JPH08215938A - ワイヤ放電加工機における断線ワイヤの処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 未使用ワイヤを無駄にすることなく自動結線
作業に適したワイヤ先端を得る。 【構成】 ワイヤ断線検出後、ワイヤ先端検出手段１４
ａでワイヤ先端が検出されるまでワイヤ２０を巻き戻し
てその巻き戻し量Ｗを求める。巻き戻し量Ｗと設定デー
タ〔（Ｓ＋Ｖ）＋α〕または〔（Ｖ＋Ｓ）＋Ｙ−Ｔ＋
α〕とに基いて、実質切断量がＭ１またはＭ２となるワ
イヤ送り出し量Ｍを算出する。ワイヤ先端検出手段１４
ａを基準にワイヤ長Ｍだけワイヤ２０を送り出し、ワイ
ヤ切断手段１４ｂにより消耗ワイヤを切断して取り除
く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工機にお
ける断線ワイヤの処理方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】放電加工部におけるワイヤ断線を検出し
てワイヤ切断手段を駆動し、放電加工部とワイヤ切断手
段との間で切断されたワイヤをワイヤ除去手段によって
取り除くようにしたワイヤ放電加工機が既に公知であ
る。このような機能を備えたワイヤ放電加工機の主要部
の概略を図１に示す。

【０００３】図１に示されるように、ワイヤ放電加工機
の本体部は、対向配置された上方機枠部１と下方機枠部
２に大きく２分され、各部１，２は図示しないコラムに
より上下方向の相対移動が可能なように取り付けられて
いる。これは、加工対象となるワークの厚み等により、
ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイド７とワイヤ送給経
路下流側のワイヤガイド１８との間隔を調整する必要が
あるからである。

【０００４】そして、上方機枠部１に設けられた供給リ
ール９には未使用のワイヤが巻回され、このワイヤは、
転向ローラ２１，２２に掛け回されてブレーキローラ４
とピンチローラ２４との間に案内され、第１のワイヤ切
断用電極１３の位置を通ってワイヤ送りパイプ構造１２
を貫通し、ワイヤガイド７に至って、更に、ワイヤガイ
ド１８をへて転向ローラ２３で向きを変えられてワイヤ
巻取ローラ１７に至るワイヤ経路を形成する。

【０００５】１４ｂは第２のワイヤ切断用電極であり、
ワイヤガイド７とワイヤガイド１８との間の放電加工部
でワイヤ断線が生じたことが検出された場合には、ワイ
ヤ送りパイプ構造１２のＡ，Ｂ間にエアーを流した状態
で第１のワイヤ切断用電極１３と第２のワイヤ切断用電
極１４ｂとの間のワイヤに通電して該ワイヤを加熱し、
ワイヤの温度が上昇する第２のワイヤ切断用電極１４ｂ
の位置でワイヤを切断する。つまり、第２のワイヤ切断
用電極１４ｂが実質的なワイヤ切断手段である。

【０００６】ワイヤ断線位置および前記切断位置で切断
されて上流側および下流側のワイヤと分離された切断ワ
イヤは、クランプ部２６によって把持され、ワイヤ引き
込みユニット６の退避動作（図１において右から左へと
向かう移動）によってワイヤ経路上から引き抜かれ、再
びクランプ部２６が開かれることにより上方機枠部１の
外部に除去される。つまり、クランプ部２６およびワイ
ヤ引き込みユニット６によってワイヤ除去手段が構成さ
れていることになる。

【０００７】このようにしてワイヤ断線位置よりも上流
側のワイヤを積極的に切断して除去するのは、上流側の
ワイヤの先端に放電加工で消耗して表面の荒れたワイヤ
が残るのを防止するため、つまり、自動結線作業等に際
してワークや上下の各ワイヤガイド７，１８等にワイヤ
の先端の通りが悪くなるのを防止するためである。

【０００８】前述したように、従来のワイヤ放電加工機
では、断線検出後、そのままワイヤ切断用電極１４ｂの
位置でワイヤを切断してこれを除去するようにしていた
ため、実際には放電加工に供されていない上流側の未使
用ワイヤまでが切断除去されることになり、ワイヤが無
駄にされるといった問題があった。

