CN102741548A - 叶片桨距控制装置、风力发电装置及叶片桨距控制方法 - Google Patents

Abstract

液压缸(48)与风力发电装置的叶片(20)连结，且通过进行驱动而改变叶片(20)的桨距角，可变排出量型液压泵(44)向液压缸(48)供给工作液，且排出压力不追随负荷压力。压力控制阀在液压泵(44)的排出压力为设定压力时，为了改变液压泵(44)的排出量而使液压泵(44)的排出压力成为小于截止压力的压力而成为开状态。并且，设定控制部(60)基于液压缸(48)需要的液压设定上述设定压力，以使上述压力成为通过液压缸(48)使桨距角变化为规定角度所需的最低限度的压力，因此，能够减少液压泵(44)的排出压力和负荷压力的差压，且能够降低消耗电力。

Description

叶片桨距控制装置、风力发电装置及叶片桨距控制方法

技术领域

本发明涉及叶片桨距控制装置、风力发电装置及叶片桨距控制方法。

背景技术

通过可转动地连结多个叶片的转子的旋转而进行发电的风力发电装置，如专利文献1所述，设有用于驱动叶片的液压缸。并且，通过液压缸进行驱动，使各叶片相对于转子转动，改变叶片的桨距。

并且，作为向液压缸供给工作液的液压泵，存在使用可变排出量型液压泵(例如，作为斜板式液压泵的轴向活塞泵)的情况。该液压泵具有排出流量在泵的设定范围内追随负荷流量的优点。

专利文献1：JP特开2002-303255号公报

但是，上述液压泵中，排出流量追随负荷流量，但另一方面排出压力不追随负荷压力，因此排出压力与负荷压力之间的差压变为损失能量，主要作为热能量而损失，使工作液的温度上升。

因此，用于驱动泵的电动机的输出仅以上述差压的量过大，且根据差压引起的温度上升也需要用于使工作液的温度成为适当温度的以油冷却器为代表的冷却功能。

发明内容

本发明鉴于上述情况而创立，其目的在于提供一种叶片桨距控制装置、风力发电装置及叶片桨距控制方法，所述叶片桨距控制装置即使将排出压力不追随负荷压力的可变排出量型液压泵在向用于改变叶片的桨距角的液压缸供给工作液的供给中使用，也能够减少该液压泵的排出压力和负荷压力的差压。

为了解决上述课题，本发明的叶片桨距控制装置、风力发电装置及叶片桨距控制方法采用以下的单元。

即，本发明的叶片桨距控制装置，是利用可转动地连结多个叶片的转子的旋转进行发电的风力发电装置的叶片桨距控制装置，包括：液压缸，与所述叶片连结，且通过进行驱动而改变所述叶片的桨距角；可变排出量型液压泵，向所述液压缸供给工作液，排出压力不追随负荷压力且在预先确定的第一压力以上不排出工作液；阀，在所述液压泵的排出压力为设定压力时，为了改变所述液压泵的排出量并使所述液压泵的排出压力为小于所述第一压力的第二压力而成为开状态；及排出压力设定单元，基于所述液压缸需要的液压来设定所述设定压力，以使所述第二压力成为通过所述液压缸使所述桨距角变化为规定角度的压力。

根据本发明，液压缸与风力发电装置的叶片连结，通过进行驱动而改变叶片的桨距角，可变排出量型液压泵是例如斜板式的液压泵(轴向活塞泵)、径向活塞泵，向液压缸供给工作液，排出压力不追随负荷压力，且在预先确定的第一压力以上不排出工作液。

阀在液压泵的排出压力为设定压力时成为开状态，由此改变液压泵的排出量，使液压泵的排出压力为小于第一压力的第二压力。

并且，通过排出压力设定单元，基于液压缸需要的液压设定使阀成为开状态的设定压力，以使第二压力成为通过液压缸使桨距角变化为规定角度的压力。

因此，液压泵的排出压力成为用于驱动液压缸所需最低限度的压力，因此，即使将可变排出量型液压泵用于向液压缸供给工作液的供给中，也能够减少液压泵的排出压力和负荷压力的差压，其中，所述液压缸用于改变叶片的桨距角。

