JPH08230756A - 駆動トルク検出機構 - Google Patents
駆動トルク検出機構Info
- Publication number
- JPH08230756A JPH08230756A JP4107495A JP4107495A JPH08230756A JP H08230756 A JPH08230756 A JP H08230756A JP 4107495 A JP4107495 A JP 4107495A JP 4107495 A JP4107495 A JP 4107495A JP H08230756 A JPH08230756 A JP H08230756A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crankshaft
- coil spring
- drive torque
- frame
- crank
- Prior art date
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- Withdrawn
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低コストかつ軽量な駆動トルク検出機構を提
供する。 【構成】 ベダルへの入力をクランク３２またはクラン
ク軸２３側から受けて他の機構に伝達する円板状の伝達
手段４４をフレーム１１に、クランク軸２３と同軸をな
した状態で回転可能かつ軸方向移動可能に支持させる支
持手段３６と、クランク軸２３を内側に挿通させた状態
で、一側がクランク３２またはクランク軸２３に固定さ
れ、他側が伝達手段４４に固定されたコイルスプリング
４８と、伝達手段４４のフレーム１１に対する距離変化
を検出する距離変化検出手段５０と、を具備し、駆動ト
ルクをコイルスプリング４８にかけて、その全長変化に
よる伝達手段４４のフレーム１１に対する距離変化を距
離変化検出手段５０で検出する。
供する。 【構成】 ベダルへの入力をクランク３２またはクラン
ク軸２３側から受けて他の機構に伝達する円板状の伝達
手段４４をフレーム１１に、クランク軸２３と同軸をな
した状態で回転可能かつ軸方向移動可能に支持させる支
持手段３６と、クランク軸２３を内側に挿通させた状態
で、一側がクランク３２またはクランク軸２３に固定さ
れ、他側が伝達手段４４に固定されたコイルスプリング
４８と、伝達手段４４のフレーム１１に対する距離変化
を検出する距離変化検出手段５０と、を具備し、駆動ト
ルクをコイルスプリング４８にかけて、その全長変化に
よる伝達手段４４のフレーム１１に対する距離変化を距
離変化検出手段５０で検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ペダル入力による駆動
トルクを検知して駆動力を補助するパワーアシスト付自
転車、あるいはペダル入力による駆動トルクを検知して
負荷を調整する自転車型運動機器等に用いて好適な駆動
トルク検出機構に関する。
トルクを検知して駆動力を補助するパワーアシスト付自
転車、あるいはペダル入力による駆動トルクを検知して
負荷を調整する自転車型運動機器等に用いて好適な駆動
トルク検出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、足漕ぎによるペダル入力の駆動ト
ルクを検知して駆動力を補助するパワーアシスト付自転
車、あるいはペダル入力による駆動トルクを検知して負
荷を調整する自転車型運動機器等に用いられる駆動トル
ク検出機構としては、ポテンショメータ、トルク変換器
等を用いる装置が一般に用いられている。ここで、駆動
トルク検出機構の一例として特開平４−３２１４８２号
公報に記載されたものがある。これは、ペダルで駆動さ
れるクランク軸側の軸半体と後輪側の軸半体との間に捩
り棒ばねを設け、両軸半体間の相対回転角度変化をポテ
ンショメータで検出し、この検出結果から駆動トルクを
検出するものである。
ルクを検知して駆動力を補助するパワーアシスト付自転
車、あるいはペダル入力による駆動トルクを検知して負
荷を調整する自転車型運動機器等に用いられる駆動トル
ク検出機構としては、ポテンショメータ、トルク変換器
等を用いる装置が一般に用いられている。ここで、駆動
トルク検出機構の一例として特開平４−３２１４８２号
公報に記載されたものがある。これは、ペダルで駆動さ
れるクランク軸側の軸半体と後輪側の軸半体との間に捩
り棒ばねを設け、両軸半体間の相対回転角度変化をポテ
ンショメータで検出し、この検出結果から駆動トルクを
検出するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の駆
動トルク検出機構は、構造が複雑で、コストが高くまた
重量が重くなってしまうという問題があった。したがっ
て、本発明の目的は、低コストかつ軽量な駆動トルク検
出機構を提供することである。
動トルク検出機構は、構造が複雑で、コストが高くまた
重量が重くなってしまうという問題があった。したがっ
て、本発明の目的は、低コストかつ軽量な駆動トルク検
出機構を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の駆動トルク検出機構は、フ
レームに軸方向移動が規制された状態で回転自在に支持
されたクランク軸と、該クランク軸の端部に略垂直をな
すよう基端側が固定されるとともに先端側にペダルが設
けられたクランクと、前記ベダルへの入力を他の機構に
伝達する円板状の伝達手段とを有する機器類に用いら
れ、前記伝達手段を前記フレームに、前記クランク軸と
同軸をなした状態で回転可能かつ軸方向移動可能に支持
させる支持手段と、前記クランク軸を内側に挿通させた
状態で、一側が前記クランクまたはクランク軸に固定さ
れ、他側が前記伝達手段に固定されたコイルスプリング
と、前記伝達手段のフレームに対する距離変化を検出す
る距離変化検出手段と、を具備することを特徴としてい
る。
め、本発明の請求項１記載の駆動トルク検出機構は、フ
