JPH08223606A - 立体撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 幅輳角の変更に伴って結像位置のずれが生じ
て、像や枠の位置が移動した場合にも、立体映像を見易
い立体撮影装置を提供する。 【構成】 両眼視差を利用して立体映像を得る立体撮影
装置であって、右，左眼用カメラ１１Ｒ，１１Ｌを移動
して光軸方向を変化させることにより輻輳角を変更する
カメラ駆動回路２２と、上記右，左眼用カメラ１１Ｒ，
１１Ｌの焦点距離が長いほど、また、輻輳角を変更する
ために必要な該右，左眼用カメラ１１Ｒ，１１Ｌの移動
量が大きいほど、上記カメラ駆動回路２２による右，左
眼用カメラ１１Ｒ，１１Ｌの移動時間を長くするように
演算して制御するＣＰＵ２５とを備えた立体撮影装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体撮影装置、より詳
しくは、両眼視差を利用して立体映像を得る立体撮影装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】人間が視覚を通して物体の立体感を知覚
する要因の内でも、特に重要なものとなっている両眼の
視差による立体感に着目して、２つの撮影光学系を並べ
て映像を取り込み、それぞれの映像を左右の眼で独立し
て見ることにより立体映像を得る手段は、従来より種々
のものが提案されている。

【０００３】上記２つの撮影光学系により取り込んだ映
像を上記両眼の視差を利用して立体的に表示する手段と
しては、例えば、スキーのゴーグルのように頭部に装着
して用いるヘッドマウントディスプレイにより２つの映
像を左右の眼で独立して見るものや、右眼用の映像と左
眼用の映像を１つの画面により時分割的に表示して、こ
の画面に同期するようにした液晶シャッタメガネを用い
て見る方式の再生装置や、左眼用映像をある方向に偏光
した光で表示しかつ右眼用映像をこれに直交する方向に
偏光した光で同時に重ね合わせて表示し、これらを同様
に互いに直交するように構成した偏光フィルタを介して
観察するようにした偏光メガネ式の再生装置等や、ディ
スプレイ上に多数のかまぼこ状のレンズを配置して左右
の眼に別々の画像を見せるようにしたレンチキュラレン
ズを用いる方式の立体視用ディスプレイなどが知られて
いる。

【０００４】このような立体撮影装置においては、左右
の撮影光学系の撮影状態や再生装置の再生状態により、
立体映像の見え方が変化する。

【０００５】操作者にとって良好な立体映像とは、肉眼
視に近い状態、すなわち、見たい被写体を、眼の輻輳角
および焦点が合った状態で見ることができる立体映像で
ある。

【０００６】このような良好な立体映像をもたらすに
は、撮影時に撮影光学系の輻輳角や撮影光学系同士の間
隔である基線長を調節して肉眼視に近い状態で撮影する
必要があるとともに、再生時にも眼幅や虚像位置を調節
することにより肉眼視に近い状態で見ることができるよ
うに再生を行う必要がある。

【０００７】こうした観点から、より良好な立体映像を
得るための技術手段は従来より種々のものが提案されて
いる。

【０００８】この内でも特に、撮影時における撮影光学
系の輻輳角を変更することができるように構成したもの
の一例として、特開昭６３−１５３９８７号公報には、
右眼用と左眼用の２つの撮影光学系の内の一方を被写体
に対して所定角度内側に向けて固定するとともに、他方
の撮影光学系を被写体の遠近に応じて回転させることに
より、輻輳角の変更を行うようにしたものが記載されて
いて、この輻輳角の変更により操作者の疲労を軽減させ
るようになっている。

