JPH08219169A - 自在軸継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軸受部をもつ部材の数が低減され低価格化が
可能で製作の容易な自在軸継手を提供する。 【構成】 原動軸側部材２と従動軸側部材４との間に配
置された回転力伝達部材６に原動軸回転中心２’と直交
するＸ方向の１対の第１軸受部１２ａが配置され従動軸
回転中心４’と直交するＹ方向の１対の第２軸受部１４
ｂが配置されており、原動軸側部材２の端部２２ａ，２
２ｂに取付けられた第１回動軸２４ａ，２４ｂは１対の
第１軸受部１２ａに対しそれぞれ外側から挿入されてお
り、従動軸側部材４の端部２６ａ，２６ｂに取付けられ
た第２回動軸２８ａ，２８ｂは１対の第２軸受部１４ｂ
に対しそれぞれ外側から挿入されている。１対の第１回
動軸２４ａ，２４ｂの内側端面及び１対の第２回動軸２
８ａ，２８ｂの内側端面により球体１６が相対的回動可
能に挟持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自在軸継手に関し、特
に軸受部をもつ部材の数が低減され且つ製作の容易な自
在軸継手に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】原動軸
と従動軸との間の偏角発生に対応し得る一般的な自在軸
継手として、いわゆるフック継手がある。この継手は、
原動軸側部材と従動軸側部材との間に回転力伝達部材を
配置し、該回転力伝達部材と原動軸側部材とを原動軸回
転中心方向と直交する第１方向の周りで回動自在な様に
原動軸回転中心に関し対称的に原動軸側部材の端部に配
置した１対の軸受部を介して結合し、同様に回転力伝達
部材と従動軸側部材とを従動軸回転中心方向及び上記第
１方向の双方と直交する方向の周りで回動自在な様に従
動軸回転中心に関し対称的に原動軸側部材の端部に配置
した１対の軸受部を介して結合してなるものである。

【０００３】ところで、軸受は製作が面倒であり、低価
格化の要求から、それを有する部材の数を低減すること
が望ましい。

【０００４】そこで、本発明の目的は、軸受部をもつ部
材の数が低減され低価格化が可能な自在軸継手を提供す
ることにある。

【０００５】更に、本発明の他の目的は、製作の容易な
自在軸継手を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するものとして、原動軸側部材と従動軸側部材
とが対向配置されており、これら原動軸側部材と従動軸
側部材との間には回転力伝達部材が配置されており、該
回転力伝達部材には原動軸回転中心方向を横切る第１方
向の１対の第１軸受部が同軸にて配置されており、上記
回転力伝達部材にはまた従動軸回転中心方向と上記第１
方向との双方を横切る第２方向の１対の第２軸受部が同
軸にて配置されており、上記原動軸側部材の端部には１
対の第１回動軸が取付けられており、該１対の第１回動
軸は上記回転力伝達部材の１対の第１軸受部に対しそれ
ぞれ外側から挿入されており、上記従動軸側部材の端部
には１対の第２回動軸が取付けられており、該１対の第
２回動軸は上記回転力伝達部材の１対の第２軸受部に対
しそれぞれ外側から挿入されている、ことを特徴とす
る、自在軸継手、が提供される。

【０００７】本発明の一態様においては、上記１対の第
１回動軸の内側端面により１つの介在部材が挟持されて
おり、上記１対の第２回動軸の内側端面によっても上記
介在部材が挟持されており、該介在部材は上記１対の第
１回動軸に対し上記第１方向の周りに相対的に回動可能
であり且つ上記１対の第２回動軸に対し上記第２方向の
周りに相対的に回動可能である。

【０００８】本発明の一態様においては、上記１対の第
１回動軸の内側端面及び上記１対の第２回動軸の内側端
面は凹面とされており、上記介在部材は球体である。

【０００９】本発明の一態様においては、上記第１方向
と上記第２方向とが直交している。

【００１０】本発明の一態様においては、上記第１方向
と上記原動軸回転中心方向とが直交しており、上記第２
方向と上記従動軸回転中心方向とが直交している。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の具体的実
施例を説明する。

【００１２】図１は本発明による軸継手の第一実施例を
示す分解斜視図であり、図２及び図３はそれぞれその組
立状態での断面図及び部分断面側面図である。これらの
図において、２は原動軸側部材であり、該原動軸側部材
２は不図示の原動軸の端部にネジ３を用いた締付け等の
適宜の結合手段により取付けられる。２’は原動軸回転
中心である。４は従動軸側部材であり、該従動軸側部材
４は不図示の従動軸の端部にネジ５を用いた締付け等の
適宜の結合手段により取付けられる。４’は従動軸回転
中心である。図１及び図２において、原動軸回転中心
２’と従動軸回転中心４’とは合致しており、Ｚ方向と
されている。図３においては、原動軸回転中心２’と従
動軸回転中心４’とは角度θをなしている。

