JPH08223781A - 非同期受信データの読込方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数局から同期し定周期で発生し共通にフレー
ムＮｏ．ｎを更新しつつ送出され到来時は位相ズレを持
つ６ワードＡ（ｎ）〜Ｆ（ｎ）で１フレームの局別伝送
データ８−１，８−２をワード単位でメモリ９の領域９
Ｍ−１，９Ｍ−２に転送後、全局の同Ｎｏ．のフレーム
データを用い演算する保護リレー局で、メモリ９の各チ
ャネルの領域からワードデータを読込む割込線数を減ら
す。 【構成】チャネル＃１のメモリ領域９Ｍ−１がＮｏ．ｎ
のワードデータＡ（ｎ）〜Ｆ（ｎ）で１フレーム確定し
たタイミング１１にメモリ９の全チャネルの各６ワード
のデータをアプリケーション３側に読込む。一括読込処
理１３Ａはチャネル毎に前回の読込データと合わせフレ
ームＮｏ．の一致する１フレーム分のワードデータを作
り同期データ抽出処理１４へ送る。処理１４は全チャネ
ルを通じフレームＮｏ．がｎ−１で確定するデータを抽
出し演算処理１５に送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は互に相関関係がある所定
の複数のワードデータからなり、互に同期したクロック
をもとに共通の所定周期で発生し、その発生の順番を示
し、且つ同時刻には同番号が対応するフレーム番号を特
定するための情報を前記ワードデータの１つが持つよう
なデータフレームを、その発生順に連ねてなり、到来時
間が伝送遅延等のために１データフレーム以内の範囲で
相互に異なり得る、複数の非同期到来のシリアル伝送デ
ータを夫々受信チャネル別に設けられたシリアル／パラ
レル変換器を介してワードデータ単位でパラレルデータ
に変換してアプリケーションインタフェースメモリに一
時記憶したのち、全受信チャネルの各アプリケーション
インタフェースメモリから夫々１データフレーム分の数
のワードデータを読込み、全受信チャネルについての発
生時刻の一致するデータフレームの各ワードデータを用
い、アプリケーション演算処理を行う、例えば送電線保
護用のデジタル形保護リレーのような装置における非同
期受信データの読込方法、特にアプリケーションインタ
フェースメモリに一時記憶したワードデータの１データ
フレーム分が１つの代表の受信チャネルにて同時刻発生
のワードデータで確定した時点に、他の受信チャネルで
はこれが未確定であっても割込信号を発生して、全受信
チャネルのアプリケーションインタフェースメモリの各
１データフレーム分の数のワードデータを読込み、しか
も発生時刻が相互に一致した受信チャネル別のデータフ
レームの各ワードデータを用いた前記の演算処理を可能
とする非同期受信データの読込方法に関する。

【０００２】なお、以下各図において同一の符号は同一
もしくは相当部分を示す。

【０００３】

【従来の技術】図１０は送電線保護用のデジタル形保護
リレーの１つである電流差動保護装置を含むシステムの
原理的な構成例を示す。ここで０１は送電線（但し簡単
のため単線で示す）、１（１−０，１−１，１−２）は
この送電線０１の所定区間内に設けられたデジタル形保
護リレー局（単に保護リレー局とも略記する）である。
ここで保護リレー局１−０はこの送電線区間内の電流 ^*
Ｉα（但し添字＊はベクトルを示し、以下も同様とす
る）を計測する地点に設けられ、α局とも呼ぶ。同様に
保護リレー局１−１，１−２は夫々、この送電線区間内
の電流 ^*Ｉβ， ^*Ｉγの計測地点に設けられ、β局，γ
局とも呼ぶ。

【０００４】各保護リレー局１−０，１−１，１−２は
同構成であり、ここではα局１−０を代表例として示し
ている。このα局は保護装置２と、多重化伝送装置４Ａ
を含む通信装置４からなる。ここで計器用変流器０２を
介し送電線０１から検出された電流 ^*Ｉαは、アナログ
／デジタル変換器（Ａ／Ｄとも略記する）５を介してデ
ジタルデータとなり、このデータを含むα局データＤＴ
αは、保護装置２内で電流差動継電器としてのアプリケ
ーション（プログラム）３に与えられると共に、パラレ
ル／シリアル変換器（Ｐ／Ｓとも略記する）６を介し、
α局シリアルデータ８−０に変換され、さらに通信装置
４内の多重化伝送装置４Ａを介し、各局のデータを連ね
た伝送シリアルデータ０４（後述）に連結されてγ局１
−２に送信され、さらにγ局からβ局に送信される。

【０００５】β局１−１からも同様に電流 ^*Ｉβのデジ
タルデータを含むβ局データＤＴβがβ局シリアルデー
タ８−１に変換されたのち、伝送シリアルデータ０４に
連結されてα局に送信され、さらにα局からγ局に送信
される。また、γ局からも同様に電流 ^*Ｉγのデジタル
データを含むγ局データＤＴγがγ局シリアルデータ８
−２に変換されたのち、伝送シリアルデータ０４に連結
されてβ局に送信され、さらにβ局からα局に送信され
る。なお、ここで各局データＤＴα，ＤＴβ，ＤＴγは
各相の電流データを含む後述（図１１）のデータ部ＤＴ
の内容に相当する。

【０００６】このα局データＤＴα，β局データＤＴ
β，γ局データＤＴγは互に同期したクロックによって
共通の所定周期で計測されて送信され、この図の一点鎖
線の伝送路０３には各局α，β，γ別のシリアルデータ
を局順、且つ時系列順に連ねた伝送シリアルデータ０４
が循環している。α局はこの伝送路０３上の伝送シリア
ルデータ０４から多重化伝送装置４Ａを介し、β局，γ
局の送信データを夫々受信チャネル別のβ局シリアルデ
ータ８−１，γ局シリアルデータ８−２として取出し、
夫々各チャネル別のシリアル／パラレル変換器（Ｓ／
Ｐ）７−１，７−２を介しパラレルデータＤＴβ，ＤＴ
γに変換し、アプリケーション３に与える。