另外，本发明的叶片桨距控制装置也可以是，具备多个所述液压缸，所述排出压力设定单元基于多个所述液压缸需要的液压中最高的液压来设定所述设定压力。

根据本发明，即使液压缸需要的液压对各液压缸每一个不同，也利用排出压力设定单元基于最高的液压设定阀成为开状态的设定压力。因此，即使风力发电装置的叶片的桨距角被分别独立控制，也能够减少液压泵的排出压力和负荷压力的差压。

另外，本发明的叶片桨距控制装置也可以是，具备测定所述液压缸产生的物理量的测定单元，所述排出压力设定单元使用通过所述测定单元测定到的所述物理量来导出所述液压缸需要的液压，基于该导出的液压设定所述设定压力。

根据本发明，通过排出压力设定单元，使用由测定单元测定到的物理量而导出液压缸需要的液压，基于该导出的液压设定阀成为开状态的设定压力，因此，能够更简易地始终导出液压缸需要的液压。

另外，本发明的叶片桨距控制装置也可以是，所述排出压力设定单元使用所述风力发电装置具有的信息导出所述液压缸需要的液压，并基于该导出的液压设定所述设定压力。

根据本发明，通过排出压力设定单元，使用风力发电装置具有的信息导出液压缸需要的液压，基于该导出的液压设定阀成为开状态的设定压力，因此，能够以简易的构成始终导出液压缸需要的液压。

另外，也可以将所述风力发电装置具有的发电机输出、所述叶片的桨距角、所述叶片的方位角、及所述转子的转速中的至少一个作为所述风力发电装置具有的信息。

根据本发明，即，使用几何学上变换的缸推力导出液压缸需要的液压，因此能够更简易地导出液压缸需要的液压。

另一方面，本发明的风力发电装置包括：具有多个叶片的转子；及用于改变所述转子具有的多个叶片的桨距角的上述记载的叶片桨距控制装置。

根据本发明，由于具有上述记载的叶片桨距控制装置，因此能够使液压泵的排出压力成为为了驱动液压缸所需最低限度的压力，因此能够减少液压泵的排出压力和负荷压力的差压。

并且，本发明的叶片桨距控制方法，是包括液压缸和可变排出量型液压泵的风力发电装置的叶片桨距控制方法，所述液压缸与所述叶片连结且通过进行驱动而改变所述叶片的桨距角，所述可变排出量型液压泵向所述液压缸供给工作液并且排出压力不追随负荷压力且在预先确定的第一压力以上不排出工作液，该叶片桨距控制方法包括下述工序：通过在所述液压泵的排出压力成为设定压力时为了改变所述液压泵的排出量并使所述液压泵的排出压力成为小于所述第一压力的第二压力而成为开状态的阀，基于所述液压缸需要的液压设定所述设定压力，以使该第二压力成为通过所述液压缸使所述桨距角变化为规定角度的压力。

根据本发明，液压泵的排出压力成为为了驱动液压缸所需最低限度的压力，因此能够减少液压泵的排出压力和负荷压力的差压。

发明效果

根据本发明，具有如下优良效果：即使将排出压力不追随负荷压力的可变排出量型液压泵使用于向液压缸供给工作液的供给中，也能够减少该液压泵的排出压力和负荷压力的差压，其中，所述液压缸用于改变叶片的桨距角。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的风力发电装置的外观图。