【００１３】原動軸側部材２と従動軸側部材４との間に
は、回転力伝達部材６が配置されている。該回転力伝達
部材６には、１対のＸ方向の第１軸受部１２ａ，１２ｂ
が形成されている。図２に示されている様に、これら第
１軸受部１２ａ，１２ｂは、回転力伝達部材６の中心か
らＸ方向に互いに逆向きに外方へと同軸状に延在せる同
一内径（Ｄ）の円筒形状内面をもつ。同様に、回転力伝
達部材６には、１対のＹ方向の第２軸受部１４ａ，１４
ｂが形成されている。図２に示されている様に、これら
第２軸受部１４ａ，１４ｂは、回転力伝達部材６の中心
からＹ方向に互いに逆向きに外方へと同軸状に延在せる
同一内径（Ｄ）の円筒形状内面をもつ。従って、第１軸
受部１２ａ，１２ｂと第２軸受部１４ａ，１４ｂとは互
いに直交しており、その交点は原動軸回転中心２’及び
従動軸回転中心４’と交わっている。回転力伝達部材６
の中心部即ち第１軸受部１２ａ，１２ｂ及び第２軸受部
１４ａ，１４ｂが交差する空間にはこれら第１及び第２
の軸受部の内径（Ｄ）より少し小さな直径の球体１６が
配置されている。

【００１４】一方、上記原動軸側部材２の従動側に面す
る端部には、Ｚ方向に延出せる１対の回動軸保持部２２
ａ，２２ｂが付設されている。該回動軸保持部２２ａ，
２２ｂには第１回動軸２４ａ，２４ｂの外側端部が固定
保持されている。この固定保持は例えば溶接などにより
分解不能な様に行うことができる。

【００１５】同様に、上記従動軸側部材４の原動側に面
する端部には、Ｚ方向に延出せる１対の回動軸保持部２
６ａ，２６ｂが付設されている。該回動軸保持部２６
ａ，２６ｂには第２回動軸２８ａ，２８ｂの外側端部が
固定保持されている。この固定保持は例えば溶接などに
より分解不能な様に行うことができる。

【００１６】上記第１回動軸２４ａ，２４ｂ及び第２回
動軸２８ａ，２８ｂの直径は上記第１及び第２の軸受部
１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂの内径（Ｄ）に対応し
ており、これら軸受部の中で回動を許容される様になっ
ている。これら第１回動軸２４ａ，２４ｂ及び第２回動
軸２８ａ，２８ｂの内側部分（即ち原動軸回転中心２’
及び従動軸回転中心４’に近い部分）は、それぞれ上記
第１軸受部１２ａ，１２ｂ及び第２軸受部１４ａ，１４
ｂ内に挿入されている。これら第１回動軸２４ａ，２４
ｂ及び第２回動軸２８ａ，２８ｂの内側端面は、いずれ
も上記球体１６の曲率と略同一の曲率の凹球面とされて
おり、球体１６の表面に当接している。即ち、１対の第
１回動軸２４ａ，２４ｂ及び１対の第２回動軸２８ａ，
２８ｂは、これらにより球体１６を挟持する介在部材で
あり、該介在部材の存在により第１回動軸及び第２回動
軸はそれぞれあたかも１本の回動軸であるかの如く振る
舞うことができるし強度も増加する。

【００１７】かくして、上記回転力伝達部材６は、原動
軸側部材２に対し第１回動軸２４ａ，２４ｂの周りで回
動可能であり、従動軸側部材４に対し第２回動軸２８
ａ，２８ｂの周りで回動可能である。原動軸回転中心
２’と従動軸回転中心４’との間に角度θの偏角が発生
した状態が図３に示されている。この様な偏角発生の際
には、第１回動軸２４ａ，２４ｂと球体１６との間及び
／または第２回動軸２８ａ，２８ｂと球体１６との間
に、相対的回動が生ずる。

【００１８】尚、本実施例の自在軸継手の全体を油中に
浸漬しておくことにより、回動軸２４ａ，２４ｂ，２８
ａ，２８ｂと軸受部１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ及
び球体１６との間の潤滑を良好になすことができる。

【００１９】以上の様な本実施例の自在軸継手は、軸受
部を回転力伝達部材６にのみ形成すればよく、軸受部を
もつ部材の数は１つであり少ない。また、本実施例の自
在軸継手の製作に際しては、図１に示されている様な部
品を作製しておき、球体１６を回転力伝達部材６の中心
部即ち第１軸受部１２ａ，１２ｂ及び第２軸受部１４
ａ，１４ｂが交差する空間に配置し、原動軸側部材２の
回動軸保持部２２ａ，２２ｂ及び従動軸側部材４の回動
軸保持部２６ａ，２６ｂに形成された穴を通して第１回
動軸２４ａ，２４ｂ及び第２回動軸２８ａ，２８ｂをそ
れぞれ上記第１軸受部１２ａ，１２ｂ及び第２軸受部１
４ａ，１４ｂ内に挿入し、これら軸受部の先端を球体１
６に当接させ（この際、球体１６は第１回動軸２４ａ，
２４ｂ及び第２回動軸２８ａ，２８ｂのための位置決め
機能を果たす）、しかる後に回動軸保持部２２ａ，２２
ｂ，２６ａ，２６ｂに対し第１回動軸２４ａ，２４ｂ及
び第２回動軸２８ａ，２８ｂの外側部分を溶接により固
着する。この様に、本実施例の自在軸継手は、組立て製
作が容易である。