【０００９】さらに、特開昭６４−１１２５４号公報に
は、２台の撮像装置の光軸が物体上で交わることによっ
てその物体の左眼用画像と右眼用画像とを撮影し、その
２つの画像を組み合わせて人間の両眼視差を利用した立
体画像を得る立体撮像装置において、第１の撮像装置の
位置を示す基準点と第２の撮像装置の位置を示す基準点
とを結ぶ撮像基準線に沿って各々の撮像装置を互いに逆
方向で同一量同時に移動させる間隔変更手段と、上記光
軸と上記基準点を通る鉛直線とのなす角度を各々同一方
向で同一量だけ同時に変化させる垂直方向変更手段と、
上記光軸と上記撮像基準線とのなす角を各々逆方向で同
一量だけ同時に変化させる輻輳角変更手段とを備えた立
体撮像装置が記載されていて、右眼用の撮影光学系と左
眼用の撮影光学系を左右均等に回転させて輻輳角を変更
することにより、一方の撮影光学系のみを回転させる場
合に生じる操作者の違和感を軽減するようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、幅輳角
を操作する方法としては、従来より２つの方法が知られ
ている。すなわち、上記特開昭６４−１１２５４号公報
に記載されているような、２つの撮影光学系を互いに異
なる方向に、かつ均等に回転させて幅輳角を操作する方
法（以下、両側操作方という）と、上記特開昭６３−１
５３９８７号公報に記載されているような、一方の撮影
光学系を固定して、他方の撮影光学系のみを回転させる
ことにより幅輳角を操作する方法（以下、片側操作方と
いう）とである。

【００１１】このように幅輳角を操作するということ
は、すなわち、撮影光学系の撮影方向が変わることであ
るから、ＣＣＤ等の撮像素子に結像される映像が変化す
ることになる。

【００１２】この点について、図５から図８を参照して
説明する。図５に示すように、右眼用光学系１Ｒの光軸
および左眼用光学系１Ｌの光軸を被写体１６上で輻輳角
θ１をもって交差するように向けると、その像は、例え
ばＣＣＤで構成された撮像素子２Ｒ，２Ｌの中心位置に
被写体像１６Ｒ，１６Ｌとして結像される。

【００１３】このような撮像素子２Ｒ，２Ｌの中心位置
に結像した被写体像１６Ｒ，１６Ｌは、例えばヘッドマ
ウントディスプレイに設けられた右眼用映像表示を行う
ＬＣＤ１４Ｒと左眼用映像表示を行うＬＣＤ１４Ｌにお
いて、図８に示すように、その虚像位置Ｌ１に被写体像
１６ａとして観察される。

【００１４】上記図５に示す状態から、図６に示すよう
に、両側操作することによりθ１であった輻輳角を小さ
くしてθ２に変更すると、右眼用光学系１Ｒの光軸と左
眼用光学系１Ｌの光軸の交点が遠ざかり、右眼用の映像
を取り込む撮像素子２Ｒ上の被写体像１６Ｒは中心より
も左側に、左眼用の映像を取り込む撮像素子２Ｌ上の被
写体像１６Ｌは中心位置よりも右側に、それぞれ結像す
る。

【００１５】この状態のときには、図８に示すように、
ＬＣＤ１４Ｒによる被写体像は虚像位置Ｌ１において左
側に寄るために像１６ｃ’として表示され、ＬＣＤ１４
Ｌによる被写体像は同虚像位置Ｌ１において左側に寄る
ために像１６ｂ’として表示される。これらの像１６
ｃ’，１６ｂ’を両眼で融像させて見ると、虚像位置Ｌ
１よりもずっと手前の位置Ｌ２において像１６ｂとして
観察され、このときには、ＬＣＤ１４Ｒによる枠は右側
に、ＬＣＤ１４Ｌによる枠は左側に、ぞれぞれ図示のＳ
だけずれたように見える。

【００１６】こうして、両側操作により幅輳角をθ１か
らθ２に操作するときには、ＬＣＤ１４Ｒ，１４Ｌ上の
像表示位置が変化して、融像している立体像が変化し、
両眼視野の中心位置に観察される被写体１６は移動した
ようには見えず、枠が移動したように見えることにな
る。