レームに軸方向移動が規制された状態で回転自在に支持
されたクランク軸と、該クランク軸の端部に略垂直をな
すよう基端側が固定されるとともに先端側にペダルが設
けられたクランクと、前記ベダルへの入力を他の機構に
伝達する円板状の伝達手段とを有する機器類に用いら
れ、前記伝達手段を前記フレームに、前記クランク軸と
同軸をなした状態で回転可能かつ軸方向移動可能に支持
させる支持手段と、前記クランク軸を内側に挿通させた
状態で、一側が前記クランクまたはクランク軸に固定さ
れ、他側が前記伝達手段に固定されたコイルスプリング
と、前記伝達手段のフレームに対する距離変化を検出す
る距離変化検出手段と、を具備することを特徴としてい
る。
【０００５】本発明の請求項２記載の駆動トルク検出機
構は、請求項１記載のものに加えて、前記クランク軸
は、前記コイルスプリングに微小な隙間をもって嵌合さ
れており、該コイルスプリングは、前記クランク軸また
はクランクと前記伝達手段とからペダル入力時の駆動ト
ルクを拡径する方向に受け、前記ペダル入力時に対し逆
方向の駆動トルクを縮径する方向に受ける向きに配置さ
れていることを特徴としている。
構は、請求項１記載のものに加えて、前記クランク軸
は、前記コイルスプリングに微小な隙間をもって嵌合さ
れており、該コイルスプリングは、前記クランク軸また
はクランクと前記伝達手段とからペダル入力時の駆動ト
ルクを拡径する方向に受け、前記ペダル入力時に対し逆
方向の駆動トルクを縮径する方向に受ける向きに配置さ
れていることを特徴としている。
【０００６】本発明の請求項３記載の駆動トルク検出機
構は、請求項２記載のものに加えて、前記コイルスプリ
ングは、少なくとも一つの平面部を有する線条体を、前
記平面部を内周側に軸線方向に沿うよう配置して螺旋状
に巻いてなることを特徴としている。
構は、請求項２記載のものに加えて、前記コイルスプリ
ングは、少なくとも一つの平面部を有する線条体を、前
記平面部を内周側に軸線方向に沿うよう配置して螺旋状
に巻いてなることを特徴としている。
【０００７】
【作用】本発明の請求項１記載の駆動トルク検出機構に
よれば、ベダルへ入力がなされると、クランク軸を内側
に挿通させた状態で一側がクランクまたはクランク軸に
固定され他側が伝達手段に固定されたコイルスプリング
にその軸線回りに駆動トルクがかかることになる。する
と、コイルスプリングは、拡径または縮径することにな
り、拡径時には全長が長くなり縮径時には全長が短くな
る。これにより、伝達手段のフレームに対する距離が変
化し、しかもその変化量は駆動トルクの大きさに対応す
るため、この距離変化を距離変化検出手段で検出するこ
とにより、駆動トルクを検出する。
よれば、ベダルへ入力がなされると、クランク軸を内側
に挿通させた状態で一側がクランクまたはクランク軸に
固定され他側が伝達手段に固定されたコイルスプリング
にその軸線回りに駆動トルクがかかることになる。する
と、コイルスプリングは、拡径または縮径することにな
り、拡径時には全長が長くなり縮径時には全長が短くな
る。これにより、伝達手段のフレームに対する距離が変
化し、しかもその変化量は駆動トルクの大きさに対応す
るため、この距離変化を距離変化検出手段で検出するこ
とにより、駆動トルクを検出する。
【０００８】本発明の請求項２記載の駆動トルク検出機
構によれば、コイルスプリングは、クランク軸またはク
ランクと伝達手段とからペダル入力時の駆動トルクを受
けて拡径し全長が長くなって伝達手段をフレームに対し
離間させる。一方、ペダル入力時に対し逆方向の駆動ト
ルクを受けると縮径しようとするが、微小な隙間をもっ
てクランク軸が嵌合されているために縮径できず、よっ
てこのときに伝達手段がフレームに対し距離を変化させ
ることを実質的になくすことができる。
構によれば、コイルスプリングは、クランク軸またはク
ランクと伝達手段とからペダル入力時の駆動トルクを受
けて拡径し全長が長くなって伝達手段をフレームに対し
離間させる。一方、ペダル入力時に対し逆方向の駆動ト
ルクを受けると縮径しようとするが、微小な隙間をもっ
てクランク軸が嵌合されているために縮径できず、よっ
てこのときに伝達手段がフレームに対し距離を変化させ
ることを実質的になくすことができる。
【０００９】本発明の請求項３記載の駆動トルク検出機
構によれば、コイルスプリングが少なくとも一つの平面
部を有する線条体を、平面部を内周側に軸線方向に沿う
よう配置して螺旋状に巻いてなるため、コイルスプリン
グが縮径しようとする際にクランク軸に接触する部分が
前記平面部となり、よってクランク軸との間の摩擦抵抗
を大きくできる。
構によれば、コイルスプリングが少なくとも一つの平面
部を有する線条体を、平面部を内周側に軸線方向に沿う
よう配置して螺旋状に巻いてなるため、コイルスプリン
グが縮径しようとする際にクランク軸に接触する部分が
前記平面部となり、よってクランク軸との間の摩擦抵抗
を大きくできる。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例による駆動トルク検出機構
を図面を参照して以下に説明する。なお、以下の実施例
においては、駆動トルク検出機構を、足漕ぎによるペダ
ル入力（以下単にペダル入力と称す）の駆動トルクを検
知して駆動トルクが所定値より高くなるとモータ等の他
の駆動源で駆動力を補助するパワーアシスト部を有する
パワーアシスト付自転車に適用する場合を例にとり説明
する。
を図面を参照して以下に説明する。なお、以下の実施例
においては、駆動トルク検出機構を、足漕ぎによるペダ
ル入力（以下単にペダル入力と称す）の駆動トルクを検
知して駆動トルクが所定値より高くなるとモータ等の他
の駆動源で駆動力を補助するパワーアシスト部を有する
パワーアシスト付自転車に適用する場合を例にとり説明
する。
【００１１】図１は、パワーアシスト付自転車のペダル
近傍の部分断面図を示しており、この図１中符号１１は
フレームである。該フレーム１１は、フレーム本体１２
と、フレーム本体１２から両側に突出するよう該フレー
ム本体１２に固定された略円筒状のハンガー１３とを有
