JPH082236A - 空調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電力で駆動する圧縮機の回転数を調節するこ
とによって室内への吹出空気温度を調節する空調装置に
おいて、室内の急速暖房あるいは急速冷房を良好に行い
得るようにする。 【構成】 制御装置５０は、暖房モード時には、温度調
節レバーの設定位置に応じて冷凍サイクル３１の高圧側
の目標圧力を決定し、実際の高圧側圧力が前記目標圧力
となるように圧縮機３４の回転数を制御する。また冷房
モード時には、温度調節レバーの設定位置に応じて室内
蒸発器８０を通過した直後の目標空気温度を決定し、室
内蒸発器８０を通過した直後の空気の実際の温度が前記
目標温度となるように圧縮機３４の回転数を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電力で駆動する圧縮機
の回転数を調節することによって室内への吹出空気温度
を調節する空調装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような空調装置として、空調ダク
ト内に室内蒸発器と室内凝縮器とが設けられ、冷房，暖
房切換スイッチによって冷房モードとするか暖房モード
とするかを選択し、さらに温度調節レバーによって圧縮
機の回転数を決定して車室内への吹出空気温度を決定す
るようにした電気自動車用ヒートポンプ式空調装置が従
来から知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような空
調装置の場合、温度調節レバーの位置によって圧縮機の
回転数を決定しているので、車室内の急速暖房時や急速
冷房時には吹出空気温度の立ち上がりが悪いといった問
題があった。例えば暖房スイッチによって暖房モードを
選択し、温度調節レバーを最も高温側に設定して車室内
を急速暖房する場合を考える。このとき温度調節レバー
によって決定される圧縮機回転数を例えば６０００ｒｐ
ｍとすると、圧縮機回転数は空調装置を起動してからま
もなく６０００ｒｐｍとなる。

【０００４】しかし、圧縮機回転数が６０００ｒｐｍに
なったからといって、室内凝縮器の圧力はすぐには飽和
せず、しばらく時間が経過してから飽和する。つまり、
室内凝縮器の温度はしばらくは温かくならない。従っ
て、車室内を急速暖房するために温度調節レバーを最も
高温側に設定しても、圧縮機回転数がレバー位置に応じ
た回転数となるだけであって、実際に車室内に吹き出さ
れる空気はすぐには温まらないといった問題があった。
同様に、冷房スイッチによって冷房モードを選択し、温
度調節レバーを最も低温側に設定して車室内を急速冷房
する場合も、車室内に吹き出される空気はすぐには冷え
ないといった問題があった。

【０００５】そこで本発明は上記問題に鑑み、電力で駆
動する圧縮機の回転数を調節することによって室内への
吹出空気温度を調節する空調装置において、室内の急速
暖房あるいは急速冷房を良好に行い得るようにすること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、空気流を発生する送風手
段と、この送風手段からの空気を室内に導く空気通路
と、電源から電力が供給されることよって駆動し、冷媒
を吸入，圧縮，吐出する圧縮機と、前記圧縮機が吐出し
た冷媒を凝縮させる凝縮器と、前記凝縮器からの冷媒を
減圧する減圧手段と、前記減圧手段からの冷媒を蒸発さ
せる蒸発器とを備えた冷凍サイクルとを備え、前記空気
通路内の空気を、前記凝縮器の凝縮熱によって加熱する
ように構成された空調装置において、空調運転者が室内
への吹出空気温度を設定するための温度設定手段と、前
記温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温度を高温と
する側である程、室内への目標吹出空気温度を高く決定
する目標吹出空気温度決定手段と、前記吹出空気温度を
検出する吹出空気温度検出手段と、前記吹出空気温度検
出手段によって検出される吹出空気温度が前記目標吹出
空気温度決定手段によって決定される前記目標吹出空気
温度に近づくように、前記圧縮機の回転数を設定する圧
縮機回転数設定手段と、前記電源と前記圧縮機との間に
設けられ、前記圧縮機の回転数が前記圧縮機回転数設定
手段によって設定された回転数となるように前記圧縮機
を制御する回転数制御手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００７】また請求項２記載の発明では、空気流を発
生する送風手段と、この送風手段からの空気を室内に導
く空気通路と、電源から電力が供給されることよって駆
動し、冷媒を吸入，圧縮，吐出する圧縮機と、前記圧縮
機が吐出した冷媒を凝縮させる凝縮器と、前記凝縮器か
らの冷媒を減圧する減圧手段と、前記減圧手段からの冷
媒を蒸発させる蒸発器とを備えた冷凍サイクルとを備
え、前記空気通路内の空気を、前記蒸発器の蒸発熱によ
って冷却するように構成された空調装置において、空調
運転者が室内への吹出空気温度を設定するための温度設
定手段と、前記温度設定手段の設定位置が前記吹出空気
温度を低温とする側である程、室内への目標吹出空気温
度を低く決定する目標吹出空気温度決定手段と、前記吹
出空気温度を検出する吹出空気温度検出手段と、前記吹
出空気温度検出手段によって検出される吹出空気温度が
前記目標吹出空気温度決定手段によって決定される前記
目標吹出空気温度に近づくように、前記圧縮機の回転数
を設定する圧縮機回転数設定手段と、前記電源と前記圧
縮機との間に設けられ、前記圧縮機の回転数が前記圧縮
機回転数設定手段によって設定された回転数となるよう
に前記圧縮機を制御する回転数制御手段とを備えること
を特徴とする。

【０００８】また請求項３に記載したように、請求項１
記載の空調装置において、前記目標吹出空気温度決定手
段を、前記温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温度
を高温とする側である程、前記冷凍サイクルの高圧側圧
力の目標圧力を高く決定する目標高圧圧力決定手段で構
成し、前記吹出空気温度検出手段を、前記高圧側圧力を
検出する高圧圧力検出手段で構成しても良い。

【０００９】また請求項４に記載したように、請求項１
記載の空調装置において、前記目標吹出空気温度決定手
段を、前記温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温度
を高温とする側である程、前記冷凍サイクルの高圧側温
度の目標温度を高く決定する目標高圧温度決定手段で構
成し、前記吹出空気温度検出手段を、前記高圧側温度を
検出する高圧温度検出手段で構成しても良い。

【００１０】また請求項５に記載したように、請求項２
記載の空調装置において、前記目標吹出空気温度決定手
段を、前記温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温度
を低温とする側である程、前記蒸発器の目標温度を低く
決定する目標蒸発器温度決定手段で構成し、前記吹出空
気温度検出手段を、前記蒸発器温度を検出する蒸発器温
度検出手段で構成しても良い。

