JPH08221639A - 紙幣自動取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙幣自動取扱い装置において、搬送路を正逆
転可能にすることにより、搬送路を単純な構成にし、搬
送路長を短くし、装置を小型化する。 【構成】 搬送路を正逆転可能とし、１本の線状に構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等で利用され
ている紙幣自動取扱い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙幣自動取扱い装置は、紙幣を一
方向に搬送するように構成されており、搬送路駆動用モ
ータの制御が容易で、部品形状（例えばガイド形状）が
比較的簡単である反面、還流収納庫等の各部をつなぐ搬
送路が複雑になり搬送路長が長くなっていた。なお、搬
送方向が一方向の紙幣取扱装置としては、例えば特開昭
６２−４２２９６号公報に記載されているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、紙
幣搬送路が複雑で搬送路長が長いため、装置が大型化す
るという問題があった。本発明の目的は、このような問
題点を改善し、搬送路を単純な構成にし、搬送路長を短
くし、装置を小型化することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の紙幣自動取扱い装置は、搬送路を正逆転可
能とし１本の線状に構成したことに特徴がある。

【０００５】

【作用】本発明においては、搬送路を正逆転可能にする
ことにより、搬送路を１本の線状の単純な構成にでき、
搬送路長が短くなるので、装置を小型化することができ
る。例えば、ステッピングモータを電流が両方向に流れ
るＨ回路とし、プログラム制御することにより、入金／
出金／装填処理に応じて搬送路を反転させて高度な紙幣
搬送性能を実現することができる。また、ガイド両端に
開口部を設けることにより、両方向への紙幣搬送を可能
とする。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図１を用いて説明する。図
１は、本発明の紙幣自動取扱い装置の構成を示したもの
である。装置は、紙幣の出し入れを行う紙幣入出金口１
と、紙幣を収納払出する還流収納庫２と、紙幣の真偽等
を鑑別する鑑別部３と、入金紙幣を一時蓄える一時収納
部４と、本体より着脱可能な金庫５と、還流できない紙
幣を収納する収納庫６と、１本の線形状をなしており、
これらの部位をつなぎ紙幣を搬送する搬送路７と、紙幣
の姿勢と重走を検知するセンサ１１と、搬送路駆動用モ
ータ（図示せず）の制御等、装置全体を制御する制御部
（図示せず）とで構成されている。本実施例では、搬送
駆動用モータとしてステッピングモータを使用し、駆動
回路をＨ回路として、プログラムにて正逆方向（正方向
９、逆方向１０）に反転制御する。なお、ＡＣモータを
用いる場合にも同様に制御することができる。

【０００７】次に、図２を用い、本実施例の概略動作に
ついて述べる。入金処理を説明する。紙幣入出金口１に
投入された紙幣８は、一枚ずつ分離され（ステップ２０
０、２０１）、搬送路７により矢印９方向に搬送され
（ステップ２０２）、鑑別部３で真偽等が鑑別された後
（ステップ２０３）、一時収納部４にスタックされる
（ステップ２０４）。入金者の確認の操作で、紙幣は一
時収納部４から再び分離され（ステップ２０５）、搬送
路７にて矢印１０方向に搬送され（ステップ２０６）、
鑑別部３を通りそれぞれの金種ごとに還流収納庫２に収
納される（ステップ２０７、２０９）。鑑別部３にて還
流不可と鑑別された紙幣は収納庫６に収納される（ステ
ップ２０７、２０８）。

【０００８】出金処理を説明する。各還流収納庫２より
紙幣が一枚ずつ分離され（ステップ２１０、２１１）、
搬送路７にて矢印１０方向に搬送され（ステップ２１
２）、紙幣入出金口１にスタックされる（ステップ２１
３）。なお、センサ１１で紙幣の姿勢と重走を検知して
異常と判定された紙幣は収納庫６へ搬送される。

【０００９】装填処理を説明する。金庫５に収納された
紙幣は、図示していない一時収納部４の分離機構により
一枚ずつ分離され（ステップ２１４、２１５）、搬送路
７により矢印１０方向に搬送され（ステップ２１６）、
鑑別部３で真偽等が鑑別され（ステップ２１７）、それ
ぞれの金種ごとに還流収納庫２に収納される（ステップ
２１８、２１９）。なお、鑑別部３にて還流不可と鑑別
された紙幣は収納庫６に収納される。本実施例によれ
ば、搬送路７は矢印９、１０方向に正逆転するので、搬
送路は１本の線で構成できる。

【００１０】なお、搬送路を１本の線状に構成すること
に伴い、例えばガイド形状を図３（ａ）に示すようにす
る。すなわち、ガイド１４の両端に開口部を設けること
により、多少形状は複雑になるが両方向（矢印１５方
向）の紙幣搬送が可能なように構成する。これに対し、
従来の装置では、図３（ｂ）に示すように、ガイド１２
の一端に開口部が設けられており、１方向（矢印１３方
向）のみに紙幣搬送を行うように構成されていた。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば、搬送路は線状になるの
で構成が単純になり、搬送路長が短くなり、装置を小型
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における紙幣自動取扱い装置
の構成図である。

【図２】本発明の一実施例における紙幣自動取扱い装置
の動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の一実施例におけるガイド形状を示す図
である。

【符号の説明】

１−紙幣入出金口、２−還流収納庫、３−鑑別部、４−
一時収納部、５−金庫、６−収納庫、７−搬送路、８−
紙幣、９、１０−搬送方向（矢印方向）、１１−セン
サ、１２−従来のガイド、１３−従来の搬送方向、１４
−本実施例のガイド、１５−本実施例の搬送方向。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣の出し入れを行う紙幣入出金口と、
   紙幣を収納払出する還流収納庫と、紙幣の真偽等を鑑別
   する鑑別部と、入金紙幣を一時蓄える一時収納部と、本
   体より着脱可能な金庫と、還流できない紙幣を収納する
   収納庫と、これらの部位をつなぎ紙幣を搬送する搬送路
   とからなる装置において、 該搬送路を１本の線状に構成し、処理内容に応じて該搬
   送路を正逆転方向に駆動させる手段を備えたことを特徴
   とする紙幣自動取扱い装置。