しており、このハンガー１３の内周部の両端には、内周
側が大径部１５とこれより小径の小径部１６とこれらの
間の湾曲する段部１７とを有する段付形状をなす略円筒
状の支持体１８が、一対、ハンガー１３と同軸をなしか
つ小径部１６側を外側に配置した状態でそれぞれ嵌合さ
れている。
近傍の部分断面図を示しており、この図１中符号１１は
フレームである。該フレーム１１は、フレーム本体１２
と、フレーム本体１２から両側に突出するよう該フレー
ム本体１２に固定された略円筒状のハンガー１３とを有
しており、このハンガー１３の内周部の両端には、内周
側が大径部１５とこれより小径の小径部１６とこれらの
間の湾曲する段部１７とを有する段付形状をなす略円筒
状の支持体１８が、一対、ハンガー１３と同軸をなしか
つ小径部１６側を外側に配置した状態でそれぞれ嵌合さ
れている。
【００１２】そして、これら支持体１８の内周側には、
軸部２０と、該軸部２０より若干大径をなす一対のフラ
ンジ部２１と、各フランジ部２１のそれぞれの両側と軸
部２０との間の湾曲する段部２２とを具備するクランク
軸２３が、両フランジ部２１を両支持体１８の小径部１
６同士の間に配置して挿通されており、両支持体１８の
段部１７と、それぞれに対向するクランク軸２３の段部
２２との隙間には、該隙間を全周にわたって埋めるよう
複数の鋼製の球体２４が回転自在にそれぞれ配置されて
いる。これら支持体１８および球体２４により、クラン
ク軸２３は、ハンガー１３に対し、軸線方向の移動が規
制された状態で同軸回転自在とされている。
軸部２０と、該軸部２０より若干大径をなす一対のフラ
ンジ部２１と、各フランジ部２１のそれぞれの両側と軸
部２０との間の湾曲する段部２２とを具備するクランク
軸２３が、両フランジ部２１を両支持体１８の小径部１
６同士の間に配置して挿通されており、両支持体１８の
段部１７と、それぞれに対向するクランク軸２３の段部
２２との隙間には、該隙間を全周にわたって埋めるよう
複数の鋼製の球体２４が回転自在にそれぞれ配置されて
いる。これら支持体１８および球体２４により、クラン
ク軸２３は、ハンガー１３に対し、軸線方向の移動が規
制された状態で同軸回転自在とされている。
【００１３】クランク軸２３の軸部２０は、フランジ部
２１，２１間に配置された中間軸部２６と、一のフラン
ジ部２１の中間軸部２６に対し反対側に配置された短軸
部２７と、他のフランジ部２１の中間軸部２６に対し反
対側に配置された長軸部２８とで構成されており、長軸
部２８は短軸部２７より軸線方向長さが所定量大きくさ
れている。なお、長軸部２８は、パワーアシスト付自転
車の前進方向における右側（図１における右側）に配置
され、短軸部２７は同左側に配置されている。
２１，２１間に配置された中間軸部２６と、一のフラン
ジ部２１の中間軸部２６に対し反対側に配置された短軸
部２７と、他のフランジ部２１の中間軸部２６に対し反
対側に配置された長軸部２８とで構成されており、長軸
部２８は短軸部２７より軸線方向長さが所定量大きくさ
れている。なお、長軸部２８は、パワーアシスト付自転
車の前進方向における右側（図１における右側）に配置
され、短軸部２７は同左側に配置されている。
【００１４】そして、短軸部２７の中間軸部２６に対し
反対側の端部には、クランク軸２３と垂直をなして一方
向に延出するように左クランク３０の基端側がボルト３
１で固定されており、長軸部２８の中間軸部２６に対し
反対側の端部にも、前記一方向に対し反対方向に延出す
るように右クランク３２の基端側がボルト３３で固定さ
れている。これらクランク３０，３２のクランク軸２３
に対し反対の先端側には、図示は略すが、ペダルがクラ
ンク軸２３と平行をなす軸線回りに回転自在となるよう
それぞれ取り付けられている。
反対側の端部には、クランク軸２３と垂直をなして一方
向に延出するように左クランク３０の基端側がボルト３
１で固定されており、長軸部２８の中間軸部２６に対し
反対側の端部にも、前記一方向に対し反対方向に延出す
るように右クランク３２の基端側がボルト３３で固定さ
れている。これらクランク３０，３２のクランク軸２３
に対し反対の先端側には、図示は略すが、ペダルがクラ
ンク軸２３と平行をなす軸線回りに回転自在となるよう
それぞれ取り付けられている。
【００１５】クランク軸２３の長軸部２８と同側にフレ
ーム本体１２から突出するハンガー１３の外周側には、
図２に示すように、中心軸線に直交する断面が多角形状
（図示例は六角形状）をなす規制部３５が形成されてお
り、該規制部３５は、ベアリング（支持手段）３６の内
周側に嵌合されている。このベアリング３６は、略円筒
状の内輪部３８と、複数のベアリングコロ３９を介して
該内輪部３８の外周側に、軸線方向移動が規制された状
態で同軸回転自在に支持された外輪部４０とを有してい
る。
ーム本体１２から突出するハンガー１３の外周側には、
図２に示すように、中心軸線に直交する断面が多角形状
（図示例は六角形状）をなす規制部３５が形成されてお
り、該規制部３５は、ベアリング（支持手段）３６の内
周側に嵌合されている。このベアリング３６は、略円筒
状の内輪部３８と、複数のベアリングコロ３９を介して
該内輪部３８の外周側に、軸線方向移動が規制された状
態で同軸回転自在に支持された外輪部４０とを有してい
る。
【００１６】内輪部３８の内周部は、前記規制部３５と
同様の断面多角形状（図示例は六角形状）をなしてお
り、これにより、規制部３５に対し内輪部３８は、回転
方向および中心軸線に直交する方向の移動が規制された
状態で、中心軸線に沿う方向にのみ摺動自在とされてい
る。
同様の断面多角形状（図示例は六角形状）をなしてお
り、これにより、規制部３５に対し内輪部３８は、回転
方向および中心軸線に直交する方向の移動が規制された
状態で、中心軸線に沿う方向にのみ摺動自在とされてい
る。
【００１７】外輪部４０には、フレーム本体１２に対し
反対側に半径方向内側に突出する内フランジ部４２が形
成されている。そして、この内フランジ部４２側の端面
４１には、円板状のスプロケット（伝達手段）４４が、
