JPH08226373A - 可変ピッチ翼式風車 - Google Patents
可変ピッチ翼式風車Info
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- JPH08226373A JPH08226373A JP7032379A JP3237995A JPH08226373A JP H08226373 A JPH08226373 A JP H08226373A JP 7032379 A JP7032379 A JP 7032379A JP 3237995 A JP3237995 A JP 3237995A JP H08226373 A JPH08226373 A JP H08226373A
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- Japan
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- blade
- cylinder
- wind turbine
- pitch
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Abstract
(57)【要約】
【目的】 危急停止シリンダーやこれに付随する油圧配
管などが不要になって構造が簡素化しコストが低減する
とともに圧油が漏れる可能性も少なくなって信頼性が向
上することなどを目的とする。 【構成】 翼角制御シリンダー（２）によりリンク
（５）を介して翼（１）のピッチ角（θ）を変える可変
ピッチ翼式風車における翼角制御シリンダー（２）と直
列にガススプリングシリンダー（６）が設けられてガス
圧（６ａ）によりリンク（５）を翼（１）が風向き方向
に閉じる方向へ押圧するように構成する。
管などが不要になって構造が簡素化しコストが低減する
とともに圧油が漏れる可能性も少なくなって信頼性が向
上することなどを目的とする。 【構成】 翼角制御シリンダー（２）によりリンク
（５）を介して翼（１）のピッチ角（θ）を変える可変
ピッチ翼式風車における翼角制御シリンダー（２）と直
列にガススプリングシリンダー（６）が設けられてガス
圧（６ａ）によりリンク（５）を翼（１）が風向き方向
に閉じる方向へ押圧するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、風力発電などに適用さ
れる可変ピッチ翼式風車に関する。
れる可変ピッチ翼式風車に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は風力発電などに使用されている従
来の可変ピッチ翼式風車の説明図である。図において、
翼０１はシリンダーロッド０３，０４およびアーム０５
などを介して翼角制御シリンダー０２に接続されてい
る。翼０１と翼角制御シリンダー０２との間には危急時
の安全装置として危急停止シリンダー０６が装備されて
いる。翼角制御用の油圧は油タンク０８から油ポンプ０
９へ流入して加圧され、油圧調整弁０１０で調圧された
後、翼角制御弁０１１を経由して翼角制御シリンダー０
２へ供給される。また、危急時停止用の油圧は油圧調整
弁０１０で調圧された油圧が分岐され、逆止弁０１４を
通ってアキュムレータ０１５内に蓄圧されており、電磁
切換弁０１６を経由して危急停止シリンダー０６へ供給
される。コントローラ０１３には翼角制御シリンダー０
２のシリンダーロッド０３の位置を検出するポテンショ
メータ０１２の信号と回転信号と負荷信号とが入力さ
れ、コントローラ０１３から翼角制御弁０１１および電
磁切換弁０１６の作動信号を発信してコントロールす
る。
来の可変ピッチ翼式風車の説明図である。図において、
翼０１はシリンダーロッド０３，０４およびアーム０５
などを介して翼角制御シリンダー０２に接続されてい
る。翼０１と翼角制御シリンダー０２との間には危急時
の安全装置として危急停止シリンダー０６が装備されて
いる。翼角制御用の油圧は油タンク０８から油ポンプ０
９へ流入して加圧され、油圧調整弁０１０で調圧された
後、翼角制御弁０１１を経由して翼角制御シリンダー０
２へ供給される。また、危急時停止用の油圧は油圧調整
弁０１０で調圧された油圧が分岐され、逆止弁０１４を
通ってアキュムレータ０１５内に蓄圧されており、電磁
切換弁０１６を経由して危急停止シリンダー０６へ供給
される。コントローラ０１３には翼角制御シリンダー０
２のシリンダーロッド０３の位置を検出するポテンショ
メータ０１２の信号と回転信号と負荷信号とが入力さ
れ、コントローラ０１３から翼角制御弁０１１および電
磁切換弁０１６の作動信号を発信してコントロールす
る。
【０００３】翼０１は風車回転数を一定に保つために翼
角制御シリンダー０２によりピッチ角θが変わるように
なっており、通常の運転時におけるピッチ角θは風向き
