が欲しい場合に、親局からの要求フレーム
送信が１回で済み、１局ずつ要求をしなければならない
従来の方法に比較して、要求フレーム送信処理時間が短
縮できる。

【００３３】請求項７の発明によれば、複数の子局に関
する選択情報が欲しい場合に、親局からの要求フレーム
送信が１回で済み、１局ずつ要求をしなければならない
従来の方法に比較して、要求フレーム送信処理時間が短
縮できる。

【００３４】請求項８の発明によれば、複数の子局に関
する制御情報が欲しい場合に、親局からの要求フレーム
送信が１回で済み、１局ずつ要求をしなければならない
従来の方法に比較して、要求フレーム送信処理時間が短
縮できる。

【００３５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００３６】図１は、本発明の第１実施例を示す系統図
であり、図２は子局を示す構成図である。

【００３７】図において、子局（１）７〜子局（ｎ）７
には、各機器１が接続される一方、バス型通信線８を介
して親局９へ接続され、任意の子局７あるいは親局９と
の双方向のデータ伝送を可能とする構成になっている。

【００３８】親局９は、図４に例示する一括監視要求フ
レーム５２をブロードキャスト送信する。一括監視要求
フレーム５２には宛先アドレスとして一括アドレス５２
ａを設定し、バスに接続されている全子局によって受信
されるようにする。一括監視要求フレーム５２には、送
信アドレス５２ｂと監視要求であることを示すデータ種
別５２ｃと子局の応答の順番を示す子局アドレス並び５
２ｄ〜５２ｎを付してある。

【００３９】子局７は、図２に示すように、送信部７ａ
と受信部７ｂと一括応答フレーム作成部７ｃと入出力部
７ｄとからなっている。

【００４０】ここで、一括応答フレーム作成部７ｃは、
図３に示す処理がされ、まず、受信部７ｂからデータを
受けとる（Ｓ１）。このデータが親局９からのデータか
子局７からのデータか否かが判定される（Ｓ２）。この
場合、一括監視要求フレーム５２の送信アドレス５２ｂ
が親局９のアドレスになっていれば親局９からのデータ
と判定され、一括応答フレーム作成部７ｃは、一括監視
要求フレーム５２の子局アドレス並び５２ｄ〜５２ｎを
記憶する（Ｓ３）。

【００４１】そして、子局アドレス並び５２ｄ〜５２ｎ
が参照されて応答順序を知る（Ｓ４）。このとき受信デ
ータの送信アドレスが子局アドレス並びで自局アドレス
の直前に位置すると、例えば、子局（１）７であれば、
入出力部７ｄから機器１に関する監視データを入力して
図５に示す一括監視応答フレームを作成する（Ｓ５，Ｓ
６）。

【００４２】一括監視フレーム５３は、図５に示すよう
に宛先アドレスとして一括アドレス５３ａと監視フレー
ムであることを示すデータ種別５３ｂと自局アドレスを
示す応答局アドレス５３ｃと監視情報５３ｄを持ってい
る。この一括監視フレーム５３は、送信部７ａへ送られ
て親局９および全子局７へブロートキャスト送信され
る。

【００４３】上記したフレームの流れは、図６に示さ
れ、最初、親局９が一括監視要求フレーム５２をブロー
トキャスト送信すると、まず、子局（１）７が一括監視
要求フレーム５２により一括監視応答フレーム５３をブ
ロートキャスト送信し、子局（３）７が一括監視要求フ
レーム５２を得て一括監視フレーム５３をブロートキャ
スト送信する。

【００４４】ここで、図６におけるｅは要求フレーム等
の作成時間、ｆは送信処理時間をそれぞれ示し、また、
ａは子局２の受信処理時間、ｂは応答フレーム等の作成
時間、ｃは送信処理時間をそれぞれ示している。

【００４５】これを繰り返して、子局アドレス並びの最
後に位置する子局７からの一括応答フレームを親局が受
信したとき一括監視が完了する。

【００４６】このようにすると、複数の子局７に関する
監視情報が欲しい場合に、親局９からの要求フレーム送
信が１回で済み、１局ずつ要求をしなければならない従
来の方法に比較して、フレーム送信処理時間が短縮でき
る。

