JPH08226970A - レーザー測距装置 - Google Patents
レーザー測距装置Info
- Publication number
- JPH08226970A JPH08226970A JP3193295A JP3193295A JPH08226970A JP H08226970 A JPH08226970 A JP H08226970A JP 3193295 A JP3193295 A JP 3193295A JP 3193295 A JP3193295 A JP 3193295A JP H08226970 A JPH08226970 A JP H08226970A
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- Japan
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- laser
- light
- light quantity
- distance measuring
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光量減衰フイルターの制御を測距レーザー光
量の変化に対応して迅速に制御することができ、かつ光
量減衰フイルターの制御を外部から手動により容易に行
うことができるレーザー測距装置を提供すること 【構成】 レーザー光源から放射されたレーザー光束
を、目標物に向けて射出し、目標物によって反射された
パルスレーザー反射光束を測距光束として受信する測距
光受光系と、上記レーザー光束をレーザー参照光束とし
て本体内で直接受光する参照光受光系とを有し、上記参
照光受光系が上記参照光束の光量を減衰するための光量
減衰部と、上記参照光束の光量を検出するための光量検
出部とを包含して、上記レーザー反射光束とレーザー参
照光束との時間差から目標物までの距離を測定するレー
ザー測距装置において、上記光量検出部の出力により測
距光束の光量を独立して制御する制御回路を設けたこと
を特徴とするレーザー測距装置。
量の変化に対応して迅速に制御することができ、かつ光
量減衰フイルターの制御を外部から手動により容易に行
うことができるレーザー測距装置を提供すること 【構成】 レーザー光源から放射されたレーザー光束
を、目標物に向けて射出し、目標物によって反射された
パルスレーザー反射光束を測距光束として受信する測距
光受光系と、上記レーザー光束をレーザー参照光束とし
て本体内で直接受光する参照光受光系とを有し、上記参
照光受光系が上記参照光束の光量を減衰するための光量
減衰部と、上記参照光束の光量を検出するための光量検
出部とを包含して、上記レーザー反射光束とレーザー参
照光束との時間差から目標物までの距離を測定するレー
ザー測距装置において、上記光量検出部の出力により測
距光束の光量を独立して制御する制御回路を設けたこと
を特徴とするレーザー測距装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザー光源から放射
されたレーザー光束を、目標物に向けて射出し、目標物
によって反射されたレーザー反射光束を測距光束として
受信する測距光受光系と、上記レーザー光束をレーザー
参照光束として本体内で直接受光する参照光受光系とを
有するレーザー測距装置に関するものである。
されたレーザー光束を、目標物に向けて射出し、目標物
によって反射されたレーザー反射光束を測距光束として
受信する測距光受光系と、上記レーザー光束をレーザー
参照光束として本体内で直接受光する参照光受光系とを
有するレーザー測距装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーザー測距装置の構成について
説明する。測距光学系は、図３に示すように、レーザー
光源１００から放射されたパルスレーザー光束又は変調
レーザー光束を、回転遮光デスク１０２、直角プリズム
１０４、対物レンズ１０６を介して測距対象物１０８又
はそこに置かれた反射鏡１１０に向けて投射する。パル
スレーザー光束を使用するときは、反射物体として、測
距対象物１０８そのものを使用し、変調レーザー光束を
使用するときは測距地点に置かれた反射鏡１１０を使用
する。測距対象物１０８又は反射鏡１１０によって反射
された測距レーザー光束は、直角プリズム１０４及び対
物レンズ１０６、光量減衰フイルター１１２を介して受
光素子１２０に達する。受光素子１２０に入射する測距
レーザー光束は、光量減衰フイルター１１２によって光
量調節される。参照光光学系は、レーザー光源１００と
回転遮光デスク１０２との間に配置されたハーフミラー
１３０によって分割された参照レーザー光束を、ミラー
１３２、回転遮光デスク１０２、一対のリレーレンズ１
３４、１３６、ミラー１３８、そして光量減衰フイルタ