に対しておよそ２０°である。ピッチ角θが０°方向に
動くと風車は増速し、９０°方向に動くと減速する。ピ
ッチ角θ＝９０°の位置、即ち翼０１が風向き方向を向
くと風力で回転することなく、風車は停止する。また、
非常時には電磁切換弁０１６がＯＮ，ＯＦＦ動作して翼
１をピッチ角θ＝９０°の方向へ動かすように危急停止
シリンダー０６に油圧を供給する。
角制御シリンダー０２によりピッチ角θが変わるように
なっており、通常の運転時におけるピッチ角θは風向き
に対しておよそ２０°である。ピッチ角θが０°方向に
動くと風車は増速し、９０°方向に動くと減速する。ピ
ッチ角θ＝９０°の位置、即ち翼０１が風向き方向を向
くと風力で回転することなく、風車は停止する。また、
非常時には電磁切換弁０１６がＯＮ，ＯＦＦ動作して翼
１をピッチ角θ＝９０°の方向へ動かすように危急停止
シリンダー０６に油圧を供給する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
可変ピッチ翼式風車においては危急時停止用の危急停止
シリンダー０６にも給油配管や戻油配管などを接続する
必要があり、このために配管系が複雑になっている。ま
た、圧油が漏れる可能性も多く、信頼性が低いうえにコ
スト高にもなっている。
可変ピッチ翼式風車においては危急時停止用の危急停止
シリンダー０６にも給油配管や戻油配管などを接続する
必要があり、このために配管系が複雑になっている。ま
た、圧油が漏れる可能性も多く、信頼性が低いうえにコ
スト高にもなっている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る可変ピッチ
翼式風車は上記課題の解決を目的にしており、翼角制御
シリンダーによりリンクを介して翼のピッチ角を変える
可変ピッチ翼式風車において、上記翼角制御シリンダー
と直列に設けられガス圧により上記リンクを翼が風向き
方向に閉じる方向へ押圧するガススプリングシリンダー
を備えた構成を特徴とする。
翼式風車は上記課題の解決を目的にしており、翼角制御
シリンダーによりリンクを介して翼のピッチ角を変える
可変ピッチ翼式風車において、上記翼角制御シリンダー
と直列に設けられガス圧により上記リンクを翼が風向き
方向に閉じる方向へ押圧するガススプリングシリンダー
を備えた構成を特徴とする。
【０００６】
【作用】即ち、本発明に係る可変ピッチ翼式風車におい
ては、翼角制御シリンダーによりリンクを介して翼のピ
ッチ角を変える可変ピッチ翼式風車における翼角制御シ
リンダーと直列にガススプリングシリンダーが設けられ
てガス圧によりリンクを翼が風向き方向に閉じる方向へ
押圧するようになっており、リンクが常にガススプリン
グシリンダーのガス圧により翼が閉じる方向に押圧され
ていることにより、例えば翼制御用の油圧ユニットにお
ける圧油が無くなったり管路が破損するなどして翼角制
御シリンダーが自由に動くようになった場合には、従来
の油圧による危急停止シリンダーに代えてガススプリン
グシリンダーのガス圧により翼が風向き方向に動いて閉
じる。これにより、風力による回転力がなくなって風車
が危急停止する。
ては、翼角制御シリンダーによりリンクを介して翼のピ
ッチ角を変える可変ピッチ翼式風車における翼角制御シ
リンダーと直列にガススプリングシリンダーが設けられ
てガス圧によりリンクを翼が風向き方向に閉じる方向へ
押圧するようになっており、リンクが常にガススプリン
グシリンダーのガス圧により翼が閉じる方向に押圧され
ていることにより、例えば翼制御用の油圧ユニットにお
ける圧油が無くなったり管路が破損するなどして翼角制
御シリンダーが自由に動くようになった場合には、従来
の油圧による危急停止シリンダーに代えてガススプリン
グシリンダーのガス圧により翼が風向き方向に動いて閉
じる。これにより、風力による回転力がなくなって風車
が危急停止する。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る可変ピッチ翼
式風車の説明図である。図において、本実施例に係る可
変ピッチ翼式風車は風力発電などに使用されるもので、
図に示すように翼１の回転方向を０°、風向きの方向を
９０°とすると翼１のピッチ角θは０°〜９０°間で可
変になっている。図における符号２は翼角制御シリンダ
ーで、シリンダーロッド３の先端に設けた回転継手４お
よびリンク５などを介して翼１に連結されている。６は
ガススプリングシリンダーで、翼角制御シリンダー２に
対向して回転継手４に取付けられている。ガススプリン
グシリンダー６のヘッド側ガス室６ａには圧力ガスが封
入されており、その圧力でガススプリングシリンダー６
のロッド７が常時回転継手４を押圧している。８は油タ
ンク、９は油圧ポンプ、１０は油圧調整弁、１１は翼角
制御弁、１２は翼角検知用のポテンショメータ、１３は