中心に形成された穴部４５に隙間をもってクランク軸２
３を挿通させた状態で外輪部４０と同軸をなして固定さ
れている。ここで、このスプロケット４４は、外周側に
チェーン（他の機構）４７が噛合状態で巻回され、該チ
ェーン４７には、図示は略すが他方で後輪（他の機構）
のスプロケット（他の機構）が噛合状態で巻回されてお
り、これにより、スプロケット４４の前進方向の回転で
後輪側のスプロケットを介して後輪が前進方向に回転す
ることになる。
反対側に半径方向内側に突出する内フランジ部４２が形
成されている。そして、この内フランジ部４２側の端面
４１には、円板状のスプロケット（伝達手段）４４が、
中心に形成された穴部４５に隙間をもってクランク軸２
３を挿通させた状態で外輪部４０と同軸をなして固定さ
れている。ここで、このスプロケット４４は、外周側に
チェーン（他の機構）４７が噛合状態で巻回され、該チ
ェーン４７には、図示は略すが他方で後輪（他の機構）
のスプロケット（他の機構）が噛合状態で巻回されてお
り、これにより、スプロケット４４の前進方向の回転で
後輪側のスプロケットを介して後輪が前進方向に回転す
ることになる。
【００１８】そして、本実施例において、長軸部２８に
固定される右クランク３２とベアリング３６に支持され
たスプロケット４４との間に、長軸部２８を微小の隙間
をもって嵌合させた状態で円筒状のコイルスプリング４
８が、長軸部２８と同軸をなして設けられており、該コ
イルスプリング４８は、一端部が、右クランク３２のス
プロケット４４側の、クランク軸２３に直交する面部３
２ａに固定され、他の一端部が、スプロケット４４の右
クランク３２側の、クランク軸２３に直交する面部４４
ａに固定されている。ここで、コイルスプリング４８
は、右クランク３２側から見てスプロケット４４側に向
けて右巻で前進するようその巻方向が設定されており、
これにより、コイルスプリング４８は、右クランク３２
とスプロケット４４とから、ペダル入力時の駆動トルク
（すなわちスプロケット４４に対し右クランク３２が右
クランク３２側から見て右回りに回転する方向の駆動ト
ルク）を拡径する方向に受け、ペダル入力時に対し逆方
向の駆動トルクを縮径する方向に受けることになる。
固定される右クランク３２とベアリング３６に支持され
たスプロケット４４との間に、長軸部２８を微小の隙間
をもって嵌合させた状態で円筒状のコイルスプリング４
８が、長軸部２８と同軸をなして設けられており、該コ
イルスプリング４８は、一端部が、右クランク３２のス
プロケット４４側の、クランク軸２３に直交する面部３
２ａに固定され、他の一端部が、スプロケット４４の右
クランク３２側の、クランク軸２３に直交する面部４４
ａに固定されている。ここで、コイルスプリング４８
は、右クランク３２側から見てスプロケット４４側に向
けて右巻で前進するようその巻方向が設定されており、
これにより、コイルスプリング４８は、右クランク３２
とスプロケット４４とから、ペダル入力時の駆動トルク
（すなわちスプロケット４４に対し右クランク３２が右
クランク３２側から見て右回りに回転する方向の駆動ト
ルク）を拡径する方向に受け、ペダル入力時に対し逆方
向の駆動トルクを縮径する方向に受けることになる。
【００１９】加えて、ベアリング３６の内輪部３８のフ
レーム本体１２側の面部３８ａとフレーム本体１２のベ
アリング３６側の面部１２ａとの間には、その間の距離
変化（すなわちスプロケット４４のフレーム１１に対す
る距離変化に相当）を検出し該距離変化の大きさに応じ
た電気信号を出力する歪ゲージ等を具備する距離変化検
出手段５０が設けられている。ここで、この距離変化検
出手段５０は、パワーアシスト付自転車の図示せぬパワ
ーアシスト部の制御部に接続されている。
レーム本体１２側の面部３８ａとフレーム本体１２のベ
アリング３６側の面部１２ａとの間には、その間の距離
変化（すなわちスプロケット４４のフレーム１１に対す
る距離変化に相当）を検出し該距離変化の大きさに応じ
た電気信号を出力する歪ゲージ等を具備する距離変化検
出手段５０が設けられている。ここで、この距離変化検
出手段５０は、パワーアシスト付自転車の図示せぬパワ
ーアシスト部の制御部に接続されている。
【００２０】このような構成の駆動トルク検出機構の作
動を図３に示す模式図等を参照して以下に説明する。な
お、図３において、符号４８ａ，４８ｂはコイルスプリ
ング４８の各端部である。図３（ａ）に示すように、パ
ワーアシスト付自転車が停止状態にありベダルに前進方
向の入力がなされずコイルスプリング４８に応力がかか
らない定常状態から、漕ぎ始め等ベダルに前進方向の入
力がなされ、図３（ｂ）に示すように、コイルスプリン
グ４８に駆動トルクがかかると、コイルスプリング４８
は拡径し、全長が長くなる。これにより、スプロケット
４４およびベアリング３６は図１および図３（ａ）に矢
印Ａで示すように、右クランク３２に対し離間する方
向、すなわちフレーム１１に対し近接する方向に移動す
る。
動を図３に示す模式図等を参照して以下に説明する。な
お、図３において、符号４８ａ，４８ｂはコイルスプリ
ング４８の各端部である。図３（ａ）に示すように、パ
ワーアシスト付自転車が停止状態にありベダルに前進方
向の入力がなされずコイルスプリング４８に応力がかか
らない定常状態から、漕ぎ始め等ベダルに前進方向の入
力がなされ、図３（ｂ）に示すように、コイルスプリン
グ４８に駆動トルクがかかると、コイルスプリング４８
は拡径し、全長が長くなる。これにより、スプロケット
４４およびベアリング３６は図１および図３（ａ）に矢
印Ａで示すように、右クランク３２に対し離間する方
向、すなわちフレーム１１に対し近接する方向に移動す
る。
【００２１】ここで、全長が長くなる理由について説明
する。コイルスプリング４８を展開して表すと図４のよ
うになり、図４において、ねじり角γ1、総巻き角α1、
軸線方向のばね高さすなわち全長ｈ1、ばね材の長さＬ1
（両端４８ａ，４８ｂ1を結んだ長さ）が定常状態のコ
イルスプリング４８であるとする。これが、図３（ｂ）