图2是表示本发明的第1实施方式的用于控制叶片的桨距角的叶片桨距控制装置的构成的框图。

图3是轴向活塞泵的损失能量的说明中所需要的图，(A)表示使用了轴向活塞泵的液压回路的一例，(B)是表示轴向活塞泵的排出压力和排出流量之间的关系的一例的坐标图。

图4是本发明的第1实施方式的液压泵的液压回路图。

图5是表示本发明的第1实施方式的排出压力控制程序的处理的流程的流程图。

图6是表示本发明的第1实施方式的压力控制阀设定处理的效果的图。

图7是表示本发明的第2实施方式的用于控制叶片的桨距角的叶片桨距控制装置的构成的框图。

图8是表示本发明的第2实施方式的排出压力控制程序的处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的叶片桨距控制装置、风力发电装置及叶片桨距控制方法的一实施方式。

〔第1实施方式〕

以下，说明本发明的第1实施方式。

图1是本第1实施方式的风力发电装置10的外观图。

图1所示的风力发电装置10具有在基础12上直立设置的支柱14、在支柱14的上端设置的机舱16、及可绕大致水平的轴线旋转且设于机舱16的转子18。

转子18上，多枚(本第1实施方式中为3枚)风车旋转叶片(以下简称为“叶片20”)绕转子18的旋转轴线呈放射状地安装在转子18上。由此，从转子18的旋转轴线方向吹向叶片20的风力被转换成使转子18绕旋转轴线旋转的动力，该动力被发电机(未图示)转换成电力。此外，叶片20可相对于风向转动地连结于转子18，能够控制叶片20的桨距角。

这种风力发电装置10例如在单独控制叶片20的桨距角的叶片桨距控制装置40(参照图2)中利用液压。另外，设置有润滑装置，该润滑装置对于支承与叶片20一体地旋转的主轴的轴承、使叶片20及主轴的转速增加的增速机等的旋转/滑动部供给润滑油而进行润滑。

图2是表示第1实施方式的用于控制叶片20的桨距角的叶片桨距控制装置40的构成的框图。

叶片桨距控制装置40包括油罐42、液压泵44、电磁比例方向流量控制阀46A、46B、46C、及液压缸48A、48B、48C，分别通过液压配管50连接。此外，电磁比例方向流量控制阀46A、46B、46C及液压缸48A、48B、48C对应于各叶片20的每一个而设置。在以下的说明中，在区别各电磁比例方向流量控制阀的情况下，在标号的末尾附加A～C中的任一个，在不区别各电磁比例方向流量控制阀的情况下，省略A～C。另外，在区别各液压缸的情况下，在标号的末尾附加A～C中的任一个，在不区别各液压缸的情况下，省略A～C。

油罐42中储藏有工作液，该工作液由液压泵44被吸引及升压，通过液压配管50并经由旋转接头52及分配块54，被向对各叶片20的每一个设置的电磁比例方向流量控制阀46及液压缸48供给。

向电磁比例方向流量控制阀46发送桨距角指令值，该桨距角指令值从负责风力发电装置10的整体的控制的主控制部56发送且表示叶片20的桨距角的设定值。并且，电磁比例方向流量控制阀46基于与接收到的桨距角指令值对应的阀芯位置指令值，根据改变叶片20的桨距角的方向切换液压流路，并且控制向液压缸48供给的工作液的流量。

液压缸48与叶片20连结，通过进行驱动而改变叶片20的桨距角。向液压缸48供给的工作液根据电磁比例方向流量控制阀46设定的液压流路及流量将活塞向左右任一方推压。其结果是，与液压缸48的活塞杆连结的叶片20对应于活塞的移动方向而转动，被控制成期望的桨距角。

旋转接头52将机舱16(固定部)侧的液压配管50和转子18(旋转部)侧的液压配管50连接，分配块54向各电磁比例方向流量控制阀46分配工作液。

另外，本第1实施方式的液压缸48具备测定各个液压缸48产生的物理量的测定部58。此外，本第1实施方式的测定部58测定液压缸48的推力作为上述物理量。

此处，本第1实施方式的液压泵44是排出流量追随负荷流量但排出压力不追随负荷压力、且在预先确定的截止压力以上不排出工作液的可变排出量型的液压泵(本第1实施方式中，作为一例示出斜板式的液压泵(所谓的轴向活塞泵))。