【００４７】なお、本実施例では、任意の局間で双方向
の伝送が可能である場合、子局アドレス並びにおける順
序には制約が無く、親局の都合の良いように（例えば、
アドレスの若い順に）並べて構わないというのが後述す
る第４実施例と相違する。

【００４８】次に、本発明の第２実施例を参照して説明
する。

【００４９】第２実施例では、親局と子局との間の系統
が図１と同様であり、子局の構成も図２と同様であり、
子局（１）７〜子局（ｎ）７には、各機器１が接続され
る一方、バス型通信線８を介して親局９へ接続され、任
意の子局７あるいは親局９との双方向のデータ伝送を可
能とする構成になっているが、要求フレームと応答フレ
ームとの内容が第１実施例と相違する。

【００５０】親局９は、図８に例示する一括選択要求フ
レーム５４をブロードキャスト送信する。一括選択要求
フレーム５４には宛先アドレスとして一括アドレス５４
ａを設定し、バスに接続されている全子局によって受信
されるようにする。一括選択要求フレーム５４には、送
信アドレス５４ｂと選択要求であることを示すデータ種
別５４ｃと子局の応答の順番を示す子局アドレス並び５
４ｄ〜５４ｎと選択情報５４ｍとを付してある。

【００５１】子局７は、図２に示すように、送信部７ａ
と受信部７ｂと一括応答フレーム作成部７ｃと入出力部
７ｄとからなっている。

【００５２】ここで、一括応答フレーム作成部７ｃは、
図７に示す処理がされ、まず、受信部７ｂからデータを
受けとる（Ｓ１１）。このデータが親局９からのデータ
か子局７からのデータか否かが判定される（Ｓ１２）。
この場合、一括選択要求フレーム５４の送信アドレス５
４ｂが親局９のアドレスになっていれば、親局９からの
データと判定され、一括応答フレーム作成部７ｃは、一
括選択要求フレーム５４の子局アドレス並び５４ｄ〜５
４ｎを記憶する（Ｓ１３）。

【００５３】そして、子局アドレス並び５４ｄ〜５４ｎ
が参照されて応答順序を知る（Ｓ１４）。このとき、受
信データの送信アドレスが子局アドレス並びで自局アド
レスの直前に位置すると、例えば、子局（１）７であれ
ば入出力部７ｄが機器１の選択を行う（Ｓ１５）。そし
て、図９に示す一括選択フレーム５５を作成する（Ｓ１
６，Ｓ１７）。

【００５４】一括選択フレーム５５は、図９に示すよう
に、宛先アドレスとして一括アドレス５５ａと選択フレ
ームであることを示すデータ種別５５ｂと自局アドレス
を示す応答局アドレス５５ｃと選択情報５５ｄを持って
いる。この一括選択フレーム５５は、送信部７ａへ送ら
れて親局９および全子局７へブロートキャスト送信され
る。

【００５５】上記したフレームの流れは、図１０に示さ
れ、最初、親局９が一括選択要求フレーム５４をブロー
トキャスト送信すると、まず、子局（１）７が一括選択
要求フレーム５４により一括選択フレーム５５をブロー
トキャスト送信し、子局（３）７が一括選択要求フレー
ム５４を得て一括選択フレーム５５をブロートキャスト
送信する。

【００５６】ここで、図１０におけるｅは要求フレーム
等の作成時間、ｆは送信処理時間をそれぞれ示し、ま
た、ａは子局２の受信処理時間、ｂは応答フレーム等の
作成時間、ｃは送信処理時間をそれぞれ示している。

【００５７】これを繰り返して、子局アドレス並びの最
後に位置する子局７からの一括選択応答フレーム５５を
親局が受信したとき一括選択が完了する。

【００５８】このようにすると、複数の子局７に関する
選択情報が欲しい場合に、親局９からの要求フレームの
送信が１回で済み、１局ずつ要求をかけなければならな
い従来の方法に比較して、要求フレーム送信処理時間が
短縮できる。

【００５９】なお、第２実施例のように、任意の局間で
双方向の伝送が可能である場合、子局アドレス並びにお
ける順序には制約が無く、親局の都合の良いように（例
えば、アドレスの若い順に）並べて構わないというのが
後述する第５実施例との相違である。