【００１７】次に、上記図５に示す状態から片側操作す
ることにより、右眼用光学系１Ｒのみを右周りに回転さ
せて輻輳角をθ１からθ３に変化させ、図７に示すよう
な状態にすると、右眼用光学系１Ｒの光軸と左眼用光学
系１Ｌの光軸の交点は右側の遠方に遠ざかり、右眼用の
映像を取り込む撮像素子２Ｒに結像される被写体像１６
Ｒは中心よりも左側に、左眼用の映像を取り込む撮像素
子２Ｌに結像される被写体像１６Ｌは中心位置にそれぞ
れ表示される。

【００１８】この状態のときには、図８に示すように、
ＬＣＤ１４Ｒによる被写体像は虚像位置Ｌ１において左
側に寄るために像１６ｃ’として表示され、ＬＣＤ１４
Ｌによる被写体像は同虚像位置Ｌ１においてそのまま中
心位置にあるために像１６ａとして表示される。これら
の像１６ｃ’，１６ａを両眼で融像させて見ると、上記
虚像位置Ｌ１と位置Ｌ２の中間の位置Ｌ３において像１
６ｃとして観察され、このときには、被写体が図示のｌ
だけ移動したように見える。

【００１９】こうして、片側操作により幅輳角をθ１か
らθ３に操作するときには、ＬＣＤ上の像表示位置が変
化して、融像している立体像が変化して、被写体１６が
移動するように見える。

【００２０】撮像素子等における結像位置のずれは、撮
影光学系の焦点距離が長いほど、また幅輳角を変更する
操作量が大きいほど、大きくなるために、被写体像や枠
が移動して見える量もそれに比例して大きくなる。こう
して、操作者の意志に反して枠や被写体像の位置が変化
することになり、見苦しい映像となってしまう。

【００２１】上述した従来例においては、このような点
を解決する手段については特に記載されていなかった。

【００２２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、幅輳角を変更することに伴って結像位置のずれが
生じても、立体映像を見難くなることのない立体撮影装
置を提供することを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明による立体撮影装置は、両眼視差を利
用して立体映像を得る立体撮影装置であって、撮影光学
系を移動して光軸方向を変化させることにより輻輳角の
変更をする輻輳角変更手段と、輻輳角変更前後の結像位
置のずれ量が大きいほど輻輳角変更手段による撮影光学
系の移動時間を長くする制御手段とを備えたものであ
る。

【００２４】また、第２の発明による立体撮影装置は、
両眼視差を利用して立体映像を得る立体撮影装置であっ
て、撮影光学系を移動して光軸方向を変化させることに
より輻輳角の変更をする輻輳角変更手段と、撮影光学系
の焦点距離および輻輳角を変更するために必要な撮影光
学系の移動量に基づいて輻輳角変更手段による撮影光学
系の移動時間を制御する制御手段とを備えたものであ
る。

【００２５】さらに、第３の発明による立体撮影装置
は、撮影光学系の移動時間を、撮影光学系の焦点距離が
長いほど、輻輳角を変更するために必要な撮影光学系の
移動量が大きいほど、長くするようにしたものである。

【００２６】

【作用】第１の発明による立体撮影装置は、輻輳角変更
手段が撮影光学系を移動して光軸方向を変化させること
により輻輳角の変更をし、制御手段が輻輳角変更前後の
結像位置のずれ量が大きいほど輻輳角変更手段による撮
影光学系の移動時間を長くする。

【００２７】また、第２の発明による立体撮影装置は、
輻輳角変更手段が撮影光学系を移動して光軸方向を変化
させることにより輻輳角の変更をし、制御手段が撮影光
学系の焦点距離および輻輳角を変更するために必要な撮
影光学系の移動量に基づいて輻輳角変更手段による撮影
光学系の移動時間を制御する。