【０００７】なお、局１内でのα局シリアルデータ８−
０，β局シリアルデータ８−１，γ局シリアルデータ８
−２の伝送はこの例では５４Kbpsで行われ、伝送路０３
での伝送は１．５４４Mbpsで行われる。この電流差動継
電器（アプリケーション処理）１５はα，β，γ各局の
パラレルデータとしての、同時刻にサンプリングされた
電流データＤＴα，ＤＴβ，ＤＴγを用い、例えば次の
ようなリレー演算にて、

【０００８】

【数１】^*Ｉα＋ ^*Ｉβ＋ ^*Ｉγ≠０ ならばこの区間内の事故と判定する。各局の電流のサン
プリングデータは夫々同期したクロックによって共通の
定周期で発生し続けるが、伝送遅延等により受信時には
時間的なズレを生ずる。このため上記のようなリレー演
算を行うためには、このズレのある受信データから各局
の、全局にわたり同時刻の、発生データを取出す必要が
ある。

【０００９】図１１は前述した保護リレー局１が受信す
る１受信チャネル（図１０では１局）分のシリアルデー
タ８（８−１又は８−２）の原理的な構成を示す。ここ
でＤＦが１フレームを構成するデータとしてのデータフ
レームであり、このデータフレームＤＦは先頭にフレー
ム同期ワードＳＹを持ち、これに続いて相互に相関関係
がある各１ワードのデータ（図１０では相別の電流な
ど）を持つワードデータＡ〜Ｆからなるデータ部ＤＴを
持つ。なお、各ワードデータＡ〜Ｆに付された括弧付き
の添字ｎ−１，ｎ，ｎ＋１は当該のワードデータの発生
の順番（後述のフレームＮｏ．）を示す。

【００１０】図１２は図１１のシリアルデータ８の実際
の構成例を示す。ここで図１２（Ａ）は各データフレー
ムＤＦにおけるフレーム同期ワードＳＹに続くデータ部
ＤＴに、そのデータフレームのフレームＮｏ．を書込ん
だものである。このフレームＮｏ．は＃０から＃１１ま
での１２フレーム（この１２フレームを１スーパーフレ
ームという）毎に繰返される。そしてこのフレームＮ
ｏ．は各保護リレー局１について同時刻に発生したデー
タフレームＤＦについては同番号である。

【００１１】次に図１２（Ｂ）はデータフレームＤＦの
構成例をフレームＮｏ．（＃４）のデータフレームを代
表として示したものである。即ち、ワードデータＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは夫々送電線の各相ａ，ｂ，ｃ，０別のサン
プリング電流値を示し、ワードデータＥは７ビットの制
御情報と誤りチェック用のＣＲＣデータの１部からな
り、ワードデータＦはこのＣＲＣデータの残りからな
る。

【００１２】次に図１２（Ｃ）は前記の制御情報の要部
をフレームＮｏ．の＃０〜＃１１について示したもので
ある。即ち、制御情報内のＳＡ同期フラグ８Ｆとしては
フレームＮｏ．の＃０〜＃３のデータフレームに対して
は“０”が設定され、フレームＮｏ．の＃４，＃８のデ
ータフレームに対しては“１”が設定される。その他の
フレームＮｏ．のデータフレームのＳＡ同期フラグの値
は不定“Ｘ”でよい。

【００１３】従って受信シリアルデータ８内の各データ
フレームＤＦの受信順にＳＡ同期フラグ８Ｆの変化を調
べることによって、各データフレームＤＦのフレームＮ
ｏ．を特定することができる。ところでこのように受信
データ１フレームＤＦ中の複数データ（複数ワードのデ
ータＡ〜Ｆ）全てに相関関係があり、１フレームＤＦ分
の全データをまとめて取り込み処理しなければならない
システムで、伝送遅延等のために複数の非同期の受信チ
ャネルが存在する場合は、従来は各チャネル毎に同じフ
レームＮｏ．のデータ取り込みタイミング（後述の１フ
レーム確定タイミング１１）をアプリケーション３に伝
え、アプリケーション３は各チャネル毎の１フレーム確
定タイミングでそのチャネルの受信データを読込むよう
にしている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述した
従来の非同期データの読込方法では、アプリケーション
３の受信処理（受信データの読込み）を各チャネル毎に
行わなければならず、受信チャネルが多い場合、チャネ
ル数相当の割込み（アプリケーション受信処理起動タイ
ミング）をアプリケーションに伝える必要があるため、
チャネル数が割込信号線の数で制限される。また、アプ
リケーションのソフト処理の効率も悪くなるという問題
がある。

