JPH08235606A - アクチュエータのトラッキング方向の偏倚検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アクチュエータのトラッキング可動部の実際の
偏倚に即したリアルタイムで正確な偏倚量を検出する。 【構成】光スポットの偏倚方向と直交するように設定さ
れた分割線４ａにより受光領域が分割された受光素子１
の各受光領域の光強度レベル差出力を検出手段１１によ
り検出する。この光強度レベル差出力には、トラッキン
グエラーに起因して受光素子１上の光スポット内に生じ
る明暗成分が含まれていることからトラッキング可動部
の偏倚成分の他にトラッキングエラー成分が含まれてい
る。その為、偏倚信号抽出手段１９により前記光強度レ
ベル差出力からトラッキングエラー成分を除去して偏倚
信号のみを抽出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータのトラ
ッキング可動部の中心からの偏倚量を検出するアクチュ
エータのトラッキング方向の偏倚検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザー光を用いて光学的に信号の読み
取り、あるいは書き込みを行う光学ヘッドは、周知の如
く、一般に対物レンズが装着されるレンズホルダーにフ
ォーカシングコイル及びトラッキングコイルの駆動コイ
ルを装着してアクチュエータを構成し、該各駆動コイル
にそれぞれ供給する駆動信号に応じてアクチュエータを
駆動してフォーカス制御およびトラッキング制御を行っ
ている。

【０００３】ところで、前述の光学ヘッドを備える装置
においては、アクチュエータのトラッキング可動部が中
心から偏倚すると、該トラッキング可動部を中心位置に
戻すべく光学ヘッド全体を送る、スレッド送りが行われ
るように成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のスレッド送りの
多くは、トラッキングコイルに発生される直流成分を検
出してアクチュエータのトラッキング可動部の中心から
の偏倚量を検出し、前記直流電圧レベルがあらかじめ設
定した基準電圧レベルより大きくなったことを検出して
光学ヘッドを送るように制御していた。この制御におい
ては、トラッキングコイルに発生される直流成分を検出
し、その直流電圧レベルを基準電圧レベルと比較する、
という構成上、スレッド送りが行われない不感帯領域が
広範囲に形成されてしまう。その為、トラッキング可動
部が大きく中心から偏倚した状態でスレッド送りが行わ
れ、光ビームの光路中心が対物レンズの中心から大きく
外れた状態が発生するので、その際の信号記録媒体をト
レースする光ビームの劣化が問題となった。

【０００５】この問題を解決するためには、スレッド送
りの不感帯領域を無くし、トラッキング可動部の中心か
らの偏倚に追従して該トラッキング可動部を戻せば良い
が、このようにするには、該トラッキング可動部の実際
の偏倚に即した正確な偏倚量をリアルタイムに検出する
必要がある。

【０００６】しかしながら、現在のところ、製品に組み
込める、適当な前記トラッキング可動部の偏倚量をリア
ルタイムに検出出来る偏倚検出装置が存在しておらず、
そのような偏倚検出装置が望まれていた。

【０００７】また、例えば、特開平５−２４２４９８号
公報に示される如く、光学ヘッドによるトレース位置の
信号トラックとの位置ズレを示すトラッキングエラー信
号にアクチュエータの運動量に応じた信号を合成し、そ
の合成信号に基づいてアクチュエータのトラッキング可
動部を制御することによりトラッキングサーボ特性の共
振周波数におけるピーク特性を抑圧したトラッキングサ
ーボ装置が知られている。

【０００８】この場合においても、トラッキング可動部
の偏倚量をリアルタイムに検出出来れば、検出した偏倚
量を利用して高精度にアクチュエータの運動量に応じた
信号を検出することが出来ることから前述の偏倚検出装
置が要望される。