【００２８】さらに、第３の発明による立体撮影装置
は、撮影光学系の移動時間を、撮影光学系の焦点距離が
長いほど、輻輳角を変更するために必要な撮影光学系の
移動量が大きいほど、長くする。

【００２９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１から図４は本発明の一実施例を示したもので
あり、図１は立体撮影装置を遠隔操作装置に適用したシ
ステムを示す斜視図、図２は立体撮影装置のカメラ部を
示す平断面図、図３は立体撮影装置の構成を示すブロッ
ク図、図４は立体撮影装置の輻輳角変更動作を示すフロ
ーチャートである。

【００３０】まず、図１を参照して、立体撮影装置を遠
隔操作装置に適用したシステムについて説明する。

【００３１】遠隔操作される土木用機械には、略平行に
並べられた２本のカメラ１１と、該土木用機械の動作を
制御するとともに上記カメラ１１を制御する制御部１２
が搭載されている。

【００３２】上記制御部１２は、上記カメラ１１により
撮像された信号を処理する映像処理回路部と、処理され
た映像信号を操作者側に向けて送信する映像送信部と、
操作者側からのカメラ操作信号を受信するカメラ操作信
号受信部と、受信したカメラ操作信号により上記カメラ
１１の方向やフォーカス等を操作するためのカメラ駆動
回路部と、さらに、操作者側からの土木用機械操作信号
を受信して駆動する土木用機械駆動回路部とを有してな
る。

【００３３】一方、操作者は、ヘッドマウントディスプ
レイ（以下、ＨＭＤと省略する。）１４を見ながら、操
作装置１５により操作を行うようになっていて、これら
ＨＭＤ１４および操作装置１５は、送受信装置を兼ねた
制御装置１３に接続されている。

【００３４】映像再生部である上記ＨＭＤ１４は、独立
に設けられた右眼用映像表示を行うＬＣＤ１４Ｒと左眼
用映像表示を行うＬＣＤ１４Ｌ（図８等参照）とを人の
眼幅（例えば７０ｍｍ）の間隔で平行に並べてなり、各
ＬＣＤ１４Ｒ，１４Ｌの操作者の眼に向かう側には、虚
像位置を決める図示しないレンズが配置されている。

【００３５】上記操作装置１５は、上記土木用機械を操
作するための入力をすることができるとともに、上記カ
メラ１１の方向を設定するための入力をすることができ
るものである。

【００３６】上記制御装置１３は、上記制御部１２から
送信された映像信号を受信する映像受信部と、この映像
受信部により受信した信号をＨＭＤ１４に送出する信号
に処理する信号処理部と、上記操作装置１５から入力さ
れたカメラ操作信号を該制御部１２に送信するカメラ操
作信号送信部と、同操作装置１５から入力された土木用
機械操作信号を制御部１２に送信する土木用機械操作信
号送信部とを有してなる。

【００３７】次に、図２を参照して撮影光学系たるカメ
ラ１１の構成について詳しく説明する。

【００３８】このカメラ１１は、右眼用カメラ１１Ｒお
よび左眼用カメラ１１Ｌでなり、これら２つのカメラ
は、水平面に対する高さが一致するようにして、一定の
間隔（基線長）で略平行に並べて設けられていて、それ
ぞれ同一の光学系、つまり同一仕様のレンズを有してい
る。

【００３９】右眼用カメラ１１Ｒは、右眼用光学系１Ｒ
と、この右眼用光学系１Ｒの結像位置に配設された撮像
素子２Ｒとを内蔵してなる。

【００４０】上記右眼用光学系１Ｒは、光軸前方側から
順に、１群レンズ３Ｒ，ズーム枠に保持され光軸方向に
移動可能な２群レンズ４Ｒ，絞り５Ｒ，３群レンズ６
Ｒ，フォーカス枠に保持され光軸方向に移動可能な４群
レンズ７Ｒ，ローパスフィルタや赤外線カットフィルタ
等で構成されたフィルタ群８Ｒを有して構成されてい
て、一般のムービ用のレンズとほぼ同様の構成である。