【００１１】また請求項６に記載したように、請求項１
または２のいずれかに記載の空調装置において、前記目
標吹出空気温度と前記検出吹出空気温度との偏差を算出
する偏差算出手段と、この偏差算出手段によって算出さ
れる前記偏差の変化率を算出する変化率算出手段とを設
け、前記圧縮機回転数設定手段を、前記偏差と前記変化
率とに基づいて前記圧縮機の回転数を設定するように構
成しても良い。

【００１２】また請求項７に記載したように、請求項１
記載の空調装置において、外気温度検出手段を備え、前
記圧縮機回転数設定手段によって設定される圧縮機回転
数が、外気温度が低くなるに応じて高く設定されるよう
に構成しても良い。また請求項８に記載したように、請
求項２記載の空調装置において、外気温度検出手段を備
え、前記圧縮機回転数設定手段によって設定される圧縮
機回転数が、外気温度が高くなるに応じて高く設定され
るように構成しても良い。

【００１３】また請求項９に記載したように、請求項７
記載の空調装置において、前記目標吹出空気温度決定手
段を、前記温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温度
を最も高温とする位置にあるときに決定する前記目標吹
出空気温度を、外気温度が低くなるに応じて高くするよ
うに構成しても良い。

【００１４】また請求項１０に記載したように、請求項
８記載の空調装置において、前記目標吹出空気温度決定
手段を、前記温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温
度を最も低温とする位置にあるときに決定する前記目標
吹出空気温度を、外気温度が高くなるに応じて低くする
ように構成しても良い。

【００１５】

【発明の作用効果】請求項１，３，４，６，７記載の発
明によれば、目標吹出空気温度決定手段によって、温度
設定手段の設定位置が室内への吹出空気温度を高温とす
る側である程、室内への目標吹出空気温度が高く決定さ
れる。そして圧縮機回転数設定手段によって、実際の吹
出空気温度が前記目標吹出空気温度に近づくように圧縮
機回転数が設定され、回転数制御手段によって、前記設
定された回転数となるように圧縮機が制御される。

【００１６】その結果、室内への吹出空気温度を前記目
標吹出空気温度とするのに十分な量だけ、凝縮器の温度
が高くなる。そして空気通路内の空気は凝縮器の凝縮熱
によって加熱され、室内への吹出空気の温度は前記目標
吹出空気温度となる。このように、空調運転者が温度設
定手段を自分の好みの位置に設定するのみで、室内への
吹出空気温度が前記目標吹出空気温度に近づくように制
御される。従って室内を急速に暖房することができる。

【００１７】また請求項２，５，６，８記載の発明によ
れば、目標吹出空気温度決定手段によって、温度設定手
段の設定位置が室内への吹出空気温度を低温とする側で
ある程、室内への目標吹出空気温度が低く決定される。
そして圧縮機回転数設定手段によって、実際の吹出空気
温度が前記目標吹出空気温度に近づくように圧縮機回転
数が設定され、回転数制御手段によって、前記設定され
た回転数となるように圧縮機が制御される。

【００１８】その結果、室内への吹出空気温度を前記目
標吹出空気温度とするのに十分な量だけ、凝縮器の温度
が低くなる。そして空気通路内の空気は蒸発器の蒸発熱
によって冷却され、室内への吹出空気の温度は前記目標
吹出空気温度となる。このように、空調運転者が温度設
定手段を自分の好みの位置に設定するのみで、室内への
吹出空気温度が前記目標吹出空気温度に近づくように制
御される。従って室内を急速に冷房することができる。

【００１９】特に請求項３あるいは４記載の発明のよう
に、温度設定手段によって冷凍サイクルの高圧側圧力あ
るいは高圧側温度の目標値を決定し、実際の圧力あるい
は温度が前記目標値となるように圧縮機回転数を制御し
ても、室内への吹出空気温度はこの高圧側圧力あるいは
高圧側温度と関連性があることから、室内への吹出空気
温度を目標温度に近づくように制御することができる。

【００２０】また請求項５記載の発明のように、温度設
定手段によって蒸発器の目標温度を決定し、実際の蒸発
器温度が前記目標温度となるように圧縮機回転数を制御
しても、室内への吹出空気温度はこの蒸発器温度と関連
性があることから、室内への吹出空気温度を目標温度に
近づくように制御することができる。また請求項７，８
記載の発明のようにすることによって、外気温度によら
ず室内暖房あるいは室内冷房を良好に行うことができ
る。

【００２１】

【実施例】次に、本発明を電気自動車用空調装置に適用
した第１実施例を、図に基づいて説明する。まず図１に
基づいて本実施例の全体構成を説明する。室内ユニット
１は、車室内に空気を導く空気通路としてのダクト２を
備える。このダクト２は車室内に配設され、ダクト２の
空気上流側部位には、内外気切換手段３および送風機ユ
ニット４が接続されている。

【００２２】内外気切換手段３は、車室内と連通して車
室内の空気（内気）を導入する内気導入口５と、車室外
と連通して車室外の空気（外気）を導入する外気導入口
６とを備える。また、内外気切換手段３は内外気切換ド
ア７を備え、この内外気切換ドア７が図中実線位置から
一点鎖線位置まで動くことによって、ダクト２内に導か
れる空気が内気と外気との間で切り換えられる。またこ
の内外気切換ドア７は図示しない駆動手段（具体的には
サーボモータ）によって駆動される。

【００２３】送風機４は、本発明でいう送風手段を構成
するものであり、ファンケース８、ファン９、およびフ
ァンモータ１０から成る。ファンモータ１０はバッテリ
ー６７（図２）から通電されることによってファン９を
回転駆動し、内気または外気をダクト２を介して車室内
に送風する。ダクト２の空気下流側部位には、ダクト２
を通過した空気を車室内前部中央から乗員の上半身に向
けて吹き出すセンタフェイス吹出口１３と、前記空気を
車室内前部両脇から乗員の上半身またはサイドガラスに
向けて吹き出すサイドフェイス吹出口１４と、前記空気
を乗員の足元に向けて吹き出すフット吹出口１５と、前
記空気を窓ガラスの内面に向けて吹き出すデフロスタ吹
出口１６とが形成されている。

【００２４】そしてダクト２のうち、センタフェイス吹
出口１３、フット吹出口１５、およびデフロスタ吹出口
１６へ通じる空気通路の上流側部位には、各吹出口への
空気流量を調節するセンタフェイスドア１７、フットド
ア１８、およびデフロスタドア１９が設けられている。
なお、センタフェイス吹出口１３およびサイドフェイス
吹出口１４には、乗員の好みに応じて空気の吹出量を手
動調節する乗員開閉ドア２０が設けられている。