【０００９】本発明は、前述の点に鑑み、構成簡単でト
ラッキング可動部の実際の偏倚に即した正確な偏倚量を
検出出来るアクチュエータのトラッキング方向の偏倚検
出装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、非点収差法を
用いたフォーカス制御に対応した光学ヘッドが用いら
れ、受光素子の受光領域が光学ヘッドから発生される光
ビームの信号面との焦点ズレを示すフォーカスエラー信
号を発生するべく分割線によって４分割された光ディス
ク装置において、前記受光素子の受光領域を分割する一
方の分割線をトラッキング可動部の中心位置からの偏倚
に応じて生じる受光素子上の光スポットの偏倚方向と直
交する方向に設定すると共に、前記一方の分割線により
分割された受光素子上の各受光領域からそれぞれ得られ
る受光出力差を演算するようにし、かつ、その受光出力
差からトラッキングエラー信号を利用してトラッキング
エラー成分を除去してトラッキング可動部の偏倚量を示
す偏倚信号を抽出するようにしている。

【００１１】

【作用】フォーカス制御として非点収差法を採用した場
合に使用される光学ヘッドにおいては、トラッキング制
御の為にアクチュエータのトラッキング可動部が中心位
置から偏倚すると、受光素子に受光される光ビームがｘ
軸，ｙ軸方向とで焦点距離が異なることに起因して前記
受光素子上の光スポットが偏倚されることに着目し、そ
の光スポットの偏倚を検出することによりトラッキング
可動部の中心位置からの偏倚量を検出するようにしてい
る。この場合、光スポットの偏倚方向と直交するように
設定された分割線により受光領域が分割された受光素子
の各受光領域の光強度レベル差出力を検出する。この光
強度レベル差出力には、トラッキングエラーに起因して
受光素子上の光スポット内に生じる明暗成分が含まれて
いることからトラッキング可動部の偏倚成分の他にトラ
ッキングエラー成分が含まれている。その為、前記光強
度レベル差出力からトラッキングエラー成分を除去して
偏倚信号のみを抽出するようにしている。

【００１２】

【実施例】図１は本発明に係るアクチュエータのトラッ
キング方向の偏倚検出装置をスレッド送り制御に利用し
た一実施例を示す回路ブロック図である。この実施例に
おける装置は、フォーカス制御として非点収差法を採用
すると共に、トラッキング制御として３ビーム法を採用
しており、光学ヘッドは非点収差法及び３ビーム法に対
応したものが使用されている。

【００１３】図１において、受光素子であるフォト検出
器は、主受光部１と該主受光部１を挾んだ両側に配置さ
れた２つの副受光部２，３とから構成されている。前記
主受光部１は、直交する分割線４ａ，４ｂにより受光領
域が４分割されていると共に、非点収差を含んだディス
クからの反射光ビームの０次光のメインビームが受光さ
れる。そして、前記主受光部１は、ディスクに記録され
た情報信号を検出するのに用いられると共に、フォーカ
スエラーを検出するのに用いられる各受光領域ａ，ｂ，
ｃ，ｄからそれぞれ受光出力を発生する。

【００１４】また、副受光部２，３には、回折により分
離された３ビームの±１次光の各サブビームがそれぞれ
受光される。そして、トラッキングエラーを検出するの
に用いられる各副受光部２，３からそれぞれ受光出力を
発生する。

【００１５】５は光学ヘッドによるトレース位置の信号
トラックとの位置ズレを示すトラッキングエラー信号を
生成するトラッキングエラー信号生成回路であり、該ト
ラッキングエラー信号生成回路５は電流・電圧変換アン
プ６により電圧信号に変換された副受光部２の受光領域
ｅからの受光出力Ｅと電流・電圧変換アンプ７により電
圧信号に変換された副受光部３の受光領域ｆからの受光
出力Ｆとの差分を示す差信号を発生する減算回路により
構成されている。

【００１６】８はトラッキングエラー信号生成回路５か
らのトラッキングエラー信号をアクチュエータのトラッ
キング可動部の特性に応じて位相補償する位相補償回
路、９はアクチュエータのトラッキング可動部に巻装さ
れるトラッキングコイル、１０はトラッキングコイル９
に駆動電流を供給する駆動回路である。

