JPH08229681A - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
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- JPH08229681A JPH08229681A JP3974995A JP3974995A JPH08229681A JP H08229681 A JPH08229681 A JP H08229681A JP 3974995 A JP3974995 A JP 3974995A JP 3974995 A JP3974995 A JP 3974995A JP H08229681 A JPH08229681 A JP H08229681A
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- Japan
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- welding
- temperature
- welded
- cooling
- temperature sensor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被溶接材に熱の蓄積等があっても溶接ビード
を均一にする。 【構成】 溶接トーチ１１から溶接方向Ａ前方に適宜離
れた位置で被溶接材１２を冷却する冷却手段１３と、被
溶接材１２の温度が所定の値となるように冷却手段１３
の作動を制御する作動制御手段１４とを備える。作動制
御手段１４を、被溶接材１２の温度を検出する温度セン
サー２１と、温度センサー２１による検出値Ｔに基づい
て温度が設定範囲内に入るようにフィードバック制御を
行うコントローラ２７とを有した構成とする。
を均一にする。 【構成】 溶接トーチ１１から溶接方向Ａ前方に適宜離
れた位置で被溶接材１２を冷却する冷却手段１３と、被
溶接材１２の温度が所定の値となるように冷却手段１３
の作動を制御する作動制御手段１４とを備える。作動制
御手段１４を、被溶接材１２の温度を検出する温度セン
サー２１と、温度センサー２１による検出値Ｔに基づい
て温度が設定範囲内に入るようにフィードバック制御を
行うコントローラ２７とを有した構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接トーチによりアー
ク溶接を行う溶接装置に関するものである。
ク溶接を行う溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、アルミ合金等の被溶
接材１に対して、比較的長い区間に亘って溶接トーチ２
を相対移動させてアーク溶接を行う場合、或いは被溶接
材１が薄板である場合は、溶接終端部３の溶接ビード４
の幅ｂが始端部５のビード幅ａより大きくなったり（ａ
＜ｂ）、溶込みが次第に深くなってしまう傾向があっ
た。この現象が発生すると、溶接終端部２には溶け落
ち、窪みなどが生じ、溶接部の品質が保持できなくな
る。このため近来にあっては、ユニットパルス条件を周
期的に切り換える低周波パルスミグ溶接法により溶込み
の制御を行う、或いはシールドガスの遮蔽状態や母材の
入熱状態、表面状態等により溶接用電源をファジイ制御
する、といった技術が提案されている。
接材１に対して、比較的長い区間に亘って溶接トーチ２
を相対移動させてアーク溶接を行う場合、或いは被溶接
材１が薄板である場合は、溶接終端部３の溶接ビード４
の幅ｂが始端部５のビード幅ａより大きくなったり（ａ
＜ｂ）、溶込みが次第に深くなってしまう傾向があっ
た。この現象が発生すると、溶接終端部２には溶け落
ち、窪みなどが生じ、溶接部の品質が保持できなくな
る。このため近来にあっては、ユニットパルス条件を周
期的に切り換える低周波パルスミグ溶接法により溶込み
の制御を行う、或いはシールドガスの遮蔽状態や母材の
入熱状態、表面状態等により溶接用電源をファジイ制御
する、といった技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来技術は、
いずれも溶接中の溶接アーク６の長さを制御し、溶接ビ
ード４の外観、幅、溶込み深さを一定にしようとするも
のである。しかしながら例えばアルミ合金は、熱に対す
る鋭敏度（熱伝導率）が鉄鋼材の3 〜5 倍であるが、こ