【００２５】ダクト２内には、自身の内部を流れる冷媒
とダクト２内の空気とを熱交換させる室内蒸発器８０と
室内凝縮器８１とが、ダクト２の全面に設けられてい
る。冷凍サイクル３１は、室内蒸発器８０と室内凝縮器
８１とによって車室内の冷房と暖房を行うヒートポンプ
式冷凍サイクルで、室内蒸発器８０と室内凝縮器８１の
他に、室外熱交換器３３、圧縮機３４、第１減圧装置３
５ａ、第２減圧装置３５ｂ、アキュムレータ３６、およ
び冷媒の流れ方向を切り換える四方弁３７を備え、それ
ぞれ冷媒配管３８によって接続されている。

【００２６】なお、この実施例においては、請求項１記
載の発明でいう凝縮器を室内凝縮器８１で構成し、減圧
手段を第２減圧装置３５ｂで構成し、蒸発器を室外熱交
換器３３で構成している。また請求項２記載の発明でい
う凝縮器を室外熱交換器３３で構成し、減圧手段を第１
減圧装置３５ａで構成し、蒸発器を室内蒸発器８０で構
成している。

【００２７】室外熱交換器３３は、ダクト２の外部にお
いて車室外の空気と冷媒との熱交換を行うもので、室外
ファン４１を備えるとともに、車両の走行によって生じ
る走行風が良好に当たる位置に設けられている。圧縮機
３４は、冷媒の吸入、圧縮、吐出を行うもので、図示し
ない電動モータにより駆動される。この圧縮機３４は、
例えば電動モータと一体的に密封ケース内に配置され
る。電動モータは、直流電源であるバッテリー６７（図
２参照）から電力が供給されて駆動するインバータ４２
の制御によって回転速度が連続的に可変するもので、電
動モータの回転速度の変化によって圧縮機３４の冷媒吐
出容量が連続的に変化する。なお、この実施例では、請
求項１，２記載の発明でいう回転数制御手段をインバー
タ４２で構成している。

【００２８】第１減圧装置３５ａは、冷房用キャピラリ
ーチューブ４３によって構成されており、冷媒配管３８
の一部に挿入されている。この冷房用キャピラリーチュ
ーブ４３は、室外熱交換器３３から室内蒸発器８０へ流
入する冷媒を減圧膨張するものである。また、冷房用キ
ャピラリーチューブ４３と四方弁３７とを結ぶ冷媒配管
３８の途中に、冷媒の流れ方向を切り換える電磁弁４５
が挿入されている。

【００２９】第２減圧装置３５ｂは、暖房用キャピラリ
ーチューブ４４によって構成されており、冷媒配管３８
の一部に挿入されている。この暖房用キャピラリーチュ
ーブ４４は、室内凝縮器８１から室外熱交換器３３へ流
入する冷媒を減圧膨張するものである。また、暖房用キ
ャピラリーチューブ４４と並列して電磁弁４６が設けら
れている。後述する除霜モード時にはこの電磁弁４６が
開き、冷媒が暖房用キャピラリーチューブ４４をバイパ
スする。また電磁弁４６と室外熱交換器３３とを結ぶ冷
媒配管３８の途中に、後述する冷房モード時に冷媒が室
内凝縮器８１に流入しないように一方向弁４７が設けら
れている。また四方弁４４と室外熱交換器３３とを結ぶ
冷媒配管３８の途中に、後述する暖房モード時に冷媒が
アキュムレータ３６に流入しないように一方向弁４８が
設けられている。

【００３０】アキュムレータ３６は、冷凍サイクル３１
内の余剰冷媒を蓄えるとともに、圧縮機３４に気冷媒の
みを送る気液分離器であって、圧縮機３４が液冷媒を圧
縮するのを防止するために設けられている。四方弁３７
は、後述する冷房モード時、暖房モード時、除霜モード
時に応じて冷媒の流れ方向を切り換える手段である。

【００３１】次に、冷房モード時、暖房モード時、およ
び除霜モード時のそれぞれにおける冷媒の流れについて
説明する。 （冷房モード時）圧縮機３４が吐出した冷媒は、四方弁
３７→室外熱交換器３３→冷房用キャピラリーチューブ
４３→室内蒸発器８０→アキュムレータ３６→圧縮機３
４の順で流れる（図中矢印Ｃで示す）。

【００３２】（暖房モード時）圧縮機３４が吐出した冷
媒は、四方弁３７→室内凝縮器８１→暖房用キャピラリ
ーチューブ４４→室外熱交換器３３→アキュムレータ３
６→圧縮機３４の順で流れる（図中矢印Ｈで示す）。 （除霜モード時）圧縮機３４が吐出した冷媒は、四方弁
３７→室内凝縮器８１→電磁弁４６→室外熱交換器３３
→冷房用キャピラリーチューブ４３→室内蒸発器８０→
アキュムレータ３６→圧縮機３４の順で流れる（図中矢
印Ｆで示す）か、あるいは冷房モード時と同様の流れ方
をする。

【００３３】制御装置５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ，インターフェイス等を持つマイクロコンピュータ
（図示しない）を内蔵し、図２に示すように、乗員によ
って操作されるコントロールパネル５１の操作信号や、
後述する各種センサ信号等に基づいて、各電気部品の通
電制御を行うものである。上記コントロールパネル５１
は、操作性の良い位置に配置され、図３に示すように、
各吹出モードの設定を行う吹出モード切換レバー５２、
内外気切換モードを切り換える内外気切換スイッチ５
４、車室内への吹出風温度を調節する温度調節レバー５
６、車室内へ吹き出される風量を設定する風量設定スイ
ッチ５１４、および各空調モードの設定および停止を指
示する空調モード設定スイッチ５５を備える。なお、こ
の実施例においては、請求項１，２記載の発明でいう温
度設定手段を温度調節レバー５６で構成している。

【００３４】上記温度調節レバー５６は図示しない摺動
端子が連結されており、温度調節レバー５６を図３中左
右方向に動かすと、これに連動して、両端に所定の電圧
が印加された抵抗素子上を前記摺動端子が摺動するよう
に構成されている。そして制御装置５０は、この摺動端
子から出力される電圧を検出することによって温度調節
レバー５６の設定位置を読み取る。