图3(A)表示使用了现有的轴向活塞泵70的液压回路的一例，图3(B)是示出轴向活塞泵70的排出压力和排出流量之间的关系的坐标图。

如图3(A)所示，设从被电动机72驱动的轴向活塞泵70排出的排出流量为Q_in，设排出压力为P_in。另一方面，设经由节流阀74连接的液压马达(负荷)76的负荷流量为Q_out，设负荷压力为P_out。并且，图3(B)的实线是表示轴向活塞泵70的预先设定的排出压力和排出流量之间的关系的液压-流量曲线，存在以马力(排出压力和排出流量之积)为一定的方式进行马力控制的情况。该情况下，如式(1)所示，排出压力P_in和负荷压力P_out的差压ΔP与排出流量Q_in之积相当于损失能量ΔL。

【数学式1】

$\mathrm{\ΔL}=\frac{(P_{\mathrm{in}}-P_{\mathrm{out}})Q_{\mathrm{in}}}{60}\left(\mathrm{kw}\right)\·\·\·\left(1\right)$

另一方面，点划线是未进行马力控制的情况，该情况下，截止压力P_cutoff和负荷压力P_out的差压与排出流量Q_in之积相当于损失能量。

【数学式2】

$\mathrm{\ΔL}=\frac{(P_{\mathrm{cutoff}}-P_{\mathrm{out}})Q_{\mathrm{in}}}{60}\left(\mathrm{kw}\right)\·\·\·\left(2\right)$

此处，一直以来，上述损失能量是由电磁比例方向流量控制阀通过节流而消耗，主要作为热能量被消耗，工作液的温度上升。因此，用于驱动轴向活塞泵70的电动机72的输出仅以上述差压的量过大，此外需要用于将工作液的温度保持为适当的油冷却器。

因此，本第1实施方式的液压泵44中设有压力控制阀80(参照图4)，该压力控制阀80在液压泵44的排出压力变为设定压力时，为了通过改变液压泵44的排出量(改变液压泵44的斜板的偏转量)使液压泵44的排出压力为小于截止压力的压力而成为开状态。

图4是本第1实施方式的液压泵44的液压回路图的一例(未进行马力控制的液压泵)。如该图所示，具有斜板82的液压泵44通过截止阀芯88和差压阀芯90控制与斜板82连结的伺服活塞84的两端的压力室(大径室86A及小径室86B)内的压力，由此改变泵排出流量。此外，在差压阀芯90的图4的左侧，弹簧力及工作液的排出压力作用，另一方面，在右侧工作液的排出压力作用。并且，在差压阀芯90的图4的左侧，经由液压配管或歧管架连接有压力控制阀80。

液压泵44的排出压力比压力控制阀80为开状态的设定压力低时，进行与目前已知的轴向活塞泵同样的动作，因此省略说明，但液压泵44的排出压力达到上述设定压力时，进行以下的动作，因此液压泵44的排出压力被控制成对应于上述设定压力的截止压力以下的压力。此外，液压泵44的排出压力比压力控制阀80为开状态的设定压力低时，差压阀芯90通过作用于差压阀芯90的弹簧力而位于图4的右侧。

液压泵44的排出压力达到压力控制阀80为开状态的设定压力时，压力控制阀80打开，由节流阀92而在差压阀芯90的左右产生压力差。该压力差比作用于差压阀芯90的弹簧力大时，差压阀芯向图4的左侧移动。

