JPH08229968A - 樹脂成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常に樹脂成形型に均等圧の型締めができ成形
不良を起こさない樹脂成形装置を提供することを目的と
している。 【構成】 タイバ−４を介して平行に固締したクラウン
２とベッド３の間に前記タイバ−４にプラテン５を滑動
自在に設け、該プラテン５の可動手段として二本以上の
ねじジャッキ７を設けると共に、該ねじジャッキ７の駆
動に、各々独立した駆動手段を設け、前記駆動手段は、
駆動モ−タ８の駆動力を駆動ベルト１０又はカップリン
グ１２を介して前記ねじジャッキ７に伝達している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、樹脂成形装置、例え
ば電子部品等の封止のため特に精度を要するような封止
用の金型に均等圧をかけて成形するための、樹脂成形装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のものとしては、図４に示
すようなものがある。すなわち、図４に示す樹脂成形装
置１Ｂにあっては、クラウン２とベッド３Ｂをタイバ−
４で締結し、このタイバ−４にプラテン５を滑動自在に
設け、このプラテン５上面には下型１１ｂを、対応する
クラウン２下面には上型１１ａを締着させる。そして、
プラテン５の下部には、プラテン５の可動手段としてリ
ンク機構を設け、駆動モ−タや駆動ベルト等の駆動手段
と連結してプラテン駆動機構６Ｂを構成している。

【０００３】リンク機構は、ボ−ルねじ７ａに螺合され
た可動輪７ｂを中心に上・中・下リンク７ｃ，７ｄ，７
ｅより構成され、各構成部品はヒンジピン７ｆで組み付
けられている。その形状は略Ｈ字形をしており、Ｈ字の
横一の左右端に中リンク７ｄが組付けられ、その中央に
可動輪７ｂが組付けられている。この可動輪７ｂには内
面にネジが切られておりボ−ルねじ７ａが螺合して貫通
している。また、駆動手段としては、ボ−ルねじ７ａの
下部にプ−リ９ｃを取付け、プ−リ９ｃは駆動ベルト１
０を介してプ−リ９ｄに連結され、プ−リ９ｄはベッド
３Ｂに固定された駆動モータ８Ｂ軸に装着するように構
成されている。

【０００４】よって、駆動モ−タ８Ｂを回転させるとプ
−リ９ｃ，９ｄ・駆動ベルト１０を介してボ−ルねじ７
ａが正逆回転することになり可動輪７ｂは上下動する。
そして、この可動輪７ｂに一端がピン連結され、他端が
上・下リンク７ｃ，７ｅと連結されている中リンク７ｄ
が上・下リンク７ｃ，７ｅとの連結部７ｇを押し・引き
する結果となり、上・下リンク連結部７ｇの屈伸でプラ
テン５が上下動し、樹脂成形型１１の型締め型開きが行
えるプラテン駆動機構６Ｂとなっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものにあっては、プラテン駆動機構６Ｂがヒ
ンジピン７ｆを介したリンク機構で、上・下リンク７
ｃ，７ｅの伸びきった位置で加圧成形されるため、成形
品に応じた樹脂成形型１１毎に型締め位置等の調整をす
る必要がある。また、重荷重を受けるため、ヒンジピン
７ｆ部の摩耗が発生し易く、微振動しながら上下可動す
るという現象が更に摩耗を加速させ、クラウン２とプラ
テン５との平行度が崩れてきて、型締めが完全でなくな
り成形不良の要因になっている。

【０００６】そこで、この発明は、常に樹脂成形型に均
等圧の型締めができ成形不良を起こさない樹脂成形装置
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載された樹脂成形装置の発明は、タ
イバ−を介して平行に固締したクラウンとベッドの間に
前記タイバ−にプラテンを滑動自在に設け、該プラテン
の可動手段として二本以上のねじジャッキ を設けると
共に、該ねじジャッキの駆動に、各々独立した駆動手段
を設けたことを特徴としている。

【０００８】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載の樹脂成形装置において、前記駆動手段を、駆動モ
−タの駆動力を駆動ベルト又はカップリングを介して前
記ねじジャッキに伝達させていることを特徴としてい
る。

【０００９】請求項３に記載された発明は、請求項２に
記載の樹脂成形装置において、前記駆動モ−タを、トル
ク制御としたことを特徴としている。

【００１０】請求項４に記載された発明は、請求項２に
記載の樹脂成形装置において、前記駆動ベルトを、タイ
ミングベルトとしたことを特徴としている。

【００１１】

【作用】請求項１の発明によれば、前記プラテンの可動
手段として二本以上のねじジャッキ を設けると共に、
このねじジャッキの駆動に、各々独立した駆動モ−タを
設けているので、各駆動モ−タは非同期のトルク制御で
型締力の調整ができる。調整後は各駆動モ−タを同期で
作動させるので、繰り返し作動させても調整された型締
力が常に均等に保たれることになる。