【００１５】そこで本発明は、このような問題を解消で
きる非同期受信データの読込方法を提供することを課題
とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、所定の複数のワードデータ（Ａ〜Ｆなど）からな
り、互に同期したクロックをもとに共通の所定周期で発
生し、その発生の順番を示し、且つ同時刻には同番号が
対応するフレーム番号を特定するための情報（ＳＡ同期
フラグ８Ｆなど）を前記ワードデータの１つ（Ｅなど）
が持つようなデータフレーム（ＤＦ）を、その発生順に
連ねてなり、到来時間が伝送遅延等のために１データフ
レーム以内の範囲で相互に異なり得る、複数の非同期到
来のシリアル伝送データ（８−１，８−２など）を夫々
受信チャネル（＃１，＃２などの）別に設けられたシリ
アル／パラレル変換器（７−１，７−２など）を介して
ワードデータ単位でパラレルデータに変換し、全受信チ
ャネルについての発生時刻の一致するデータフレームの
各ワードデータを用い、所定の演算（アプリケーション
処理（リレー演算等）１５）を行う装置（デジタル形保
護リレーなど）における非同期受信データの読込方法に
おいて、請求項１の非同期受信データの読込方法では、
受信チャネル毎に、データフレームの到来のつど
“１”，“０”に切替わり、且つ同時刻に発生したデー
タフレームには全受信チャネルを通じ同値が対応するよ
うなトグル情報（２１ａなど）を生成するトグル情報生
成手段（トグル信号生成器２１など）を設けると共に、
受信チャネル毎に１データフレーム分のワードデータを
夫々その配列順に格納する受信データ領域（受信データ
部２２など）、およびこの各ワードデータに対応する前
記トグル情報を格納するトグル情報領域（トグル情報部
２３，２３Ａなど）を持つ第１のメモリ（アプリケーシ
ョンインタフェースメモリ９など）、前記トグル情報の
“１”，“０”に夫々対応するバンク（＃１，＃２な
ど）からなり、各バンクは受信チャネル別に１データフ
レーム分のワードデータを夫々その配列順に格納する領
域を持つ第２のメモリ（受信データバンク切替用メモリ
３１−１，３１−２など）、受信チャネル別に同時刻発
生のワードデータの配列で確定した１データフレーム分
づつのデータをその発生時刻順に格納する第３のメモリ
（旧データ保存メモリ３２−１，３２−２など）を設
け、（受信処理１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃなどにより）前
記シリアル／パラレル変換器を介しパラレルデータに変
換されたワードデータを順次、対応する受信チャネルの
第１のメモリの前記受信データ領域に前回格納の対応す
るワードデータに上書きして格納すると共に、この新た
なワードデータに対応する前記トグル情報を前記トグル
情報領域の該当位置へ格納し、（全受信チャネルデータ
一括読込処理１３Ａなどにより）所定の代表の受信チャ
ネル（＃１など）の第１のメモリの前記トグル情報領域
が１データフレーム分のワードデータの同値のトグル情
報で埋まった時点に割込信号を発生し、全受信チャネル
の第１のメモリの受信データ領域の各ワードデータを、
そのワードデータに対応するトグル情報の別に、第２の
メモリの該当するバンクに配分して該当する受信チャネ
ルの対応するワードデータ領域に先の格納データに上書
きして格納し、第２のメモリの何れか一方又は双方のバ
ンク内で今回データフレームの末尾に位するワードデー
タが上書きされた１データフレーム分のワードデータを
第３のメモリの該当チャネルの最新データの格納位置に
格納し、（全受信チャネル同期データ抽出処理１４など
により）第３のメモリから全受信チャネルを通じて存在
する、同時刻発生の最新の各１データフレーム分のワー
ドデータを各受信チャネルから抽出し、前記の所定の演
算に用いるようにする。

【００１７】また、請求項２の非同期受信データの読込
方法では、請求項１に記載の非同期受信データの読込方
法において、前記トグル情報領域を前記第１のメモリの
受信データ領域内におけるワードデータ格納後の空きビ
ット領域（トグル情報部２３，２３−１，２３−２な
ど）とする。

【００１８】また、請求項３の非同期受信データの読込
方法では、請求項１に記載の非同期受信データの読込方
法において、前記トグル情報領域を持つメモリを第１の
メモリと別個に（トグル情報レジスタ２４などに）設け
るようにする。また、請求項４の非同期受信データの読
込方法では、受信チャネル毎に１データフレーム分のワ
ードデータと、データフレームの境界位置を示すヘッダ
情報（２６など）とを少なくとも２組格納し得る第１の
メモリ（アプリケーションインタフェースメモリ９な
ど）、受信チャネル別に同時刻発生のワードデータの配
列で確定した１データフレーム分づつのデータをその発
生時刻順に格納する第２のメモリ（旧データ保存メモリ
３２−１，３２−２など）を設け、（受信処理１０Ｄな
どにより）前記シリアル／パラレル変換器を介しパラレ
ルデータに変換されたワードデータを対応する受信チャ
ネルの第１のメモリに順次到来順に、且つデータフレー
ムの切替り位置には前記ヘッダ情報を挿入し、さらに格
納位置が第１のメモリの末尾に到ったのちは、再びこの
第１のメモリの先頭に戻るように格納し、（全受信チャ
ネルデータ一括読込処理１３Ｂなどにより）所定の代表
の受信チャネル（＃１など）の第１のメモリに前記ヘッ
ダ情報が格納された時点に割込信号を発生し、全受信チ
ャネルの夫々の第１のメモリのヘッダ情報を検索してこ
のヘッダ情報を無効化すると共に、このヘッダ情報から
順次到来時点が遡る１データフレーム分のワードデータ
を読出して第２のメモリの該当チャネルの最新データ格
納位置に格納し、（全受信チャネル同期データ抽出処理
１４などにより）第２のメモリから全受信チャネルを通
じて存在する、同時刻発生の最新の各１データフレーム
分のワードデータを各受信チャネルから抽出し、前記の
所定の演算に用いるようにする。

【００１９】

【作用】複数の受信チャネル別に到来する受信シリアル
データ８を１ワード毎にパラレル変換し、対応するアプ
リケーションインタフェースメモリ９に転送格納する。
ここでアプリケーションインタフェースメモリ９は、受
信チャネル別に１データフレームのデータ部ＤＴを構成
するワードデータ、この例では（Ａ〜Ｆ）分の領域を持
ち、各被転送ワードは夫々の対応ワードデータ領域の前
回の格納データに上書き（更新）される。

【００２０】ここで受信チャネルの１つ（この例ではチ
ャネル＃１とする）を選び、このチャネル＃１のアプリ
ケーションインタフェースメモリ９が全て最新のフレー
ムＮｏ．のワードデータＡ〜Ｆに上書きされた時点（１
フレーム確定タイミング）に、他受信チャネルのアプリ
ケーションインタフェースメモリ９のワードデータが全
て最新のフレームＮｏ．のワードデータで更新されてい
ない状態であっても、全チャネルのアプリケーションイ
ンタフェースメモリ９のデータを一括して読込む。