【０００９】また、ワイヤガイド７とワイヤガイド１８
との間の放電加工部でワイヤ断線が生じるといってもそ
の場所は様々である。例えば、ワークの上面側、つま
り、ワイヤガイド７に近い位置でワイヤ断線が生じた場
合には、断線位置よりも上流側のワイヤをそれほど長く
切断して除去する必要はなく、また、ワークの下面側、
つまり、ワイヤガイド１８に近い位置でワイヤ断線が生
じたような場合では、断線位置よりも上流側のワイヤを
相当な長さにわたって切断除去しなければ、放電加工に
供されて表面の荒れたワイヤを取り除くことはできな
い。

【００１０】前述した通り、ワイヤガイド７とワイヤガ
イド１８との間隔はワークの厚み等により様々に調整さ
れ、ワイヤガイド７とワイヤガイド１８とを相当に引き
離して加工を行ったような場合には、ワイヤガイド７か
らかなり離れた位置でワイヤ断線が発生する可能性があ
る。このような場合、断線位置とワイヤ切断用電極１４
ｂの位置で切断分離されるワイヤの長さはかなりのもの
になる。前記従来技術では、１回の切断除去動作で切断
ワイヤを一括して除去する必要があるため、クランプ部
２６の移動ストロークを長く構成し、最長の切断長さに
対処できるようにしてワイヤの除去動作を行うようにし
なければならず、上方機枠部１の横幅を大きく構成しな
ければならないので、装置の小形化の実現が難しいとい
った問題が生じる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、前記従来技術の欠点を解消し、未使用ワイヤを無駄
にすることなく自動結線作業に適したワイヤ先端を得る
ことができ、また、ワイヤ除去手段の移動ストロークが
短くても全長の長い切断ワイヤを処理することのできる
ワイヤ放電加工機における断線ワイヤの処理方法を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワイヤ断線検
出後、ワイヤ先端検出手段でワイヤ先端が検出されるま
でワイヤ送給経路上流側に設けられたワイヤ巻き戻し手
段によりワイヤを巻き戻してその巻き戻し量を求め、該
巻き戻し量と設定データとに基いて放電によって消耗し
た部分を除去するためのワイヤ長を算出し、該ワイヤ長
だけワイヤを送り出してワイヤ切断手段によりワイヤを
切断して取り除くようにしたことを特徴とする構成によ
り、未使用ワイヤを無駄にすることなく自動結線作業に
適したワイヤ先端が得られるようにした（請求項１）。
更に、ワイヤ切断手段とワイヤ送給経路上流側のワイヤ
ガイドとの距離に所定値を加算した値を設定データと
し、前記巻き戻し量から前記設定データを減じてワイヤ
長を算出し、この分だけワイヤ送給経路上流側のワイヤ
を送り出して切断することにより、放電加工によって消
耗している可能性のあるワイヤ、つまり、放電加工時に
ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドよりも下流側に位
置していたワイヤの全てを切断除去するようにし、未使
用ワイヤの無駄をなくすと共に自動結線作業に適したワ
イヤ先端を確実に得られるようにした（請求項２）。ま
た、ワイヤ切断手段とワイヤ送給経路上流側のワイヤガ
イドとの距離、ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドの
位置およびワークの厚みを設定データとし、これらデー
タにより求められるワーク上面とワイヤ切断手段との間
の距離に所定値を加算した値を巻き戻し量から減じてワ
イヤ長を算出することにより、放電加工によって明らか
に消耗しているワイヤ、つまり、放電加工時にワーク上
面よりも下流側に位置していたワイヤのみを切断除去
し、未使用ワイヤの無駄を一層効果的になくした（請求
項３）。