【００２０】図４及び図５は上記回転力伝達部材６の変
形例を示す斜視図である。図１〜３の実施例では、回転
力伝達部材６の外形が、球形状からＺ方向の両端を切落
とし該Ｚ方向の周りの外周面を円筒面形状となる様に切
落としたものとなっているが、図４の例では外形がＺ方
向を中心軸とする円筒形状をなしており、図５の例では
外形がＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に稜線を有する立方体
形状をなしている。その他の外形も可能である。但し、
偏角発生の際に回動軸保持部２２ａ，２２ｂ，，２６
ａ，２６ｂ等を含む原動軸側部材２及び従動軸側部材４
に対し接触しない様な形状及び寸法とする。

【００２１】尚、上記実施例では第１方向と第２方向と
が直交する例が示されているが、本発明では、必ずしも
直交させずとも同様の効果が得られる。同様に、上記実
施例では原動軸回転中心２’の方向と上記第１方向とが
直交し且つ上記従動軸回転中心４’の方向と上記第２方
向とが直交している例が示されているが、本発明では、
必ずしも直交させずとも同様の効果が得られる。

【００２２】

【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、軸受部を
もつ部材の数が低減され低価格化が可能な自在軸継手が
提供される。更に、本発明によれば、製作の容易な自在
軸継手が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による軸継手の一実施例を示す分解斜視
図である。

【図２】本発明による軸継手の一実施例の組立状態での
断面図である。

【図３】本発明による軸継手の一実施例の組立状態での
部分断面側面図である。

【図４】回転力伝達部材の変形例を示す斜視図である。

【図５】回転力伝達部材の変形例を示す斜視図である。

【符号の説明】

２ 原動軸側部材 ２’ 原動軸回転中心 ３ ネジ ４ 従動軸側部材 ４’ 従動軸回転中心 ５ ネジ ６ 回転力伝達部材 １２ａ，１２ｂ 第１軸受部 １４ａ，１４ｂ 第２軸受部 １６ 球体 ２２ａ，２２ｂ 回動軸保持部 ２４ａ，２４ｂ 第１回動軸 ２６ａ，２６ｂ 回動軸保持部 ２８ａ，２８ｂ 第２回動軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動軸側部材と従動軸側部材とが対向配
   置されており、これら原動軸側部材と従動軸側部材との
   間には回転力伝達部材が配置されており、 該回転力伝達部材には原動軸回転中心方向を横切る第１
   方向の１対の第１軸受部が同軸にて配置されており、上
   記回転力伝達部材にはまた従動軸回転中心方向と上記第
   １方向との双方を横切る第２方向の１対の第２軸受部が
   同軸にて配置されており、 上記原動軸側部材の端部には１対の第１回動軸が取付け
   られており、該１対の第１回動軸は上記回転力伝達部材
   の１対の第１軸受部に対しそれぞれ外側から挿入されて
   おり、 上記従動軸側部材の端部には１対の第２回動軸が取付け
   られており、該１対の第２回動軸は上記回転力伝達部材
   の１対の第２軸受部に対しそれぞれ外側から挿入されて
   いる、ことを特徴とする、自在軸継手。
2. 【請求項２】 上記１対の第１回動軸の内側端面により
   １つの介在部材が挟持されており、上記１対の第２回動
   軸の内側端面によっても上記介在部材が挟持されてお
   り、該介在部材は上記１対の第１回動軸に対し上記第１
   方向の周りに相対的に回動可能であり且つ上記１対の第
   ２回動軸に対し上記第２方向の周りに相対的に回動可能
   であることを特徴とする、請求項１に記載の自在軸継
   手。
3. 【請求項３】 上記１対の第１回動軸の内側端面及び上
   記１対の第２回動軸の内側端面は凹面とされており、上
   記介在部材は球体であることを特徴とする、請求項２に
   記載の自在軸継手。
4. 【請求項４】 上記第１方向と上記第２方向とが直交し
   ている、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の自在軸
   継手。
5. 【請求項５】 上記第１方向と上記原動軸回転中心方向
   とが直交しており、上記第２方向と上記従動軸回転中心
   方向とが直交している、請求項１〜請求項４のいずれか
   に記載の自在軸継手。