【００２１】そしてこの今回の一括読込データと、前回
の同様な一括読込データと合わせ、全受信チャネルに存
在する同一のフレームＮｏ．のワードデータで埋まっ
た、各チャネル毎１フレーム分のデータを抽出し、アプ
リケーション処理に用いる。

【００２２】

【実施例】図１は本発明に基づくデジタル形保護リレー
局の受信データの読込方法の概要の説明図である。本発
明では複数の他局から自局の多重化伝送装置４Ａを介し
て受信したシリアル伝送データ８の読込みを対象とす
る。この受信シリアル伝送データ８はその発信局別に図
１１，１２で述べた構成で到来し、夫々個別に自局１の
受信チャネルに入力される。

【００２３】ここでは簡単のためこの受信チャネルをチ
ャネル＃１（ｃｈ１），チャネル＃２（ｃｈ２）の２つ
のチャネルとし、夫々のチャネルへの受信シリアルデー
タを８−１，８−２とする。なお、図７にて７（７−
１，７−２）は夫々このチャネル＃１，＃２別のシリア
ル／パラレル変換器、１０（１０−１，１０−２）は同
じくこのチャネル別の受信処理、９はアプリケーション
インタフェースメモリ（単にインタフェースメモリとも
略す）、９Ｍ（９Ｍ−１，９Ｍ−２）はこのインタフェ
ースメモリ９内の受信チャネル別のメモリマップであ
る。

【００２４】チャネル＃１の受信シリアル伝送データ８
−１はシリアル／パラレル変換器７−１により１ワード
毎にパラレルデータに変換され、受信処理１０−１によ
って１ワード毎にインタフェースメモリ９のメモリマッ
プ９Ｍ−１の領域に転送される。ここで転送される各ワ
ードデータＡ〜Ｆはメモリマップ９Ｍ−１の夫々のワー
ドデータに対応する領域の前回のデータに上書きされる
（つまりその領域に、前回のデータを更新して格納され
る）。

【００２５】同様にチャネル＃２の受信シリアル伝送デ
ータ８−２はシリアル／パラレル変換器７−２によりワ
ード単位でパラレルデータに変換され、受信処理１０−
２によって１ワード毎にインタフェースメモリ９のメモ
リマップ９Ｍ−２の夫々のワードデータＡ〜Ｆに対応す
る領域に、前回データを更新して格納される。ここでシ
リアル伝送データ８−１と８−２は伝送遅延量が異なり
同期ズレを持って受信され、受信処理１０−１，１０−
２も相互に非同期で行われる。従ってこの例ではメモリ
マップ９Ｍ−１の領域がフレームＮｏ．ｎ（つまり最新
の番号）の１フレーム分のワードデータＡ（ｎ）〜Ｆ
（ｎ）で埋まった（更新された）時点（１フレーム確定
タイミング）１１では、メモリマップ９Ｍ−２の領域内
は、フレームＮｏ．ｎのワードデータはＡ（ｎ）〜Ｃ
（ｎ）までで、残りはフレームＮｏ．（ｎ−１）（つま
り前回の番号）のワードデータＤ（ｎ−１）〜Ｆ（ｎ−
１）である。

【００２６】しかし本発明では受信チャネル＃１の１フ
レームデータ確定タイミング１１に、インタフェースメ
モリ９からアプリケーション３へ、このタイミング１１
を伝え、アプリケーション３は全受信チャネルのデータ
としてのメモリマップ９Ｍ−１，９Ｍ−２領域の内容の
一括読込処理１３Ａを実行し、さらに全受信チャネルの
同期データを抽出する処理１４を実行する。なお、便宜
上この２つの処理１３Ａ，１４をアプリケーションイン
タフェース処理１２と呼ぶ。

【００２７】即ち、図外のメモリに前回の全受信チャネ
ルデータ一括読込処理１３Ａのデータも保存して置くこ
とで、少なくとも今回の一括読込みにより受信チャネル
＃１，＃２ともフレームＮｏ．（ｎ−１）のデータＡ
（ｎ−１）〜Ｆ（ｎ−１）は確定することになるので、
フレームＮｏ．（ｎ−１）の全受信チャネルの１データ
フレーム分のワードデータを用いアプリケーション処理
１５を行う。

【００２８】但し本発明では、各受信チャネルのシリア
ル伝送データ８−１，８−２の相互間の同期ズレは１フ
レーム分以下であることを前提としている。図２は本発
明の第１の実施例としてのアプリケーションインタフェ
ースメモリ及びこのメモリへのデータ転送部分の構成例
を示す。同図において２１は当該受信チャネルのシリア
ル伝送データ８のフレーム同期ワードＳＹを検出する毎
に、“１”と“０”交互に切替わるトグル信号２１ａを
生成するトグル信号生成器で、チャネル＃１，＃２の各
チャネル毎にシリアル／パラレル変換器７−１，７−２
と並んで設けられる。また、この例ではアプリケーショ
ンインタフェースメモリ９は９−１，９−２として夫々
チャネル＃１，＃２の別に設けられ、各メモリマップ９
Ｍ−１，９Ｍ−２の領域は夫々インタフェースメモリ９
−１，９−２内に存在する。この各メモリマップ９Ｍ−
１，９Ｍ−２の領域は夫々１フレーム分のワードデータ
Ａ〜Ｆの格納領域としての受信データ部２２と、トグル
信号２１ａのデータ（トグル情報）を格納するトグル情
報部２３とから構成されている。

【００２９】即ち、図２の例は受信データフレームＤＦ
中の１ワードデータＡ〜Ｆのビット数がアプリケーショ
ンインタフェースメモリ９の１ワードのビット数より小
さい場合、このメモリ９に存在する空ビットに、受信デ
ータ８のフレーム同期ワードＳＹを検出して（１フレー
ム毎に）“１”，“０”の反転を繰り返す、トグル情報
（トグル信号生成器２１にて作られる）２１ａを割りつ
けるものである。各受信チャネル＃１，＃２の受信処理
１０Ａは夫々、シリアル／パラレル変換器７−１，７−
２で変換されたパラレルデータ（１ワードデータ）Ａ〜
Ｆを夫々アプリケーションインタフェースメモリ９のメ
モリマップ９Ｍ−１，９Ｍ−２領域へ転送する時に、各
ワードデータに対応するトグル情報も同アドレスのトグ
ル情報部２３に一緒に書込みアプリケーション側に伝達
する。