【００６０】次に、本発明の第３実施例を説明する。

【００６１】第３実施例では、親局と子局との系統が図
１と同様であり、子局の構成も図２と同様であり、子局
（１）７〜子局（ｎ）７には、各機器１が接続される一
方、バス型通信線８を介して親局９へ接続され、任意の
子局７あるいは親局９との双方向のデータ伝送を可能と
する構成になっているが一括要求フレームと一括応答フ
レームの内容が第１実施例と相違する。

【００６２】親局９は、図１２に例示する一括制御要求
フレーム５６をブロードキャスト送信する。一括制御要
求フレーム５６には、宛先アドレスとして一括アドレス
５６ａを設定し、バスに接続されている全子局７によっ
て受信されるようにする。一括制御要求フレーム５６に
は、送信アドレス５６ｂと制御要求であることを示すデ
ータ種別５６ｃと子局の応答の順番を示す子局アドレス
並び５６ｄ〜５６ｎと、さらに加えて、開閉器の入り、
切り等の制御情報５６ｍを付してある。

【００６３】子局７は、図２に示すように、送信部７ａ
と受信部７ｂと一括応答フレーム作成部７ｃと入出力部
７ｄとからなっている。

【００６４】ここで、一括応答フレーム作成部７ｃで
は、図１１に示す処理がされ、まず、受信部７ｂからデ
ータを受けとる（Ｓ２１）。このデータが親局９からの
データか子局７からのデータか否かが判定される（Ｓ２
２）。この場合、一括制御要求フレーム５６の送信アド
レス５６ｂが親局９のアドレスになっていれば親局９か
らのデータと判定され、一括応答フレーム作成部７ｃ
は、一括制御要求フレーム５６の子局アドレス並び５６
ｄ〜５６ｎを記憶する（Ｓ２３）。

【００６５】そして、子局アドレス並び５６ｄ〜５６ｎ
が参照されて応答順序を知る（Ｓ２４）。このとき受信
データの送信アドレスが子局アドレス並びで自局アドレ
スの直前に位置すると、例えば、子局（１）７であれば
入出力部７ｄから機器１へ直ちに制御を開始する（Ｓ２
５）。そして、図９に示す一括制御応答フレーム５７を
作成する（Ｓ２６）。

【００６６】一括制御応答フレーム５７は、図１３に示
すように、宛先アドレスとして一括アドレス５７ａと制
御フレームであることを示すデータ種別５７ｂと自局ア
ドレスを示す応答局アドレス５７ｃと制御情報５７ｄを
持っている。この一括制御応答フレーム５７は、送信部
７ａへ送られて親局９および全子局７へブロートキャス
ト送信される（Ｓ２７）。

【００６７】上記したフレームの流れは、図１４に示さ
れ、最初、一括制御要求フレーム５６をブロートキャス
ト送信すると、まず、子局（１）７が一括制御要求フレ
ーム５６により一括制御応答フレーム５７をブロートキ
ャスト送信し、子局（３）７が一括制御応答フレーム５
７を得て一括制御応答フレーム５７をブロートキャスト
送信する。

【００６８】ここで、図１４におけるｅは要求フレーム
等の作成時間、ｆは送信処理時間をそれぞれ示し、ま
た、ａは子局２の受信処理時間、ｂは応答フレーム等の
作成時間、ｃは送信処理時間をそれぞれ示している。

【００６９】これを繰り返して、子局アドレス並びの最
後に位置する子局からの一括制御応答フレームを親局が
受信したとき一括制御が完了する。

【００７０】このようにすると、複数の子局７に関する
制御を行う場合に、親局９からの要求フレーム送信が１
回で済み、１局ずつ要求をかけなければならない従来の
方法と比較して、要求フレーム送信処理時間が短縮でき
る。

【００７１】なお、本実施例のように、任意の局間で双
方向の伝送が可能である場合、子局アドレス並びにおけ
る順序には制約が無く、親局の都合の良いように（例え
ば、アドレスの若い順に）並べて構わないというのが後
述する第６実施例と相違する。

【００７２】なお、第１実施例乃至第３実施例では、図
１に示すバス型通信に適用したが任意の局間で双方向伝
送できる下記に説明するものに同様に適用できる。

【００７３】まず、図１５に示すように網型システム３
２に適用することができる。このシステムは、親局１０
と複数の子局１１とが網型システム３２で結合して任意
の局間で双方向伝送ができるようになっている。