コントローラで、風車の回転数、負荷、翼１のピッチ角
θをコントローラ１３に入力し、このコントローラ１３
の出力信号により翼角制御弁１１を制御して翼角制御シ
リンダー２を動かすようになっている。
式風車の説明図である。図において、本実施例に係る可
変ピッチ翼式風車は風力発電などに使用されるもので、
図に示すように翼１の回転方向を０°、風向きの方向を
９０°とすると翼１のピッチ角θは０°〜９０°間で可
変になっている。図における符号２は翼角制御シリンダ
ーで、シリンダーロッド３の先端に設けた回転継手４お
よびリンク５などを介して翼１に連結されている。６は
ガススプリングシリンダーで、翼角制御シリンダー２に
対向して回転継手４に取付けられている。ガススプリン
グシリンダー６のヘッド側ガス室６ａには圧力ガスが封
入されており、その圧力でガススプリングシリンダー６
のロッド７が常時回転継手４を押圧している。８は油タ
ンク、９は油圧ポンプ、１０は油圧調整弁、１１は翼角
制御弁、１２は翼角検知用のポテンショメータ、１３は
コントローラで、風車の回転数、負荷、翼１のピッチ角
θをコントローラ１３に入力し、このコントローラ１３
の出力信号により翼角制御弁１１を制御して翼角制御シ
リンダー２を動かすようになっている。
【０００８】通常の運転時における翼１はピッチ角θ＝
１０°〜３０°の範囲でコントロールされており、ピッ
チ角θ＝０°の方向に回動すると増速し、ピッチ角θ＝
９０°の方向に回動すると減速する。翼１のピッチ角θ
が９０°、即ち翼１が風向きの方向に閉じれば風力によ
る回転力が無くなるため、風車の危急停止時や休止時な
どには翼１はこのピッチ角θ＝９０°の状態になる。翼
角制御シリンダー２のヘッド側の油圧室２ａが加圧され
ると翼１はピッチ角θ＝０°の方向に動いて風車は増速
し、ロッド側の油圧室２ｂが加圧されるとθ＝９０°の
方向に動いて減速する。ガススプリングシリンダー６が
無い場合は、ヘッド側の油圧室２ａとロッド側の油圧室
２ｂとの加圧面積の差で増速方向には力が強く迅速に動
くが、減速方向には力が弱く動きは比較的に緩やかであ
る。また、ガススプリングシリンダー６の押圧力を付勢
すると逆に増速方向には力が弱く相対的に遅くなり、減
速方向には力が強く迅速になる。仮に、油圧系に異常が
生じたり停電で制御不能になると、翼角制御弁１１は内
蔵のばねの反力でロッド側の油圧室２ｂに圧油が作用し
た場合と同じ方向に動き、シリンダーロッド３はピッチ
角θ＝９０°の方向に自由になってガススプリングシリ
ンダー６のヘッド側室６ａのガスの膨張によりシリンダ
ーロッド３が図における右方に迅速に押され、翼１はピ
ッチ角θ＝９０°になる。なお、ガススプリングシリン
ダー６のロッド側室６ｂは大気に解放されている。
１０°〜３０°の範囲でコントロールされており、ピッ
チ角θ＝０°の方向に回動すると増速し、ピッチ角θ＝
９０°の方向に回動すると減速する。翼１のピッチ角θ
が９０°、即ち翼１が風向きの方向に閉じれば風力によ
る回転力が無くなるため、風車の危急停止時や休止時な
どには翼１はこのピッチ角θ＝９０°の状態になる。翼
角制御シリンダー２のヘッド側の油圧室２ａが加圧され
ると翼１はピッチ角θ＝０°の方向に動いて風車は増速
し、ロッド側の油圧室２ｂが加圧されるとθ＝９０°の
方向に動いて減速する。ガススプリングシリンダー６が
無い場合は、ヘッド側の油圧室２ａとロッド側の油圧室
２ｂとの加圧面積の差で増速方向には力が強く迅速に動
くが、減速方向には力が弱く動きは比較的に緩やかであ
る。また、ガススプリングシリンダー６の押圧力を付勢
すると逆に増速方向には力が弱く相対的に遅くなり、減
速方向には力が強く迅速になる。仮に、油圧系に異常が
生じたり停電で制御不能になると、翼角制御弁１１は内
蔵のばねの反力でロッド側の油圧室２ｂに圧油が作用し
た場合と同じ方向に動き、シリンダーロッド３はピッチ
角θ＝９０°の方向に自由になってガススプリングシリ
ンダー６のヘッド側室６ａのガスの膨張によりシリンダ
ーロッド３が図における右方に迅速に押され、翼１はピ
ッチ角θ＝９０°になる。なお、ガススプリングシリン
ダー６のロッド側室６ｂは大気に解放されている。
【０００９】従来の可変ピッチ翼式風車においては危急
時停止用の危急停止シリンダーにも給油配管や戻油配管
などを接続する必要があり、このために配管系が複雑に
なっている。また、圧油が漏れる可能性も多く、信頼性
が低いうえにコスト高にもなっているが、本可変ピッチ
翼式風車においてはこのような複雑な配管系をなくして
簡単な構造にすることにより信頼性の高い可変ピッチ翼
式風車にするため、従来の可変ピッチ翼式風車における
油圧による危急停止シリンダーに代えて圧力ガスを封入
したガススプリングシリンダー６のガス圧により風車が
危急停止するようになっており、翼１のピッチ角θを制
御する油圧ユニットの圧油が無くなったり管路が破損す