【００４１】左眼用カメラ１１Ｌも、左眼用光学系１Ｌ
と、この左眼用光学系１Ｌの結像位置に配設された撮像
素子２Ｌとを内蔵してなる。

【００４２】上記左眼用光学系１Ｌも上述の右眼用レン
ズ１Ｒと同様に構成されており、すなわち、光軸前方側
から順に、１群レンズ３Ｌ，ズーム枠に保持され光軸方
向に移動可能な２群レンズ４Ｌ，絞り５Ｌ，３群レンズ
６Ｌ，フォーカス枠に保持され光軸方向に移動可能な４
群レンズ７Ｌ，ローパスフィルタや赤外線カットフィル
タ等で構成されたフィルタ群８Ｌを有している。

【００４３】上記撮像素子２Ｒ，２Ｌから出力された映
像信号は、上記制御部１２に入力されて、そこで映像処
理が行われるようになっている。

【００４４】上述のようなカメラ１１には、図示しない
駆動機構が設けられていて、輻輳視をする場合には、右
眼用カメラ１１Ｒおよび左眼用カメラ１１Ｌの両方、も
しくは一方の対物レンズ側を、カメラの略中心を回転軸
として内側に向けるようになっている。

【００４５】次に、図３を参照して、立体撮影装置の構
成について説明する。

【００４６】この立体撮影装置は、上述のような構成に
より、両眼視差を利用して立体映像を得るための右眼用
の映像および左眼用の映像を撮影するカメラブロック２
１と、このカメラブロック２１により撮影された上記右
眼用および左眼用の映像情報を用いて、両眼視差を利用
した立体画像を再生するものであって、撮影時のファイ
ンダとしても利用可能な再生ブロック３１とを有して構
成されている。

【００４７】上記カメラブロック２１は、上記右眼用カ
メラ１１Ｒの撮像素子２Ｒの撮像出力信号および左眼用
カメラ１１Ｌの撮像素子２Ｌの撮像出力信号を取り込
み、左右の映像情報を後述するＣＰＵ２５に出力する左
右レンズの撮像回路２４と、この立体撮影装置全体の制
御を司るとともに映像処理の制御も行う制御手段たる上
記ＣＰＵ２５と、上記右眼用カメラ１１Ｒおよび左眼用
カメラ１１Ｌの右，左眼用光学系１Ｒ，１Ｌのフォーカ
ス，ズーム，絞りを制御するとともに、上記図示しない
駆動機構を駆動制御することにより輻輳角を変更する輻
輳角変更手段たるカメラ駆動回路２２と、このカメラ駆
動回路２２により各駆動された該右眼用カメラ１１Ｒお
よび左眼用カメラ１１Ｌのフォーカス状態，焦点距離，
絞り開口径，輻輳角，基線長等を検出する検出手段たる
カメラ検出回路２３と、上記ＣＰＵ２５を介して処理さ
れた撮影画像情報を例えば磁気テープ２８等の記録媒体
に記録するための画像記録回路２７と、撮影条件の設定
および撮影，再生の開始停止等の指示を上記ＣＰＵ２５
に与える外部入力検出回路２６とを有して構成されてい
る。

【００４８】そして、上記ＣＰＵ２５には、操作者にと
って違和感を生じることのないような幅輳角操作時間
が、焦点距離および幅輳角操作量と関係づけて予め記憶
されている。

【００４９】また、上記再生ブロック３１は、上記ＣＰ
Ｕ２５により制御されていて、上記左右レンズの撮像回
路２４の出力を取り込んで処理してから出力する画像処
理回路３２と、この画像処理回路３２の出力を取り込ん
で映像再生信号として出力する画像再生回路３３と、こ
の画像再生回路３３の映像再生信号を入力して、左右の
眼の視差を利用して立体映像を表示する、レンチキュラ
レンズ式や偏光式でなる立体視用モニタ３４、または左
右映像用の２組の液晶ディスプレイとこのディスプレイ
画像を虚像により観察するための再生光学系とでなる上
記ＨＭＤ１４とを有して構成されている。