に示すように拡径方向に駆動トルクがかかると、総巻き
数が減少し総巻き角も減少してα2となり（α2＜
α1）、ばね材の長さＬ1が一定であるため４８ｂ1は４
８ｂ2に移動する（両端４８ａ，４８ｂ2を結んだ長さ＝
Ｌ1）。よって、ねじり角γ2は増大し（γ2＞γ1）、ば
ね高さすなわち全長も増大してｈ2となる（ｈ2＞
ｈ1）。但し、実際には、ばね材にも圧縮力が作用する
ことから、Ｌ1がＬ2（Ｌ1＞Ｌ2）に若干縮むよう一端部
が４８ｂ3に位置し、近似的に、総巻き角も若干小さく
α3（α3＜α2）となり、ばね高さすなわち全長も若干
小さくｈ3（ｈ2＞ｈ3＞ｈ1）となる。
する。コイルスプリング４８を展開して表すと図４のよ
うになり、図４において、ねじり角γ1、総巻き角α1、
軸線方向のばね高さすなわち全長ｈ1、ばね材の長さＬ1
（両端４８ａ，４８ｂ1を結んだ長さ）が定常状態のコ
イルスプリング４８であるとする。これが、図３（ｂ）
に示すように拡径方向に駆動トルクがかかると、総巻き
数が減少し総巻き角も減少してα2となり（α2＜
α1）、ばね材の長さＬ1が一定であるため４８ｂ1は４
８ｂ2に移動する（両端４８ａ，４８ｂ2を結んだ長さ＝
Ｌ1）。よって、ねじり角γ2は増大し（γ2＞γ1）、ば
ね高さすなわち全長も増大してｈ2となる（ｈ2＞
ｈ1）。但し、実際には、ばね材にも圧縮力が作用する
ことから、Ｌ1がＬ2（Ｌ1＞Ｌ2）に若干縮むよう一端部
が４８ｂ3に位置し、近似的に、総巻き角も若干小さく
α3（α3＜α2）となり、ばね高さすなわち全長も若干
小さくｈ3（ｈ2＞ｈ3＞ｈ1）となる。
【００２２】そして、その後、パワーアシスト付自転車
が所望の速度に達するとペダルを漕ぐ力が緩められ、駆
動トルクが無くなるとクランク軸２３とスプロケット４
４とが等速運動し、図３（ｃ）に示すように、コイルス
プリング４８は定常状態（すなわち原形）に戻り、スプ
ロケット４４もフレーム１１との距離が長くなるよう戻
ることになる。
が所望の速度に達するとペダルを漕ぐ力が緩められ、駆
動トルクが無くなるとクランク軸２３とスプロケット４
４とが等速運動し、図３（ｃ）に示すように、コイルス
プリング４８は定常状態（すなわち原形）に戻り、スプ
ロケット４４もフレーム１１との距離が長くなるよう戻
ることになる。
【００２３】このようにして生じる、駆動トルクの大き
さに対応するスプロケット４４のフレーム１１に対する
距離変化を距離変化検出手段５０で検出することによ
り、駆動トルクを検出することになる。そして、距離変
化検出手段５０からの出力でスプロケット４４のフレー
ム１１方向の移動距離が所定値を越えると、制御部がパ
ワーアシスト部でパワーアシストを行わせ、スプロケッ
ト４４のフレーム１１方向の移動距離が所定値より小さ
くなると、制御部がパワーアシスト部でのパワーアシス
トを停止させる等の制御を行うことになる。
さに対応するスプロケット４４のフレーム１１に対する
距離変化を距離変化検出手段５０で検出することによ
り、駆動トルクを検出することになる。そして、距離変
化検出手段５０からの出力でスプロケット４４のフレー
ム１１方向の移動距離が所定値を越えると、制御部がパ
ワーアシスト部でパワーアシストを行わせ、スプロケッ
ト４４のフレーム１１方向の移動距離が所定値より小さ
くなると、制御部がパワーアシスト部でのパワーアシス
トを停止させる等の制御を行うことになる。
【００２４】以上に述べた、本実施例の駆動トルク検出
機構は、スプロケット４４を支持するベアリング３６を
軸線方向にのみ移動自在とし、スプロケット４４と右ク
ランク３２との間にコイルスプリング４８を設け、スプ
ロケット４４のフレーム１１に対する距離変化を検出す
る距離変化検出手段５０を設けるという簡素な構成で駆
動トルクを検出できるため、低コストででき軽量化が図
れる。しかも、クランク軸２３の回りの部品は、従来の
量産性の高い部品を流用できるため、さらに低コスト化
が図れる。加えて、機械的に検出するものであるため、
性能が安定し耐久性が高いものとなる。
機構は、スプロケット４４を支持するベアリング３６を
軸線方向にのみ移動自在とし、スプロケット４４と右ク
ランク３２との間にコイルスプリング４８を設け、スプ
ロケット４４のフレーム１１に対する距離変化を検出す
る距離変化検出手段５０を設けるという簡素な構成で駆
動トルクを検出できるため、低コストででき軽量化が図
れる。しかも、クランク軸２３の回りの部品は、従来の
量産性の高い部品を流用できるため、さらに低コスト化
が図れる。加えて、機械的に検出するものであるため、
性能が安定し耐久性が高いものとなる。
【００２５】ここで、コイルスプリング４８には、クラ
ンク軸２３の長軸部２８が微小な隙間をもって嵌合され
ているため、回転数の不整合等により、上述したペダル
入力時に対し逆方向の駆動トルクを受けることがあった
場合、該コイルスプリング４８は縮径しようとし、これ
により図１および図３（ｄ）に示す矢印Ｂ方向すなわち
右クランク３２方向にスプロケット４４が移動しようと
するが、図５に示すように、クランク軸２３の長軸部２
８が嵌合されているためにコイルスプリング４８は縮径
できず、よってスプロケット４４が右クランク３２に近
接する方向すなわちフレーム１１に対し離間する方向に
距離を変化させることを実質的になくすことができる。
ンク軸２３の長軸部２８が微小な隙間をもって嵌合され
ているため、回転数の不整合等により、上述したペダル
入力時に対し逆方向の駆動トルクを受けることがあった
場合、該コイルスプリング４８は縮径しようとし、これ
により図１および図３（ｄ）に示す矢印Ｂ方向すなわち
右クランク３２方向にスプロケット４４が移動しようと
するが、図５に示すように、クランク軸２３の長軸部２
８が嵌合されているためにコイルスプリング４８は縮径
できず、よってスプロケット４４が右クランク３２に近
接する方向すなわちフレーム１１に対し離間する方向に
距離を変化させることを実質的になくすことができる。
【００２６】したがって、逆方向の駆動トルクを付与す
ることで原点復帰を図ることができるため、センシング
の再現性が良く、調整が容易となる。なお、図６に示す