るなどして外力により翼角制御シリンダー２が自由に往
復動するようになった場合は、ガススプリングシリンダ
ー６のガス圧による押圧力で翼１がθ＝９０°の方向に
動いて風力による回転力がなくなり、風車は危急停止す
る。また、可変ピッチコントロール式の翼１は風力の変
化に対して敏速に追従する必要があり、この応答性を増
速方向と減速方向とで比べた場合に増速方向の応答性は
比較的に緩やかでもよいが、減速方向には早く追従する
必要がある。本風車においては増速方向はガススプリン
グシリンダー６のガス圧に逆行して翼角制御シリンダー
２が作動するために追従が遅くなるが、減速方向にはガ
ススプリングシリンダー６のガス圧により早く追従で
き、応答性が良くなる。また、ガススプリングシリンダ
ー６を備えたことにより危急停止シリンダーやこれに付
随する油圧配管などが不要になって翼１の制御装置が簡
素化するとともにコストが低減する。また、ガススプリ
ングシリンダー６は油圧配管などを必要とせず、圧油が
漏れる可能性も少なくなって信頼性が向上する。
時停止用の危急停止シリンダーにも給油配管や戻油配管
などを接続する必要があり、このために配管系が複雑に
なっている。また、圧油が漏れる可能性も多く、信頼性
が低いうえにコスト高にもなっているが、本可変ピッチ
翼式風車においてはこのような複雑な配管系をなくして
簡単な構造にすることにより信頼性の高い可変ピッチ翼
式風車にするため、従来の可変ピッチ翼式風車における
油圧による危急停止シリンダーに代えて圧力ガスを封入
したガススプリングシリンダー６のガス圧により風車が
危急停止するようになっており、翼１のピッチ角θを制
御する油圧ユニットの圧油が無くなったり管路が破損す
るなどして外力により翼角制御シリンダー２が自由に往
復動するようになった場合は、ガススプリングシリンダ
ー６のガス圧による押圧力で翼１がθ＝９０°の方向に
動いて風力による回転力がなくなり、風車は危急停止す
る。また、可変ピッチコントロール式の翼１は風力の変
化に対して敏速に追従する必要があり、この応答性を増
速方向と減速方向とで比べた場合に増速方向の応答性は
比較的に緩やかでもよいが、減速方向には早く追従する
必要がある。本風車においては増速方向はガススプリン
グシリンダー６のガス圧に逆行して翼角制御シリンダー
２が作動するために追従が遅くなるが、減速方向にはガ
ススプリングシリンダー６のガス圧により早く追従で
き、応答性が良くなる。また、ガススプリングシリンダ
ー６を備えたことにより危急停止シリンダーやこれに付
随する油圧配管などが不要になって翼１の制御装置が簡
素化するとともにコストが低減する。また、ガススプリ
ングシリンダー６は油圧配管などを必要とせず、圧油が
漏れる可能性も少なくなって信頼性が向上する。
【００１０】
【発明の効果】本発明に係る可変ピッチ翼式風車は前記
のように構成されており、従来の油圧による危急停止シ
リンダーに代えてガススプリングシリンダーのガス圧に
より風車が危急停止するので、危急停止シリンダーやこ
れに付随する油圧配管などが不要になって構造が簡素化
しコストが低減する。また、圧油が漏れる可能性も少な
くなって信頼性が向上する。
のように構成されており、従来の油圧による危急停止シ
リンダーに代えてガススプリングシリンダーのガス圧に
より風車が危急停止するので、危急停止シリンダーやこ
れに付随する油圧配管などが不要になって構造が簡素化
しコストが低減する。また、圧油が漏れる可能性も少な
くなって信頼性が向上する。
【図１】図１は本発明の一実施例に係る可変ピッチ翼式
風車の制御回路図である。
風車の制御回路図である。
【図２】図２は従来の可変ピッチ翼式風車の制御回路図
である。
である。
１ 翼 ２ 翼角制御シリンダー ２ａ 油圧室 ２ｂ 油圧室 ３ シリンダーロッド ４ 回転継手 ５ リンク ６ ガススプリングシリンダー ６ａ ヘッド側室 ６ｂ ロッド側室 ７ ロッド ８ 油タンク ９ 油圧ポンプ １０ 油圧調整弁 １１ 翼角制御弁 １２ ポテンショメータ １３ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 翼角制御シリンダーによりリンクを介し
て翼のピッチ角を変える可変ピッチ翼式風車において、
上記翼角制御シリンダーと直列に設けられガス圧により
上記リンクを翼が風向き方向に閉じる方向へ押圧するガ
ススプリングシリンダーを備えたことを特徴とする可変