【００７４】また、図１６に示す二重ループ型システム
３３に適用することができる。このシステムは親局１０
と子局１１とが二重ループ通信線で結合して任意の局間
で双方向伝送ができるようになっている。

【００７５】次に、本発明の第４実施例を説明する。

【００７６】図１７は本発明の第４実施例を示すデータ
伝送系統図で図１８は子局の構成図である。

【００７７】図において、親局１０と各子局１１との間
には単一ループ型通信線１２によってループ状で接続さ
れ、各子局１１には機器１３が接続され、親局１０から
子局１１へ図示矢印方向へ上流側から下流側へデータ伝
送できる構成となっている。

【００７８】親局１０は、図２０に例示する一括監視要
求フレーム５８をブロードキャスト送信する。一括監視
要求フレーム５８には、宛先アドレスとして一括アドレ
ス５８ａを設定し、ループに接続されている全子局によ
って受信されるようにする。一括監視要求フレーム５８
には、送信アドレス５８ｂと監視要求であることを示す
データ種別５８ｃと子局の応答の順番を示す子局アドレ
ス並び５８ｄ〜５８ｎとを付してある。

【００７９】この例では、子局１１より送信した応答フ
レームが親局１０と下流の子局１１にしか受信されなか
ら、子局アドレス並びにおける順序は上流から下流の順
でなければならないというのが、第１実施例と相違する
点である。

【００８０】子局１１は、図１８に示すように送信部１
１ａと受信部１１ｂと一括応答フレーム作成部１１ｃと
入出力部１１ｄから構成されている。

【００８１】上記子局１１の一括応答フレーム作成部１
１ｃは、図１９に示す処理を実行して、まず、受信部１
１ｂからデータを入力する（Ｓ３１）。

【００８２】次に、親局からのデータか否か判定がさ
れ、親局１０からの一括監視要求フレーム５８であれ
ば、一括応答フレーム作成部１１ｃは子局アドレス並び
５８ｄ〜５８ｎを記憶する（Ｓ３２，Ｓ３３）。これに
より、子局１１は子局アドレス並び５８ｄ〜５８ｎから
応答順番を知り自局が送信元の次のアドレスの場合に一
括監視応答フレームを送信する。

【００８３】例えば、子局（１）１１の場合、子局アド
レス並び５８ｄ〜５８ｎの先頭なので、まず、入出力部
１１ｄから監視データを入力して、図２１に示す一括監
視応答フレーム５９を作成する（Ｓ３５，Ｓ３６）。

【００８４】この一括監視応答フレーム５９は、宛先ア
ドレスとして一括アドレス５９ａを設定し、監視応答フ
レームであることを示すデータ種別５９ｂと自局アドレ
スを示す応答局アドレス５９ｃと測定値、制御値などの
監視情報５９ｄを持たせる。

【００８５】一括監視応答フレーム５９は送信部１１ａ
へ送られ、送信部１１ａから下流の子局１１へ送信され
る（Ｓ３７）。

【００８６】図２２は、上記したデータの流れを示すも
ので、まず、親局１０から一括監視要求フレーム５８が
子局（１）から順次子局（ｎ）を経て親局１０へ戻る。
このとき、まず、始めに子局（１）１１が一括監視応答
フレーム５９を作成して下流の子局（２）１１へ送信す
る。続いて、子局（２）１１が一括監視応答フレーム５
９を作成して、これを繰り返して子局アドレス並びの最
後に位置する子局（ｎ）１１からの一括監視応答フレー
ム５９を親局１０が受信した時点で一括監視が完了す
る。

【００８７】ここで、図２２におけるｅは要求フレーム
等の作成時間、ｆは送信処理時間をそれぞれ示し、ま
た、ａは子局２の受信処理時間、ｂは応答フレーム等の
作成時間、ｃは送信処理時間をそれぞれ示している。

【００８８】このように、複数の子局に関する監視情報
が欲しい場合に、親局からの要求フレーム送信が１回で
済み、１局ずつ要求をしなければならない従来の方法に
比較して、フレーム送信処理時間が短縮できる。