【００３５】また空調モード設定スイッチ５５は、冷房
モードの起動を指示する冷房スイッチ５５ａと、暖房モ
ードの起動を指示する暖房スイッチ５５ｂとで構成され
ている。なお、両スイッチ５５ａ，５５ｂは同時にオン
しないように構成されている。また両スイッチ５５ａ，
５５ｂを共にオフする場合は、送風モードの起動を指示
する。この送風モードは、両スイッチ５５ａ，５５ｂの
うち一方がオンしている状態で、他方を軽く押すことに
よって両方のスイッチが共にオフとなることによって実
現する。

【００３６】上記した各種センサとしては、圧縮機３４
の温度を検出する圧縮機温度検出器６１、圧縮機３４の
吐出圧力を検出する圧力センサ６２、室内蒸発器８０を
通過した直後の空気温度を検出する蒸発器後センサ６
４、室内凝縮器８１を通過した直後の空気温度を検出す
る凝縮器後センサ６５、および外気温度を検出する外気
温度センサ６６が用いられている。

【００３７】なお、この実施例においては、請求項１記
載の発明でいう吹出空気温度検出手段、および請求項３
記載の発明でいう高圧圧力検出手段を圧力センサ６２で
構成し請求項２記載の発明でいう吹出空気温度検出手段
および請求項５記載の発明でいう蒸発器温度検出手段を
蒸発器後センサ６４で構成している。制御装置５０は、
圧力センサ６２の検出値が所定値以上になったら圧縮機
３４を停止させて、冷凍サイクル３１の高圧が異常上昇
しないように制御し、蒸発器後センサ６４の検出値が所
定値以下になったら圧縮機３４を停止させて、室内蒸発
器８０がフロストしないように制御する。

【００３８】バッテリー６７は、車両を走行させる回転
出力を発生する走行用モータ（図示しない）に電力を供
給するものである。このバッテリー６７は、走行等によ
って消費した電力を充電するための充電装置７０を備え
る。この充電装置７０は電力供給源（電気スタンドある
いは商業用電源）に接続されるコンセント７１を備え、
このコンセント７１を電力供給源に接続することにより
バッテリー６７の充電を行う。

【００３９】次に、制御装置５０が行う圧縮機３４の回
転数制御について図４のフローチャートに基づいて説明
する。制御装置５０はバッテリー電源が投入されると作
動が開始し、ステップ５０１によりマイクロコンピュー
タ内部のＲＡＭのイニシャライズおよび各出力にイニシ
ャル値を出力する。

【００４０】次にステップ５０２に進み、図３に示す冷
房スイッチ５５ａがオンしているか否かを判定する。こ
こでＮＯと判定されたらステップ５０３に進み、暖房ス
イッチ５５ｂがオンしているか否かを判定する。ここで
さらにＮＯと判定されたら、ステップ５０６にて圧縮機
３４が停止され、送風モードとなる。ステップ５０４で
は、冷房モードとなるように四方弁３７を制御するとと
もに、冷房モード時の圧縮機３４の回転数制御を行う。
またステップ５０５では、暖房モードとなるように四方
弁４７を制御するとともに、暖房モード時の圧縮機３４
の回転数制御を行う。このステップ５０４およびステッ
プ５０５の詳細な制御内容については、後述する暖房モ
ード時の作動説明および冷房モード時の作動説明にて説
明する。

【００４１】ステップ５０４〜５０６にて四方弁３７、
圧縮機３４の制御を行ったら、ステップ５０７にてファ
ンモータ１０を制御して車室内への吹出風量を制御し、
ステップ５０８にて室外ファン４１を制御する。なお、
上記各ステップはそれぞれの機能を実現する手段を構成
する。次に、上記制御装置５０が行う圧縮機３４の回転
数制御をもう少し具体的に説明する。まず暖房スイッチ
５５ｂがオンされて暖房モードとなったときについて説
明する。

【００４２】（暖房モード時）まず、ステップ５０１の
制御を行った後、ステップ５０２，ステップ５０３と進
み、ここでＹＥＳと判定されてステップ５０５に移る。
このステップ５０５では、ＲＯＭに記憶された図５に示
す関係より、温度調節レバー５６の設定位置に応じて冷
凍サイクル３１の高圧側の目標圧力ＰＯを決定する。こ
こで目標圧力ＰＯは、温度調節レバー５６が図３中左端
（車室内への吹出空気温度を最低とする位置）にあると
きに８（kg/cm²G ）に決定される。また温度調節レバー
５６を図３中右側に移動させるに応じて、目標圧力ＰＯ
は高くなり、図３中右端（車室内への吹出空気温度を最
高とする位置）となったときに１６（kg/cm²G ）に決定
される。

【００４３】なお、この実施例では、請求項１記載の発
明でいう目標吹出空気温度決定手段を、温度調節レバー
５６の設定位置に対応する目標圧力ＰＯを図５の関係か
ら決定する制御ステップにて構成している。そして次
に、目標圧力ＰＯと圧力センサ６２で検出された高圧側
圧力ＰＲとの偏差Ｅn を下記数式１に基づいて算出す
る。

【００４４】

【数１】Ｅn ＝ＰＯ−ＰＲ 次に、下記数式２に基づいて偏差変化率Ｅdot を算出す
る。

【００４５】

【数２】Ｅdot ＝Ｅn −Ｅn-1 ここでＥn は４秒毎に更新されるため、Ｅn-1 はＥn に
対して４秒前の値となる。

【００４６】なお、この実施例では、請求項６記載の発
明でいう偏差算出手段を、上記数式１に基づいてＥn を
算出する制御ステップにて構成し、変化率算出手段を、
上記数式２に基づいてＥdot を算出する制御ステップに
て構成している。次に、このＥn およびＥdot を用い
て、ＲＯＭに記憶された図６に示すメンバーシップ関数
と、ＲＯＭに記憶された図７に示すルールとを用いたフ
ァジー推論に基づいて、４秒前の圧縮機回転数ｆn-1
（rpm)に対して増減する回転数Δｆ（rpm/4sec）を求め
る。具体的には、図６（ａ）で求まるＣＦ１と図６
（ｂ）で求まるＣＦ２とから、下記数式３に基づいて入
力適合度ＣＦを求め、さらにこの入力適合度ＣＦと図７
のルール値とから、下記数式４に基づいてΔｆを求め
る。

