JPH08217019A - ディスクケースの吸着移載方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形された上蓋、下蓋および中蓋を成形機よ
りコンベヤ体上に移載の効率の向上を図り、延いては
蓋、下蓋および中蓋を集積包装する工程までの時し、併
せて構造の単純化を実現し費用の低廉化を達成すること
のできるディスク吸着移載方法および装置を提供するこ
と。 【構成】 成形された複数の上蓋１、下蓋３および中蓋
２を垂直に第１位置にしたのち第２位置に移動し水平に
位置決めする吸着保持手段７と、第１位置で複１、下蓋
３および中蓋２を吸着保持した吸着保持手段７を第２位
置に直進移動す動手段８と、該直進移動手段８の直進移
動に同期して前記吸着保持手段７を回動手段３０と、吸
着保持された複数のディスクケースを直進移動しながら
回動させ々の上蓋１、下蓋３および中蓋２の向きを修正
変更する修正手段３２とで構成するディスクケースの吸
着移載装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ディスクケースの吸
着移載方法およびその装置に関し、更に詳しくは、成形
されたディスクケースを垂直状態で吸着保持した第１位
置から、次の工程である移載集積工程が実施しやすい第
２位置にディスクケースを水平に位置決めするディスク
ケースの吸着移載方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディスクケースは、上蓋（上
ケース）、下蓋（下ケース）および中蓋（トレイ）によ
り構成され、成形機である例えば射出成形機等により成
形される。このように成形されたディスクケースは、上
蓋と下蓋を装着させて１組とした装着蓋と、中蓋とに分
けられ、これらは、別々に集積されて最後に包装され
る。

【０００３】まず、成形機より取出されたディスクケー
スは、次の集積包装工程に移送するためにコンベヤ体上
に移載される。通常、射出成形機では金型の都合上、製
品は縦の状態で製造されるため、成形機からコンベヤ体
に移し変えるには、ロボットハンド等を使って金型より
縦の状態でそのまま取り出し、これを水平な状態に向き
を変えてコンベヤ体上に移載していた。

【０００４】従って、このように垂直な姿勢から水平な
姿勢に向きを変えて別の位置に移載するには、ロボット
ハンドに多くの自由度が要求される。しかも他の部分又
はハンド同志の干渉を考慮すると、同時に１〜２個のも
のを移送するのが限界であった。加えて、２個以上の複
数のものの移送が可能だとしても、同時にコンベヤ体上
に水平に載置される複数の上蓋、下蓋および中蓋がすべ
て同方向に向いた状態で載置することが必要条件であ
る。

【０００５】ところが、射出成形機を使った場合は、金
型の関係上、成形された蓋、下蓋および中蓋は必ずしも
同方向に向いた状態では取り出されない。そこで、相異
なる向きの状態で取り出された上蓋、下蓋および中蓋を
コンベヤ体上に移載する際には、一担支持台上に載置し
た後、更に持ち換えて、正しい向きに修正しなければな
らない。

【０００６】従って、このような上蓋、下蓋および中蓋
をコンベヤ体に移載する工程では、これをロボットハン
ド等を使って自動化したとしても必ずしも、移載効率が
向上するとはいい難く、結果的に次の上蓋、下蓋および
中蓋を集積包装する工程までの時間を助長するものとな
っていた。さらに、このような従来の移載方法では移載
装置のメンテナンスが大変で、装備コストが嵩む欠点は
避けられない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点の解決を意図したものである。即ち、本発明の目的
は、成形された上蓋、下蓋および中蓋を成形機よりコン
ベヤ体上に移載する工程の効率の向上を図り、強いては
蓋、下蓋および中蓋を集積包装する工程までの時間を短
縮し、併せて構造の単純化を実現し装備費用の低廉化を
達成することのできるディスクケースの吸着移載方法お
よび装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】しかして、本発明者等は
このような課題に対して、上蓋、下蓋および中蓋を成形
機より取り出してからコンベヤ体上に載置するまでの、
例えばロボットハンドの動作（自由度）に着目して鋭意
研究を重ねた結果、ロボットハンドに代わり、吸着保持
手段を使って回動、直進、回転をさせることにより、比
較的簡単な構造で効率のよい移載ができることを見出し
この知見に基づいて本発明を完成させたのものである。