【００１７】１１は主受光部１の分割線４ａにより分割
された一方側の受光領域ａ及びｂからそれぞれ得られる
受光出力和と他方側の受光領域ｃ及びｄからそれぞれ得
られる受光出力和との光強度レベル差、すなわち、分割
線４ａにより分割された各受光領域の差分を示すプッシ
ュプル信号を検出する検出手段である。該検出手段１１
は、電流・電圧変換アンプ１２により電圧信号に変換さ
れた主受光部１の受光領域ａからの受光出力Ａと電流・
電圧変換アンプ１３により電圧信号に変換された主受光
部１の受光領域ｂからの受光出力Ｂとを加算する第１加
算回路１４と、電流・電圧変換アンプ１５により電圧信
号に変換された主受光部１の受光領域ｃからの受光出力
Ｃと電流・電圧変換アンプ１６により電圧信号に変換さ
れた主受光部１の受光領域ｄからの受光出力Ｄとを加算
する第２加算回路１７と、前記第１加算回路１４からの
加算出力と前記第２加算回路１７からの加算出力との差
分を示す差信号を発生する減算回路１８とから構成され
ている。

【００１８】ここで、フォーカス制御として非点収差法
を採用した場合に使用される光学ヘッドにおいては、ト
ラッキング制御の為にアクチュエータのトラッキング可
動部が中心位置から偏倚すると、主受光部１に受光され
る光ビームがｘ軸，ｙ軸方向とで焦点距離が異なり、主
受光部１の受光面が一方の軸方向における焦点より後方
にあることに起因して前記主受光部１の光スポットが偏
倚される。そして、分割線４ａは、トラッキング可動部
の中心位置からの偏倚に応じて生じる主受光部１上の光
スポットの偏倚方向と直交するように設定されている。
その為、トラッキング可動部が中心位置から偏倚する
と、主受光部１上の光スポットは、その偏倚方向によっ
て分割線４ａの一方側の受光領域ａ及びｂ方向に偏倚し
たり、分割線４ａの他方側の受光領域ｃ及びｄ方向に偏
倚したりする。

【００１９】一方、光学ヘッドによるトレース位置の信
号トラックとの位置ズレ、すなわちトラッキングエラー
が発生すると、トラッキングエラーに起因して主受光部
１上の光スポット内に明暗が発生する。そして、検出手
段１１は、分割線４ａの一方側の受光領域ａ及びｂによ
り受光された受光出力と、分割線４ａの他方側の受光領
域ｃ及びｄにより受光された受光出力との光強度レベル
差が出力される。その為、検出手段１１からは、トラッ
キング可動部の中心位置からの偏倚量に応じた偏倚成分
の他にトラッキングエラー成分が含まれた合成信号が発
生される。

【００２０】１９はアクチュエータのトラッキング可動
部が中心位置から偏倚した偏倚量を示す偏倚信号を検出
手段１１の出力信号から抽出する偏倚信号抽出手段であ
る。該偏倚信号抽出手段１９は、トラッキングエラー信
号生成回路５からのトラッキングエラー信号のレベル調
整を検出手段１１からの出力信号レベルとの兼ね合いで
行うレベル調整回路２０と、検出手段１１からの出力信
号から該レベル調整回路２０によりレベル調整されたト
ラッキングエラー信号を減算する減算回路２１とから構
成されている。

【００２１】尚、検出手段１１と偏倚信号抽出手段１９
とは、アクチュエータのトラッキング可動部の偏倚量を
示す偏倚信号を生成する偏倚信号生成回路を構成してい
る。２２は光学ヘッド全体を送る、スレッド送りを行う
スレッドモータ、２３は偏倚信号抽出手段１９により抽
出された偏倚信号に応じてスレッドモータ２２に駆動電
流を供給するスレッド駆動回路である。

【００２２】次に、図１の動作について説明する。トラ
ッキングエラー信号生成回路３は、各副受光部２，３か
らそれぞれ発生される各受光出力の差分を示す差信号
（Ｅ−Ｆ）、即ちトラッキングエラー信号を生成する。
このトラッキングエラー信号は、位相補償回路８により
位相補償が行われた後、駆動回路１０に供給され、アク
チュエータのトラッキング可動部の駆動信号としてトラ
ッキングコイル９に供給される。その為、アクチュエー
タのトラッキング可動部は、トラッキングエラー信号に
応じて駆動される。

【００２３】一方、検出手段１１は、主受光部１の分割
線４ａにより分割された一方側の受光領域ａ及びｂから
得られる各受光出力を加算した加算出力（Ａ＋Ｂ）と他
方側の受光領域ｃ及びｄから得られる各受光出力を加算
した加算出力（Ｃ＋Ｄ）との差分を示すプッシュプル信
号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）を生成する。