【００４７】

【数３】ＣＦ＝ＣＦ１×ＣＦ２

【００４８】

【数４】Δｆ＝Σ（ＣＦ×ルール値）／ΣＣＦ 例えば、Ｅn ＝５の場合、図６（ａ）からＣＦ１はＮＢ
＝０，ＮＳ＝０，ＺＯ＝０，ＰＳ＝０．７５，ＰＢ＝
０．２５となる。またＥdot ＝−０．１５の場合、図６
（ｂ）からＮＢ＝０，ＮＳ＝０．５，ＺＯ＝０．５，Ｐ
Ｓ＝０，ＰＢ＝０となる。

【００４９】従って数式４の分母であるΣＣＦは、０．
７５×０．５＋０．７５×０．５＋０．２５×０．５＋
０．２５×０．５＝１となる。また、上記数式４の分子
であるΣ（ＣＦ×ルール値）は、０．７５×０．５×
（−３０）＋０．７５×０．５×７５＋０．２５×０．
５×１５０＋０．２５×０．５×３００＝７３．１２５
となる。

【００５０】これにより、Δｆ＝７３．１２５となる。
従って圧縮機回転数ｆn は、４秒前の回転数ｆn-1 より
も７３．１２５（rpm)だけ増加する。なお、図７のルー
ル表でブランクとなっているところについては、上記数
式３および数式４の計算を行わないこととする。またΣ
ＣＦ＝０の場合はΔｆ＝０とする。

【００５１】このように、Ｅn およびＥdot に基づいて
Δｆを決定したら、圧縮機３４の実際の回転数がｆn
（＝ｆn-1 ＋Δｆ）となるようにインバータ４２を通電
制御する。その後、ステップ５０７，ステップ５０８を
実行する。なお、この実施例では、請求項１，２記載の
発明でいう圧縮機回転数設定手段を、上記したようにΔ
ｆを求め、このΔｆに基づいてｆn を求める制御ステッ
プにて構成している。

【００５２】以上説明したステップ５０５の制御を行う
ことによって、圧縮機３４の回転数の挙動は図８（ｂ）
に示すようになり、その結果、高圧側圧力の挙動は図８
（ａ）に示すようになる。なお図８は、目標圧力ＰＯが
１５（kg/cm²G ）に決定された場合についてのものであ
り、空調装置を起動したときをｔ＝０としている。つま
り図８（ａ）に示すように、ｔ＝０のときには、目標圧
力ＰＯと検出圧力ＰＲとの偏差が大きいため、Δｆは大
きな値として算出され、図８（ｂ）に示すように圧縮機
回転数は急激に上昇する。その結果、図８（ａ）に示す
ようにＰＲがＰＯに急激に近づこうとする。そしてＰＲ
がＰＯに近づいてくると、偏差Ｅnが小さくなるため、
Δｆは小さな値として算出され、圧縮機回転数の上昇率
は徐々に小さくなり、そのうち回転数は下降するように
なる。その結果、ＰＲは、ＰＯをオーバーシュートする
ことなく、空調装置を起動してからすぐに目標圧力ＰＯ
に飽和する。

【００５３】ところで本実施例において、冷凍サイクル
３１の高圧側圧力が目標圧力となるように制御する理由
は以下に述べる通りである。すなわち、冷凍サイクル３
１の高圧側圧力は、室内凝縮器８１の温度と相関関係が
ある。つまり高圧側圧力は、室内凝縮器８１を通過した
空気温度（車室内への吹出空気温度）と相関関係があ
る。従って、図５の関係から決定される目標圧力ＰＯ
を、車室内への吹出空気温度と関連させて決定しておけ
ば、本実施例では温度調節レバー５６を所定位置に設定
するのみで、空調装置の起動後すぐに車室内への吹出空
気温度が乗員の希望に合った温度に到達することにな
る。

【００５４】従って、真冬の朝一番に車両に乗り込むと
きのように、車室内を急速に暖房したいときでも、乗員
が温度調節レバー５６を自分の好みの位置に設定すれ
ば、それに見合った温度の風が空調開始からすぐに吹き
出され、車室内が急速に暖房されることになる。次に、
冷房スイッチ５５ａがオンされて冷房モードとなったと
きについて説明する。

【００５５】（冷房モード時）まず、ステップ５０１の
制御を行った後、ステップ５０２でＹＥＳと判定されて
ステップ５０４に移る。このステップ５０４では、ＲＯ
Ｍに記憶された図９に示す関係より、温度調節レバー５
６の設定位置に応じて、室内蒸発器８０を通過した直後
の空気の目標温度ＴＥＯを決定する。ここで目標温度Ｔ
ＥＯは、温度調節レバー５６が図３中左端（車室内への
吹出空気温度を最低とする位置）にあるときに３（℃）
に決定される。また温度調節レバー５６を図３中右側に
移動させるに応じて、目標温度ＴＥＯは高くなり、図３
中右端（車室内への吹出空気温度を最高とする位置）と
なったときに２０（℃）に決定される。

【００５６】なお、この実施例では、請求項１記載の発
明でいう目標吹出空気温度決定手段を、温度調節レバー
５６の設定位置に対応する目標圧力ＴＥＯを図９の関係
から決定する制御ステップにて構成している。そして次
に、目標温度ＴＥＯと、蒸発器後センサ６４で検出され
た室内蒸発器８０を通過した直後の空気温度ＴＥとの偏
差Ｅn を下記数式５に基づいて算出する。

【００５７】

【数５】Ｅn ＝ＴＥＯ−ＴＥ 次に、下記数式６に基づいて偏差変化率Ｅdot を算出す
る。

【００５８】

【数６】Ｅdot ＝Ｅn −Ｅn-1 ここでＥn は４秒毎に更新されるため、Ｅn-1 はＥn に
対して４秒前の値となる。

【００５９】なお、この実施例では、請求項６記載の発
明でいう偏差算出手段を、上記数式５に基づいてＥn を
算出する制御ステップにて構成し、変化率算出手段を、
上記数式６に基づいてＥdot を算出する制御ステップに
て構成している。次に、このＥn およびＥdot を用い
て、ＲＯＭに記憶された図１０に示すメンバーシップ関
数と、ＲＯＭに記憶された図１１に示すルールとを用い
たファジー推論に基づいて、４秒前の圧縮機回転数ｆn-
1 （rpm)に対して増減する回転数Δｆ（rpm/4sec）を求
める。具体的には、図１０（ａ）で求まるＣＦ１と図１
０（ｂ）で求まるＣＦ２とから、上記数式３に基づいて
入力適合度ＣＦを求め、さらにこの入力適合度ＣＦと図
１１のルール値とから、上記数式４に基づいてΔｆを求
める。