【０００９】すなわち、本発明は、成形されたディスク
ケースを垂直に第１位置に吸着保持し、該吸着保持され
たディスクケースを直進移動しながら回動させて第２位
置に水平に位置決めするディスクケースの吸着移載方法
に存する。そして、成形された複数のディスクケースを
垂直に第１位置に吸着保持し、該吸着保持された複数の
ディスクケースを直進移動しながら回動させ、且つ個々
のディスクケースの向きを修正変更して第２位置に水平
に位置決めするディスクケースの吸着移載方法に存す
る。

【００１０】そしてまた、吸着保持するのは、直進運動
および回動運動可能な吸着保持手段によって行うディス
クケースの吸着移載方法に存する。そしてまた、第２位
置は、ディスクケースを次工程に移送するためのコンベ
ヤ体上であるディスクケースの吸着移載方法に存する。
そしてまた、吸着保持手段の回動運動は、直進運動を利
用したカム機構により行うディスクケースの吸着移載方
法に存する。そしてまた、ディスクケースの回動および
向きの修正変更は、直進運動と同期して行うディスクケ
ースの吸着移載方法に存する。

【００１１】一方、本発明は、成形されたディスクケー
スを垂直に第１位置に吸着保持したのち第２位置に移動
し水平に位置決めする吸着保持手段と、第１位置でディ
スクケースを吸着保持した吸着保持手段を第２位置に直
進移動する直進移動手段と、該直進移動手段の直進移動
に同期して前記吸着保持手段を回動する回動手段とで構
成するディスクケースの吸着移載装置に存する。

【００１２】そして、成形された複数のディスクケース
を垂直に第１位置に吸着保持したのち第２位置に移動し
水平に位置決めする吸着保持手段と、第１位置で複数の
ディスクケースを吸着保持した吸着保持手段を第２位置
に直進移動する直進移動手段と、該直進移動手段の直進
移動に同期して前記吸着保持手段を回動する回動手段
と、吸着保持された複数のディスクケースを直進移動し
ながら回動させ、且つ個々のディスクケースの向きを修
正変更する修正手段とで構成するディスクケースの吸着
移載装置に存する。

【００１３】

【作用】上記のようなディスクケースの吸着移載方法お
よび装置を採用することにより、成形されたディスクケ
ースを垂直に第１位置に吸着保持し、該吸着保持された
ディスクケースを直進移動しながら回動させて第２位置
に水平に位置決めし、同時に第１位置から第２位置まで
移載される過程において、吸着保持された複数のディス
クケースを直進移動しながら回動させ、且つ個々のディ
スクケースの向きを修正変更することができる。

【００１４】

【実施例】以下、実施例を挙げ図面に基づいて本発明を
説明する。最初に本発明の対象となるディスクケースの
構成につき説明する。図１において、ディスクケース
は、図１の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示す上蓋１、
中蓋２および下蓋３から構成される。すなわち、ディス
クケースは、下蓋３には中蓋２が収納され、この下蓋３
にはまた上蓋１が取付けられて構成される。

【００１５】ここで、本発明のディスクケースの吸着移
載方法および装置の位置付けを見るために、中蓋体２、
及び上・下蓋１、３が成形されてから最終的に包装され
るまでの全工程（集積包装工程）の概略を先ず説明す
る。本実施例の場合は、上・下蓋１、３と中蓋２とは別
の工程を経て集積包装されるためそれぞれに別けて説明
する。

【００１６】〔中蓋２を集積包装する工程〕先ず、中蓋
２を集積包装する工程は、図２の（ａ）に簡略的に示す
ように、成形機により成形された中蓋２を吸着保持した
第１の位置から第２位置である移送コンベヤ体６ａ、６
ｂ上に移載する工程Ｌ、移載された中蓋２を移送コンベ
ヤ体６外に順次集積していく工程Ｍ、そして集積された
中蓋２を包装する工程Ｎとよりなる。