【００８９】次に、本発明の第５実施例を説明する。

【００９０】第５実施例のデータ伝送の系統は、図１７
と同じで子局の構成は図１８と同じであり、親局１０と
各子局１１との間には単一ループ型通信線１２によって
ループ状で接続され、各子局１１には機器１３が接続さ
れ、親局１０から子局１１へ図示矢印方向へデータ伝送
できる構成となっている。但し、一括要求フレームと一
括応答フレームの内容が相違する。

【００９１】親局１０は、図２４に例示する一括選択要
求フレーム６０をブロードキャスト送信する。一括選択
要求フレーム６０には、宛先アドレスとして一括アドレ
ス６０ａを設定し、ループに接続されている全子局１１
によって受信されるようにする。一括選択要求フレーム
６０には、送信アドレス６０ｂと選択要求であることを
示すデータ種別６０ｃと子局の応答の順番を示す子局ア
ドレス並び６０ｄ〜６０ｎと選択情報６０ｍを付してあ
る。

【００９２】この例では、子局１１により送出した応答
フレームが親局１０と下流の子局１１にしか受信されな
いから、子局アドレス並びにおける順序は上流から下流
の順でなければならないというのが、第１実施例と相違
する点である。

【００９３】子局１１は、図１８に示すように、送信部
１１ａと受信部１１ｂと一括応答フレーム作成部１１ｃ
と入出力部１１ｄから構成されている。

【００９４】上記子局１１の一括応答フレーム作成部１
１ｃは、図２３に示す処理を実行して、まず、受信部１
１ｂからデータを入力する（Ｓ４１）。

【００９５】次に、親局からのデータか否か判定がさ
れ、親局１０からの一括選択要求フレーム６０であれ
ば、一括応答フレーム作成部１１ｃは子局アドレス並び
６０ｄ〜６０ｎを記憶する（Ｓ４２，Ｓ４３）。これに
より、子局１１は子局アドレス並び６０ｄ〜６０ｎから
応答順番を知り自局が送信元の次のアドレスの場合に図
２５に示す一括選択応答フレーム６１を送信する。

【００９６】例えば、子局（１）１１の場合、子局アド
レス並び６０ｄ〜６０ｎの先頭なので、まず、入出力部
１１ｄによって機器の選択を実行して図２５に示す一括
選択応答フレーム６１を作成する（Ｓ４５，Ｓ４６）。

【００９７】この一括選択応答フレーム６１は、宛先ア
ドレスとして一括アドレス６１ａを設定し、選択応答フ
レームであることを示すデータ種別６１ｂと自局アドレ
スを示す応答局アドレス６１ｃと機器１３に関するなど
の選択情報６１ｄを持たせる。

【００９８】一括選択応答フレーム６１は送信部１１ａ
へ送られ、送信部１１ａから下流の子局１１へ送信され
る（Ｓ４７）。

【００９９】図２６は、上記したデータの流れを示すも
ので、まず、親局１０から一括選択要求フレーム６０が
送信され、子局（１）から順次子局（ｎ）を経て親局１
０へ戻る。このとき、まず、始めに子局（１）１１が一
括選択応答フレーム６１を作成して下流の子局（２）１
１へ送信する。続いて、子局（２）１１が一括選択応答
フレーム６１を作成して、これを繰り返して子局アドレ
ス並びの最後に位置する子局（ｎ）１１からの一括選択
応答フレーム６１を親局１０が受信した時点で、一括選
択が完了する。

【０１００】ここで、図２６におけるｅは要求フレーム
等の作成時間、ｆは送信処理時間をそれぞれ示し、ま
た、ａは子局２の受信処理時間、ｂは応答フレーム等の
作成時間、ｃは送信処理時間をそれぞれ示している。

【０１０１】このように、複数の子局に関する選択情報
が欲しい場合に、親局からの要求フレーム送信が１回で
済み、１局ずつ要求をしなければならない従来の方法と
比較して、フレーム送信処理時間が短縮できる。