【００１３】また、ワイヤ断線検出後、ワイヤ送給経路
上流側のワイヤガイドの位置またはワークの厚みに基い
て除去すべきワイヤ長を求め、ワイヤ切断手段によって
ワイヤ送給経路上流側のワイヤ先端から切断できるワイ
ヤの長さの最大値で前記ワイヤ長を除して整数部と余り
とを求め、ワイヤ送りローラと前記ワイヤ切断手段およ
びワイヤ除去手段を作動し、前記整数部に相当する回数
の最大値による切断作業と取り除き作業、および、前記
余りによる切断作業と取り除き作業を行って前記ワイヤ
長分のワイヤを切断して取り除く、もしくは整数部から
「１」減じた数の前記最大値ワイヤ量の切断・取り除き
作業と最大値に余りを加算し「２」で除した値のワイヤ
量の切断・取り除き作業を２回行うようにすることによ
り、ワイヤ除去手段の移動ストロークが短くても全長の
長い切断ワイヤを処理できるようにした（請求項４，請
求項８，請求項９〜請求項１１）。更に、ワイヤ断線検
出後、ワイヤ先端検出手段でワイヤ先端が検出されるま
でワイヤ送給経路上流側に設けられたワイヤ巻き戻し手
段によりワイヤを巻き戻してその巻き戻し量を求め、該
巻き戻し量と設定データとに基いて放電によって消耗し
た部分を除去するためのワイヤ長を算出し、前記ワイヤ
切断手段によってワイヤ送給経路上流側のワイヤ先端か
ら切断できるワイヤの長さの最大値で前記ワイヤ長を除
して整数部と余りとを求め、ワイヤ送りローラと前記ワ
イヤ切断手段およびワイヤ除去手段を作動し、前記整数
部に相当する回数の最大値による切断作業と取り除き作
業、および、前記余りによる切断作業と取り除き作業を
行って前記ワイヤ長分のワイヤを切断して取り除くこと
により、全長の長い切断ワイヤの切断除去に対処すると
共に、未使用ワイヤを無駄にすることなく自動結線作業
に適したワイヤ先端が得られるようにした（請求項
５）。そして、更に、ワイヤ切断手段とワイヤ送給経路
上流側のワイヤガイドとの距離に所定値を加算した値を
設定データとし、前記巻き戻し量から前記設定データを
減じてワイヤ長を算出し、前記ワイヤ切断手段によって
ワイヤ送給経路上流側のワイヤ先端から切断できるワイ
ヤの長さの最大値で前記ワイヤ長を除して整数部と余り
とを求め、ワイヤ送りローラと前記ワイヤ切断手段およ
びワイヤ除去手段を作動し、前記整数部に相当する回数
の最大値による切断作業と取り除き作業、および、前記
余りによる切断作業と取り除き作業を行って前記ワイヤ
長分のワイヤを切断して取り除くことにより、全長の長
い切断ワイヤの切断除去に対処すると共に、未使用ワイ
ヤの無駄をなくして自動結線作業に適したワイヤ先端を
確実に得られるようにした（請求項６）。また、ワイヤ
切断手段とワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドとの距
離、ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドの位置および
ワークの厚みを設定データとし、これらデータにより求
められるワーク上面とワイヤ切断手段との間の距離に所
定値を加算した値を巻き戻し量から減じてワイヤ長を算
出し、前記ワイヤ切断手段によってワイヤ送給経路上流
側のワイヤ先端から切断できるワイヤの長さの最大値で
前記ワイヤ長を除して整数部と余りとを求め、ワイヤ送
りローラと前記ワイヤ切断手段およびワイヤ除去手段を
作動し、前記整数部に相当する回数の最大値による切断
作業と取り除き作業、および、前記余りによる切断作業
と取り除き作業を行って前記ワイヤ長分のワイヤを切断
して取り除くことにより、全長の長い切断ワイヤの切断
除去に対処すると共に、放電加工によって明らかに消耗
しているワイヤ、つまり、放電加工時にワーク上面より
も下流側に位置していたワイヤのみを切断除去し、未使
用ワイヤの無駄を一層効果的になくした（請求項７）。

【００１４】

【作用】ワイヤ断線検出後、ワイヤ先端検出手段でワイ
ヤ先端が検出されるまでワイヤ送給経路上流側に設けら
れたワイヤ巻き戻し手段によりワイヤを巻き戻してその
巻き戻し量を求め、該巻き戻し量と設定データとに基い
て放電によって消耗した部分を除去するためのワイヤ長
を算出する。

【００１５】この際、自動結線作業に適したワイヤ先端
を確実に得ることが主目的であれば、ワイヤ切断手段と
ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドとの距離に所定値
を加算した値を設定データとし、巻き戻し量から前記設
定データを減じてワイヤ長を算出する。また、未使用ワ
イヤの無駄を一層効果的に防止することが主目的であれ
ば、ワイヤ切断手段とワイヤ送給経路上流側のワイヤガ
イドとの距離、ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドの
位置およびワークの厚みを設定データとし、これらデー
タにより求められるワーク上面とワイヤ切断手段との間
の距離に所定値を加算した値を巻き戻し量から減じてワ
イヤ長を算出する。