【００１７】また、図３は、中蓋２を集積包装する工程
を実施する装置の概略図を示し、（ａ）は、その平面図
および（ｂ）は、その側面図を示す。前記移載工程Ｌに
おいては、図３および図５に示すように、中蓋２を移送
コンベヤ体６ａ、６ｂに移載するに際し、先ず、成形
機、例えば射出成形機Ｉにより成形された中蓋２は、図
示しないロボットハンドにより取り出される。

【００１８】その後、中蓋２は該ハンドにより垂直状態
にされ、予め垂直状態で第１位置に待機している吸着保
持手段７に移され、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの位置で４個が吸着
保持される。この場合、下段Ｃ、Ｄにおける２個の中蓋
２は、射出成形機Ｉにより製造されたままの状態で前記
ハンドを使って取り出されるため、吸着保持手段７に吸
着保持された際は、上段Ａ、Ｂの２個の中蓋２とは逆の
向きに配置されていることになる。

【００１９】従って、コンベヤ体に移載する場合、下段
Ｃ、Ｄの中蓋２は、今度は、その向きを上段Ａ、Ｂの中
蓋２と同じ向きに修正変更しなければならない。吸着保
持手段７に吸着保持された４個の中蓋２は、直線移動手
段８が直進移動する過程で、カム板８ａを介して図５の
白抜き矢印の如く回動し、吸着された面を上にして中蓋
２が移送コンベヤ体６ａ、６ｂ上の第２位置である水平
な位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに位置決め載置される。

【００２０】同時に、下段Ｃ、Ｄの中蓋２は、直進移動
する過程で吸着保持手段７の回動に同期して図５に示す
矢印方向に回転させることにより方向が正しい向きに修
正変更される。次に、中蓋２は、２列の移送コンベヤ体
６ａ、６ｂ上に２個づつ同時に載置される（移載工程
Ｌ）。

【００２１】そこで、移送コンベヤ体６ａ、６ｂ上に移
載された中蓋２は、移送される過程で冷却手段Ｐにより
冷却（クーリング）される。中蓋は、クーリングにより
成形時の潜熱を有しているものの、このように包装前に
冷却されて常温になるため、包装後の熱変形はなくな
る。従って、包装が緩んで外れ、輸送時に崩れ落ちる心
配はない。さらに中蓋２は、各移送コンベヤ体６ａ、６
ｂ上を移送され、移送コンベヤ体６ａ、６ｂの端部に移
送されると、ここで１個づつ分離されてコンベヤ体外に
集積される（集積工程Ｍ）。

【００２２】そして、次の すなわち、集積工程Ｍは、
移送コンベヤ体６ｂ上を連続移送された中蓋２を、一個
づつ分離した後、起立状態として平行移動させて順次ス
トッカ１１に集積保持するものである。ストッカ１１に
所定量集積された中蓋２Ｆは、搬送手段１３の把持装置
１４により列単位で把持されて次の包装手段１５に移送
される。

【００２３】この包装手段１５では、移送された集積さ
れた中蓋２Ｆは、矢印方向に移送される過程で、巻回さ
れたロールＲから送出される包装テープ１６により包装
される。この包装テープは、例えば塩ビ等の熱可塑性樹
脂製のテープが使用されるが、紙等も採用可能である。
この包装工程が完了すると、包装された集積中蓋２Ｆ
は、排出用の搬送手段１７を介して９０度旋回されコン
ベヤ体１８上に移載され次工程に移送される。

【００２４】〔上・下蓋１、３を集積包装する工程〕次
に、上・下蓋１、３を集積包装する工程につき説明す
る。この集積包装工程は、前述した中蓋２の集積包装工
程とほぼ同じ工程であるが、上・下蓋１、３を互いに装
着する工程が設けられている。この装着工程とは、上、
下蓋１、２を対向させて重合押圧し、図１に示すよう
に、上蓋１の両側端内側より突出した係止突起４ａ、４
ｂを、下蓋３の一端両側縁部に穿設された係止孔５ａ、
５ｂに弾性変形させた状態で嵌合させるものである。