【００３０】この図２の例では受信チャネル＃１のシリ
アル伝送データ８−１に対し受信チャネル＃２のシリア
ル伝送データ８−２は３ワード分の遅れ（同期ズレ）が
あり、メモリマップ９Ｍ−１の領域が最新のフレームＮ
ｏ．の＃４のワードデータＡ（＃４）〜Ｆ（＃４）と、
この各ワードデータに対応するトグル情報“１”とで埋
まった時点では、メモリマップ９Ｍ−２の領域は先頭側
３つのワードデータＡ（＃４）〜Ｃ（＃４）はそのトグ
ル情報“１”と共に最新のフレームＮｏ．（＃４）のデ
ータに書替わっているが、後尾側３つのワードデータＤ
（＃３）〜Ｆ（＃３）はそのトグル情報“０”と共に前
回発生のフレームＮｏ．（＃３）のデータのままであ
る。

【００３１】図３は図２と同様なデータ転送を全受信チ
ャネルに１つ設けられたアプリケーションインタフェー
スメモリ９に対し、その空きビットを利用して行う別の
実施例を示す。但しこの場合、メモリ９内には夫々受信
チャネル＃１，＃２別のメモリマップ９Ｍ−１，９Ｍ−
２に示す領域が存在し、同様にトグル情報部も２３−
１，２３−２と受信チャネル＃１，＃２別の領域が設け
られている。そして受信処理１０Ｂは各受信チャネル＃
１，＃２別の各ワードデータＡ〜Ｆを夫々の受信チャネ
ルに対応するメモリマップ９Ｍ−１，９Ｍ−２領域に転
送し、同時に各ワードデータに対応するトグル情報２１
ａも該当するチャネルのトグル情報部２３−１，２３−
２の対応するワードデータと同アドレスに格納する。

【００３２】図４はアプリケーションインタフェースメ
モリ９に空きビットが無い場合のワードデータ及びトグ
ル情報の転送の実施例を示す。同図では図２に対し受信
チャネル＃１，＃２にトグル信号２１ａを一時格納する
トグル情報レジスタ２４が追加され、またチャネル＃
１，＃２の夫々のメモリマップ９Ｍ−１，９Ｍ−２領域
にはワードデータの格納領域（受信データ部）２２と別
のアドレスにトグル情報部２３Ａが設けられ、この領域
２３Ａ内にワードデータＡ〜Ｆに対応するトグル情報２
１ａが格納される。

【００３３】このように受信チャネル＃１，＃２の別に
トグル情報専用のレジスタ２４を設け、受信処理１０Ｃ
はシリアル／パラレル変換器７−１，７−２で変換され
たパラレルデータ（各１ワードデータ）Ａ〜Ｆをアプリ
ケーションインタフェースメモリ９−１，９−２のメモ
リマップ９Ｍ−１，９Ｍ−２領域へ転送する時に、この
トグル情報レジスタ２４のトグル情報２１ａを検索し、
アプリケーションインタフェースメモリ９−１，９−２
に割りつけられた領域としてのトグル情報部２３Ａに受
信フレームの各ワードデータＡ〜Ｆに対応したトグル情
報２１ａを書込み、アプリケーションインタフェース処
理１２へ伝える。

【００３４】但し、インタフェース処理１２の方法によ
ってはトグル情報部２３Ａをトグル情報レジスタ２４内
に設けてもよい。図５は図２〜図４の構成に対応するア
プリケーションインタフェース処理１２の説明図であ
る。この処理１２は２バンクの受信データバンク切替用
メモリ３１（３１−１，３１−２）（なお３１−１をバ
ンク＃１，３１−２をバンク＃２とも呼ぶ）を用いる全
受信チャネルデータ一括読込処理１３Ａと、受信チャネ
ル＃１，＃２別の旧データ保存メモリ３２（３２−１，
３２−２）を用いる全受信チャネル同期データ抽出処理
１４からなる。全受信チャネルデータ一括読込処理１３
Ａでは、受信データバンク切替用メモリ３１の各バンク
３１−１，３１−２内に夫々チャネル＃１，＃２別のワ
ードデータＡ〜Ｆの格納領域を設け、バンク３１−１に
はトグル情報“１”のワードデータを格納し、バンク３
１−２にはトグル情報“０”のワードデータを格納する
ようにする。アプリケーションインタフェースメモリ９
内のチャネル＃１のメモリマップ９Ｍ−１領域における
１フレームデータ確定タイミング１１（図１）に全受信
チャネル＃１，＃２のインタフェースメモリ９のメモリ
マップ９Ｍ−１，９Ｍ−２領域における受信データ部２
２のデータを読込む時に、この各ワードデータＡ〜Ｆに
対応するトグル情報部２３（図２，図３）又は２３Ａ
（図４）を調べ、その“１”，“０”の別に応じ読込む
バンクを夫々３１−１，３１−２に切替える。これによ
り、各チャネル＃１，＃２の受信１フレーム分データは
バンクで３１−１，３１−２の何れか一方又は双方で新
たに同じフレームＮｏ．のワードデータＡ〜Ｆで埋まっ
て確定となり、この新たに確定した１フレーム分データ
をそのチャネル番号に応じて旧データ保存メモリ３２−
１又は３２−２へ入れる。この例ではバンク３１−１で
は受信チャネル＃１の１データフレーム分のワードデー
タがフレームＮｏ．（＃４）のＡ（＃４）〜Ｆ（＃４）
で確定したのは当然として、バンク３１−２では受信チ
ャネル＃２の１データフレーム分のワードデータが前回
（前サイクル）の読込データと合わせ、フレームＮｏ．
（＃３）のＡ（＃３）〜Ｆ（＃３）で新たに確定し、受
信チャネル＃１のワードデータＡ（＃４）〜Ｆ（＃４）
は旧データ保存メモリ３２−１の、また受信チャネル＃
２のワードデータＡ（＃３）〜Ｆ（＃３）は旧データ保
存メモリ３２−２の、夫々の最新データ位置へ格納され
る。