【００１６】図３はワイヤ長の算出に関する原理を示す
概念図である。図３において符号１４ｂはワイヤ切断手
段、符号１４ａはワイヤ先端検出手段、符号７および１
８は各々ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドとワイヤ
送給経路下流側のワイヤガイドであり、ワイヤガイド７
とワイヤガイド１８との間がいわゆる放電加工部であ
る。いま、ワイヤ２０上の×印の位置でワイヤ断線が発
生したものと仮定すると、ワイヤ送給経路上流側のワイ
ヤガイド７よりも下流側に位置していたワイヤ２０の全
てを切断除去する場合、実際に切断が必要とされる最低
限のワイヤ２０の長さは、ワイヤ送給経路上流側のワイ
ヤ２０の先端を起点として上流側にＭ１の長さ、また、
放電加工時にワーク２００の上面よりも下流側に位置し
ていたワイヤ２０（要するにワーク２００に実際に突入
していた部分）のみを切断除去するとするなら、実際に
切断が必要とされる最低限のワイヤ２０の長さは、ワイ
ヤ送給経路上流側のワイヤ２０の先端を起点として上流
側にＭ２の長さである。

【００１７】なお、Ｍ１，Ｍ２の各々は実際に切断すべ
きワイヤ２０の最低限の長さであって、“消耗した部分
を除去するためのワイヤ長”、つまり、ワイヤ２０の送
り出し量そのものではない。

【００１８】ここで、先端検出までのワイヤ２０の巻き
戻し量をＷ、ワイヤ先端検出手段１４ａとワイヤ送給経
路上流側のワイヤガイド７との間の距離をＳとすれば、
ワイヤガイド７よりも下流側に位置していたワイヤ２０
の全てを切断除去する場合、Ｍ１＝Ｗ−Ｓとなる。しか
し、図３の例ではワイヤ切断手段１４ｂよりもワイヤ先
端検出手段１４ａの方がＶだけ下流側に位置するので、
ワイヤ先端検出手段１４ａでワイヤ２０の上流側の先端
を検出してから下流側にＭ１だけワイヤ２０を送り出し
て切断作業を行うと、実際に切断されるワイヤ２０の量
はＭ１＋Ｖ、即ち、切断すべき量Ｍ１よりもＶだけ長く
なってしまう。従って、ワイヤ先端検出手段１４ａを基
準として送り出すべきワイヤ２０の量Ｍは、Ｍ＝Ｗ−Ｓ
−Ｖ＝Ｗ−（Ｓ＋Ｖ）、即ち、ワイヤ巻き戻し量（Ｗ）
から、ワイヤ切断手段１４ｂとワイヤ送給経路上流側の
ワイヤガイド７との間の距離（Ｓ＋Ｖ）を減じた値であ
る。更に、誤差による微小な切り残しを防止するため
（Ｓ＋Ｖ）に所定値α（但しα≦０）を加算して設定デ
ータ〔（Ｓ＋Ｖ）＋α〕とし、ワイヤ巻き戻し量Ｗと設
定データ〔（Ｓ＋Ｖ）＋α〕とから、 Ｍ＝Ｗ−〔（Ｓ＋Ｖ）＋α〕・・・（１） の式に基いて、ワイヤガイド７よりも下流側に位置して
いたワイヤ２０の全てを切断除去する場合のワイヤ長Ｍ
を求める。ワイヤ切断手段１４ｂよりもワイヤ先端検出
手段１４ａの方が上流側に位置する場合ではＶの符号が
反転するが、実質的な処理操作に関しては式（１）と同
様である。