れに線状の肉盛り溶接を行うと、溶接アーク６の前後で
は溶接後方への熱の逃げや前方への熱の蓄積が生じてし
まう。すなわち溶接対象の条件が変化するために、溶接
アーク６の制御だけでは溶接ビードの品質管理が困難に
なるという問題があった。
いずれも溶接中の溶接アーク６の長さを制御し、溶接ビ
ード４の外観、幅、溶込み深さを一定にしようとするも
のである。しかしながら例えばアルミ合金は、熱に対す
る鋭敏度（熱伝導率）が鉄鋼材の3 〜5 倍であるが、こ
れに線状の肉盛り溶接を行うと、溶接アーク６の前後で
は溶接後方への熱の逃げや前方への熱の蓄積が生じてし
まう。すなわち溶接対象の条件が変化するために、溶接
アーク６の制御だけでは溶接ビードの品質管理が困難に
なるという問題があった。
【０００４】そこで本発明は、被溶接材に熱の蓄積等が
あっても溶接ビードを均一にできる溶接装置を提供すべ
く創案されたものである。
あっても溶接ビードを均一にできる溶接装置を提供すべ
く創案されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、溶接トーチか
ら溶接方向前方に適宜離れた位置で被溶接材を冷却する
冷却手段と、被溶接材の温度が所定の値となるように冷
却手段の作動を制御する作動制御手段とを備えたもので
ある。作動制御手段は、被溶接材の温度を検出する温度
センサーと、温度センサーによる検出値に基づいて温度
が設定範囲内に入るようにフィードバック制御を行うコ
ントローラとを有したものであってよい。
ら溶接方向前方に適宜離れた位置で被溶接材を冷却する
冷却手段と、被溶接材の温度が所定の値となるように冷
却手段の作動を制御する作動制御手段とを備えたもので
ある。作動制御手段は、被溶接材の温度を検出する温度
センサーと、温度センサーによる検出値に基づいて温度
が設定範囲内に入るようにフィードバック制御を行うコ
ントローラとを有したものであってよい。
【０００６】
【作用】上記構成によって、温度センサーは、溶接トー
チの前方における被溶接材の温度上昇を検知し、コント
ローラにこの検出値を入力する。冷却手段はコントロー
ラの指令により作動して、溶接トーチの前方の被溶接材
を冷却し、温度上昇を抑え、溶接を行う範囲全長に亘っ
て被溶接材の温度を略同じにする。
チの前方における被溶接材の温度上昇を検知し、コント
ローラにこの検出値を入力する。冷却手段はコントロー
ラの指令により作動して、溶接トーチの前方の被溶接材
を冷却し、温度上昇を抑え、溶接を行う範囲全長に亘っ
て被溶接材の温度を略同じにする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。
明する。
【０００８】図１は、本発明に係わる溶接装置の一実施
例を示したものである。この溶接装置は、ミグ溶接機の
溶接トーチ１１から溶接方向Ａ前方に適宜離れた位置で
被溶接材１２を冷却する冷却手段１３と、被溶接材１２
の温度が所定の値となるように冷却手段１３の作動を制
御する作動制御手段１４とにより主として構成されてい
る。
例を示したものである。この溶接装置は、ミグ溶接機の
溶接トーチ１１から溶接方向Ａ前方に適宜離れた位置で
被溶接材１２を冷却する冷却手段１３と、被溶接材１２
の温度が所定の値となるように冷却手段１３の作動を制
御する作動制御手段１４とにより主として構成されてい
る。
【０００９】溶接トーチ１１は、繰出し自在に保持され
た電極ワイヤ１５と、シールドガスを噴射するためのガ
スノズル１６とで成り、フレーム１７により被溶接材１
２の表面から所定の高さに保持されている。フレーム１
７は、ボールネジあるいはラック・ピニオン等の移動機
構（図示せず）に連結されており、溶接トーチ１１を溶
接対象の軸線である溶接線１８に沿って、所定の速度で
移動させるようになっている。冷却手段１３は、冷たい
空気（エア）を被溶接材１２の表面に吹き付けるエアノ
ズル１９で成り、前方に延出されたフレーム１７によっ
て溶接線１８上に保持されている。このエアノズル１９
の位置は、噴射した冷気が溶接トーチ１１のアーク２０
に巻き込まれたり、シールドガスを乱すことのないよう
に適切な距離が隔てられている。
た電極ワイヤ１５と、シールドガスを噴射するためのガ
スノズル１６とで成り、フレーム１７により被溶接材１
２の表面から所定の高さに保持されている。フレーム１
７は、ボールネジあるいはラック・ピニオン等の移動機