【００２５】すなわち、上・下蓋１、３の集積包装工程
は、図２の（ｂ）に示すように、成形機により成形され
た上・下蓋１、３を吸着保持した第１位置から第２位置
である装着手段上に移載する工程Ｌ、移載された上・下
蓋１Ｇを移送コンベヤ体６に載せ該移送コンベヤ体外に
順次集積していく工程Ｍ、集積された上・下蓋１ＧＦを
包装する工程Ｎとよりなる。また、図４は、上・下蓋
１、３を集積包装する工程を実施する装置の概略図を示
すもので、（ａ）は、その平面図および（ｂ）は、その
側面図である。

【００２６】図６は、吸着保持手段に保持され上・下蓋
１、３がコンベヤ体上に移載される状態を説明する説明
図である。前記移載工程Ｌは、図４に示すように、上・
下蓋１、３を移送コンベヤ体６に移載するに際し、先
ず、射出成形機Ｉにより成形された上・下蓋１、３は図
示しないロボットハンドにより取り出される。

【００２７】その後、図６に示すように上・下蓋１、３
は、該ハンドにより垂直状態とされ、予め垂直状態で待
機している吸着保持手段７により同時に上・下蓋１、３
が横列に２個づつＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ位置に４個吸着保持さ
れる。そこで、詳細な構造は後述するが、吸着保持手段
７に吸着された上・下蓋１、３は、直進移動手段８によ
り直進移動する過程で図６に白抜き矢印で示す如く水平
に回動する。

【００２８】そして、上・下蓋１、３は、吸着された面
を上にしてコンベヤ体上に水平に位置決めされる。この
場合、射出成形機より取り出され吸着される際の方向
が、吸着保持手段７の下段Ｃ、Ｄに吸着される上・下蓋
１、３と、上段Ａ、Ｂに吸着される上・下蓋１、３とは
向きが異なる。

【００２９】そこで、下段Ｃ、Ｄに吸着される上・下蓋
１、３を、これらがコンベヤ体上に水平状態で移載され
る直進移動する過程で、吸着保持手段７の回動動作に同
期して回転させて正しい向きに修正する。次に装着工程
Ｏでは、水平状態にされた上・下蓋の一方の縦列Ｃ、Ａ
に位置する例えば下蓋３は、回動可能な基台２０（図４
（ａ）参照）上に位置決め載置される。

【００３０】同時に縦列Ｄ、Ｂに位置する上蓋１は、コ
ンベヤ体６上の昇降可能な支持台２１上に位置決めされ
た状態で吸着保持される。続いて、基台２０上の下蓋３
は、基台２０を矢印方向に回動させて支持台２１上の上
蓋１に対向させ、支持台２１を介して上蓋１を押し上げ
ることにより重合押圧され互いに装着される。これより
以後の工程は、前述した中蓋２の工程と同様の工程とな
るため詳細な説明は省略する。

【００３１】以上、中蓋２及び上・下蓋１、３の移載工
程を含む集積包装の全工程を説明した。次に、前述した
移載工程Ｌを実行する本発明のディスクケースの吸着移
載装置につき図７〜図１０を基に詳細に説明する。図７
は、ディスクケースの吸着移載装置の側面図、図８の
（ａ）は図７のＡ−Ａ断面図、図８の（ｂ）は図８
（ａ）のＢ矢視図、図９はディスクケース吸着移載装置
の斜視図であり、図１０はディスクケース吸着移載装置
の別の方向から見た斜視図である。

【００３２】先ず、ディスクケース吸着移載装置は、吸
着保持手段７、直進移動手段８、回動手段３０および修
正手段３２とで構成される。ディスクケースは前述した
ように、上蓋１、この上蓋１に装着される下蓋３、及び
中蓋２により構成される。そして、移載する対象物が、
中蓋２の場合は、吸着保持した第１位置（垂直位置）か
ら第２位置（水平位置）であるコンベヤ体上に移載する
ものであり、また上・下蓋１、３の場合は、吸着保持し
た第１位置（垂直位置）から第２位置（水平位置）であ
る装着手段上に移載するものである。

【００３３】この場合、吸着移載する方法及び装置は両
者の場合、同様なものを使用するので、便宜的に中蓋２
の場合を例にとって以下説明する。図７および図８に示
すように、吸着保持手段７は、成形された中蓋２を垂直
に第１位置に吸着保持したのち移動し第２位置に水平に
位置決めするためのものである。