【００６０】このように、Ｅn およびＥdot に基づいて
Δｆを決定したら、圧縮機３４の実際の回転数がｆn
（＝ｆn-1 ＋Δｆ）となるようにインバータ４２を通電
制御する。その後、ステップ５０７，ステップ５０８を
実行する。なお、この実施例では、請求項１，２記載の
発明でいう圧縮機回転数設定手段を、上記したようにΔ
ｆを求め、このΔｆに基づいてｆn を求める制御ステッ
プにて構成している。

【００６１】以上説明したステップ５０４の制御を行う
ことによって、圧縮機３４の回転数の挙動は図１２
（ｂ）に示すようになり、その結果、ＴＥは図１２
（ａ）に示すように、空調装置起動からすぐにＴＥＯに
飽和する。なお、図１２では空調装置を起動したときを
ｔ＝０としている。つまり図１２（ａ）に示すように、
ｔ＝０のときには、目標温度ＴＥＯと検出温度ＴＥとの
偏差が大きいため、Δｆは大きな値として算出され、図
１２（ｂ）に示すように圧縮機回転数は急激に上昇す
る。その結果、図１２（ａ）に示すようにＴＥがＴＥＯ
に急激に近づこうとする。そしてＴＥがＴＥＯに近づい
てくると、偏差Ｅn が小さくなるため、Δｆは小さな値
として算出され、圧縮機回転数の上昇率は徐々に小さく
なり、そのうち回転数は下降するようになる。その結果
ＴＥは、ＴＥＯをオーバーシュートすることなく、空調
装置を起動してからすぐに目標温度ＴＥＯに飽和する。

【００６２】ここで、図９の関係から決定される目標温
度ＴＥＯを、車室内への吹出空気温度と関連させて決定
しておけば、本実施例では温度調節レバー５６を所定位
置に設定するのみで、空調装置の起動後すぐに車室内へ
の吹出空気温度が乗員の希望に合った温度に到達するこ
とになる。従って、真夏に長時間駐車した後に車両に乗
り込むときのように、車室内を急速に冷房したいときで
も、乗員が温度調節レバー５６を自分の好みの位置に設
定すれば、それに見合った温度の風が空調開始からすぐ
に吹き出され、車室内が急速に冷房されることになる。

【００６３】以上説明したように本実施例では、温度調
節レバー５６の設定位置によって決定される値を、圧縮
機３４の目標回転数とするのではなく、高圧側の目標圧
力ＰＯ（暖房時）あるいは室内蒸発器８０を通過した直
後の目標空気温度ＴＥＯ（冷房時）とし、実際の高圧側
圧力あるいは室内蒸発器８０を通過した直後の空気温度
が上記各目標値となるように制御するので、温度調節レ
バー５６を所定位置に設定するのみで、空調装置の起動
後すぐに乗員の希望する温度の風が車室内に吹き出され
る。

【００６４】また本実施例では、圧力センサ６２および
蒸発器後センサ６４という、従来から電気自動車用空調
装置に用いられてきたセンサを用いて上記偏差Ｅn を求
めているので、温度調節レバー５６を所定位置に設定す
るだけで車室内の急速暖房、急速冷房が行えるという制
御を、わざわざ別個にセンサを設けることなく行うこと
ができる。

【００６５】また本実施例では、上記偏差Ｅn および偏
差変化率Ｅdot に基づいて圧縮機回転数の目標値を決定
するようにしたので、高圧側圧力あるいは室内蒸発器８
０を通過した直後の空気温度が各目標値に対して、早急
にかつ目標値をオーバーシュートすることなく近づく。
次に、本発明の第２実施例について説明する。

【００６６】上記第１実施例では、暖房モード時に、温
度調節レバー５６の設定位置に応じて高圧側の目標圧力
ＰＯを決定するようにしたが、室内凝縮器８１を通過し
た直後の目標空気温度ＴＣＯを決定するようにしても良
い。この場合上記偏差Ｅn は、上記目標温度ＴＣＯと凝
縮器後センサ６５の検出値ＴＣとの差で求める。つまり
この実施例では、請求項１記載の発明でいう吹出空気温
度検出手段および請求項４記載の発明でいう高圧温度検
出手段を凝縮器後センサ６５で構成する。

【００６７】なお第２実施例では、温度調節レバー５６
が図３中左端にあるときには、図５のカッコで示すよう
に３０（℃）に決定される。また温度調節レバー５６を
図３中右側に移動させるに応じて目標温度ＴＣＯは高く
なり、図３中右端となったときに６０（℃）に決定され
る。また第２実施例では、圧縮機３４の回転数の挙動は
図８（ｂ）に示すようになり、その結果、高圧側圧力の
挙動は図８（ａ）に示すようになる。

【００６８】このように第２実施例においても、温度調
節レバー５６を所定位置に設定するのみで、空調装置の
起動後すぐに乗員の希望する温度の風が車室内に吹き出
される。次に、本発明の第３実施例について説明する。
本実施例では、外気温度検出手段としての外気温度セン
サ６６からの検出値に基づいて、暖房モード時には、外
気温度が低い程車室内への吹出空気温度が速く温かくな
るように制御し、冷房モード時には、外気温度が高い程
車室内への吹出空気温度が速く冷たくなるように制御す
る。以下各モード時について詳細に説明する。

【００６９】（暖房モード時）まず、図５に示す関係に
基づいて、温度調節レバー５６の設定位置に応じた目標
圧力ＰＯを決定するわけだが、この実施例においては、
温度調節レバー５６を図３中右端に設定したときの高圧
側目標圧力ＰＯを、図１３に示すように外気温度によっ
て可変する。従って、外気温度が例えば２５℃のときに
は、温度調節レバー５６を図３中左端に設定したときの
ＰＯは８（kg/cm²G ）となり、温度調節レバー５６を図
３中右側に動かすに応じてＰＯは大きくなり、右端に設
定したときにＰＯは９．５（kg/cm²G ）となる。

【００７０】そして図１４に示すメンバーシップ関数お
よび図１５、図１６に示すルールに基づいて圧縮機回転
数の増減値Δｆを求め、このΔｆに基づいてインバータ
４２を制御する。なお、上記数式４で用いる入力適合度
ＣＦは下記数式７に基づいて求める。

【００７１】

【数７】ＣＦ＝ＣＦ１×ＣＦ２×ＣＦ３ このように、外気温度が低くなるに応じて圧縮機３４の
回転数を高くするように制御することによって、外気温
度によらず常に同じように急速暖房を行うことができ
る。