由此，排出压力被导向伺服活塞84的大径室86A，伺服活塞84使斜板82的偏转量减少。因此，液压泵44的流量减少。

另一方面，通过节流孔92的流量减少时，由节流阀92产生的压力差减小，因此差压阀芯90再次向右侧返回，伺服活塞84使斜板82的偏转量增加。

通过重复进行该动作，本第1实施方式的液压泵44的排出压力被控制成截止压力以下的压力(压力控制阀80和差压阀芯90的设定压力的总计压力)。

此外，作为液压泵44的排出压力的最大值的截止压力由截止阀芯88决定，因此截止压力的大小不变化。

并且，本第1实施方式的叶片桨距控制装置40具备设定控制部60(参照图2)，该设定控制部60基于液压缸48需要的液压设定压力控制阀80成为开状态的设定压力，以使液压泵44的排出压力成为由液压缸48将叶片20的桨距角改变成规定角度的压力。即，通过设定控制部60进行设定压力控制阀80成为开状态的压力的处理(以下称为“压力控制阀设定处理”)，以减小排出压力P_in和负荷压力P_out的差压ΔP。上述规定角度是指基于桨距角指令值的桨距角。另外，在以下的说明中将液压缸48需要的液压称为“需要压力”。

此外，由测定部58测定到的表示液压缸48的推力的推力值被向本第1实施方式的设定控制部60连续发送。并且，设定控制部60使用该推力值导出液压缸48的需要压力，基于该导出的需要压力设定压力控制阀80成为开状态的设定压力。

图5是表示在进行压力控制阀设定处理时由设定控制部60执行的压力控制阀设定程序的处理的流程的流程图，压力控制阀设定程序预先存储在设定控制部60具有的未图示的存储装置(半导体存储装置或磁存储装置)的规定区域。此外，本程序在风力发电装置10开始动作的同时开始。

首先，步骤100中，计算出从主控制部56发送的桨距角指令值与实际的桨距角(实际角度)之间的偏差，基于以计测到的液压缸48的推力值和该偏差为代表的桨距控制程序内的运算，对各液压缸48计算出需要的推力(以下称为“需要推力”)。

在下一步骤102中，从在步骤100中算出的各液压缸48的需要推力，计算出各液压缸48的需要压力。此外，在以下的说明中，设液压缸48A的需要压力为P_A、设液压缸48B的需要压力为P_B、设液压缸48C的需要压力为P_C。

在下一步骤104中，基于在步骤102中计算出的需要压力P_A、P_B、P_C中最高的需要压力，设定压力控制阀80的设定压力。具体而言，压力控制阀80的设定压力以例如在最高的需要压力中考虑了从液压泵44到液压缸48的压力损失后的压力成为液压泵44的排出压力的方式进行设定。并且，本程序重复执行直到风力发电装置10的动作停止。

图6是表示压力控制阀设定处理的效果的一例的图。

在未设有压力控制阀80的现有的液压泵中，排出压力与各需要压力P_A、P_B、P_C的差压ΔP_A’、ΔP_B’、ΔP_C’相当于损失能量。

另一方面，在本第1实施方式中，设定压力控制阀80成为开状态的设定压力，以使液压泵44在与需要压力P_A、P_B、P_C中作为最大值的需要压力P_A相同的排出压力下排出工作液。因此，本第1实施方式的叶片桨距控制装置40中，排出压力与需要压力P_A大致相同，液压泵44的排出压力成为用于驱动液压缸48所需最低限度的压力，因此，排出压力和需要压力P_A的差压减小至可忽略的程度。并且，排出压力和需要压力P_B的差压ΔP_B(ΔP_B＜ΔP_B’)、排出压力和需要压力P_C的差压ΔP_C(ΔP_C＜ΔP_C’)相当于损失能量，因此与现有技术相比较，损失能量减小。

如以上所说明，本第1实施方式的叶片桨距控制装置40具备压力控制阀80，该压力控制阀80在液压泵44的排出压力成为设定压力时成为开状态，由此改变液压泵44具有的斜板82的偏转量，使液压泵44的排出压力成为小于截止压力的压力。并且，叶片桨距控制装置40具备的设定控制部60基于液压缸48的需要压力设定上述设定压力，以使液压泵44的排出压力成为由液压缸48使桨距角变化为规定角度的压力。

