JPH08219988A - 含水率測定装置 - Google Patents
含水率測定装置Info
- Publication number
- JPH08219988A JPH08219988A JP2991595A JP2991595A JPH08219988A JP H08219988 A JPH08219988 A JP H08219988A JP 2991595 A JP2991595 A JP 2991595A JP 2991595 A JP2991595 A JP 2991595A JP H08219988 A JPH08219988 A JP H08219988A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water content
- moisture content
- containing solid
- liquid
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Treatment Of Sludge (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 コンベア２上の脱水ケーキ１を採取する自動
サンプリング手段４と、採取した脱水ケーキ試料１ａの
表面を均一状態に整備する整備手段５と、表面を整備し
た脱水ケーキ試料１ａの含水率を非接触的に測定する近
赤外線式水分計６とを備えて含水率測定装置３を構成す
る。 【効果】 測定対象たる含液固形物の状態が変化しやす
く、測定条件が変動しやすい場所においても、自動的に
かつ従来より高い精度で含水率を測定できる。
サンプリング手段４と、採取した脱水ケーキ試料１ａの
表面を均一状態に整備する整備手段５と、表面を整備し
た脱水ケーキ試料１ａの含水率を非接触的に測定する近
赤外線式水分計６とを備えて含水率測定装置３を構成す
る。 【効果】 測定対象たる含液固形物の状態が変化しやす
く、測定条件が変動しやすい場所においても、自動的に
かつ従来より高い精度で含水率を測定できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、下水汚泥の脱水ケーキ
などの含液固形物の含水率を測定する含水率測定装置に
関する。
などの含液固形物の含水率を測定する含水率測定装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、下水汚泥の脱水ケーキなどの含液
固形物の含水率は、測定対象たる含液固形物を人手によ
りサンプリングし、その含液固形物試料の含水率をケッ
ト式水分計や絶乾法などを用いて測定することにより求
めている。これらの測定方法においては、サンプリング
した含液固形物試料から水分を蒸発させ、その重量減少
に基づいて含水率を算出している。
固形物の含水率は、測定対象たる含液固形物を人手によ
りサンプリングし、その含液固形物試料の含水率をケッ
ト式水分計や絶乾法などを用いて測定することにより求
めている。これらの測定方法においては、サンプリング
した含液固形物試料から水分を蒸発させ、その重量減少
に基づいて含水率を算出している。
【０００３】上記した測定方法に代わり、最近では、非
接触的に測定可能な近赤外線式水分計をライン上に設置
する事例も見られるようになった。この場合、搬送手段
上などの含液固形物の表面に特定波長の近赤外線を照射
し、その入射光と反射光の強度を測定して、そのときの
減衰割合を、同一含液固形物表面に比較波長の近赤外線
を照射した時の減衰割合と比較することによって、水分
の存在による減衰割合を求め、それより含水率を算出す
るようになっている。
接触的に測定可能な近赤外線式水分計をライン上に設置
する事例も見られるようになった。この場合、搬送手段
上などの含液固形物の表面に特定波長の近赤外線を照射
し、その入射光と反射光の強度を測定して、そのときの
減衰割合を、同一含液固形物表面に比較波長の近赤外線
を照射した時の減衰割合と比較することによって、水分
の存在による減衰割合を求め、それより含水率を算出す
るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たケット式水分計や絶乾法を用いる測定方法は、自動化
が困難であり、人の介在を要するという問題がある。
たケット式水分計や絶乾法を用いる測定方法は、自動化
が困難であり、人の介在を要するという問題がある。
【０００５】また、近赤外線式水分計を用いる測定方法
は、測定表面の状態（地合い）によって近赤外線式水分
計の出力値が大きく変動してしまうため、ベルトプレス
脱水を行った直後のシート状の脱水ケーキの含水率測定
など、限定された用途にしか適用できないという問題が
ある。
は、測定表面の状態（地合い）によって近赤外線式水分
計の出力値が大きく変動してしまうため、ベルトプレス
脱水を行った直後のシート状の脱水ケーキの含水率測定
など、限定された用途にしか適用できないという問題が
ある。
【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、測定
対象の含液固形物の状態が変化しやすく、測定条件が変
動しやすい場合においても対応可能であり、かつ、人手
を要することなく測定を行える含水率測定装置を提供す
ることを目的とするものである。
対象の含液固形物の状態が変化しやすく、測定条件が変
動しやすい場合においても対応可能であり、かつ、人手
を要することなく測定を行える含水率測定装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の含水率測定装置は、搬送手段上の含液固形