ー１１２と受光素子１２０との間に配置されたハーフミ
ラー１４０を介して受光素子１２０に入射させる。レー
ザー光源１００から放射されたレーザー光束は、回転遮
光デスク１０２の回転によって測距レーザー光束と参照
レーザー光束として交互に射出される。
説明する。測距光学系は、図３に示すように、レーザー
光源１００から放射されたパルスレーザー光束又は変調
レーザー光束を、回転遮光デスク１０２、直角プリズム
１０４、対物レンズ１０６を介して測距対象物１０８又
はそこに置かれた反射鏡１１０に向けて投射する。パル
スレーザー光束を使用するときは、反射物体として、測
距対象物１０８そのものを使用し、変調レーザー光束を
使用するときは測距地点に置かれた反射鏡１１０を使用
する。測距対象物１０８又は反射鏡１１０によって反射
された測距レーザー光束は、直角プリズム１０４及び対
物レンズ１０６、光量減衰フイルター１１２を介して受
光素子１２０に達する。受光素子１２０に入射する測距
レーザー光束は、光量減衰フイルター１１２によって光
量調節される。参照光光学系は、レーザー光源１００と
回転遮光デスク１０２との間に配置されたハーフミラー
１３０によって分割された参照レーザー光束を、ミラー
１３２、回転遮光デスク１０２、一対のリレーレンズ１
３４、１３６、ミラー１３８、そして光量減衰フイルタ
ー１１２と受光素子１２０との間に配置されたハーフミ
ラー１４０を介して受光素子１２０に入射させる。レー
ザー光源１００から放射されたレーザー光束は、回転遮
光デスク１０２の回転によって測距レーザー光束と参照
レーザー光束として交互に射出される。
【０００３】光量減衰フイルター１１２を駆動させるた
めの駆動モータ１６４の制御回路は、図４に示すよう
に、受光素子１２０と、受光素子１２０の出力からピー
クレベルを検出するためのピークレベル検出回路２００
と、ピークレベル検出回路２００からの受信信号が所定
レベルに達しているか否かを判定するためのレベル判定
回路２０４とを有する。駆動モータ１６４の制御回路は
さらに位相測定回路２２０を有し、位相測定回路２２０
には受光素子１２０の出力と、レベル判定回路２０４の
出力と、後述する発信器２１０の出力と、レーザー光源
１００を発光させるための発光部２１２の出力とが入力
する。位相測定回路２２０は、Ａ／Ｄ変換部、メインＣ
ＰＵ、メモリーからなり、測距演算を行う回路であり、
その出力を駆動部２２２を介して駆動モータ１６４に出
力する。発信器２１０は、水晶発振器（図示せず）によ
ってクロック信号を発生し、クロック信号は位相測定回
路２２０及び発光部２１２に基準信号として出力され
る。
めの駆動モータ１６４の制御回路は、図４に示すよう
に、受光素子１２０と、受光素子１２０の出力からピー
クレベルを検出するためのピークレベル検出回路２００
と、ピークレベル検出回路２００からの受信信号が所定
レベルに達しているか否かを判定するためのレベル判定
回路２０４とを有する。駆動モータ１６４の制御回路は
さらに位相測定回路２２０を有し、位相測定回路２２０
には受光素子１２０の出力と、レベル判定回路２０４の
出力と、後述する発信器２１０の出力と、レーザー光源
１００を発光させるための発光部２１２の出力とが入力
する。位相測定回路２２０は、Ａ／Ｄ変換部、メインＣ
ＰＵ、メモリーからなり、測距演算を行う回路であり、
その出力を駆動部２２２を介して駆動モータ１６４に出
力する。発信器２１０は、水晶発振器（図示せず）によ
ってクロック信号を発生し、クロック信号は位相測定回
路２２０及び発光部２１２に基準信号として出力され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】上述した従来技術の
レーザー測距装置においては、測距レーザー光束の光量
調節を、位相測定回路のメインＣＰＵが行っていた。そ
のため、該メインＣＰＵが測距レーザー光束の光量調節
を行うためには、割り込み処理が必要であり、測距レー
ザー光束の光量変化に対応して迅速な光量調節を行うこ
とができない問題があった。
レーザー測距装置においては、測距レーザー光束の光量
調節を、位相測定回路のメインＣＰＵが行っていた。そ
のため、該メインＣＰＵが測距レーザー光束の光量調節
を行うためには、割り込み処理が必要であり、測距レー
ザー光束の光量変化に対応して迅速な光量調節を行うこ
とができない問題があった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、上述した従来技術のレーザー
測距装置の問題点に鑑みてなされたものであって、光量
減衰フイルターの制御を測距レーザー光量の変化に対応
して迅速に制御することができるレーザー測距装置を提
供することを目的とする。本発明はまた、光量減衰フイ
ルターの制御を外部から手動により容易に行うことがで
きるレーザー測距装置を提供することを目的とする。