【００１９】また、放電加工時にワーク２００の上面よ
りも下流側に位置していたワイヤ２０のみを切断除去す
る場合、実際に切断すべきワイヤ２０の最低限の長さＭ
２は、先端検出までのワイヤ２０の巻き戻し量をＷ、テ
ーブル１９を基準面とするワイヤ先端検出手段１４ａの
高さをＸ、ワーク２００の厚みをＴとして、Ｍ２＝Ｗ−
（Ｘ−Ｔ）となる。テーブル１９を基準面とするワイヤ
先端検出手段１４ａの高さＸは、テーブル１９を基準面
とするワイヤ送給経路上流側のワイヤガイド７の高さＹ
にワイヤ先端検出手段１４ａとワイヤ送給経路上流側の
ワイヤガイド７との間の距離Ｓを加えた値であるから、
Ｍ２＝Ｗ−（Ｘ−Ｔ）＝Ｗ−Ｙ−Ｓ＋Ｔである。しか
し、図３の例ではワイヤ切断手段１４ｂよりもワイヤ先
端検出手段１４ａの方がＶだけ下流側に位置するので、
ワイヤ先端検出手段１４ａでワイヤ２０の上流側の先端
を検出してから下流側にＭ２だけワイヤ２０を送り出し
て切断作業を行うと、実際に切断されるワイヤ２０の量
はＭ２＋Ｖ、即ち、切断すべき量Ｍ２よりもＶだけ長く
なってしまう。従って、ワイヤ先端検出手段１４ａを基
準として送り出すべきワイヤ２０の量Ｍは、Ｍ＝Ｗ−Ｙ
−Ｓ＋Ｔ−Ｖ＝Ｗ−〔Ｖ＋Ｓ＋（Ｙ−Ｔ）〕、即ち、ワ
イヤ巻き戻し量（Ｗ）から、ワーク２００の上面とワイ
ヤ切断手段１４ｂとの間の距離〔Ｖ＋Ｓ＋（Ｙ−Ｔ）〕
を減じた値である。更に、誤差による微小な切り残しを
防止するため、〔Ｖ＋Ｓ＋Ｙ−Ｔ〕に所定値α（但しα
≦０）を加算して〔Ｖ＋Ｓ＋Ｙ−Ｔ＋α〕とし、ワイヤ
巻き戻し量Ｗと〔Ｖ＋Ｓ＋Ｙ−Ｔ＋α〕とから、 Ｍ＝Ｗ−〔（Ｖ＋Ｓ）＋Ｙ−Ｔ＋α〕・・・（２） の式に基いて、ワーク２００の上面よりも下流側に位置
していたワイヤ２０のみを切断除去する場合のワイヤ長
Ｍを求める。このうち、ワイヤ切断手段１４ｂとワイヤ
送給経路上流側のワイヤガイド７との間の距離（Ｖ＋
Ｓ）、ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイド７の高さ
（Ｙ）、ワークの厚み（Ｔ）が設定データであり、これ
らから求められる〔Ｖ＋Ｓ＋（Ｙ−Ｔ）〕がワーク２０
０の上面とワイヤ切断手段１４ｂとの間の距離である。
ワイヤ切断手段１４ｂよりもワイヤ先端検出手段１４ａ
の方が上流側に位置する場合ではＶの符号が反転する
が、実質的な処理操作に関しては式（２）と同様であ
る。

【００２０】そして、切断除去作業に際しては、ワイヤ
切断手段１４ｂによってワイヤ送給経路上流側のワイヤ
の先端から切断できるワイヤの長さの最大値ＭＡＸで前
記ワイヤ長Ｍを除して整数部Ｎと余りＲとを求め、ワイ
ヤ送りローラと前記ワイヤ切断手段１４ｂおよびワイヤ
除去手段を作動し、前記整数部Ｎ（若しくはＮ−１）に
相当する回数の最大値ＭＡＸによる切断作業と取り除き
作業、および、前記余りＲによる切断作業と取り除き作
業（若しくは（最大値＋余り）／２の切断・取り除き作
業を２回）を行って前記ワイヤ長Ｍ分のワイヤを切断し
て取り除くようにし、ワイヤ長Ｍが長い場合であって
も、最大値ＭＡＸで制限される切断可能最大長さの範囲
で全長の長いワイヤ長Ｍに対処できるようにする。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の方法の実施例
を説明する。まず、図１を参照してワイヤ放電加工機に
おける主要部の構成を詳述すると、ワイヤ放電加工機の
本体部の全体は、対向配置された上方機枠部１と下方機
枠部２に大きく２分され、各部１、２は図示しないコラ
ムにより上下方向の相対移動が可能なように取り付けら
れている。これは、加工対象となるワーク２００の厚み
等により、ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイド（以
下、上ガイドという）７とワイヤ送給経路下流側のワイ
ヤガイド（以下、下ガイドという）１８との間隔を調整
する必要があるからである。