【０１０２】次に、本発明の第６実施例を説明する。

【０１０３】第６実施例のデータ伝送の系統は、図１７
と同じで子局の構成は図１８と同じであり、親局１０と
各子局１１との間には単一ループ型通信線１２によって
ループ状で接続され、各子局１１には機器１３が接続さ
れ、親局１０から子局１１へ図示矢印方向の片方向へデ
ータ伝送できる構成となっているが一括要求フレームと
一括応答フレームの内容が相違する。

【０１０４】親局１０は、図２８に例示する一括制御要
求フレーム６２をブロードキャスト送信する。一括制御
要求フレーム６２には、宛先アドレスとして一括アドレ
ス６２ａを設定し、ループに接続されている全子局１１
によって受信されるようにする。一括制御要求フレーム
６２には、送信アドレス６２ｂと制御要求であることを
示すデータ種別６２ｃと子局の応答の順番を示す子局ア
ドレス並び６２ｄ〜６２ｎと制御情報６２ｍを付してあ
る。

【０１０５】この例では、子局１１が送出した応答フレ
ームが親局１０と下流の子局１１にしか受信されないか
ら、子局アドレス並びにおける順序は上流から下流の順
でなければならないというのが、第３実施例と相違する
点である。

【０１０６】子局１１は、図１８に示すように送信部１
１ａと受信部１１ｂと一括応答フレーム作成部１１ｃと
入出力部１１ｄから構成されている。

【０１０７】上記子局１１の一括応答フレーム作成部１
１ｃは、図２７に示す処理を実行して、まず、受信部１
１ｂからデータを入力する（Ｓ５１）。

【０１０８】次に、親局１０からのデータか否か判定が
され、親局１０からの一括制御要求フレーム６２であれ
ば、一括応答フレーム作成部１１ｃは子局アドレス並び
６２ｄ〜６２ｎを記憶する（Ｓ５２，Ｓ５３）。これに
より、子局１１は子局アドレス並び６２ｄ〜６２ｎから
応答順番を知り自局が送信元の次のアドレスの場合に一
括制御応答フレームを送信する。

【０１０９】例えば、子局（１）１１の場合、子局アド
レス並び６２ｄ〜６２ｎの先頭なので、まず、入出力部
１１ｄから機器を制御し、図２９に示す一括制御応答フ
レーム６３を作成する（Ｓ５５，Ｓ５６）。

【０１１０】この一括制御応答フレーム６３は、宛先ア
ドレスとして一括アドレス６３ａを設定し、制御応答フ
レームであることを示すデータ種別６３ｂと自局アドレ
スを示す応答局アドレス６３ｃと制御情報６３ｄを持た
せる。

【０１１１】一括制御応答フレーム６３は送信部１１ａ
へ送られ、送信部１１ａから下流の子局１１へ送信され
る（Ｓ５７）。

【０１１２】図３０は、上記したデータの流れを示すも
ので、まず、親局１０から一括制御要求フレーム６２が
送信され、子局（１）から順次子局（ｎ）を経て親局１
０へ戻る。このとき、まず、始めに子局（１）１１が一
括制御応答フレーム６３を作成して下流の子局（２）１
１へ送信する、続いて、子局（２）１１が一括制御応答
フレーム６３を作成して、これを繰り返して子局アドレ
ス並びの最後に位置する子局（ｎ）１１からの一括制御
応答フレーム６３を親局１０が受信した時点で、一括制
御が完了する。

【０１１３】ここで、図３０におけるｅは要求フレーム
等の作成時間、ｆは送信処理時間をそれぞれ示し、ま
た、ａは子局２の受信処理時間、ｂは応答フレーム等の
作成時間、ｃは送信処理時間をそれぞれ示している。

【０１１４】このように、複数の子局に関する制御情報
が欲しい場合に、親局からの要求フレームの送信が１回
で済み、１局ずつ要求をしなければならない従来の方法
と比較して、フレーム送信処理時間が短縮できる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、親局が各子局へ要求フレームの送信をすれば、順
次子局アドレス情報に従って子局が順次、機器に関する
情報を有する応答フレームを親局へ送信するために親局
からの要求フレームの送信が１回で済み、親局からの要
求フレームの送信処理時間が短縮されて高速に監視制御
ができる。

【０１１６】請求項２の発明によれば、複数の子局に関
する監視情報を要求するとき、親局からの要求フレーム
送信が１回で済み、要求フレーム送信処理時間が短縮で
きる。