測距装置の問題点に鑑みてなされたものであって、光量
減衰フイルターの制御を測距レーザー光量の変化に対応
して迅速に制御することができるレーザー測距装置を提
供することを目的とする。本発明はまた、光量減衰フイ
ルターの制御を外部から手動により容易に行うことがで
きるレーザー測距装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の構成】本発明は、レーザー光源から放射された
レーザー光束を、目標物に向けて射出し、目標物によっ
て反射されたパルスレーザー反射光束を測距光束として
受信する測距光受光系と、上記レーザー光束をレーザー
参照光束として本体内で直接受光する参照光受光系とを
有し、上記参照光受光系が上記参照光束の光量を減衰す
るための光量減衰部と、上記参照光束の光量を検出する
ための光量検出部とを包含して、上記レーザー反射光束
とレーザー参照光束との時間差から目標物までの距離を
測定するレーザー測距装置において、上記光量検出部の
出力により測距光束の光量を独立して制御する制御回路
を設けたことを特徴とするレーザー測距装置である。本
発明はまた、上記制御回路が、外部から制御光量を強制
的に調整するための調整手段を設けたことを特徴とす
る。
レーザー光束を、目標物に向けて射出し、目標物によっ
て反射されたパルスレーザー反射光束を測距光束として
受信する測距光受光系と、上記レーザー光束をレーザー
参照光束として本体内で直接受光する参照光受光系とを
有し、上記参照光受光系が上記参照光束の光量を減衰す
るための光量減衰部と、上記参照光束の光量を検出する
ための光量検出部とを包含して、上記レーザー反射光束
とレーザー参照光束との時間差から目標物までの距離を
測定するレーザー測距装置において、上記光量検出部の
出力により測距光束の光量を独立して制御する制御回路
を設けたことを特徴とするレーザー測距装置である。本
発明はまた、上記制御回路が、外部から制御光量を強制
的に調整するための調整手段を設けたことを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】レーザー光源から放射されたレーザー光束は、
目標物に向けて射出され、目標物によって反射されたパ
ルスレーザー反射光束を受光素子で受光する。参照光受
光系において、上記参照光束の光量を減衰するための光
量減衰部は、制御回路における上記光量検出部の出力に
基づき測距光束の光量を独立して制御する。
目標物に向けて射出され、目標物によって反射されたパ
ルスレーザー反射光束を受光素子で受光する。参照光受
光系において、上記参照光束の光量を減衰するための光
量減衰部は、制御回路における上記光量検出部の出力に
基づき測距光束の光量を独立して制御する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例のレーザー測距装置を
図に基づいて説明する。実施例のレーザー測距装置は、
図１に示すように、レーザー測距装置の光量減衰フイル
ター１１２の制御を、図１に示す制御系によって行う。
図１に示す構成において、図４に示す従来技術の制御系
と同一の構成については同一の数値符号を付してその説
明を省略する。レベル判定回路２０４の出力は駆動部３
００に入力し、駆動部３００の出力は光量減衰フイルタ
ー１１２を駆動させるための駆動モータ３０２に入力す
る。駆動部３００は、図２に示すように、マイコン４０
０と、マイコン４００の出力によって作動する速度制御
回路４０２と、速度制御回路４０２の制御信号によって
作動する駆動回路４０４から構成される。駆動部３００
にはまた、外部駆動回路３０４の出力が入力し、パルス
レーザー反射光束の光量が陽炎等によって不安定に時
に、手動によって所望の光量に固定することができる。
図に基づいて説明する。実施例のレーザー測距装置は、
図１に示すように、レーザー測距装置の光量減衰フイル
ター１１２の制御を、図１に示す制御系によって行う。
図１に示す構成において、図４に示す従来技術の制御系
と同一の構成については同一の数値符号を付してその説
明を省略する。レベル判定回路２０４の出力は駆動部３
００に入力し、駆動部３００の出力は光量減衰フイルタ
ー１１２を駆動させるための駆動モータ３０２に入力す
る。駆動部３００は、図２に示すように、マイコン４０
０と、マイコン４００の出力によって作動する速度制御
回路４０２と、速度制御回路４０２の制御信号によって
作動する駆動回路４０４から構成される。駆動部３００
にはまた、外部駆動回路３０４の出力が入力し、パルス
レーザー反射光束の光量が陽炎等によって不安定に時
に、手動によって所望の光量に固定することができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明のレーザー測距装置によれば、測
距レーザー光量の変化に対応して光量減衰フイルターを