【００２２】上方機枠部１には、ワイヤ巻上げユニット
３、ブレーキローラ４、ワイヤ切断機構５、ワイヤ引き
込みユニット６、上ガイド７が配置されている。

【００２３】ワイヤ巻上げユニット３は巻上げモータ８
に連結された供給リール９を備え、ブレーキローラ４は
タイミングベルト，パウダークラッチ等を介して正逆回
転可能なブレーキ用モータ１０で駆動される。符号１１
はブレーキローラ４の回転量（ワイヤ移動量）を検出す
るパルスコーダである。

【００２４】ワイヤ切断機構５は、上ガイド７の上方に
配置されたワイヤ送りパイプ構造１２とこのパイプ構造
１２の入口側と出口側に配置された第１のワイヤ切断用
電極１３、および、ワイヤ先端検出手段１４ａを兼ねる
第２のワイヤ切断用電極（実質的なワイヤ切断手段）１
４ｂと、圧接用ローラ１５で構成されている。

【００２５】この電極１４ｂと圧接ローラ１５はワイヤ
経路に対し遠近移動可能とされている。即ち、電極１４
ｂと圧接ローラ１５は、図示しないソレノイドへの通電
制御を介し、ワイヤ切断手段またはワイヤ先端検出手段
として使用される時には図１に示すように長孔内をワイ
ヤ２０経路に入り込むように移動され、また、通常加工
時にはワイヤ２０から遠ざけられる。この実施例では、
ワイヤ送りパイプ構造１２のＡ，Ｂ間にエアーを流した
状態で第１のワイヤ切断用電極１３と第２のワイヤ切断
用電極１４ｂとの間のワイヤ２０に通電してワイヤ２０
を加熱し、実際にワイヤ２０の温度が上昇する第２のワ
イヤ切断用電極１４ｂの位置でワイヤ２０の切断作業が
行われるから、図３に示すような作用原理において、ワ
イヤ先端検出手段１４ａとワイヤ切断手段１４ｂとの間
の距離Ｖは実質的に零である。

【００２６】上ガイド７内にはワイヤ通路に面して加工
用上電極３０ａが配置され、放電加工時に加工用下電極
３０ｂとの間に加工用の通電が行なわれる。

【００２７】下方機枠部２には、ワイヤ巻取りローラ１
６とこれに対向したピンチローラ１７および下ガイド１
８が配置されている。符号１９はワイヤ放電加工機のテ
ーブル面を示している。加工用下電極３０ｂは下ガイド
１８内のワイヤ通路に面して配置される。

【００２８】ワイヤ２０は、供給リール９から引き出さ
れ、転向ローラ２１，２２に掛け回されてブレーキロー
ラ４に案内され、第１のワイヤ切断用電極１３の位置を
通り、ワイヤ送りパイプ構造１２を貫通して上ガイド７
に至り、更に、下ガイド１８をへて転向ローラ２３で向
きを変えてワイヤ巻取ローラ１７に至るワイヤ経路を形
成する。ワイヤ２０は、定電流回路により制御されるブ
レーキ用モータ１０で駆動されるブレーキローラ４によ
って所定のバックテンションを与えられ、ワイヤ巻取り
ローラ１７の牽引作動で走行する。下ガイド１８内に配
置された加工用下電極３０ｂは加工用上電極３０ａと共
に走行中のワイヤに接触して加工用の電力をワイヤ２０
に供給する。

【００２９】ワイヤ２０の通常走行時（放電加工時）に
は、供給リール９の巻上げモータ８は逆方向（破線の矢
印）に空転されている。グリップ部２６はワイヤ２０の
通常走行時においては開放状態にあり、ワイヤ２０とは
接触しない。

【００３０】符号２４はピンチローラで、ブレーキロー
ラ４の周面に接してワイヤ２０とブレーキローラ４との
接触を確実にする。符号２５は誘導パイプで、下方機枠
部２において転向ローラ２３とワイヤ巻取ローラ１７間
に配置され、パイプ内にワイヤ２０が貫通される。