【００５０】このような立体撮影装置において、輻輳角
を変更するときの動作を図４を参照して説明する。

【００５１】幅輳角変更命令が出ると（ステップＳ
１）、ＣＰＵ２５は、記憶されている焦点距離情報と幅
輳角操作量を呼び出して（ステップＳ２）、これらの情
報および再生画角や再生画位置等の再生条件に基づいて
輻輳角の操作時間を演算する（ステップＳ３）。

【００５２】ＣＰＵ２５により演算する上記輻輳角の操
作時間は、右眼用カメラ１１Ｒおよび左眼用カメラ１１
Ｌの焦点距離や、これら右眼用カメラ１１Ｒ，左眼用カ
メラ１１Ｌの光軸がなす幅輳角をどれだけ変更するかを
示す輻輳角操作量に略比例する関係となっている。

【００５３】すなわち、焦点距離が長いときまたは幅輳
角操作量が大きいとき、つまり、ＬＣＤ１４Ｒ，１４Ｌ
に映し出される像または枠の動きが大きいときには、幅
輳角を操作するための時間が長くなるように演算され
る。

【００５４】逆に、ＬＣＤ１４Ｒ，１４Ｌに映し出され
る像または枠の動きが小さいときは、輻輳角を操作する
ための時間が短くなるように演算される。

【００５５】いずれの場合にも、像または枠の動きが目
立つことなく気にならないレベルにすることで、操作者
の違和感を軽減することができる。

【００５６】そして、この演算した輻輳角操作時間に基
づいて、ＣＰＵ２５は、カメラ駆動回路２２により右眼
用カメラ１１Ｒと左眼用カメラ１１Ｌの両方もしくは一
方を駆動して、これらの光軸がなす角である輻輳角を変
更する（ステップＳ４）。

【００５７】つまり、輻輳角の変更量が大きいときに
は、右眼用カメラ１１Ｒや左眼用カメラ１１Ｌの移動時
間を長くし、輻輳角の変更量が小さいときには、該移動
時間を長くする。そして、カメラ１１の焦点距離が長い
場合には、光軸方向を変化させるための該カメラ１１の
移動速度を遅くすることで移動時間を長くし、焦点距離
が短い場合には、同カメラの移動速度を速くすることで
移動時間を短くする。

【００５８】なお、上述のような構成は、撮影光学系が
可変焦点距離である場合に限るものではなく、単焦点距
離である場合にも適用することができることはいうまで
もない。

【００５９】このような実施例によれば、撮影光学系の
焦点距離や幅輳角の操作量に応じて幅輳角操作時間を変
更することにより、つまり、像や枠の移動量の大きさに
応じて幅輳角を操作するための時間を長くすることによ
り、その動きを目立たなくすることで、操作者の違和感
を軽減して良好な立体映像を得ることができる。

【００６０】そして、撮影条件に合わせて幅輳角を操作
することにより、像や枠の移動量が小さい場合には、俊
敏な動作を行うことができる。

【００６１】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施態様によれば、以下のごとき構成を得ることができ
る。

【００６２】（１） 両眼視差を利用して立体映像を得
る立体撮影装置であって、撮影光学系を移動して光軸方
向を変化させることにより輻輳角の変更をする輻輳角変
更手段と、撮影光学系の焦点距離および輻輳角を変更す
るために必要な撮影光学系の移動量に基づいて輻輳角変
更手段による撮影光学系の移動時間を演算する演算手段
と、を具備し、上記輻輳角変更手段は、上記演算手段の
演算結果に基づいて撮影光学系を移動させることを特徴
とする立体撮影装置。