【００３５】次に全受信チャネル同期データ抽出処理１
４では、受信チャネル＃１，＃２の旧データ保存メモリ
３２−１，３２−２を通じてフレームＮｏ．の一致する
最新のデータ（各１フレーム分）を抽出し、リレー演算
等のアプリケーション処理１５へ送る。この例では旧デ
ータ保存メモリ３２のチャネル＃１用メモリ３２−１，
同じくチャネル＃２用メモリ３２−２を通じフレームＮ
ｏ．（＃３）の１フレーム分データＡ（＃３）〜Ｆ（＃
３）が最新データとして揃うこととなり、メモリ３２−
１，３２−２から夫々このデータＡ（＃３）〜Ｆ（＃
３）がβ局データＤＴβ，γ局データＤＴγとしてアプ
リケーション処理１５へ送られる。

【００３６】図６はアプリケーション処理１５の実施例
を示す。ここではフレームＮｏ．（＃３）の１フレーム
分の自局のデータ（α局データ）ＤＴαと、これに相当
する同じフレームＮｏ．の全受信チャネル同期データ抽
出処理１４から送られた受信チャネル＃１，＃２別のデ
ータとしてのβ局データＤＴβ，γ局データＤＴγを用
い、各相ａ，ｂ，ｃ別に電流差動リレー演算を行う。こ
こではａ相の演算例を示す。即ち、α，β，γ各局のデ
ータＤＴα，ＤＴβ，ＤＴγ中の各ワードデータＡ（＃
３）は、ａ相の電流データに相当するので夫々α局電流
データ ^*Ｉａα，β局電流データ ^*Ｉａβ，γ局電流デ
ータ ^*Ｉａγとする。そして図１０で述べた演算に相当
する次式のリレー演算を行い、

【００３７】

【数２】^*Ｉａα＋ ^*Ｉａβ＋ ^*Ｉａγ≠０ であればこのα，β，γ局区間内の送電線に事故ありと
判定する。図７はアプリケーションインタフェースメモ
リ対するトグル情報を用いないワードデータ転送方法の
実施例を示す。同図において２５は受信チャネル＃１，
＃２の別に設けられたカウンタもしくはレジスタ等から
なるアドレス更新器で、チャネル別の受信処理１０Ｄに
よってインタフェースメモリ９−１，９−２に対するワ
ードデータＡ〜Ｆの格納アドレスを更新する。

【００３８】即ち受信処理１０Ｄは、受信チャネル＃
１，＃２に夫々順次到来するシリアル伝送データ８−
１，８−２のシリアル／パラレル変換器７−１，７−２
で変換された１ワード単位のパラレルデータＡ〜Ｆをア
プリケーションインタフェースメモリのメモリマップ領
域９Ｍ−１，９Ｍ−２へ転送する毎に、アドレス更新器
２５のアドレスを＋２し、アプリケーションインタフェ
ースメモリ９−１，９−２に対するワードデータの格納
アドレスを自動更新させる。ここでアドレスを＋２する
理由はワードデータの大きさが２バイトであるためであ
る。

【００３９】そしてメモリマップ９Ｍ−１，９Ｍ−２の
自動更新領域に示すように、１フレーム分のデータ転送
毎に（つまり最終ワードデータＦを転送し終える毎に）
受信ワードデータとは異なるパターンの、この例では１
ワードのヘッダ情報２６をアプリケーションインタフェ
ースメモリ９−１，９−２へ挿入する。但し、図７中の
ブランクの（２６）は後述の一括読込みで消去されたヘ
ッダ情報である。

【００４０】この実施例ではアプリケーションインタフ
ェースメモリ９−１，９−２は、夫々少なくとも〔１フ
レーム分のワードデータ（この場合Ａ〜Ｆの６ワード＝
１２バイト）＋ヘッダ情報（この例では１ワード＝２バ
イト）〕の２倍（＝２８バイト）のデータ領域を持つも
のとし、アドレス更新器２５はその指定アドレスがこの
データ領域の末尾に達したのちは、再びこのデータ領域
の先頭に戻るように指定アドレスを更新する。

【００４１】図８は図７の構成における全受信チャネル
データ一括読込処理１３Ｂの説明図で、図９はこの一括
読込処理１３Ｂの手順（１チャネル分）を示すフローチ
ャートである。また、図９の符号１０１〜１１０は手順
のステップ番号を示す。この一括読込処理１３Ｂは受信
チャネル＃１のアプリケーションインタフェースメモリ
９−１の１フレームデータ確定タイミング（この例では
インタフェースメモリ９−１にフレームＮｏ．（＃４）
のワードデータＡ（＃４）〜Ｆ（＃４））及びこれに続
くヘッダ情報２６が転送された時点に起動され、全受信
チャネル＃１，＃２のアプリケーションインタフェース
メモリ９−１，９−２のデータを図９の手順で読込む。

【００４２】次に図８を参照しつつ図９を説明する。即
ち、先ずループ回数のパラメータＮに、１フレーム中の
ワード数（この例ではＡ（＃ｎ）〜Ｆ（＃ｎ）のワード
数６）を設定し（１０１）、ヘッダ情報２６を検索し
（１０２）、検索したヘッダ情報２６のアドレスをパラ
メータＡの値とし（１０３）、このヘッダ情報２６を書
換え無効化する（なお、この例ではブランクとする。こ
れは最新のヘッダ情報の検索を容易化するためである）
（１０４）。