【００２４】ここで、前述した如く、フォーカス制御と
して非点収差法を採用した場合に使用される光学ヘッド
においては、トラッキング制御の為にアクチュエータの
トラッキング可動部が中心位置から偏倚すると、フォト
検出器上の光スポットが偏倚され、主受光部１上の光ス
ポットがその偏倚方向によって分割線４ａの一方側の受
光領域ａ及びｂ方向に偏倚したり、分割線４ａの他方側
の受光領域ｃ及びｄ方向に偏倚したりする。

【００２５】また、トラッキングエラーが発生すると、
トラッキングエラーに起因して主受光部１上の光スポッ
ト内に明暗が発生するので、その明暗による影響が主受
光部１の各受光領域からそれぞれ出力される受光出力に
現れる。

【００２６】したがって、検出手段１１により生成され
るプッシュプル信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）は、トラッ
キング可動部の中心位置からの偏倚量に応じた偏倚成分
の他にトラッキングエラー成分が含まれた合成信号とな
る。

【００２７】前記検出手段１１により生成されたプッシ
ュプル信号は、レベル調整されたトラッキングエラー信
号を用いて偏倚信号抽出手段１９によりトラッキングエ
ラー成分が除去されるので、該偏倚信号抽出手段１９か
らはトラッキング可動部の中心位置からの偏倚量に応じ
た偏倚成分のみを示す偏倚信号が発生される。そして、
この偏倚信号は、スレッド送りの制御信号としてスレッ
ド駆動回路２３に供給され、前記偏倚信号に応じた駆動
信号がスレッド駆動回路２３から発生され、スレッドモ
ータ２２に供給される。その為、光学ヘッド全体が、偏
倚信号に応じて駆動され、スレッド送り制御が行われ
る。

【００２８】ここで、前記偏倚信号は、フォト検出器の
主受光部１の各受光出力及び各副受光部２，３の各受光
出力を用いて生成されるので、トラッキング可動部の実
際の偏倚に即した正確な偏倚量に対応している。その
為、トラッキング可動部の偏倚に即時に追従してスレッ
ド送りが行われ、光ビームの光路中心が対物レンズの中
心から外れることがない。

【００２９】したがって、対物レンズの中心付近を通過
した光ビームにより信号記録媒体のトレースが行われ、
そのトレースに常に良好な光ビームが使用されることに
なる。

【００３０】図２は、本発明に係るアクチュエータのト
ラッキング方向の偏倚検出装置を別形態のフォト検出器
を用いた実施例を示す回路図である。図２において、フ
ォト検出器は、３ビームの±１次光の各サブビームがそ
れぞれ受光される４分割の主受光部２４を挾んだ両脇の
各副受光部２５，２６にそれぞれ受光領域を２分割する
分割線２５ａ，２６ａが形成されている。前記分割線２
５ａ，２６ａは、それぞれアクチュエータのトラッキン
グ可動部の中心位置からの偏倚に応じて生じる光スポッ
トの偏倚方向と直交する方向に設定されている。

【００３１】副受光部２５の一方の受光領域ｇから電流
・電圧変換アンプ２７を介して電圧信号に変換された受
光出力Ｇと副受光部２５の他方の受光領域ｈから電流・
電圧変換アンプ２８を介して電圧信号に変換された受光
出力Ｈとは、加算回路２９により加算される。

【００３２】一方、副受光部２６の一方の受光領域ｉか
ら電流・電圧変換アンプ３０を介して電圧信号に変換さ
れた受光出力Ｉと副受光部２６の他方の受光領域ｊから
電流・電圧変換アンプ３１を介して電圧信号に変換され
た受光出力Ｊとは、加算回路３２により加算される。

【００３３】加算回路２９による加算出力（Ｇ＋Ｈ）と
加算回路３２による加算出力（Ｉ＋Ｊ）とは、減算回路
３３により減算が行われ、該減算回路３３からは前記各
加算出力の差分を示す減算出力（Ｇ＋Ｈ）−（Ｉ＋Ｊ）
が発生される。この減算出力は、副受光部２５の各受光
領域の総和受光出力と副受光部２６の各受光領域の総和
受光出力との差分を示す差信号成分であり、光学ヘッド
によるトレース位置の信号トラックとの位置ズレを示す
トラッキングエラー信号となる。