【００３４】すなわち、吸着保持手段７は、直進移動手
段８と回動手段３０により直進及び回動可能に保持され
た基板３４とその面上に配置された４個の吸着保持部材
３３を具備し、４個の中蓋２を同時に吸着保持するよう
に構成されている。そして、各吸着保持部材３３は、４
個の図示しない真空装置に連通接続された吸着具３６
が、基板３４に保持された保持板３５に軸方向弾力的に
支持されている。

【００３５】さらに、保持板３５には、成形機よりロボ
ットハンドを介して中蓋２を正確な姿勢で受け止めるた
めにＬ字形に形成された位置決め部材３７ａ、３７ｂが
設けられている。この位置決め部材３７ａは、中蓋２の
両側面を位置決めするものであり、別の位置決め部材３
７ｂは、中蓋２の下側面を位置決めするものである。

【００３６】そして、第１位置に垂直状態で待機してい
る吸着保持手段７は、成形機より取り出された４個の中
蓋２をロボットハンドより受け取り、吸着具３６に同時
に吸着保持する。次に、直進移動手段８は、第１位置で
中蓋２を吸着保持した吸着保持手段７を第２位置に直進
移動するものである。

【００３７】すなわち、直進移動手段８は、図３（ａ）
に示すコンベヤ体６ａの側面に設けられた枠体３８の上
下に並設された２本のレール３８ａ、３８ｂと、該レー
ル３８ａ、３８ｂに挿嵌したリニアモーションベアリン
グ３９ａ、３９ｂと、このリニアモーションベアリング
３９ａ、３９ｂにより案内支持される垂直な移動板４０
と、この移動板４０の底部にクランピングプレート４１
を介して接続され図示しない駆動源により進退駆動を行
う駆動ベルト４２（タイミングベルト）とで構成されて
いる。

【００３８】そして、直進移動手段８は、第１位置で中
蓋２を吸着保持した吸着保持手段７を、反時計方向に回
動させながら駆動ベルト４２により、第２位置に直進移
動させる。さらに回動手段３０は、直進移動手段８の直
進移動に同期して吸着保持手段７を回動させるものであ
る。

【００３９】すなわち、回動手段３０は、枠体３８に支
持板４１を介して固定されカム溝４２を刻設したカム板
４３と、移動板４０の側面に横方向に固設されたスリー
ブ４４に回動自在に軸支された回動軸４５と、この回動
軸４５の一端に固定された旋回アーム４６と、この旋回
アーム４６の端部に軸支されカム溝４２に係合して案内
されるカムフォロア４７と、回動軸４５の他端に固定さ
れ基板３４を固定保持する固定ブロック４８とで構成さ
れる。

【００４０】そして、回動手段３０は、吸着保持手段７
を第２位置に移動させる過程で、カム溝４２に係合して
いるカムフォロア４７により、旋回アーム４６、回動軸
４５を介して反時計方向に回動させて水平状態とする。
そして、修正手段３２は、吸着保持された複数の中蓋２
を直進移動しながら回動させ、且つ個々の中蓋２の向き
を修正変更するものである。

【００４１】すなわち、修正手段３２は、回動軸４５に
固定された大プーリ４９と、この大プーリ４９にタイミ
ングベルト５０を介して連結された小プーリ５１と、こ
の小プーリ５１を固定し基板３４裏面のフレーム５４に
旋回自在に軸支された旋回軸５２と、この旋回軸５２の
両端にあって図５に示す第１位置における位置Ｃ、Ｄに
対応する吸着保持部材３３に修正回転を与える一対の傘
歯車５３とで構成される。

【００４２】修正手段３２は、吸着保持手段７を第２位
置に移動させる過程における回動動作と連動させて、
Ｃ、Ｄ位置の吸着保持部材３３の向きを１８０度回転さ
せ、Ａ、Ｂ位置の吸着保持部材３３の向きと同方向に修
正変更することができる。 次に、ディスクケースの吸
着移載装置の作動につき説明する。すなわち、図７〜図
１０において、先ず図７に示す吸着保持手段７は、垂直
な第１位置にあり、この位置で成形された４個の中蓋２
が図示しないロボットハンドから受け取られる。