ように、コイルスプリング４８として、矩形断面等の少
なくとも一つの平面部５２を有する線条体５３を、平面
部５２を内周側に軸線方向に沿うよう配置して螺旋状に
巻いたものを採用する。これにより、コイルスプリング
４８が縮径しようとする際にクランク軸２３に接触する
部分が前記平面部５２となり、よってクランク軸２３と
の接触面積を増大させ該クランク軸２３との間の摩擦抵
抗を大きくできるため、センシングの再現性向上および
調整容易等の効果を更に高めることができる。
ることで原点復帰を図ることができるため、センシング
の再現性が良く、調整が容易となる。なお、図６に示す
ように、コイルスプリング４８として、矩形断面等の少
なくとも一つの平面部５２を有する線条体５３を、平面
部５２を内周側に軸線方向に沿うよう配置して螺旋状に
巻いたものを採用する。これにより、コイルスプリング
４８が縮径しようとする際にクランク軸２３に接触する
部分が前記平面部５２となり、よってクランク軸２３と
の接触面積を増大させ該クランク軸２３との間の摩擦抵
抗を大きくできるため、センシングの再現性向上および
調整容易等の効果を更に高めることができる。
【００２７】また、図７に示すように、コイルスプリン
グ４８として、２条以上のもの（図７は２条）を採用す
れば、スプロケット４４を変位させるべく作用する分力
をより高く発生させることができる。但し、製造上、２
条または３条が好ましい。さらに、距離変化検出手段５
０として、歪ゲージ等の接触式のセンサを用いる他、非
接触式のセンサを用いることも可能であるが、接触式を
用いた方が耐久性があるため好ましい。なお、上記実施
例においては、材質や巻き数、巻き方向等、特性を適宜
調整したコイルスプリング４８を用いることで、変位方
向や変位量等を容易に変更することができる。
グ４８として、２条以上のもの（図７は２条）を採用す
れば、スプロケット４４を変位させるべく作用する分力
をより高く発生させることができる。但し、製造上、２
条または３条が好ましい。さらに、距離変化検出手段５
０として、歪ゲージ等の接触式のセンサを用いる他、非
接触式のセンサを用いることも可能であるが、接触式を
用いた方が耐久性があるため好ましい。なお、上記実施
例においては、材質や巻き数、巻き方向等、特性を適宜
調整したコイルスプリング４８を用いることで、変位方
向や変位量等を容易に変更することができる。
【００２８】加えて、上記実施例は以下の様な変更も可
能である。クランク軸２３にフランジ等の固定部を設
け、コイルスプリング４８の一端を右クランク３２では
なく前記固定部に固定する。コイルスプリング４８の巻
方向を反対にするとともにクランク軸２３とコイルスプ
リング４８との間に隙間を設けることにより、ベダルに
前進方向の入力がなされた際にコイルスプリング４８を
縮径させその全長が短くなる方向の変化を検出する。チ
ェーン４７およびこれを駆動するスプロケット４４の代
りにタイミングベルトおよびこれを駆動する円板状のプ
ーリを設けてもよく、この場合該プーリの一側をベアリ
ング３６の外輪部４０に固定しかつ該プーリの他側にコ
イルスプリング４８の一端部を固定すればよい。
能である。クランク軸２３にフランジ等の固定部を設
け、コイルスプリング４８の一端を右クランク３２では
なく前記固定部に固定する。コイルスプリング４８の巻
方向を反対にするとともにクランク軸２３とコイルスプ
リング４８との間に隙間を設けることにより、ベダルに
前進方向の入力がなされた際にコイルスプリング４８を
縮径させその全長が短くなる方向の変化を検出する。チ
ェーン４７およびこれを駆動するスプロケット４４の代
りにタイミングベルトおよびこれを駆動する円板状のプ
ーリを設けてもよく、この場合該プーリの一側をベアリ
ング３６の外輪部４０に固定しかつ該プーリの他側にコ
イルスプリング４８の一端部を固定すればよい。
【００２９】規制部３５とベアリング３６の内輪部３８
との結合は、規制部３５と内輪部３８とが軸線方向にの
み移動可能であればよく、例えばスプライン結合やスベ
リキーによる結合、さらには四角形等他の多角形による
結合等を採用することも可能である。さらに、ベアリン
グ３６として、玉軸受の他、つば、つば輪をもつ円筒コ
ロ軸受等を採用することも可能である。加えて、以上
は、パワーアシスト付自転車以外にも、ペダル入力によ
る駆動トルクを検知して負荷を調整する自転車型運動機
器等に用いることが可能である。
との結合は、規制部３５と内輪部３８とが軸線方向にの
み移動可能であればよく、例えばスプライン結合やスベ
リキーによる結合、さらには四角形等他の多角形による
結合等を採用することも可能である。さらに、ベアリン
グ３６として、玉軸受の他、つば、つば輪をもつ円筒コ
ロ軸受等を採用することも可能である。加えて、以上
は、パワーアシスト付自転車以外にも、ペダル入力によ
る駆動トルクを検知して負荷を調整する自転車型運動機
器等に用いることが可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の駆動トルク検出機構によれば、ベダルへ入力がな
されると、クランク軸を内側に挿通させた状態で一側が
クランクまたはクランク軸に固定され他側が伝達手段に
固定されたコイルスプリングにその軸線回りに駆動トル
クがかかり、拡径して全長が長くまたは縮径して全長が
短くなって伝達手段のフレームに対する距離が変化し、
この距離変化を距離変化検出手段で検出することによ
り、駆動トルクを検出する。このように、伝達手段を支
持手段により軸線方向に移動自在とし、伝達手段とクラ
ンクまたはクランク軸との間にコイルスプリングを設
け、伝達手段のフレームに対する距離変化を検出する距
離変化検出手段を設けるという簡素な構成で駆動トルク
を検出できるため、低コストででき軽量化が図れる。
記載の駆動トルク検出機構によれば、ベダルへ入力がな
されると、クランク軸を内側に挿通させた状態で一側が
クランクまたはクランク軸に固定され他側が伝達手段に
固定されたコイルスプリングにその軸線回りに駆動トル