因此，液压泵44的排出压力与用于驱动液压缸48的压力大致相同，液压泵44的排出压力成为用于驱动液压缸48所需最低限度的压力，因此，即使将可变排出量型液压泵44在向液压缸48供给工作液的供给中使用，也能够减少液压泵44的排出压力和负荷压力的差压，其中，液压缸48用于改变叶片20的桨距角。另外，本第1实施方式的叶片桨距控制装置40能够使用于驱动液压缸48的压力为所需最低限度的压力，因此与现有技术相比较，能够实现消耗电力的降低。

另外，即使液压缸48的需要压力对各液压缸48每一个不同，设定控制部60也基于最高的需要压力设定压力控制阀80成为开状态的设定压力。因此，对于本第1实施方式的桨距控制部40，即使叶片20的桨距角被分别独立控制，也能够减少液压泵44的排出压力和负荷压力的差压。

另外，设定控制部60使用由测定部58测定到的液压缸48的推力导出液压缸48的需要压力，基于该导出的液压设定压力控制阀80成为开状态的设定压力。因此，本第1实施方式的桨距控制部40能够更简易地始终导出液压缸48的需要压力。

此外，本第1实施方式中，对于测定部58测定液压缸48的推力、并使用测定到的推力算出每个液压缸48的需要压力的情况进行了说明，但本发明不限于此，例如，也可以是测定部58测定液压缸48的压力、使用测定到的压力算出每个液压缸48的需要压力的方式。

〔第2实施方式〕

以下说明本发明的第2实施方式。

图7表示本第2实施方式的叶片桨距控制装置40的构成。此外，对于图7中与图2相同的构成部分，标注与图2相同的标号，省略其说明。另外，本第2实施方式的液压泵44的构成与图4所示的第1实施方式的液压泵44的构成相同，因此省略说明。

本第2实施方式的各液压缸48中，与第1实施方式不同，未设有测定部58。

并且，本第2实施方式的设定控制部60(压力控制阀设定处理)使用风力发电装置10具有的发电机的输出(以下称为“发电机输出”)、叶片20的桨距角、叶片20的方位角、及转子18的转速等风力发电装置10具有的信息，推测导出液压缸48的需要压力，基于该导出的需要压力设定压力控制阀80成为开状态的设定压力。

图8是表示在进行本第2实施方式的压力控制阀设定处理时由设定控制部60执行的压力控制阀设定程序的处理的流程的流程图，压力控制阀设定程序被预先存储于设定控制部60具有的未图示的存储装置(半导体存储装置或磁存储装置)的规定区域。此外，本程序在风力发电装置10开始动作的同时开始。

首先，步骤200中，使用发电机输出、桨距角、方位角、及转速算出作用于各叶片20的叶片根部的推测转矩。

在下一步骤202中，由桨距角指令值的时间变化，导出桨距角指令值使叶片20向细距(Fine)方向或顺桨(Feather)方向中的哪一方向倾斜。

在下一步骤204中，基于在步骤200中算出的转矩、在步骤202中导出的使叶片20倾斜的方向、及桨距角指令值和实际角度之间的偏差，算出各液压缸48每一个的需要推力。

在下一步骤206中，从在步骤204中算出的各液压缸48每一个的需要推力算出各液压缸48的需要压力P_A、P_B、P_C。

在下一步骤208中，基于在步骤206中算出的需要压力P_A、P_B、P_C中最高的需要压力，设定压力控制阀80的设定压力，重复执行本程序直到风力发电装置10的动作停止。

如以上所说明，本第2实施方式的叶片桨距控制装置40使用风力发电装置10具有的信息而导出液压缸48的需要压力，基于该导出的需要压力设定压力控制阀80成为开状态的设定压力。因此，本第2实施方式的叶片桨距控制装置40能够以简易的构成导出液压缸48的需要压力。