【００４３】ここで、中蓋２が吸着保持手段７の吸着保
持部材３３に吸着されると、直進移動手段８が、駆動ベ
ルト４２の駆動により牽引され２本のレール３８ａ、３
８ｂに案内されて前方に直進移動する。この直進移動に
より吸着保持手段７は、旋回アーム４６端部のカムフォ
ロア４７がカム溝４２に案内されて、回動手段３０の回
動軸４５を介して反時計廻りに旋回させる（図７参
照）。

【００４４】吸着保持手段７は、直進移動が停止される
と水平状態となり、吸着された各中蓋２をこの吸着面を
上にして第２位置であるコンベヤ体６ａ、６ｂ上に対面
させる。ここで、吸着保持手段７の吸着保持部材３３に
吸着されている４個の中蓋２の内、下段Ｃ、Ｄに吸着さ
れている２個の中蓋２は、図５に示す上段Ａ、Ｂに吸着
されている２個の中蓋２とは異なる方向に吸着されてい
る。

【００４５】そこで、直進移動手段８は、この直進移動
に同期して回動する回動軸４５により、プーリ４９、ベ
ルト５０、プーリ５１により、一対の傘歯車３３を介し
て下段２個の吸着保持部材３３を１８０度矢印方向に回
転させる（図５および、図８参照）。このようにして、
吸着保持手段７が、第１位置から第２位置まで移動する
過程で異なる方向に吸着された中蓋の向きを、正しい向
きに修正変更することができる。

【００４６】コンベヤ体上に対面した４個の中蓋は、吸
着保持手段７の吸着保持部材３３の吸着を解除すること
により吸着具３６より離脱されてコンベヤ体上に落下す
る。落下した各中蓋は、コンベヤ体上を移送されて次の
移載集積工程に移載され、その後集積された中蓋は包装
工程において包装される。前述したように、ディスクケ
ースを成形機より垂直状態に吸着保持してから直進移動
によりコンベヤ体に移載する際に水平状態とし、同時に
直進移動する過程で互いに異なる向きで吸着された一部
のディスクケースを正しい向きに修正変更する動作を１
つの駆動源で行うことにより、構造の単純化を図ること
ができる。

【００４７】尚、吸着保持手段７の直進移動中における
回動動作は、本実施例ではカムとレバー（回動アーム）
の組合わせにより行っているが、この他に、例えばラッ
ク・ピニオンの組合わせ、或いは、リンクとレバーの組
合わせで行うことも可能である。以上本発明を説明して
きたが、本発明は実施例にのみ限定されるものではな
く、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例
が可能であることはいうまでもない。

【００４８】

【発明の効果】成形された上蓋、下蓋および中蓋を成形
機よりコンベヤ体上に移載する工程の迅速且つ確実性が
保証され効率の向上を図ることができた。併せて構造の
単純化を図り装備費用の低廉化を実現することができ
た。集積包装する全工程の時間を大幅に短縮できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の対象となるディスクケースの分
解斜視図を示し、図における（ａ）は上蓋、（ｂ）は中
蓋、（ｃ）は下蓋の斜視図を示す。

【図２】図２は、本発明のディスクケースが集積包装さ
れるの一実施例である工程を示し、図における（ａ）は
中蓋を集積包装する工程の説明図であり、（ｂ）は上
蓋、下蓋を装着させた状態で集積包装する工程の説明図
である。

【図３】図３における（ａ）は、成形された中蓋を集積
移載したのち、集積された中蓋を包装する一連の工程を
示す全体平面図（集積包装工程）であり、（ｂ）はその
全体側面図である。

【図４】図４における（ａ）は、成形された上蓋、下蓋
を装着させた状態で集積移載したのち、集積された装着
蓋を包装する一連の工程を示す全体平面図（集積包装工
程）であり、（ｂ）はその全体側面図である。