【００３４】また、副受光部２５の一方の受光領域ｇか
ら電流・電圧変換アンプ２７を介して電圧信号に変換さ
れた受光出力Ｇと副受光部２５の他方の受光領域ｈから
電流・電圧変換アンプ２８を介して電圧信号に変換され
た受光出力Ｈとは、減算回路３４により減算される。

【００３５】一方、副受光部２６の一方の受光領域ｉか
ら電流・電圧変換アンプ３０を介して電圧信号に変換さ
れた受光出力Ｉと副受光部２６の他方の受光領域ｊから
電流・電圧変換アンプ３１を介して電圧信号に変換され
た受光出力Ｊとは、減算回路３５により減算される。

【００３６】減算回路３４により得られるプッシュプル
信号（Ｇ−Ｈ）と減算回路３５により得られるプッシュ
プル信号（Ｉ−Ｊ）とは、加算回路３６により加算が行
われ、該加算回路３６からは前記各減算出力の和分を示
す加算出力（Ｇ−Ｈ）＋（Ｉ−Ｊ）が発生される。この
加算出力は、副受光部２５の各受光領域の受光出力差と
副受光部２６の各受光領域の受光出力差との和分を示す
和信号成分である。

【００３７】ここで、トラッキング制御の為にアクチュ
エータのトラッキング可動部が中心位置から偏倚する
と、フォト検出器上の各光スポットが偏倚され、各副受
光部２５，２６上の各光スポットがその偏倚方向によっ
て各分割線の一方側の受光領域ｇ，ｉ方向に偏倚した
り、各分割線の他方側の受光領域ｈ，ｊ方向に偏倚した
りする。

【００３８】また、トラッキングエラーが発生すると、
トラッキングエラーに起因して各副受光部２５，２６上
の各光スポット内に明暗が発生するので、その明暗によ
る影響が各副受光部２５，２６の各受光領域からそれぞ
れ出力される受光出力に現れる。

【００３９】したがって、検出手段３７により生成され
る出力信号（Ｇ−Ｈ）＋（Ｉ−Ｊ）は、トラッキング可
動部の中心位置からの偏倚量に応じた偏倚成分の他にト
ラッキングエラー成分が含まれた合成信号となる。

【００４０】前記検出手段３７により生成された合成信
号は、減算回路３８によりレベル調整回路３９でレベル
調整された減算回路３３からのトラッキングエラー信号
と減算される。前記減算回路３８と前記レベル調整回路
３９とは、偏倚信号抽出手段４０を構成し、前記合成信
号からトラッキングエラー成分を除去する。その為、前
記偏倚信号抽出手段４０からはトラッキング可動部の中
心位置からの偏倚量に応じた偏倚成分のみを示す偏倚信
号が発生される。

【００４１】尚、図１及び図２に示した回路図は、各サ
ブビームから得られる各受光出力がメインビームから得
られる受光出力とそれぞれ±９０度の位相差を有するよ
うに図３に示す如く、メインビームの光スポットＭＳ及
び各サブビームの光スポットＳＳ１，ＳＳ２の配置が設
定された場合の実施例である。

【００４２】図４は、各サブビームから得られる各受光
出力がメインビームから得られる受光出力とそれぞれ±
１８０度の位相差を有するようにメインビームの光スポ
ットＭＳ及び各サブビームの光スポットＳＳ１，ＳＳ２
の配置が図５の如く設定した場合における本発明に係る
アクチュエータのトラッキング方向の偏倚検出装置の一
例を示す回路図である。

【００４３】図４において、フォト検出器は、３ビーム
の±１次光の各サブビームがそれぞれ受光される４分割
の主受光部４１を挾んだ両脇の各副受光部４２，４３に
それぞれ受光領域を２分割する分割線４２ａ，４３ａが
形成されている。前記分割線４２ａ，４３ａは、それぞ
れアクチュエータのトラッキング可動部の中心位置から
の偏倚に応じて生じる光スポットの偏倚方向と直交する
方向に設定されている。