クがかかり、拡径して全長が長くまたは縮径して全長が
短くなって伝達手段のフレームに対する距離が変化し、
この距離変化を距離変化検出手段で検出することによ
り、駆動トルクを検出する。このように、伝達手段を支
持手段により軸線方向に移動自在とし、伝達手段とクラ
ンクまたはクランク軸との間にコイルスプリングを設
け、伝達手段のフレームに対する距離変化を検出する距
離変化検出手段を設けるという簡素な構成で駆動トルク
を検出できるため、低コストででき軽量化が図れる。
【００３１】本発明の請求項２記載の駆動トルク検出機
構によれば、コイルスプリングは、クランク軸またはク
ランクと伝達手段とからペダル入力時の駆動トルクを受
けて拡径し全長が長くなって伝達手段をフレームに対し
離間させる。一方、ペダル入力時に対し逆方向の駆動ト
ルクを受けると縮径しようとするが、微小な隙間をもっ
てクランク軸が嵌合されているために縮径できず、よっ
てこのときに伝達手段がフレームに対し距離を変化させ
ることを実質的になくすことができる。したがって、逆
方向の駆動トルクを付与することで原点復帰が図られる
ため、センシングの再現性が良く、調整が容易となる。
構によれば、コイルスプリングは、クランク軸またはク
ランクと伝達手段とからペダル入力時の駆動トルクを受
けて拡径し全長が長くなって伝達手段をフレームに対し
離間させる。一方、ペダル入力時に対し逆方向の駆動ト
ルクを受けると縮径しようとするが、微小な隙間をもっ
てクランク軸が嵌合されているために縮径できず、よっ
てこのときに伝達手段がフレームに対し距離を変化させ
ることを実質的になくすことができる。したがって、逆
方向の駆動トルクを付与することで原点復帰が図られる
ため、センシングの再現性が良く、調整が容易となる。
【００３２】本発明の請求項３記載の駆動トルク検出機
構によれば、コイルスプリングが少なくとも一つの平面
部を有する線条体を、平面部を内周側に軸線方向に沿う
よう配置して螺旋状に巻いてなるため、コイルスプリン
グが縮径しようとする際にクランク軸に接触する部分が
前記平面部となり、よってクランク軸との間の摩擦抵抗
を大きくできる。したがって、センシングの再現性向上
および調整容易等の効果を更に高めることができる。
構によれば、コイルスプリングが少なくとも一つの平面
部を有する線条体を、平面部を内周側に軸線方向に沿う
よう配置して螺旋状に巻いてなるため、コイルスプリン
グが縮径しようとする際にクランク軸に接触する部分が
前記平面部となり、よってクランク軸との間の摩擦抵抗
を大きくできる。したがって、センシングの再現性向上
および調整容易等の効果を更に高めることができる。
【図１】本発明の一実施例による駆動トルク検出機構を
示す平断面図である。
示す平断面図である。
【図２】本発明の一実施例による駆動トルク検出機構を
示す図１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面矢視図である。
示す図１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面矢視図である。
【図３】本発明の一実施例による駆動トルク検出機構の
作動を模式的に示す斜視図で、（ａ）は全体が停止した
状態、（ｂ）はペダル入力時の駆動トルクがかかった状
態、（ｃ）は、クランク軸とスプロケットとが等速運動
している状態、（ｄ）はペダル入力時に対し逆方向の駆
動トルクがかかった状態、をそれぞれ示すものである。
作動を模式的に示す斜視図で、（ａ）は全体が停止した
状態、（ｂ）はペダル入力時の駆動トルクがかかった状
態、（ｃ）は、クランク軸とスプロケットとが等速運動
している状態、（ｄ）はペダル入力時に対し逆方向の駆
動トルクがかかった状態、をそれぞれ示すものである。
【図４】本発明の一実施例による駆動トルク検出機構の
コイルスプリングの、横軸に巻き角を縦軸にばね高さを
とった展開図である。
コイルスプリングの、横軸に巻き角を縦軸にばね高さを
とった展開図である。
【図５】本発明の一実施例による駆動トルク検出機構の
コイルスプリングおよびクランク軸の、ペダル入力時に
対し逆方向の駆動トルクがかかった状態を示す断面図で
ある。
コイルスプリングおよびクランク軸の、ペダル入力時に
対し逆方向の駆動トルクがかかった状態を示す断面図で
ある。
【図６】本発明の一実施例による駆動トルク検出機構の
コイルスプリングの変更の一例を示す図である。
コイルスプリングの変更の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施例による駆動トルク検出機構の
コイルスプリングの変更の別の例を示す図である。
コイルスプリングの変更の別の例を示す図である。
１１ フレーム ２３ クランク軸 ３２ 右クランク（クランク） ３６ ベアリング（支持手段） ４４ スプロケット（伝達手段） ４７ チェーン（他の機構） ４８ コイルスプリング ５０ 距離変化検出手段 ５２ 平面部
Claims (3)
- 【請求項１】 フレームに軸方向移動が規制された状態
で回転自在に支持されたクランク軸と、該クランク軸の
端部に略垂直をなすよう基端側が固定されるとともに先
端側にペダルが設けられたクランクと、前記ベダルへの
入力を他の機構に伝達する円板状の伝達手段とを有する
機器類に用いられ、 前記伝達手段を前記フレームに、前記クランク軸と同軸
をなした状態で回転可能かつ軸方向移動可能に支持させ
る支持手段と、 前記クランク軸を内側に挿通させた状態で、一側が前記
クランクまたはクランク軸に固定され、他側が前記伝達
手段に固定されたコイルスプリングと、 前記伝達手段のフレームに対する距離変化を検出する距
離変化検出手段と、を具備することを特徴とする駆動ト
ルク検出機構。 - 【請求項２】 前記クランク軸は、前記コイルスプリン
グに微小な隙間をもって嵌合されており、該コイルスプ
リングは、前記クランク軸またはクランクと前記伝達手
段とからペダル入力時の駆動トルクを拡径する方向に受
け、前記ペダル入力時に対し逆方向の駆動トルクを縮径
する方向に受ける向きに配置されていることを特徴とす