物を採取する自動サンプリング手段と、採取した含液固
形物の表面を均一状態に整備する整備手段と、表面を整
備した含液固形物の含水率を非接触的に測定する水分計
とを備えた構成としたものである。
に、本発明の含水率測定装置は、搬送手段上の含液固形
物を採取する自動サンプリング手段と、採取した含液固
形物の表面を均一状態に整備する整備手段と、表面を整
備した含液固形物の含水率を非接触的に測定する水分計
とを備えた構成としたものである。
【０００８】また本発明の含水率測定装置は、自動サン
プリング手段を、採取位置と整備位置と測定位置とにわ
たって出退するスライド式の受皿により構成し、整備手
段をロボット・アームにより構成したものである。
プリング手段を、採取位置と整備位置と測定位置とにわ
たって出退するスライド式の受皿により構成し、整備手
段をロボット・アームにより構成したものである。
【０００９】また本発明の含水率測定装置は、水分計と
して近赤外線式水分計を備えたものである。
して近赤外線式水分計を備えたものである。
【００１０】
【作用】上記構成により、測定対象たる含液固形物の状
態が変化しやすく、測定条件が変動しやすい場所におい
ても、含液固形物の含水率を自動的にかつ従来より高い
精度で測定できる。
態が変化しやすく、測定条件が変動しやすい場所におい
ても、含液固形物の含水率を自動的にかつ従来より高い
精度で測定できる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１〜図３において、１はコンベア２上に
載置されて移送されている下水汚泥の脱水ケーキであ
り、３はこの脱水ケーキ１の含水率を測定するためにコ
ンベア２の近傍に設置された含水率測定装置である。
ら説明する。図１〜図３において、１はコンベア２上に
載置されて移送されている下水汚泥の脱水ケーキであ
り、３はこの脱水ケーキ１の含水率を測定するためにコ
ンベア２の近傍に設置された含水率測定装置である。
【００１２】含水率測定装置３は、コンベア２上の脱水
ケーキ１を採取する自動サンプリング手段４と、採取し
た脱水ケーキ試料１ａの表面を均一状態に整備する整備
手段５と、表面を整備した脱水ケーキ試料１ａの含水率
を非接触的に測定する近赤外線式水分計６などの水分計
とを備えており、これら自動サンプリング手段４、整備
手段５、近赤外線式水分計６は、フレーム７，８，９，
ブラケット１０によって支持されている。
ケーキ１を採取する自動サンプリング手段４と、採取し
た脱水ケーキ試料１ａの表面を均一状態に整備する整備
手段５と、表面を整備した脱水ケーキ試料１ａの含水率
を非接触的に測定する近赤外線式水分計６などの水分計
とを備えており、これら自動サンプリング手段４、整備
手段５、近赤外線式水分計６は、フレーム７，８，９，
ブラケット１０によって支持されている。
【００１３】自動サンプリング手段４は、フレーム７上
においてロッドレスシリンダー１１，可動フレーム１
２，ロードセル（図示せず）により水平方向に滑動自在
に支持されたスライドプレート１３に、受皿支持フレー
ム１４を介して受皿１５を取り付けることにより構成さ
れている。スライドプレート１３は、ロッドレスシリン
ダー１１の駆動によりフレーム７上で出退して、受皿１
５を、コンベア２に最も近い採取位置Ｓ、整備位置Ｗ、
近赤外線式水分計６の測定領域内にある測定位置Ｔの３
箇所で静止させる。
においてロッドレスシリンダー１１，可動フレーム１
２，ロードセル（図示せず）により水平方向に滑動自在
に支持されたスライドプレート１３に、受皿支持フレー
ム１４を介して受皿１５を取り付けることにより構成さ
れている。スライドプレート１３は、ロッドレスシリン
ダー１１の駆動によりフレーム７上で出退して、受皿１
５を、コンベア２に最も近い採取位置Ｓ、整備位置Ｗ、
近赤外線式水分計６の測定領域内にある測定位置Ｔの３
箇所で静止させる。
【００１４】整備手段５は、フレーム８に支持されたロ
ボット・アーム１６により構成されていて、ロボット・
アーム１６の先端部１７において種々のツールを把持す
ることができる。図示においては、受皿１５上の脱水ケ
ーキ試料１ａの表面を均一状態に整備するスクレーパ１
８が把持されている。
ボット・アーム１６により構成されていて、ロボット・
アーム１６の先端部１７において種々のツールを把持す
ることができる。図示においては、受皿１５上の脱水ケ
ーキ試料１ａの表面を均一状態に整備するスクレーパ１
８が把持されている。
【００１５】以下、上記構成における作用を説明する。
測定に際しては、受皿１５をサンプリング位置Ｓに静止
させた状態で、コンベア２から落下する脱水ケーキ１を
受皿１５上に採取する。その後、スライドプレート１３
を後退させて受皿１５を整備位置Ｗに静止させ、ロボッ
ト・アーム１６を駆動して、その先端部１７のスクレー
パ１８により受皿１５上の脱水ケーキ試料１ａの表面を
平滑な均一状態に整備する。次いで、スライドプレート
１３をさらに後退させて受皿１５を測定位置Ｔに静止さ
せ、近赤外線式水分計６によって受皿１５上の脱水ケー
キ試料１ａの含水率を測定する。
測定に際しては、受皿１５をサンプリング位置Ｓに静止
させた状態で、コンベア２から落下する脱水ケーキ１を
受皿１５上に採取する。その後、スライドプレート１３
を後退させて受皿１５を整備位置Ｗに静止させ、ロボッ
ト・アーム１６を駆動して、その先端部１７のスクレー
パ１８により受皿１５上の脱水ケーキ試料１ａの表面を
平滑な均一状態に整備する。次いで、スライドプレート
１３をさらに後退させて受皿１５を測定位置Ｔに静止さ
せ、近赤外線式水分計６によって受皿１５上の脱水ケー
キ試料１ａの含水率を測定する。