【００７２】また、温度調節レバー５６の設定位置によ
って決定される目標圧力ＰＯを外気温度によって可変す
るようにしたので、以下に述べる効果が現れる。すなわ
ち、温度調節レバー５６の設定位置によって決定される
目標圧力ＰＯを外気温度とは関係なく常に同じとした場
合、例えば外気温度が低い真冬では、温度調節レバー５
６を図３中右端に設定した場合でも所望の高温の風が吹
き出されないといった問題が生ずる。

【００７３】そこで本実施例のようにすれば、外気温度
が低くなるに応じて温度調節レバー５６を右端に設定し
たときの目標圧力ＰＯを大きく決定するので、上記のよ
うな問題が解決され、外気温度が低くても所望の高温の
風が吹き出されるようになる。また、あまり広い範囲で
圧縮機３４を回転させなくても理想的な空調ができる春
や秋では、温度調節レバー５６を左端から右端まで使用
することはなく、実際には一部の範囲でのみ使用する。
つまり春や秋では温度調節レバー５６の使用範囲が狭く
なるので、きめ細かな吹出風温度制御ができなくなる。

【００７４】それに対して本実施例では、外気温度が高
くなればその分、温度調節レバー５６を右端に設定した
ときの目標圧力ＰＯが小さくなるので、結果として、温
度調節レバー５６を動かしたときに変化する目標圧力Ｐ
Ｏの大きさが小さくなる。つまり目標圧力ＰＯを温度調
節レバー５６によってきめ細かく決定することができ
る。

【００７５】（冷房モード時）まず、図９に示す関係に
基づいて、温度調節レバー５６の設定位置に応じた目標
温度ＴＥＯを決定するわけだが、この実施例において
は、温度調節レバー５６を図３中左端に設定したときの
目標温度ＴＥＯを、図１７に示すように外気温度によっ
て可変する。従って、外気温度が例えば３５℃のときに
は、温度調節レバー５６を図３中左端に設定したときの
ＴＥＯは０（℃）となり、温度調節レバー５６を図３中
右側に動かすに応じてＴＥＯは大きくなり、右端に設定
したときにＴＥＯは２０（℃）となる。

【００７６】そして図示しないメンバーシップ関数およ
びルールに基づいて圧縮機回転数の増減値Δｆを求め
る。ここでは、外気温度が高くなるに応じて圧縮機３４
の回転数が高くなるようにΔｆを求める。そしてこのΔ
ｆに基づいてインバータ４２を制御する。これによっ
て、外気温度によらず常に同じように急速冷房を行うこ
とができる。

【００７７】また、温度調節レバー５６の設定位置によ
って決定される目標温度ＴＥＯを外気温度によって可変
するようにしたので、以下に述べる効果が現れる。すな
わち、温度調節レバー５６の設定位置によって決定され
る目標温度ＴＥＯを外気温度とは関係なく常に同じとし
た場合、例えば外気温度が高い真夏では、温度調節レバ
ー５６を図３中左端に設定した場合でも所望の低温の風
が吹き出されないといったことが生ずる。

【００７８】そこで本実施例のようにすれば、外気温度
が高くなるに応じて温度調節レバー５６を左端に設定し
たときの目標温度ＴＥＯを低く決定するので、上記のよ
うな問題が解決され、外気温度が高くても所望の低温の
風が吹き出されるようになる。また本実施例では、外気
温度が低くなればその分、温度調節レバー５６を左端に
設定したときの目標温度ＴＥＯが大きくなるので、結果
として、温度調節レバー５６を動かしたときに変化する
目標温度ＴＥＯの大きさが小さくなる。つまり目標温度
ＴＥＯを温度調節レバー５６によってきめ細かく決定す
ることができる。

【００７９】以上説明した第３実施例では、暖房モード
時は温度調節レバー５６の設定位置によって高圧側の目
標圧力ＰＯを決定し、実際の高圧側圧力がこの目標圧力
ＰＯとなるように制御したが、温度調節レバー５６の設
定位置によって室内凝縮器８１を通過した直後の目標空
気温度ＴＣＯを決定し、実際の空気温度ＴＣが目標温度
ＴＣＯとなるように制御しても良い。

【００８０】この場合、温度調節レバー５６を右端に設
定したときの目標温度ＴＣＯを、図１３のカッコで示す
ように４０（℃）から６０（℃）の間で決定する。上記
各実施例では、目標値と実際の値との偏差Ｅn および偏
差変化率Ｅdot からファジー推論を用いてΔｆを求めた
が、Ｐ制御、ＰＩ制御、ＰＩＤ制御等を用いてΔｆを求
めるようにしても良い。またファジー推論を用いる場合
も、５×５のルールに限らず、さらに細かいルールを用
いても良いし、逆にあらいルールを用いても良い。

【００８１】また上記各実施例では、ダクト２内に室内
蒸発器８０および室内凝縮器８１を設け、これらの熱交
換器によって直接ダクト２内の空気を冷却、加熱するよ
うに構成したが、例えば自身の内部を水が流れる熱交換
器をダクト２内に設け、この水温を冷凍サイクル３１の
蒸発器の蒸発熱によって冷却することによって、車室内
への吹出風温度を冷却する構成としても良いし、前記温
水を冷凍サイクル３１の凝縮器の凝縮熱によって加熱す
ることによって、車室内への吹出風温度を加熱する構成
としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例の全体構成図である。

【図２】上記実施例の制御系のブロック図である。

【図３】上記実施例のコントロールパネルの正面図であ
る。

【図４】上記実施例の制御フローチャートである。

【図５】上記実施例の温度調節レバー位置と目標圧力Ｐ
Ｏ（目標温度ＴＣＯ）との関係を示すグラフである。

【図６】上記実施例の制御装置が暖房モード時に用いる
メンバーシップ関数である。

【図７】上記制御装置が暖房モード時に用いるファジー
ルール表である。

【図８】図８（ａ）は、上記実施例の暖房モード時にお
ける高圧側圧力（高圧側温度）の挙動を示す特性図であ
り、図８（ｂ）は同じく暖房モード時における圧縮機回
転数の挙動を示す特性図である。

【図９】上記実施例の温度調節レバー位置と目標温度Ｔ
ＥＯとの関係を示すグラフである。

【図１０】上記実施例の制御装置が冷房モード時に用い
るメンバーシップ関数である。

【図１１】上記制御装置が冷房モード時に用いるファジ
ールール表である。

【図１２】図１２（ａ）は、上記実施例の冷房モード時
における高圧側圧力（高圧側温度）の挙動を示す特性図
であり、図１２（ｂ）は同じく冷房モード時における圧
縮機回転数の挙動を示す特性図である。