【００４３】次にＡから２を減じ（１０５）、このＡの
値がこのインタフェースメモリ９の先頭アドレスＡhead
以上ならば（１０６，分岐Ｙ）、Ａのアドレスのワード
データを読取り（１０８）、他方、ステップ１０６でＡ
の値がインタフェースメモリ９の先頭アドレス未満であ
れば（分岐Ｎ）、Ａの値をインタフェースメモリ９の末
尾のアドレスＡlastとして（１０７）、このアドレスＡ
のデータを読取る（１０８）。そしてＮの値を１つ減じ
（１０９）、Ｎの値が０以上であれば（１１０，分岐
Ｙ）、再びステップ１０５に戻ってステップ１０５〜１
１０の動作を繰返し、Ｎの値が０となったら（１１０，
分岐Ｎ）、図９の処理を終る。このようにしてインタフ
ェースメモリ９内の最新のヘッダ情報２６以前のフレー
ムＮｏ．の一致した１データフレーム分のワードデータ
が各チャネルのインタフェースメモリ９−１，９−２か
ら読取られ、全受信チャネル同期データ抽出処理１４へ
送られ旧データ保存メモリ３２−１，３２−２に格納さ
れる。この例ではインタフェースメモリ９−１からワー
ドデータＡ（＃４）〜Ｆ（＃４）が、またインタフェー
スメモリ９−２からワードデータＡ（＃３）〜Ｆ（＃
３）が夫々読取られ旧データ保存メモリ３２−１，３２
−２に格納される。これにより少なくとも全受信チャネ
ル＃１，＃２について、フレームＮｏ．が最新番号より
１つ少ないフレームＮｏ．（＃３）の１フレーム分のワ
ードデータＡ（＃３）〜Ｆ（＃３）が確立する。そこで
図５で述べたと同じ全受信チャネル同期データ抽出処理
１４を行い、同期データをアプリケーション処理１５へ
送る。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、同時刻に発生した所定
の複数ワードのデータを１データフレームとし、複数の
局が夫々同期したクロックをもとに共通の所定周期で発
生するデータフレームを連ねて送信するシリアル伝送デ
ータであって、局別の伝送遅延時間が異なり得る伝送デ
ータをその送信局別のチャネル毎に受信して、ワードデ
ータ単位でチャネル別のアプリケーションインタフェー
スメモリに転送し、全受信チャネルについて同時刻に発
生したデータフレームのワードデータを用いて所定の演
算処理を行う非同期受信データの読込方法において、所
定の代表のチャネルのアプリケーションインタフェース
メモリの最新の１データフレーム分のデータが全て同時
刻発生のワードデータで確立した時点に割込信号を発
し、全チャネル分のアプリケーションインタフェースメ
モリの最新の１データフレーム分の数のワードデータを
一括して読込み、前回の同様な一括読込データと合わ
せ、全受信チャネルについて同一時刻発生の各１データ
フレーム分のワードデータを抽出し、前記演算処理に用
いるようにしたので、前記一括読込みの際、従来のよう
に各受信チャネル別に１データフレーム分のデータが同
時刻発生のワードデータで確立する時点を検出して、そ
の１データフレーム分のワードデータを一括して読込む
ために、受信チャネル別に割込信号を発する必要がな
く、受信チャネル数が増加しても割込信号数の制約を受
けなくなるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるシステム全体の原理的な構
成図