迅速に制御することができ、測距を効率的に行うことが
できるだけでなく、受光素子が過大量のレーザー光量を
受光して損傷を受けることを有効に防止することができ
る効果を有する。本発明のレーザー測距装置によればま
た、光量減衰フイルターの制御を外部から手動により容
易に行うことができるレーザー測距装置を提供すること
を目的とする。
距レーザー光量の変化に対応して光量減衰フイルターを
迅速に制御することができ、測距を効率的に行うことが
できるだけでなく、受光素子が過大量のレーザー光量を
受光して損傷を受けることを有効に防止することができ
る効果を有する。本発明のレーザー測距装置によればま
た、光量減衰フイルターの制御を外部から手動により容
易に行うことができるレーザー測距装置を提供すること
を目的とする。
【図１】本発明の実施例のレーザー測距装置の光量減衰
フイルターの制御系のブロック図である。
フイルターの制御系のブロック図である。
【図２】本発明の実施例の駆動部のブロック図である。
【図３】従来技術のレーザー測距装置の光学系の構成図
である。
である。
【図４】従来技術のレーザー測距装置の光量減衰フイル
ターの制御系のブロック図である。
ターの制御系のブロック図である。
１０ 光量検出部 １２ 調光制御部 １４ オペレーションアンプ １６ 基準電圧回路 １００ レーザー光源 １０２ 回転遮光デスク １０４ 直角プリズム１０４ １０６ 対物レンズ １０８ 測距対象物 １１０ 反射鏡 １１２ 光量減衰フイルター １２０ 受光素子 １３０ ハーフミラー １３２ ミラー １４０ ハーフミラー ２００ ピークレベル検出回路 ２０４ レベル判定回路 ２２０ 位相測定回路 ２２２ 駆動部 ３００ 駆動部 ３０２ 駆動モータ ３０４ 外部駆動回路 ４００ マイコン ４０２ 速度制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 武重 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内
Claims (2)
- 【請求項１】 レーザー光源から放射されたレーザー光
束を、目標物に向けて射出し、目標物によって反射され
たパルスレーザー反射光束を測距光束として受信する測
距光受光系と、上記レーザー光束をレーザー参照光束と
して本体内で直接受光する参照光受光系とを有し、 上記参照光受光系が上記参照光束の光量を減衰するため
の光量減衰部と、上記参照光束の光量を検出するための
光量検出部とを包含して、上記レーザー反射光束とレー
ザー参照光束との時間差から目標物までの距離を測定す
るレーザー測距装置において、 上記光量検出部の出力により測距光束の光量を独立して
制御する制御回路を設けたことを特徴とするレーザー測
距装置。 - 【請求項２】 上記制御回路が、外部から制御光量を強
制的に調整するための調整手段を有することを特徴とす
る請求項１記載のレーザー測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193295A JPH08226970A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | レーザー測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193295A JPH08226970A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | レーザー測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08226970A true JPH08226970A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=12344752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3193295A Pending JPH08226970A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | レーザー測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08226970A (ja) |
-
1995
- 1995-02-21 JP JP3193295A patent/JPH08226970A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040524 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040906 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050111 |