以上使用上述各实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。在不脱离发明的主旨的范围内能够对上述各实施方式施加多种变更或改良，该施加了变更或改良后的方式也包含在本发明的技术范围内。

例如，上述各实施方式中，说明了对多个叶片20设有用于控制各个桨距角的多个电磁比例方向流量控制阀46及多个液压缸48、且对各叶片20每一个独立控制桨距角的情况，但本发明不限于此，也可以是仅设置一个电磁比例方向流量控制阀46及液压缸48而不独立地控制多个叶片20的桨距角的方式。该方式的情况下，由于负荷变为一个，因此能够进一步减少液压泵44的排出压力和负荷压力的差压。

另外，上述各实施方式中，说明了使用斜板式的液压泵(轴向活塞泵)作为可变排出量型液压泵44的情况，但本发明不限于此，也可以是使用径向活塞泵作为可变排出量型液压泵的方式。

标号说明

10 风力发电装置

18 转子

20 叶片

40 叶片桨距控制装置

44 液压泵

48 液压缸

58 测定部

60 设定控制部

80 压力控制阀

82 斜板

Claims (7)

1.一种叶片桨距控制装置，是利用可转动地连结多个叶片的转子的旋转进行发电的风力发电装置的叶片桨距控制装置，包括：

液压缸，与所述叶片连结，且通过进行驱动而改变所述叶片的桨距角；

可变排出量型液压泵，向所述液压缸供给工作液，排出压力不追随负荷压力且在预先确定的第一压力以上不排出工作液；

阀，在所述液压泵的排出压力为设定压力时，为了改变所述液压泵的排出量并使所述液压泵的排出压力为小于所述第一压力的第二压力而成为开状态；及

排出压力设定单元，基于所述液压缸需要的液压来设定所述设定压力，以使所述第二压力成为通过所述液压缸使所述桨距角变化为规定角度的压力。

2.根据权利要求1所述的叶片桨距控制装置，

具备多个所述液压缸，

所述排出压力设定单元基于多个所述液压缸需要的液压中最高的液压来设定所述设定压力。

3.根据权利要求1所述的叶片桨距控制装置，

具备测定所述液压缸产生的物理量的测定单元，

所述排出压力设定单元使用通过所述测定单元测定到的所述物理量来导出所述液压缸需要的液压，基于该导出的液压设定所述设定压力。

4.根据权利要求1所述的叶片桨距控制装置，

所述排出压力设定单元使用所述风力发电装置具有的信息导出所述液压缸需要的液压，并基于该导出的液压设定所述设定压力。

5.根据权利要求4所述的叶片桨距控制装置，

所述风力发电装置具有的信息是所述风力发电装置具有的发电机输出、所述叶片的桨距角、所述叶片的方位角、及所述转子的转速中的至少一个。

6.一种风力发电装置，包括：

具有多个叶片的转子；及

用于改变所述转子具有的多个叶片的桨距角的权利要求1至权利要求5中任意一项所述的叶片桨距控制装置。

7.一种叶片桨距控制方法，是包括液压缸和可变排出量型液压泵的风力发电装置的叶片桨距控制方法，所述液压缸与所述叶片连结且通过进行驱动而改变所述叶片的桨距角，所述可变排出量型液压泵向所述液压缸供给工作液并且排出压力不追随负荷压力且在预先确定的第一压力以上不排出工作液，该叶片桨距控制方法包括下述工序：

通过在所述液压泵的排出压力成为设定压力时为了改变所述液压泵的排出量并使所述液压泵的排出压力成为小于所述第一压力的第二压力而成为开状态的阀，基于所述液压缸需要的液压设定所述设定压力，以使该第二压力成为通过所述液压缸使所述桨距角变化为规定角度的压力。

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