【図５】図５は、吸着保持手段に保持された中蓋がコン
ベヤ体上に移載される状態を説明する説明図である。

【図６】図６は、吸着保持手段に保持され上・下蓋がコ
ンベヤ体上に移載される状態を説明する説明図である。

【図７】図７は、ディスクケースの吸着移載装置の側面
図である。

【図８】図８の（ａ）は、図７のＡ−Ａ断面図であり
（ｂ）は図８（ａ）のＢ矢視図である。

【図９】図９は、ディスクケース吸着移載装置の斜視図
である。

【図１０】図１０は、ディスクケース吸着移載装置の斜
視図である。

【符号の説明】

１…上蓋 １Ｇ…装着蓋 １ＧＦ…集積蓋 ２…中蓋 ２Ｆ…集積中蓋 ３…下蓋 ４ａ、４ｂ…係止突起 ５ａ、５ｂ…係止孔 ６ａ、６ｂ…移送コンベヤ体 ７…吸着移載手段 ８…直線移動手段 １０…集積移載手段 １１…ストッカ １２…支持部材 １３…搬送手段 １４…把持装置 １５…包装手段 １６…包装テープ １７…排出用の搬送手段 １８…コンベヤ体 ２０…基台 ２１…支持台 ３０…回動手段 ３２…修正手段 ３３…吸着保持部材 ３４…基板 ３５…保持板 ３６…吸着具 ３７ａ、３７ｂ…位置決め部材 ３８…枠体 ３８ａ、３８ｂ…レール ３９ａ、３９ｂ…リニアモーションベアリング ４０…移動板 ４１…クランピングプレート ４２…駆動ベルト ４３…カム板 ４４…スリーブ ４５…回動軸 ４６…旋回アーム ４７…カムフォロア ４８…固定ブロック ４９…大プーリ ５０…タイミングベルト ５１…小プーリ ５２…旋回軸 ５３…一対の傘歯車 ５４…フレーム Ｉ…射出成形機 Ｌ…移載工程 Ｍ…集積工程 Ｎ…包装工程 Ｏ…装着工程 Ｐ…冷却手段 Ｒ…ロール

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形されたディスクケースを垂直に第１
   位置に吸着保持し、該吸着保持されたディスクケースを
   直進移動しながら回動させて第２位置に水平に位置決め
   することを特徴とするディスクケースの吸着移載方法。
2. 【請求項２】 成形された複数のディスクケースを垂直
   に第１位置に吸着保持し、該吸着保持された複数のディ
   スクケースを直進移動しながら回動させ、且つ個々のデ
   ィスクケースの向きを修正変更して第２位置に水平に位
   置決めすることを特徴とするディスクケースの吸着移載
   方法。
3. 【請求項３】 吸着保持するのは、直進運動および回動
   運動可能な吸着保持手段によって行うことを特徴とする
   請求項１または２記載のディスクケースの吸着移載方
   法。
4. 【請求項４】 第２位置は、ディスクケースを次工程に
   移送するためのコンベヤ体上であることを特徴とする請
   求項１または２記載のディスクケースの吸着移載方法。
5. 【請求項５】 吸着保持手段の回動運動は、直進運動を
   利用したカム機構により行うことを特徴とする請求項１
   または２記載のディスクケースの吸着移載方法。
6. 【請求項６】 ディスクケースの回動および向きの修正
   変更は、直進運動と同期して行うことを特徴とする請求
   項２記載のディスクケースの吸着移載方法。
7. 【請求項７】 成形されたディスクケースを垂直に第１
   位置に吸着保持したのち第２位置に移動し水平に位置決
   めする吸着保持手段と、第１位置でディスクケースを吸
   着保持した吸着保持手段を第２位置に直進移動する直進
   移動手段と、該直進移動手段の直進移動に同期して前記
   吸着保持手段を回動する回動手段とで構成することを特
   徴とするディスクケースの吸着移載装置。
8. 【請求項８】 成形された複数のディスクケースを垂直
   に第１位置に吸着保持したのち第２位置に移動し水平に
   位置決めする吸着保持手段と、第１位置で複数のディス
   クケースを吸着保持した吸着保持手段を第２位置に直進
   移動する直進移動手段と、該直進移動手段の直進移動に
   同期して前記吸着保持手段を回動する回動手段と、吸着
   保持された複数のディスクケースを直進移動しながら回
   動させ、且つ個々のディスクケースの向きを修正変更す
   る修正手段とで構成することを特徴とするディスクケー
   スの吸着移載装置。