【００１２】請求項２の発明によれば、駆動モ−タの駆
動力を駆動ベルト又はカップリングを介して前記ねじジ
ャッキに伝達しているので、軸心くるいや振動を吸収し
ガタのない安定性の高い駆動系となる。

【００１３】請求項３の発明によれば、駆動モ−タをト
ルク制御としたので、初期の低いトルクでの型締圧や高
力型締や速度等の調整を自由に行うことができる。

【００１４】請求項４の発明によれば、前記駆動ベルト
はタイミングベルトとしたので、連結比が自由にとれ、
また、駆動モ−タ回転を滑りなく伝達すると同時に騒音
も少なくできる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明を実施例に基づいて説明す
る。

【００１６】実施例１ 図１は、この発明の実施例１を示すものである。

【００１７】符号１は、樹脂成形装置１であり、電子部
品等の封止成形のための樹脂成形型１１に均等圧を掛け
フラッシュバリを発生させないために、プラテンの可動
手段として二本以上のボ−ルねじジャッキ７を設け、こ
のボ−ルねじジャッキ７の駆動には、各々独立した駆動
手段を設け、プラテン５を上下可動させることで樹脂成
形型１１の開閉をして樹脂成形を行なう構成を示してい
る。

【００１８】まず構成を説明すると、図中符号６は、プ
ラテン駆動機構６であり、プラテン５の可動手段である
ボ−ルねじジャッキ７と、それを回転駆動させる駆動モ
−タ８及び駆動ベルト１０を介して駆動力を伝達するた
めのプ−リ９ａ，９ｂよりなる駆動手段を連結したもの
である。

【００１９】この駆動手段を構成する駆動モ−タ８は、
トルク制御とし高トルク化ができ型締め力が上げられる
と共に加減速機能も組込み滑らかな上下動をするように
している。

【００２０】また、駆動ベルト１０は、いわゆる、タイ
ミングベルトとしベルトの滑りをなくし騒音防止を行う
ようにしている。さらに、駆動モ−タ８軸に装着したプ
−リ９ｂは、駆動モ−タ８側を小径にボ−ルねじジャッ
キ７の歯車軸に装着したプ−リ９ａを大径にすることに
よってトルク値が上げられる構成としている。

【００２１】前記可動手段であるボ−ルねじジャッキ７
は、ベッド３とプラテン５間に設置されており、このプ
ラテン５の上面には樹脂成形型１１の下型１１ｂが締着
され、対応するクラウン２の下面には上型１１ａが同様
に締着されている。また、このプラテン５にはタイバ−
４が貫通しており前記ボ−ルねじ７ａの正逆回転で押上
げられ・引き下げられて、型締め型開きの上下動を行な
う構成としている。

【００２２】図中 次に作動方法を説明する。

【００２３】図１のようにプラテン５上面とクラウン２
下面の対応する両面間に樹脂成形型１１を締着し樹脂成
形を行なう時はまず、駆動モ−タ８を起動させ駆動モ−
タ８軸に装着したプ−リ９ｂから駆動ベルト１０を介し
て、ボ−ルねじジャッキ７の歯車軸に装着したプ−リ９
ａでボ−ルねじ７ａを回転させプラテン５を昇降させる
構成としている。

【００２４】この実施例１では左右二個のボ−ルねじジ
ャッキ７を設け、この二個のプラテン駆動機構６を各々
独立したものとし、同期・非同期に作動させて樹脂成形
型１１に均等圧が掛かるようにしている。樹脂成形型１
１に均等圧が掛かるようにするには、クラウン２とプラ
テン５との間で平行出しを行う必要がある。すなわち、
クラウン２とプラテン５の間に樹脂成形型１１（又は平
行ブロック）を締着し、前記駆動モ−タ８を左右同期に
作動させ、上昇してきたプラテン５を非同期に切換え軽
い圧力で型当りをさせ、左右同一の低いトルクで軽く樹
脂成形型１１を加圧する。

【００２５】この加圧時左右のモーター８は非同期のト
ルク制御で作動しているので、モータートルクと樹脂成
形型１１からの反力とが等しくなった時点で、左右の駆
動モ−タ８は停止する。この位置で樹脂成形型１１（又
は平行ブロック）を介してクラウン２とプラテン５は平
行となるので、この位置で左右の駆動モ−タ８の位置カ
ウンタの差を”０”にして平行出しを終わる。

【００２６】以降はプラテン５の昇降作動は同期運転を
行えばよい。繰返しのプラテン５の昇降作動は位置カウ
ンタ検知を受けるので、常に平行度を保つことができ
る。この平行状態で加圧するので左右均等に型締め圧を
かけることができる。