る請求項１記載の駆動トルク検出機構。 - 【請求項３】 前記コイルスプリングは、少なくとも一
つの平面部を有する線条体を、前記平面部を内周側に軸
線方向に沿うよう配置して螺旋状に巻いてなることを特
徴とする請求項２記載の駆動トルク検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107495A JPH08230756A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 駆動トルク検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107495A JPH08230756A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 駆動トルク検出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08230756A true JPH08230756A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=12598309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4107495A Withdrawn JPH08230756A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 駆動トルク検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08230756A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0911252A1 (en) * | 1997-10-14 | 1999-04-28 | Merida Industry Co., Ltd. | Crank Assembly for an electrical bicycle |
| WO2000075006A1 (fr) | 1999-06-04 | 2000-12-14 | Sunstar Giken Kabushiki Kaisha | Bicyclette a commande assistee |
| ITFI20110229A1 (it) * | 2011-10-20 | 2013-04-21 | Ernesto Bardelli | "dispositivo di pedalata per veicoli a pedalata assistita" |
| FR2983454A1 (fr) * | 2011-12-05 | 2013-06-07 | Ahmed Benherref | Pedalier a detection de couple avec motorisation pour transformer un velo classique en velo a assistance electrique |
| US8485050B2 (en) | 2011-10-07 | 2013-07-16 | Li-Ho Yao | Torque sensor assembly for a power-assisted bicycle |
| CN103381868A (zh) * | 2012-05-02 | 2013-11-06 | 荣轮科技股份有限公司 | 电动辅助自行车的踏力检测装置 |
| US8689642B2 (en) | 2011-10-07 | 2014-04-08 | Li-Ho Yao | Torque sensor |
| CN106969863A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-07-21 | 重庆望江工业有限公司 | 一种螺旋弹簧扭矩检测设备上的固定装置 |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP4107495A patent/JPH08230756A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0911252A1 (en) * | 1997-10-14 | 1999-04-28 | Merida Industry Co., Ltd. | Crank Assembly for an electrical bicycle |
| US5984335A (en) * | 1997-10-14 | 1999-11-16 | Merida Industry Co., Ltd | Crank assembly for an electrical bicycle |
| WO2000075006A1 (fr) | 1999-06-04 | 2000-12-14 | Sunstar Giken Kabushiki Kaisha | Bicyclette a commande assistee |
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| CN103381868A (zh) * | 2012-05-02 | 2013-11-06 | 荣轮科技股份有限公司 | 电动辅助自行车的踏力检测装置 |
| CN103381868B (zh) * | 2012-05-02 | 2016-08-24 | 荣轮科技股份有限公司 | 电动辅助自行车的踏力检测装置 |
| CN106969863A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-07-21 | 重庆望江工业有限公司 | 一种螺旋弹簧扭矩检测设备上的固定装置 |
| CN106969863B (zh) * | 2017-05-19 | 2023-02-21 | 重庆望江工业有限公司 | 一种螺旋弹簧扭矩检测设备上的固定装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020507 |