【００１６】測定が終了したら、スライドプレート１３
を進出させて受皿１５を採取位置Ｓに静止させ、ロボッ
ト・アーム１０の駆動により受皿１５上の脱水ケーキ試
料１ａを廃棄する。その後、ロボット・アーム１６に把
持したスクレーパ１８をフレーム７に取り付けたゴムべ
ら（図示せず）に接触させるなどして、スクレーパ１８
に付着した脱水ケーキ１ａを取り除く。
を進出させて受皿１５を採取位置Ｓに静止させ、ロボッ
ト・アーム１０の駆動により受皿１５上の脱水ケーキ試
料１ａを廃棄する。その後、ロボット・アーム１６に把
持したスクレーパ１８をフレーム７に取り付けたゴムべ
ら（図示せず）に接触させるなどして、スクレーパ１８
に付着した脱水ケーキ１ａを取り除く。
【００１７】このようにして、コンベア２上という、測
定対象物たる脱水ケーキ１の状態が変化しやすく、測定
条件が変動しやすい場所において、脱水ケーキ１の含水
率を自動的にかつ従来より高い精度で測定できる。上記
した一連の操作を適当時間間隔で行うようにすれば、脱
水ケーキ１の含水率の間欠連続的データを得ることがで
きる。
定対象物たる脱水ケーキ１の状態が変化しやすく、測定
条件が変動しやすい場所において、脱水ケーキ１の含水
率を自動的にかつ従来より高い精度で測定できる。上記
した一連の操作を適当時間間隔で行うようにすれば、脱
水ケーキ１の含水率の間欠連続的データを得ることがで
きる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、自動サン
プリング手段と、採取した含液固形物の表面を整備する
整備手段と、表面を整備した含液固形物の含水率を非接
触的に測定可能な水分計とを備えたことにより、人手の
介在を要することなく自動的に含水率を測定でき、か
つ、水分計による測定精度の向上を図ることができる。
プリング手段と、採取した含液固形物の表面を整備する
整備手段と、表面を整備した含液固形物の含水率を非接
触的に測定可能な水分計とを備えたことにより、人手の
介在を要することなく自動的に含水率を測定でき、か
つ、水分計による測定精度の向上を図ることができる。
【００１９】そして、上記のようにして得られる間欠連
続的データをプロセスデータとして使用することによ
り、脱水機や焼却炉など、含液固形物の関係するプロセ
スを高度に制御できる。
続的データをプロセスデータとして使用することによ
り、脱水機や焼却炉など、含液固形物の関係するプロセ
スを高度に制御できる。
【図１】本発明の一実施例の含水率測定装置を側面より
示した縦断面図である。
示した縦断面図である。
【図２】同含水率測定装置を正面より示した縦断面図で
ある。
ある。
【図３】同含水率測定装置における自動サンプリング手
段の動作を示した説明図である。
段の動作を示した説明図である。
１ 脱水ケーキ 1a 脱水ケーキ試料 ２ コンベア ４ 自動サンプリング手段 ５ 整備手段 ６ 近赤外線式水分計 13 スライドプレート 15 受皿 16 ロボット・アーム 18 スクレーパ Ｓ 採取位置 Ｗ 整備位置 Ｔ 測定位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横田 修 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 (72)発明者 黒田 誠 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送手段上の含液固形物を採取する自動
サンプリング手段と、採取した含液固形物の表面を均一
状態に整備する整備手段と、表面を整備した含液固形物
の含水率を非接触的に測定する水分計とを備えたことを
特徴とする含水率測定装置。 - 【請求項２】 自動サンプリング手段を、採取位置と整
備位置と測定位置とにわたって出退するスライド式の受
皿により構成し、整備手段をロボット・アームにより構
成したことを特徴とする請求項１記載の含水率測定装
置。 - 【請求項３】 水分計が近赤外線式水分計であることを
特徴とする請求項１または請求項２記載の含水率測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2991595A JPH08219988A (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 含水率測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2991595A JPH08219988A (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 含水率測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08219988A true JPH08219988A (ja) | 1996-08-30 |
Family
ID=12289297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2991595A Pending JPH08219988A (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 含水率測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08219988A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103674612A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 中国铝业股份有限公司 | 一种圆盘过滤机自动采样系统 |