構（図示せず）に連結されており、溶接トーチ１１を溶
接対象の軸線である溶接線１８に沿って、所定の速度で
移動させるようになっている。冷却手段１３は、冷たい
空気（エア）を被溶接材１２の表面に吹き付けるエアノ
ズル１９で成り、前方に延出されたフレーム１７によっ
て溶接線１８上に保持されている。このエアノズル１９
の位置は、噴射した冷気が溶接トーチ１１のアーク２０
に巻き込まれたり、シールドガスを乱すことのないよう
に適切な距離が隔てられている。
【００１０】作動制御手段１４は、被溶接材１２の温度
を検出する温度センサー２１と、温度センサー２１の検
出によってエアノズル１９を適宜作動させる駆動ユニッ
ト２２とで構成されている。温度センサー２１は、フレ
ーム１７によって溶接トーチ１１とエアノズル１９との
間に保持され、アーク２０による溶融池２３の溶接方向
Ａ直前の地点における被溶接材１２の温度を、連続的に
測定するようになっている。この温度センサー２１とし
ては、例えば非接触の赤外線温度計を使用する。
を検出する温度センサー２１と、温度センサー２１の検
出によってエアノズル１９を適宜作動させる駆動ユニッ
ト２２とで構成されている。温度センサー２１は、フレ
ーム１７によって溶接トーチ１１とエアノズル１９との
間に保持され、アーク２０による溶融池２３の溶接方向
Ａ直前の地点における被溶接材１２の温度を、連続的に
測定するようになっている。この温度センサー２１とし
ては、例えば非接触の赤外線温度計を使用する。
【００１１】図２に示すように、駆動ユニット２２は、
エア源（エアボンベ等）２４からエアノズル１９に冷気
を供給するための供給パイプ２５と、供給パイプ２５の
途中に設けられた開閉弁（ソレノイドバルブ）２６と、
開閉弁２６を適宜作動させるためのコントローラ２７と
で構成されている。コントローラ２７には、被溶接材１
２の温度の制御上限値Ｔｕ及び制御下限値（冷却開始温
度）Ｔｄを入力設定するための設定部２８と、入力部２
９を介して入力された温度センサー２１の検出値と制御
範囲（Ｔｕ，Ｔｄ）とを比較すると共に、検出値Ｔの温
度勾配を演算する演算部３０とが内蔵されている。そし
て図３に示すように、検出値Ｔが制御下限値Ｔｄに達し
たら、出力部３１を介して開閉弁２６に作動信号を送っ
て開とし、温度Ｔが上昇してもその最大値Ｔmax が制御
上限値Ｔｕを越えないように、その開度をフィードバッ
ク制御するようになっている。
エア源（エアボンベ等）２４からエアノズル１９に冷気
を供給するための供給パイプ２５と、供給パイプ２５の
途中に設けられた開閉弁（ソレノイドバルブ）２６と、
開閉弁２６を適宜作動させるためのコントローラ２７と
で構成されている。コントローラ２７には、被溶接材１
２の温度の制御上限値Ｔｕ及び制御下限値（冷却開始温
度）Ｔｄを入力設定するための設定部２８と、入力部２
９を介して入力された温度センサー２１の検出値と制御
範囲（Ｔｕ，Ｔｄ）とを比較すると共に、検出値Ｔの温
度勾配を演算する演算部３０とが内蔵されている。そし
て図３に示すように、検出値Ｔが制御下限値Ｔｄに達し
たら、出力部３１を介して開閉弁２６に作動信号を送っ
て開とし、温度Ｔが上昇してもその最大値Ｔmax が制御
上限値Ｔｕを越えないように、その開度をフィードバッ
ク制御するようになっている。
【００１２】次に本実施例の作用を説明する。
【００１３】アルミ合金製等の被溶接材１２に溶接肉盛
りを行うに際して、まず過剰な温度上昇を制限する制御
上下限値Ｔｕ，Ｔｄを設定して、コントローラ２７に入
力する。そしてフレーム１７に保持された溶接トーチ１
１を溶接開始位置（５）にセットして、溶接線１８に沿
うアーク溶接を開始する。溶接トーチ１１の移動に伴っ
て、被溶接材１２の溶接方向Ａ前方の温度は畜熱により
上昇するが、温度センサー２１がその検出値Ｔをコント
ローラ２７に入力させることで、エアノズル１９を作動
させる。すなわちコントローラ２７は、検出値Ｔと制御
下限値Ｔｄとを比較し、検出値Ｔが制御下限値Ｔｄを越
えた値であれば（Ｔ＞Ｔｄ）、開閉弁２６を開としてエ
アノズル１９から冷気を噴射させる。この噴射により被
溶接材１２の温度上昇が抑えられ、コントローラ２７は
その上昇勾配を点検して、検出値Ｔが上限値Ｔｕを越え
ないようにバルブ開度を調節する。また検出値Ｔが下限
値Ｔｄよりも下がったり、溶接トーチ２が溶接終端部３