【００６３】（２） 上記輻輳角変更手段による撮影光
学系の移動時間は、撮影光学系の焦点距離および撮影光
学系の移動量に略比例するものであることを特徴とする
付記１に記載の立体撮影装置。

【００６４】付記１に記載の発明によれば、幅輳角を変
更することに伴って結像位置のずれが生じても、撮影光
学系の焦点距離および輻輳角を変更するために必要な撮
影光学系の移動量に基づいて撮影光学系の移動時間を演
算し、その演算結果に基づいて撮影光学系を移動させる
ために、立体映像を見難くなることがない。

【００６５】付記２に記載の発明によれば、付記１に記
載の発明と同様の効果を奏するとともに、撮影光学系の
焦点距離の変化および撮影光学系の移動量の変化に良好
に対応することができる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明の立体撮影装置によれば、幅輳角を変更すること
に伴って結像位置のずれが生じても、立体映像を見難く
なることがない。

【００６７】また、請求項２に記載の本発明の立体撮影
装置によれば、幅輳角を変更することに伴って結像位置
のずれが生じても、撮影光学系の焦点距離および輻輳角
を変更するために必要な撮影光学系の移動量に基づいて
撮影光学系の移動時間を制御するために、立体映像を見
難くなることがない。

【００６８】さらに、請求項３に記載の本発明の立体撮
影装置によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果を
奏するとともに、撮影光学系の焦点距離の変化にも良好
に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の立体撮影装置を遠隔操作装
置に適用したシステムを示す斜視図。

【図２】上記実施例の立体撮影装置のカメラ部を示す平
断面図。

【図３】上記実施例の立体撮影装置の構成を示すブロッ
ク図。

【図４】上記実施例の立体撮影装置の輻輳角変更動作を
示すフローチャート。

【図５】従来の立体撮影装置において、右眼用光学系の
光軸および左眼用光学系の光軸を被写体上で交差させて
いる状態を示す図。

【図６】上記図５に示す状態から、右眼用光学系および
左眼用光学系を対称に回転させて輻輳角を小さくした状
態を示す図。

【図７】上記図５に示す状態から、右眼用光学系のみを
回転させて輻輳角を小さくした状態を示す図。

【図８】上記図５に示す状態から、上記図６または図７
に示す状態に変更したときの、操作者が観察する像位置
の関係を示す図。

【符号の説明】

１Ｒ…右眼用光学系 １Ｌ…左眼用光学系 ２Ｒ，２Ｌ…撮像素子 １１…カメラ １１Ｒ…右眼用カメラ（撮影光学系） １１Ｌ…左眼用カメラ（撮影光学系） １４…ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ） １４Ｒ，１４Ｌ…ＬＣＤ ２１…カメラブロック ２２…カメラ駆動回路（輻輳角変更手段） ２５…ＣＰＵ（制御手段） ３１…再生ブロック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両眼視差を利用して立体映像を得る立体
   撮影装置であって、 撮影光学系を移動して光軸方向を変化させることにより
   輻輳角の変更をする輻輳角変更手段と、 輻輳角変更前後の結像位置のずれ量が大きいほど輻輳角
   変更手段による撮影光学系の移動時間を長くする制御手
   段と、 を具備したことを特徴とする立体撮影装置。
2. 【請求項２】 両眼視差を利用して立体映像を得る立体
   撮影装置であって、 撮影光学系を移動して光軸方向を変化させることにより
   輻輳角の変更をする輻輳角変更手段と、 撮影光学系の焦点距離および輻輳角を変更するために必
   要な撮影光学系の移動量に基づいて輻輳角変更手段によ
   る撮影光学系の移動時間を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする立体撮影装置。
3. 【請求項３】 撮影光学系の移動時間は、撮影光学系の
   焦点距離が長いほど、輻輳角を変更するために必要な撮
   影光学系の移動量が大きいほど、長くすることを特徴と
   する請求項２に記載の立体撮影装置。