【００４４】主受光部４１の分割線４１ａにより分割さ
れた一方側の受光領域ａ及びｂから得られ、それぞれ電
流・電圧変換アンプ４４及び４５を介して電圧信号に変
換された各受光出力は、加算回路４６により加算され、
一方、主受光部４１の分割線４１ａにより分割された他
方側の受光領域ｃ及びｄから得られ、それぞれ電流・電
圧変換アンプ４７及び４８を介して電圧信号に変換され
た各受光出力は、加算回路４９により加算される。前記
加算回路４６からの加算出力（Ａ＋Ｂ）と前記加算回路
４９からの加算出力（Ｃ＋Ｄ）とは、減算回路５０によ
り減算され、該減算回路５０は分割線４１ａにより分割
された各受光領域の受光出力の差分を示すプッシュプル
信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）を生成する。

【００４５】ここで、加算回路４６及び４９と減算回路
５０とは検出手段５１を構成し、該検出手段５１により
生成されるプッシュプル信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）
は、トラッキング可動部の中心位置からの偏倚量に応じ
た偏倚成分の他にトラッキングエラー成分が含まれた合
成信号となる。

【００４６】副受光部４２の一方の受光領域ｋから電流
・電圧変換アンプ５２を介して電圧信号に変換された受
光出力Ｋと副受光部４２の他方の受光領域ｌから電流・
電圧変換アンプ５３を介して電圧信号に変換された受光
出力Ｌとは、減算回路５４により減算され、該減算回路
５４は分割線４２ａにより分割された各受光領域の受光
出力の差分を示すプッシュプル信号（Ｋ−Ｌ）を生成す
る。

【００４７】一方、副受光部４３の一方の受光領域ｍか
ら電流・電圧変換アンプ５５を介して電圧信号に変換さ
れた受光出力Ｍと副受光部４３の他方の受光領域ｎから
電流・電圧変換アンプ５６を介して電圧信号に変換され
た受光出力Ｎとは、減算回路５７により減算され、該減
算回路５７は分割線４３ａにより分割された各受光領域
の受光出力の差分を示すプッシュプル信号（Ｍ−Ｎ）を
生成する。

【００４８】ここで、トラッキングエラーが発生する
と、トラッキングエラーに起因して副受光部４２，４３
上の光スポット内に明暗が発生し、その明暗の差が副受
光部４２，４３の各分割線を境界にした各受光領域に現
れる。

【００４９】したがって、前記減算回路５４により得ら
れるプッシュプル信号（Ｋ−Ｌ）と前記減算回路５７に
より得られるプッシュプル信号（Ｍ−Ｎ）とは、共に光
学ヘッドによるトレース位置の信号トラックとの位置ズ
レを示すトラッキングエラー信号となり、また、各サブ
ビームの配置から同相となる。その為、プッシュプル信
号（Ｋ−Ｌ）とプッシュプル信号（Ｍ−Ｎ）とを加算す
る加算回路５８からは、トラッキングエラー成分が強め
られた出力信号（Ｋ−Ｌ）＋（Ｍ−Ｎ）が発生される。

【００５０】前記出力信号（Ｋ−Ｌ）＋（Ｍ−Ｎ）は、
更に、減算回路５９により検出手段５１からのプッシュ
プル信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）と差信号成分が演算さ
れる。

【００５１】ここで、前記検出手段５１からのプッシュ
プル信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）と前記加算回路５８か
らの出力信号（Ｋ−Ｌ）＋（Ｍ−Ｎ）とは、メインビー
ムと各サブビームの配置から逆相となる。その為、プッ
シュプル信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）と出力信号（Ｋ−
Ｌ）＋（Ｍ−Ｎ）とを減算する減算回路５９からは、ト
ラッキング可動部の偏倚に起因して発生する光スポット
内の偏倚成分がキャンセルされ、トラッキングエラー成
分が強められたトラッキングエラー信号（Ａ＋Ｂ）−
（Ｃ＋Ｄ）＋（Ｋ−Ｌ）＋（Ｍ−Ｎ）が発生される。