に達したなら、開閉弁２６を閉じて冷却を停止する。
りを行うに際して、まず過剰な温度上昇を制限する制御
上下限値Ｔｕ，Ｔｄを設定して、コントローラ２７に入
力する。そしてフレーム１７に保持された溶接トーチ１
１を溶接開始位置（５）にセットして、溶接線１８に沿
うアーク溶接を開始する。溶接トーチ１１の移動に伴っ
て、被溶接材１２の溶接方向Ａ前方の温度は畜熱により
上昇するが、温度センサー２１がその検出値Ｔをコント
ローラ２７に入力させることで、エアノズル１９を作動
させる。すなわちコントローラ２７は、検出値Ｔと制御
下限値Ｔｄとを比較し、検出値Ｔが制御下限値Ｔｄを越
えた値であれば（Ｔ＞Ｔｄ）、開閉弁２６を開としてエ
アノズル１９から冷気を噴射させる。この噴射により被
溶接材１２の温度上昇が抑えられ、コントローラ２７は
その上昇勾配を点検して、検出値Ｔが上限値Ｔｕを越え
ないようにバルブ開度を調節する。また検出値Ｔが下限
値Ｔｄよりも下がったり、溶接トーチ２が溶接終端部３
に達したなら、開閉弁２６を閉じて冷却を停止する。
【００１４】このように、溶接トーチ１１から溶接方向
Ａ前方に適宜離れた位置にエアノズル１９を設けて、温
度センサー２１の検出値Ｔに基づいて、被溶接材１２へ
の冷却エア噴射量及び時期を制御するようにしたので、
蓄熱による温度上昇を防止でき、溶接線１８に沿った溶
接範囲全長に亘って、被溶接材１２の温度の変化を抑え
ることができる。すなわち溶接トーチ１１の電源制御内
容を変えることなく、溶接始端部５のビード３２の幅ｅ
と終端部３のビード幅ｆとを略同じにできる（ｅ≒ｆ）
と共に、溶込み深さが過大となるのを防止でき、溶接部
の品質向上が達成される。
Ａ前方に適宜離れた位置にエアノズル１９を設けて、温
度センサー２１の検出値Ｔに基づいて、被溶接材１２へ
の冷却エア噴射量及び時期を制御するようにしたので、
蓄熱による温度上昇を防止でき、溶接線１８に沿った溶
接範囲全長に亘って、被溶接材１２の温度の変化を抑え
ることができる。すなわち溶接トーチ１１の電源制御内
容を変えることなく、溶接始端部５のビード３２の幅ｅ
と終端部３のビード幅ｆとを略同じにできる（ｅ≒ｆ）
と共に、溶込み深さが過大となるのを防止でき、溶接部
の品質向上が達成される。
【００１５】なお本発明に対比すべき技術としては、特
開平４−８１２７８号公報がある。ここで開示された溶
接装置は、溶融池近傍の温度により、主として溶接速度
を制御するものである。ただし単に溶接速度を制御する
のでは、ビード形状の凹凸・幅の大小が発生すると共
に、母材の希釈率が変わるといった不都合が生じる。こ
のため速度制御だけでなく、ワイヤの供給量も併せて制
御する必要があり、装置全体及び制御機構が煩雑になっ
てしまう。これに対して本発明は、被溶接材１２の温度
を低下させて、溶接される側の条件を一定にするもので
あり、溶接機（溶接トーチ１１）側に大幅な変更を必要
とせず、母材温度変化に伴って派生する別の制御因子も
ないので、制御が複雑化することはない。
開平４−８１２７８号公報がある。ここで開示された溶
接装置は、溶融池近傍の温度により、主として溶接速度
を制御するものである。ただし単に溶接速度を制御する
のでは、ビード形状の凹凸・幅の大小が発生すると共
に、母材の希釈率が変わるといった不都合が生じる。こ
のため速度制御だけでなく、ワイヤの供給量も併せて制
御する必要があり、装置全体及び制御機構が煩雑になっ
てしまう。これに対して本発明は、被溶接材１２の温度
を低下させて、溶接される側の条件を一定にするもので
あり、溶接機（溶接トーチ１１）側に大幅な変更を必要
とせず、母材温度変化に伴って派生する別の制御因子も
ないので、制御が複雑化することはない。
【００１６】また他の対比すべき技術として、特開平４
−２８８９９１号公報がある。ここで開示された溶接方
法は、溶接直後（溶融池の近傍）の溶着金属を直接冷却
して、溶着金属の特性改善を図ったものである。この目
的のために、溶接トーチの後方に冷却用ノズルを設けて
いるが、溶融池直後でなければ効果が少ないことから、
シールドガスへの影響を防ぐための遮蔽カバーを設けね
ばならない。そしてこの遮蔽カバーの良否は、直接溶接
品質（ブローホール発生等）に影響するため、その適用
に際しては充分な管理が必要となる。これに対して本発
明は、図示したように簡単な構造とすることができ、し
かも溶接トーチ１１から充分離れた位置で被溶接材１２