ピッチ翼式風車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032379A JPH08226373A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 可変ピッチ翼式風車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032379A JPH08226373A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 可変ピッチ翼式風車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08226373A true JPH08226373A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=12357326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7032379A Pending JPH08226373A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 可変ピッチ翼式風車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08226373A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012070142A1 (ja) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 三菱重工業株式会社 | 翼ピッチ制御装置、風力発電装置、及び翼ピッチ制御方法 |
| JP2016173044A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電設備及び風力発電設備の制御方法 |
| WO2017149605A1 (ja) | 2016-02-29 | 2017-09-08 | 三菱重工業株式会社 | 風車並びにその制御装置及び制御方法 |
| CN108590962A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-28 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的顺桨装置、变桨系统及其变桨方法 |
-
1995
- 1995-02-21 JP JP7032379A patent/JPH08226373A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012070142A1 (ja) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 三菱重工業株式会社 | 翼ピッチ制御装置、風力発電装置、及び翼ピッチ制御方法 |
| CN102741548A (zh) * | 2010-11-25 | 2012-10-17 | 三菱重工业株式会社 | 叶片桨距控制装置、风力发电装置及叶片桨距控制方法 |
| US8439638B2 (en) | 2010-11-25 | 2013-05-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Blade pitch controller, wind turbine generator, and method of controlling blade pitch |
| JP5331197B2 (ja) * | 2010-11-25 | 2013-10-30 | 三菱重工業株式会社 | 翼ピッチ制御装置、風力発電装置、及び翼ピッチ制御方法 |
| JP2016173044A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電設備及び風力発電設備の制御方法 |
| WO2017149605A1 (ja) | 2016-02-29 | 2017-09-08 | 三菱重工業株式会社 | 風車並びにその制御装置及び制御方法 |
| US10697481B2 (en) | 2016-02-29 | 2020-06-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine, control device for same, and control method for same |
| CN108590962A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-28 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的顺桨装置、变桨系统及其变桨方法 |
| CN108590962B (zh) * | 2018-06-29 | 2024-04-19 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的顺桨装置、变桨系统及其变桨方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040106 |