【００５２】一方、前記検出手段５１からのプッシュプ
ル信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）は、加算回路６０により
レベル調整回路６１でレベル調整された加算回路５８か
らのトラッキングエラー成分を示す出力信号と加算され
る。前記検出手段５１からのプッシュプル信号（Ａ＋
Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）と前記加算回路５８からの出力信号
（Ｋ−Ｌ）＋（Ｍ−Ｎ）とは逆相である。その為、前記
加算回路６０と前記レベル調整回路６１とにより構成さ
れる偏倚信号抽出手段６２からは、前記検出手段５１の
出力信号からトラッキングエラー成分を除去した偏倚成
分のみを示す偏倚信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）−ｋ
［（Ｋ−Ｌ）＋（Ｍ−Ｎ）］（ｋはレベル調整回路６１
のレベル調整率の係数を示す）が発生される。

【００５３】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明に依れば、受光
素子上の光スポットの偏倚量を検出することによりアク
チュエータのトラッキング可動部の中心位置からの偏倚
量を検出しているので、構成簡単でトラッキング可動部
の実際の偏倚に即した正確な偏倚量を検出出来るアクチ
ュエータのトラッキング方向の偏倚検出装置を提供する
ことが出来る。

【００５４】また、本発明の装置をスレッド送りに利用
すれば、不感帯領域を無くしてトラッキング可動部の中
心からの偏倚に追従して該トラッキング可動部を戻すべ
くスレッド送り駆動が行えるので、常に、対物レンズの
光軸中心近傍を通過した良好な光ビームにより信号記録
媒体をトレースすることが出来、良好な信号が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアクチュエータのトラッキング方
向の偏倚検出装置をスレッド送り制御に利用した第１実
施例を示す回路ブロック図である。

【図２】本発明の第２実施例を示す回路図である。

【図３】図１及び図２に示した回路図における受光素子
上の各光スポットの配置を示す説明図である。

【図４】本発明の第３実施例を示す回路図である。

【図５】図４に示した回路図における受光素子上の各光
スポットの配置を示す説明図である。

【符号の説明】

１，２４，４１ 主受光部 ２，３，２５，２６，４２，４３ 副受光部 ５，３３，５９ トラッキングエラー信号生成回路 ９ トラッキングコイル １０ 駆動回路 １１，３７，５１ 検出手段 １９，４０，６２ 偏倚信号抽出手段 ２２ スレッドモータ ２３ スレッド駆動回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】非点収差法を用いたフォーカス制御に対応
   した光学ヘッドが用いられ、受光素子の受光領域が光学
   ヘッドから発生される光ビームの信号面との焦点ズレを
   示すフォーカスエラー信号を発生するべく分割線によっ
   て４分割された光ディスク装置において、前記受光素子
   の受光領域を分割する一方の分割線をトラッキング可動
   部の中心位置からの偏倚に応じて生じる受光素子上の光
   スポットの偏倚方向と直交する方向に設定すると共に、
   前記一方の分割線により分割された受光素子上の各受光
   領域からそれぞれ得られる受光出力差を演算するように
   し、かつ、その受光出力差からトラッキングエラー信号
   を利用してトラッキングエラー成分を除去してトラッキ
   ング可動部の偏倚量を示す偏倚信号を抽出することを特
   徴とするアクチュエータのトラッキング方向の偏倚検出
   装置。
2. 【請求項２】非点収差法を用いたフォーカス制御に対応
   されていると共に、３ビーム法を用いたトラッキング制
   御に対応された光学ヘッドが用いられた光ディスク装置
   において、光学ヘッドによるトレース位置の信号トラッ
   クとの位置ズレを示すトラッキングエラー信号を発生す
   るべく光学ヘッドから発生される光ビームの各サブビー
   ムを受光する受光素子に形成された各サブ受光領域の少
   なくとも一方にトラッキング可動部の中心位置からの偏
   倚に応じて生じる受光素子上の光スポットの偏倚方向と
   直交する方向に分割線を形成してサブ受光領域を２分割
   すると共に、該分割線により分割された受光素子上の各
   受光領域からそれぞれ得られる受光出力差を演算するよ
   うにし、かつ、その受光出力差からトラッキングエラー
   信号を利用してトラッキングエラー成分を除去してトラ
   ッキング可動部の偏倚量を示す偏倚信号を抽出すること
   を特徴とするアクチュエータのトラッキング方向の偏倚
   検出装置。