を冷却するため、エアの巻き込み、或いは溶接トーチ１
１のシールドを乱す等の悪影響がなく、被溶接材１２の
温度を一定に保てるものである。そしてその制御因子が
限られた簡便な構成であり、溶接品質を安定して管理で
きる。
−２８８９９１号公報がある。ここで開示された溶接方
法は、溶接直後（溶融池の近傍）の溶着金属を直接冷却
して、溶着金属の特性改善を図ったものである。この目
的のために、溶接トーチの後方に冷却用ノズルを設けて
いるが、溶融池直後でなければ効果が少ないことから、
シールドガスへの影響を防ぐための遮蔽カバーを設けね
ばならない。そしてこの遮蔽カバーの良否は、直接溶接
品質（ブローホール発生等）に影響するため、その適用
に際しては充分な管理が必要となる。これに対して本発
明は、図示したように簡単な構造とすることができ、し
かも溶接トーチ１１から充分離れた位置で被溶接材１２
を冷却するため、エアの巻き込み、或いは溶接トーチ１
１のシールドを乱す等の悪影響がなく、被溶接材１２の
温度を一定に保てるものである。そしてその制御因子が
限られた簡便な構成であり、溶接品質を安定して管理で
きる。
【００１７】なお本実施例にあっては、温度センサー２
１及びエアノズル１９を溶接トーチ１１に一体的に設置
するものとしたが、別の移動機構に搭載して、溶接トー
チ１１から適宜な距離を保って移動させるように構成し
てもよい。また冷却手段１３として、冷たい空気を吹き
付けるエアノズル１９を示したが、冷却媒体としては液
体窒素や液体アルゴン等の液化ガスを使用してもよく、
その他、被溶接材１２を適宜冷却できる構成であればガ
ス噴出のノズルに限るものではない。
１及びエアノズル１９を溶接トーチ１１に一体的に設置
するものとしたが、別の移動機構に搭載して、溶接トー
チ１１から適宜な距離を保って移動させるように構成し
てもよい。また冷却手段１３として、冷たい空気を吹き
付けるエアノズル１９を示したが、冷却媒体としては液
体窒素や液体アルゴン等の液化ガスを使用してもよく、
その他、被溶接材１２を適宜冷却できる構成であればガ
ス噴出のノズルに限るものではない。
【００１８】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、被溶接材
に熱の蓄積等があっても、溶接ビードの幅、溶込み深さ
を均一にでき、溶接部の品質向上が達成されるという優
れた効果を発揮する。
に熱の蓄積等があっても、溶接ビードの幅、溶込み深さ
を均一にでき、溶接部の品質向上が達成されるという優
れた効果を発揮する。
【図１】本発明に係わる溶接装置の一実施例を示した斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の要部を示したブロック図である。
【図３】図１の作用を説明するための被溶接材温度の経
時変化図である。
時変化図である。
【図４】従来の溶接装置を示した斜視図である。
１１ 溶接トーチ １２ 被溶接材 １３ 冷却手段 １４ 作動制御手段 １９ エアノズル ２１ 温度センサー ２７ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 元吉 正人 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内 (72)発明者 板屋 光彦 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内 (72)発明者 原 裕一郎 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内 (72)発明者 塩谷 英爾 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内 (72)発明者 小池 朝夫 神奈川県藤沢市土棚８番地 株式会社い すゞ中央研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 溶接トーチから溶接方向前方に適宜離れ
た位置で被溶接材を冷却する冷却手段と、上記被溶接材
の温度が所定の値となるように上記冷却手段の作動を制
御する作動制御手段とを備えたことを特徴とする溶接装
置。 - 【請求項２】 上記作動制御手段が、上記被溶接材の温
度を検出する温度センサーと、該温度センサーによる検
出値に基づいて上記温度が設定範囲内に入るようにフィ