【０１１７】請求項３の発明によれば、複数の子局に関
する選択情報を要求するとき、親局からの要求フレーム
送信が１回で済み、要求フレーム送信処理時間が短縮で
きる。

【０１１８】請求項４の発明によれば、複数の子局に関
する制御情報を要求するとき、親局からの要求フレーム
送信が１回で済み、要求フレーム送信処理時間が短縮で
きる。

【０１１９】請求項５の発明によれば、親局が各子局へ
要求フレームの送信をすれば、順次子局アドレス情報に
従って子局が順次、機器に関する情報を有する応答フレ
ームを親局へ送信するために親局からの要求フレームの
送信が１回で済み、親局からの要求フレームの送信処理
時間が短縮されて高速に監視制御ができる。

【０１２０】請求項６の発明によれば、複数の子局に関
する監視情報を要求するとき、親局からの要求フレーム
送信が１回で済み、要求フレーム送信処理時間が短縮で
きる。

【０１２１】請求項７の発明によれば、複数の子局に関
する選択情報を要求するとき、親局からの要求フレーム
送信が１回で済み、要求フレーム送信処理時間が短縮で
きる。

【０１２２】請求項８の発明によれば、複数の子局に関
する制御情報を要求するとき、親局からの要求フレーム
送信が１回で済み、要求フレーム送信処理時間が短縮で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す系統図である。