【００２７】そして、型締め後図示省略のプランジャで
封止材である樹脂タブレットを樹脂成形型１１内に押出
し、樹脂成形型１１から受熱して硬化させる。

【００２８】成形硬化が完了するとボ−ルねじ７ａは駆
動モ−タ８からの逆回転駆動によりボ−ルねじ７ａは逆
回転となってプラテン５を引き下げる。プラテン５が規
定位置まで下がった時点で成形品を脱型して成形を完了
する。以上を繰り返すことで生産を行なうことができ
る。

【００２９】以上に述べたプラテン５に締着した樹脂成
形型１１を上下動させ均等圧を掛けるための、位置偏差
・速度指令及び型閉型開トルク発生回路によるトルク指
令での左右の駆動モータ制御を、図３にブロック図とし
て示した。

【００３０】実施例２ 図２は、この発明の実施例２を示すものである。

【００３１】符号１Ａは樹脂成形装置であり、クラウン
２とプラテン５とに固締された樹脂成形型１１が均等に
型当りして、不良の誘因となるフラシュバリが発生しな
いように成形するために、図１の実施例１と同様に可動
手段として二本以上のボ−ルねじジャッキ７を有し各々
独立した駆動手段とを連結した、プラテン駆動機構６Ａ
の作動で樹脂成形する構成を示している。

【００３２】この実施例２と図１に示した実施例１との
異なる点は、駆動モ−タ８からボ−ルねじジャッキ７へ
の駆動力の伝達方法がカップリング１２を介して直結駆
動となっていることである。

【００３３】このカップリング１２は、軸心のくるいや
振動を吸収させるため弾性体を介した構造としている。
すなわち、カップリングの継手ボルトにゴム・皮等のブ
ッシュを利用したりさらに、軸心くるいの大きい場合に
は星形やタイヤ形のゴム継手等を用いるのが普通であ
る。

【００３４】この実施例２は、駆動トルクを出すために
実施例１に比し駆動モ−タ出力を大きくする必要はある
が、直結されているため遊びがなく作動の応答が早く高
速化を必要とする場合に適した構成である。

【００３５】他の構成及び作用は実施例１と同様である
ので説明を省略する。

【００３６】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３７】請求項１の発明によれば、各々独立した左
右の駆動モ−タは、初期モ−タトルクを非同期とし左右
の駆動モータトルクを同じに調整し、その後は同期で作
動させれば、樹脂成形型は等圧に面当りをしてフラッシ
ュバリの発生が減少し不良率の低減が図れる。

【００３８】そして、この等圧に作動する機能は異物を
噛むと樹脂成形型間が傾きを生じて左右の位置カウンタ
の偏位差が”０”とならず、成形加圧に入る前に異物の
発見ができるので、特殊な異物検出センサを用いなくて
も、樹脂成形型１１の損傷が避けられる。

【００３９】請求項２の発明によれば、衝撃吸収をしな
がら駆動力を伝達できるので、摩耗を減らし細かな制御
もでき、装置の安全性にも優れた装置を提供することが
できる。

【００４０】請求項３の発明によれば、駆動モ−タはト
ルク制御としたので、非同期のトルク制御を行なって初
期の型当り力がボールねじジャッキ毎に調整できる（ジ
ャッキ数が多い程、各々のジャッキのトルク制御ができ
るので精度のよい型当りとなる）。そして、調整の終わ
った後は同期に切換えてトルク、速度の制御できるの
で、高精度の型締制御で樹脂成形型に均等に圧力を掛
け、ショ−トショットやボイド等による不良率の低減が
図れる。

【００４１】請求項４の発明によれば、前記駆動力伝達
のためタイミングベルトを使用しているので、滑りがな
く駆動モ−タ回転をそのまま伝達すると同時に騒音も少
なくできる。さらに、タイミングベルトが衝撃とか振動
を吸収するので装置としての寿命が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す樹脂成形装置の概要
図である。

【図２】この発明の実施例２を示す樹脂成形装置の概要
図である。

【図３】この発明の実施例１及び実施例２の駆動モータ
の制御を示すブロック図である。

【図４】従来例を示す樹脂成形装置の概要図である。

【符号の説明】

１…樹脂成形装置 ２…クラウン ３…ベッド ４…タイバ− ５…プラテン ６…プラテン駆動機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイバ−を介して平行に固締したクラウ
   ンとベッドの間に前記タイバ−にプラテンを滑動自在に
   設け、 該プラテンの可動手段として二本以上のねじジャッキ
   を設けると共に、 該ねじジャッキの駆動に、各々独立した駆動手段を設け
   たことを特徴とする樹脂成形装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、駆動モ−タの駆動力を
   駆動ベルト又はカップリングを介して前記ねじジャッキ
   に伝達していることを特徴とする請求項１に記載の樹脂
   成形装置。
3. 【請求項３】 前記駆動モ−タは、トルク制御であるこ
   とを特徴とする請求項２に記載の樹脂成形装置。
4. 【請求項４】 前記駆動ベルトは、タイミングベルトで
   あることを特徴とする請求項２に記載の樹脂成形装置。