| JP2020513386A (ja) * | 2016-11-18 | 2020-05-14 | クナーフ ギプス カーゲーＫｎａｕｆ Ｇｉｐｓ Ｋｇ | 石膏をか焼するための方法および装置 |
| WO2021261173A1 (ja) * | 2020-06-26 | 2021-12-30 | 巴工業株式会社 | 機械学習装置、固形物含水率測定装置、推論装置及び機械学習方法 |
| WO2024014078A1 (ja) * | 2022-07-12 | 2024-01-18 | 株式会社日立製作所 | 含水率測定用治具、含水率測定装置及び運転支援ナビシステム |
-
1995
- 1995-02-20 JP JP2991595A patent/JPH08219988A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103674612A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 中国铝业股份有限公司 | 一种圆盘过滤机自动采样系统 |
| JP2020513386A (ja) * | 2016-11-18 | 2020-05-14 | クナーフ ギプス カーゲーＫｎａｕｆ Ｇｉｐｓ Ｋｇ | 石膏をか焼するための方法および装置 |
| WO2021261173A1 (ja) * | 2020-06-26 | 2021-12-30 | 巴工業株式会社 | 機械学習装置、固形物含水率測定装置、推論装置及び機械学習方法 |
| WO2024014078A1 (ja) * | 2022-07-12 | 2024-01-18 | 株式会社日立製作所 | 含水率測定用治具、含水率測定装置及び運転支援ナビシステム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2453407A1 (fr) | Appareil automatique de detection de defauts de surface | |
| FR2510757B1 (fr) | Procede et appareil pour la detection de defauts dans un objet | |
| WO2000042897A3 (en) | Method and apparatus for measurement of microtome performance | |
| EP0354745A3 (en) | Apparatus and method for determining plant fluorescence | |
| US4327579A (en) | Ultrasonic tire testing apparatus | |
| FR2573529A1 (fr) | Dispositif de mesure de la teneur en humidite et du poids de base du papier. | |
| JPH08219988A (ja) | 含水率測定装置 | |
| CN211134650U (zh) | 一种检测金属厚度用无损伤检测装置 | |
| US4337660A (en) | Ultrasonic tire testing apparatus | |
| FR2621692B1 (fr) | Procede et appareil de detection des modifications d'un etat de surface et de controle de celui-ci | |
| CN210198985U (zh) | 链条全检装置 | |
| JPH04233405A (ja) | 塗膜厚測定方法及び装置 | |
| CN201488967U (zh) | 地板含水率在线检测装置 | |
| CN207557010U (zh) | 一种水泥胶砂试件强度检测设备 | |
| KR100296002B1 (ko) | 도금강판의파우더링과도금박리측정장치및방법 | |
| JPH06241971A (ja) | 粘弾性体の摩耗試験装置 | |
| JP2000352508A (ja) | 円筒状ワークの表面欠陥検査方法及びその装置 | |
| CN208443727U (zh) | 一种自清洗式浊度分析仪 | |
| RU2751572C2 (ru) | Спектрометрический зонд для отбора образцов сыпучего материала и автоматическое устройство для отбора образцов, содержащее указанный зонд | |
| JPS62250332A (ja) | 濃度測定装置 | |
| HU208739B (en) | Method and device for detectking impurityh content detectable by colorimetric method of a material product | |
| CN220231683U (zh) | 一种面条水分在线检测装置 | |
| FR2504704A1 (fr) | Procede et dispositif pour le guidage sans contact d'appareils de controle non destructif de tubes | |
| CN212159427U (zh) | 一种土壤检测用土壤硬度检测仪 | |
| JP2001099629A (ja) | 繊維紙の表面凹凸測定方法 |