【図２】アプリケーションインタフェースメモリへ受信
データを転送する本発明の第１の実施例としての受信処
理部の構成図

【図３】本発明の第２の実施例としての受信処理部の構
成図

【図４】本発明の第３の実施例としての受信処理部の構
成図

【図５】図２〜図４に対応するアプリケーションインタ
フェース処理の説明図

【図６】本発明の一実施例としてのアプリケーション処
理の説明図

【図７】本発明の第４の実施例としての受信処理部の構
成図

【図８】図７に対応するアプリケーションインタフェー
ス処理の説明図

【図９】図８の全受信チャネルデータ一括読込処理の手
順を示すフローチャート

【図１０】電流差動保護装置としてのデジタル形保護リ
レー局を持つ送電線保護システムの構成図

【図１１】図１０におけるシリアル伝送データの基本的
構成を示す図

【図１２】図１１のシリアル伝送データの具体的な構成
例を示す図

【符号の説明】

０１ 送電線 ０２ 計器用変流器 ０３ 伝送路 ０４ 局間伝送データ １（１−０，〜，１−２） デジタル形保護リレー局 １−０ α局 １−１ β局 １−２ γ局 ２ 保護装置 ３ アプリケーション（プログラム） ４ 通信装置 ４Ａ 多重化伝送装置 ５ アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ） ６ パラレル／シリアル変換器（Ｐ／Ｓ） ７（７−１，７−２） シリアル／パラレル変換器（Ｓ
／Ｐ） ８（８−０，〜，８−２） シリアル伝送データ ８−０ α局シリアルデータ ８−１ β局シリアルデータ（チャネル＃１の受信シ
リアルデータ） ８−２ γ局シリアルデータ（チャネル＃２の受信シ
リアルデータ） ＤＴα α局データ ＤＴβ β局データ ＤＴγ γ局データ ＤＦ データフレーム ＳＹ フレーム同期ワード ＤＴ データ部 Ａ〜Ｆ ワードデータ ８Ｆ ＳＡ同期フラグ ９（９−１，９−２） アプリケーションインタフェー
スメモリ（インタフェースメモリ） ９Ｍ（９Ｍ−１，９Ｍ−２） メモリマップ １０（１０Ａ〜１０Ｄ） 受信処理 １１ １フレームデータ確定タイミング １２ アプリケーションインタフェース処理 １３Ａ，１３Ｂ 全受信チャネルデータ一括読込処理 １４ 全受信チャネル同期データ抽出処理 １５ アプリケーション処理 ２１ トグル信号生成器 ２１ａ トグル信号（トグル情報） ２２ 受信データ部 ２３（２３−１，２３−２），２３Ａ トグル情報部 ２４ トグル情報レジスタ ２５ アドレス更新器 ２６ ヘッダ情報 ３１（３１−１，３１−２） 受信データバンク切替用
メモリ ３２（３２−１，３２−２） 旧データ保存メモリ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の複数のワードデータからなり、互に
   同期したクロックをもとに共通の所定周期で発生し、そ
   の発生の順番を示し、且つ同時刻には同番号が対応する
   フレーム番号を特定するための情報を前記ワードデータ
   の１つが持つようなデータフレームを、その発生順に連
   ねてなり、到来時間が伝送遅延等のために１データフレ
   ーム以内の範囲で相互に異なり得る、複数の非同期到来
   のシリアル伝送データを夫々受信チャネル別に設けられ
   たシリアル／パラレル変換器を介してワードデータ単位
   でパラレルデータに変換し、 全受信チャネルについての発生時刻の一致するデータフ
   レームの各ワードデータを用い、所定の演算を行う装置
   における非同期受信データの読込方法において、 受信チャネル毎に、データフレームの到来のつど
   “１”，“０”に切替わり、且つ同時刻に発生したデー
   タフレームには全受信チャネルを通じ同値が対応するよ
   うなトグル情報を生成するトグル情報生成手段を設ける
   と共に、 受信チャネル毎に１データフレーム分のワードデータを
   夫々その配列順に格納する受信データ領域、およびこの
   各ワードデータに対応する前記トグル情報を格納するト
   グル情報領域を持つ第１のメモリ、 前記トグル情報の“１”，“０”に夫々対応するバンク
   からなり、各バンクは受信チャネル別に１データフレー
   ム分のワードデータを夫々その配列順に格納する領域を
   持つ第２のメモリ、 受信チャネル別に同時刻発生のワードデータの配列で確
   定した１データフレーム分づつのデータをその発生時刻
   順に格納する第３のメモリを設け、 前記シリアル／パラレル変換器を介しパラレルデータに
   変換されたワードデータを順次、対応する受信チャネル
   の第１のメモリの前記受信データ領域に前回格納の対応
   するワードデータに上書きして格納すると共に、この新
   たなワードデータに対応する前記トグル情報を前記トグ
   ル情報領域の該当位置へ格納し、 所定の代表の受信チャネルの第１のメモリの前記トグル
   情報領域が１データフレーム分のワードデータの同値の
   トグル情報で埋まった時点に割込信号を発生し、 全受信チャネルの第１のメモリの受信データ領域の各ワ
   ードデータを、そのワードデータに対応するトグル情報
   の別に、第２のメモリの該当するバンクに配分して該当
   する受信チャネルの対応するワードデータ領域に先の格
   納データに上書きして格納し、 第２のメモリの何れか一方又は双方のバンク内で今回デ
   ータフレームの末尾に位するワードデータが上書きされ
   た１データフレーム分のワードデータを第３のメモリの
   該当チャネルの最新データの格納位置に格納し、 第３のメモリから全受信チャネルを通じて存在する、同
   時刻発生の最新の各１データフレーム分のワードデータ
   を各受信チャネルから抽出し、前記の所定の演算に用い
   るようにしたことを特徴とする非同期受信データの読込
   方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の非同期受信データの読込
   方法において、前記トグル情報領域を前記第１のメモリ
   の受信データ領域内におけるワードデータ格納後の空き
   ビット領域としたことを特徴とする非同期受信データの
   読込方法。
3. 【請求項３】請求項１に記載の非同期受信データの読込
   方法において、前記トグル情報領域を持つメモリを第１
   のメモリと別個に設けたことを特徴とする非同期受信デ
   ータの読込方法。
4. 【請求項４】所定の複数のワードデータからなり、互に
   同期したクロックをもとに共通の所定周期で発生し、そ
   の発生の順番を示し、且つ同時刻には同番号が対応する
   フレーム番号が前記ワードデータの１つに付されたデー
   タフレームを、その発生順に連ねてなり、到来時間が伝
   送遅延等のために１データフレーム以内の範囲で相互に
   異なり得る、複数の非同期到来のシリアル伝送データを
   夫々受信チャネル別に設けられたシリアル／パラレル変
   換器を介してワードデータ単位でパラレルデータに変換
   し、 全受信チャネルについての発生時刻の一致するデータフ
   レームの各ワードデータを用い、所定の演算を行う装置
   における非同期受信データの読込方法において、 受信チャネル毎に１データフレーム分のワードデータ
   と、データフレームの境界位置を示すヘッダ情報とを少
   なくとも２組格納し得る第１のメモリ、 受信チャネル別に同時刻発生のワードデータの配列で確
   定した１データフレーム分づつのデータをその発生時刻
   順に格納する第２のメモリを設け、 前記シリアル／パラレル変換器を介しパラレルデータに
   変換されたワードデータを対応する受信チャネルの第１
   のメモリに順次到来順に、且つデータフレームの切替り
   位置には前記ヘッダ情報を挿入し、さらに格納位置が第
   １のメモリの末尾に到ったのちは、再びこの第１のメモ
   リの先頭に戻るように格納し、 所定の代表の受信チャネルの第１のメモリに前記ヘッダ
   情報が格納された時点に割込信号を発生し、 全受信チャネルの夫々の第１のメモリのヘッダ情報を検
   索してこのヘッダ情報を無効化すると共に、このヘッダ
   情報から順次到来時点が遡る１データフレーム分のワー
   ドデータを読出して第２のメモリの該当チャネルの最新
   データ格納位置に格納し、 第２のメモリから全受信チャネルを通じて存在する、同
   時刻発生の最新の各１データフレーム分のワードデータ
   を各受信チャネルから抽出し、前記の所定の演算に用い
   るようにしたことを特徴とする非同期受信データの読込
   方法。