【図１３】本発明第３実施例の暖房モード時における、
温度調節レバーの右端位置に対応する目標圧力ＰＯ（目
標温度ＴＣＯ）と外気温度との関係を示すグラフであ
る。

【図１４】上記第３実施例の制御装置が暖房モード時に
用いるメンバーシップ関数である。

【図１５】上記第３実施例の制御装置が暖房モード時に
用いるファジールール表である。

【図１６】上記第３実施例の制御装置が暖房モード時に
用いるファジールール表である。

【図１７】本発明第３実施例の冷房モード時における、
温度調節レバーの左端位置に対応する目標温度ＴＥＯと
外気温度との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

２ ダクト（空気通路） ４ 送風機（送風手段） ３１ 冷凍サイクル ５０ 制御装置 ５６ 温度調節レバー（温度設定手段） ８０ 室内蒸発器（蒸発器） ８１ 室内凝縮器（凝縮器）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲児▼玉 悟 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気流を発生する送風手段と、 この送風手段からの空気を室内に導く空気通路と、 電源から電力が供給されることよって駆動し、冷媒を吸
   入，圧縮，吐出する圧縮機と、前記圧縮機が吐出した冷
   媒を凝縮させる凝縮器と、前記凝縮器からの冷媒を減圧
   する減圧手段と、前記減圧手段からの冷媒を蒸発させる
   蒸発器とを備えた冷凍サイクルとを備え、 前記空気通路内の空気を、前記凝縮器の凝縮熱によって
   加熱するように構成された空調装置において、 空調運転者が室内への吹出空気温度を設定するための温
   度設定手段と、 前記温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温度を高温
   とする側である程、室内への目標吹出空気温度を高く決
   定する目標吹出空気温度決定手段と、 前記吹出空気温度を検出する吹出空気温度検出手段と、 前記吹出空気温度検出手段によって検出される吹出空気
   温度が前記目標吹出空気温度決定手段によって決定され
   る前記目標吹出空気温度に近づくように、前記圧縮機の
   回転数を設定する圧縮機回転数設定手段と、 前記電源と前記圧縮機との間に設けられ、前記圧縮機の
   回転数が前記圧縮機回転数設定手段によって設定された
   回転数となるように前記圧縮機を制御する回転数制御手
   段とを備えることを特徴とする空調装置。
2. 【請求項２】 空気流を発生する送風手段と、 この送風手段からの空気を室内に導く空気通路と、 電源から電力が供給されることよって駆動し、冷媒を吸
   入，圧縮，吐出する圧縮機と、前記圧縮機が吐出した冷
   媒を凝縮させる凝縮器と、前記凝縮器からの冷媒を減圧
   する減圧手段と、前記減圧手段からの冷媒を蒸発させる
   蒸発器とを備えた冷凍サイクルとを備え、 前記空気通路内の空気を、前記蒸発器の蒸発熱によって
   冷却するように構成された空調装置において、 空調運転者が室内への吹出空気温度を設定するための温
   度設定手段と、 前記温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温度を低温
   とする側である程、室内への目標吹出空気温度を低く決
   定する目標吹出空気温度決定手段と、 前記吹出空気温度を検出する吹出空気温度検出手段と、 前記吹出空気温度検出手段によって検出される吹出空気
   温度が前記目標吹出空気温度決定手段によって決定され
   る前記目標吹出空気温度に近づくように、前記圧縮機の
   回転数を設定する圧縮機回転数設定手段と、 前記電源と前記圧縮機との間に設けられ、前記圧縮機の
   回転数が前記圧縮機回転数設定手段によって設定された
   回転数となるように前記圧縮機を制御する回転数制御手
   段とを備えることを特徴とする空調装置。
3. 【請求項３】 前記目標吹出空気温度決定手段が、前記
   温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温度を高温とす
   る側である程、前記冷凍サイクルの高圧側圧力の目標圧
   力を高く決定する目標高圧圧力決定手段で構成され、 前記吹出空気温度検出手段が、前記高圧側圧力を検出す
   る高圧圧力検出手段で構成されたことを特徴とする請求
   項１記載の空調装置。
4. 【請求項４】 前記目標吹出空気温度決定手段が、前記
   温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温度を高温とす
   る側である程、前記冷凍サイクルの高圧側温度の目標温
   度を高く決定する目標高圧温度決定手段で構成され、 前記吹出空気温度検出手段が、前記高圧側温度を検出す
   る高圧温度検出手段で構成されたことを特徴とする請求
   項１記載の空調装置。
5. 【請求項５】 前記目標吹出空気温度決定手段が、前記
   温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温度を低温とす
   る側である程、前記蒸発器の目標温度を低く決定する目
   標蒸発器温度決定手段で構成され、 前記吹出空気温度検出手段が、前記蒸発器温度を検出す
   る蒸発器温度検出手段で構成されたことを特徴とする請
   求項２記載の空調装置。
6. 【請求項６】 前記目標吹出空気温度と前記検出吹出空
   気温度との偏差を算出する偏差算出手段と、 この偏差算出手段によって算出される前記偏差の変化率
   を算出する変化率算出手段とを備え、前記圧縮機回転数
   設定手段が、前記偏差と前記変化率とに基づいて前記圧
   縮機の回転数を設定するように構成されたことを特徴と
   する請求項１または２のいずれかに記載の空調装置。
7. 【請求項７】 外気温度検出手段を備え、 前記圧縮機回転数設定手段によって設定される圧縮機回
   転数が、外気温度が低くなるに応じて高く設定されるよ
   うに構成されたことを特徴とする請求項１記載の空調装
   置。
8. 【請求項８】 外気温度検出手段を備え、 前記圧縮機回転数設定手段によって設定される圧縮機回
   転数が、外気温度が高くなるに応じて高く設定されるよ
   うに構成されたことを特徴とする請求項２記載の空調装
   置。
9. 【請求項９】 前記目標吹出空気温度決定手段が、 前記温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温度を最も
   高温とする位置にあるときに決定する前記目標吹出空気
   温度を、外気温度が低くなるに応じて高くするように構
   成されたことを特徴とする請求項７記載の空調装置。
10. 【請求項１０】 前記目標吹出空気温度決定手段が、 前記温度設定手段の設定位置が前記吹出空気温度を最も
    低温とする位置にあるときに決定する前記目標吹出空気
    温度を、外気温度が高くなるに応じて低くするように構
    成されたことを特徴とする請求項８記載の空調装置。