【図２】図１の子局を示す構成図である。

【図３】図２の子局に備える一括応答フレーム部の処理
を示すフローチャートである。

【図４】第１実施例で用いる一括監視要求フレームの構
成図である。

【図５】第１実施例で用いる一括監視応答フレームの構
成図である。

【図６】第１実施例におけるフレームの流れを示す説明
図である。

【図７】本発明の第２実施例を示す子局に備える一括応
答フレーム部の処理を示すフローチャートである。

【図８】第２実施例で用いる一括選択要求フレームの構
成図である。

【図９】第２実施例で用いる一括選択応答フレームの構
成図である。

【図１０】第２実施例におけるフレームの流れを示す説
明図である。

【図１１】本発明の第３実施例を示す子局に備える一括
応答フレーム部の処理を示すフローチャートである。

【図１２】第３実施例で用いる一括制御要求フレームの
構成図である。

【図１３】第３実施例で用いる一括制御応答フレームの
構成図である。

【図１４】第３実施例におけるフレームの流れを示す説
明図である。

【図１５】本発明の他の実施例を示す網型システムの系
統図である。

【図１６】本発明の他の実施例を示す二重ループ型シス
テムの系統図である。

【図１７】本発明の第４実施例を示す系統図である。

【図１８】図１７の子局を示す構成図である。

【図１９】図１７の子局に備える一括応答フレーム部の
処理を示すフローチャートである。

【図２０】第４実施例で用いる一括監視要求フレームの
構成図である。

【図２１】第４実施例で用いる一括監視応答フレームの
構成図である。

【図２２】第４実施例におけるフレームの流れを示す説
明図である。

【図２３】本発明の第５実施例を示す子局に備える一括
応答フレーム部の処理を示すフローチャートである。

【図２４】第５実施例で用いる一括選択要求フレームの
構成図である。

【図２５】第５実施例で用いる一括選択応答フレームの
構成図である。

【図２６】第５実施例におけるフレームの流れを示す説
明図である。

【図２７】本発明の第６実施例を示す子局に備える一括
応答フレーム部の処理を示すフローチャートである。

【図２８】第６実施例で用いる一括制御要求フレームの
構成図である。

【図２９】第６実施例で用いる一括制御応答フレームの
構成図である。

【図３０】第６実施例におけるフレームの流れを示す説
明図である。

【図３１】従来例を示す系統図である。

【図３２】従来の要求フレームを示す構成図である。

【図３３】従来の応答フレームを示す構成図である。

【図３４】従来のフレームの流れを示す説明図である。

【符号の説明】

７ 子局（１）〜子局（ｎ） ７ａ 送信部 ７ｂ 受信部 ７ｃ 一括応答フレーム作成部 ７ｄ 入出力部 ８ バス型通信線 ９ 親局 １０ 親局 １１ 子局 １１ａ 送信部 １１ｂ 受信部 １１ｃ 一括応答フレーム作成部 １１ｄ 入出力部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親局と複数の子局との間が伝送路により
   接続されて前記親局と前記複数の子局の各局間でデータ
   の送信および受信の双方向伝送を可能とする伝送トポロ
   ジーを備え、親局が複数の子局を通じて機器に関する要
   求フレームを送信すると共に、各子局から送信された機
   器に関する応答フレームを親局が受信する監視制御シス
   テムにおけるポーリング方法において、 前記親局は、各子局が応答フレームを送信する順序を定
   める子局アドレス情報を有する要求フレームを前記複数
   の子局へブロードキャスト送信し、 前記子局アドレス情報によって決まる送信順序の１番目
   の子局は、前記要求フレームを前記親局より受信する
   と、自己の子局アドレスを有する機器に関する応答フレ
   ームをブロードキャスト送信する一方、 前記子局アドレス情報によって決まる送信順序の２番目
   以降の子局は、直前の送信順序において子局がブロード
   キャスト送信する応答フレームを受信して自己の子局ア
   ドレスを有する機器に関する応答フレームをブロードキ
   ャスト送信することを特徴とする監視制御システムにお
   けるポーリング方法。
2. 【請求項２】 前記親局は、監視要求の情報を有する要
   求フレームを送信し、前記各子局は、前記監視要求情報
   に対応する前記機器に関する監視情報を有する応答フレ
   ームを送信することを特徴とする請求項１記載の監視制
   御システムにおけるポーリング方法。
3. 【請求項３】 前記親局は、選択要求の情報を有する要
   求フレームを送信し、前記子局は、前記選択要求に対す
   る前記機器に関する選択情報を有する応答フレームを送
   信することを特徴とする請求項１記載の監視制御システ
   ムにおけるポーリング方法。
4. 【請求項４】 前記親局は、制御要求の情報を有する要
   求フレームを送信し、前記各子局は、前記制御要求の情
   報に対する前記機器に関する制御情報を有する応答フレ
   ームを送信することを特徴とする請求項１記載の監視制
   御システムにおけるポーリング方法。
5. 【請求項５】 親局から順次複数の子局を伝送路によっ
   て接続して再び前記親局へ戻る循環伝送路を形成して前
   記親局の伝送路の上流側から下流側の一方向へのみ伝送
   可能とする伝送トポロジーを備え、前記親局が複数の子
   局を通じて機器に関する要求フレームを送信すると共
   に、各子局から送信された機器に関する応答フレームを
   受信する監視制御システムにおけるポーリング方法にお
   いて、 前記親局は、各子局が応答フレームを送信する順序を前
   記伝送路の上流側の子局から下流側の子局へ定める子局
   アドレス情報を有する要求フレームを前記複数の子局へ
   ブロードキャスト送信し、 前記子局アドレス情報によって決まる送信順序の１番目
   の子局は、前記要求フレームを前記親局より受信する
   と、自己の子局アドレスを有する機器に関する応答フレ
   ームを下流側へ送信する一方、 前記子局アドレス情報によって決まる送信順序の２番目
   以降の子局は、送信順序において直前の子局が送信する
   応答フレームを受信して自己の子局アドレスを有する機
   器に関する応答フレームを下流側へ送信することを特徴
   とする監視制御システムにおけるポーリング方法。
6. 【請求項６】 前記親局は、監視要求の情報を有する要
   求フレームを送信し、前記各子局は、前記監視要求情報
   に対応する前記機器に関する監視情報を有する応答フレ
   ームを送信することを特徴とする請求項５記載の監視制
   御システムにおけるポーリング方法。
7. 【請求項７】 前記親局は、選択要求の情報を有する要
   求フレームを送信し、前記子局は、前記選択要求に対す
   る前記機器に関する選択情報を有する応答フレームを送
   信することを特徴とする請求項５記載の監視制御システ
   ムにおけるポーリング方法。
8. 【請求項８】 前記親局は、制御要求の情報を有する要
   求フレームを送信し、前記各子局は、前記制御要求の情
   報に対する前記機器に関する制御情報を有する応答フレ
   ームを送信することを特徴とする請求項５記載の監視制
   御システムにおけるポーリング方法。