ードバック制御を行うコントローラとを有した請求項１
記載の溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3974995A JPH08229681A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3974995A JPH08229681A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08229681A true JPH08229681A (ja) | 1996-09-10 |
Family
ID=12561619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3974995A Pending JPH08229681A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08229681A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002028792A (ja) * | 2000-05-03 | 2002-01-29 | Boc Group Plc:The | 熱溶接における改善 |
| US20130264315A1 (en) * | 2012-04-06 | 2013-10-10 | Illinois Tool Works Inc. | Welding torch with a temperature measurement device |
| US9415459B2 (en) | 2012-04-06 | 2016-08-16 | Illinois Tool Works Inc. | Welding systems having non-contact temperature measurement systems |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP3974995A patent/JPH08229681A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002028792A (ja) * | 2000-05-03 | 2002-01-29 | Boc Group Plc:The | 熱溶接における改善 |
| US20130264315A1 (en) * | 2012-04-06 | 2013-10-10 | Illinois Tool Works Inc. | Welding torch with a temperature measurement device |
| US9266182B2 (en) * | 2012-04-06 | 2016-02-23 | Illinois Tools Works Inc. | Welding torch with a temperature measurement device |
| US9415459B2 (en) | 2012-04-06 | 2016-08-16 | Illinois Tool Works Inc. | Welding systems having non-contact temperature measurement systems |
| US10537956B2 (en) | 2012-04-06 | 2020-01-21 | Illinois Tool Works Inc. | Welding torch with a temperature measurement device |
| US11110537B2 (en) | 2012-04-06 | 2021-09-07 | Illinois Tool Works Inc. | Welding systems having non-contact temperature measurement systems |
| US11504791B2 (en) | 2012-04-06 | 2022-11-22 | Illinois Tool Works Inc. | Welding torch with a temperature measurement device |
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