【００３１】ワイヤ引き込みユニット６は、先端にクラ
ンプ部２６を設けたアーム２７とこれを引き込むエアシ
リンダ２８で構成され、先端のクランプ部２６は圧接用
ローラ１５の下流側に位置する。ワイヤ引き込みユニッ
ト６は実質的なワイヤ除去手段である。

【００３２】ワイヤ送りパイプ構造１２は、矢印Ａ，Ｂ
で各々示した位置に図示しない導水部及び排水部を有し
ており、前記した通り、ワイヤ切断時にはＡ，Ｂ間でア
ニールが行なわれ、第２のワイヤ切断用電極１４ｂの位
置でワイヤ２０が切断される。ワイヤ送りパイプ構造１
２は、全体がワイヤ２０と電気的に絶縁された構造とさ
れる。

【００３３】更に、このワイヤ送りパイプ機構１２は、
第１の切断用電極１３と共にスライド部材１０２に支持
されており、スライド部材１０２は支柱ガイド１０３に
沿って図示しない駆動手段によって、図示した最上位置
と上ガイド７に形成された位置決め部７１との間（距離
Ｌ）で昇降駆動される。この機構は自動結線時に利用さ
れる。

【００３４】図２には、テーブル１９の位置制御を行う
為のＮＣ装置を兼ねたワイヤ放電加工機制御装置が符号
５０で示されている。ワイヤ放電加工機制御装置５０
は、マイクロプロセッサからなる中央演算処理装置（以
下、ＣＰＵという）５１を備えており、ＣＰＵ５１には
プログラムメモリ５２、データメモリ５３、液晶ディス
プレイＬＣＤを備えた操作盤５４及び入出力装置５５が
各々バス５６を介して接続されている。

【００３５】プログラムメモリ５２には、ワイヤ放電加
工機の各部及びワイヤ放電加工機制御装置自身を制御す
る為の種々のプログラムが格納されている。また、デー
タメモリには加工プログラムに付随した位置データ、そ
の他の加工条件を定める各種設定データが格納されると
共に、ＣＰＵ５１が行なう各種計算の為のデータ一時記
憶用のメモリとしても利用される。

【００３６】入出力装置５５には、テーブル駆動部６
０、加工電源部６１、ワイヤ切断電源部６２、ワイヤ巻
上げ／巻取り制御部６３、ワイヤ送り制御部６４、パル
スコーダ１１、電極機能切換部６６、ワイヤ先端検出部
６８、表示装置（ＣＲＴ）６９及びその他のワイヤ放電
加工機各部を制御する各部移動制御部７０が各々接続さ
れている。

【００３７】テーブル駆動部６０及び加工電源部６１は
周知の構成を有するものであり、加工実行時には通常の
方式に従って各々制御される。ワイヤ切断電源部６２は
第１及び第２のワイヤ切断用電極１３、１４ｂに必要な
電力を供給するものである。ワイヤ巻上げ／巻取り制御
部６３はワイヤ巻取りローラ１６を駆動するモータ（図
示省略）及び巻上げモータ８を駆動するものである。

【００３８】また、ワイヤ送り制御部６４はブレーキロ
ーラ４を駆動するモータ１０の駆動制御を行う部分であ
り、ブレーキローラ４の回転量がパルスコーダ１１によ
って検出されることは、既に述べた通りである。

【００３９】電極機能切換部６６は、電極１４ｂの機能
を第２のワイヤ切断用電極１４ｂ（ワイヤ切断手段）と
ワイヤ先端検出手段１４ａのいずれかに切換選択する為
のものであり、ワイヤ先端検出手段としての電極１４ｂ
からのワイヤ先端検出信号はワイヤ先端検出部６８に入
力される。

【００４０】そして、各部移動制御部７０は、第２のワ
イヤ切断用電極１４ｂの進退移動、自動結線時のパイプ
構造１２の降下移動等を制御する部分を一括して表わし
たものである。

【００４１】ＣＰＵ５１はワイヤ２０の通常走行時（放
電加工時）においてパルスコーダ１１から出力されるフ
ィードバックパルスを逐次検出しており、このフィード
バックパルスが一定時間以上検出されなくなると、ワイ
ヤ２０に放電加工部での断線が生じてワイヤ巻取りロー
ラ１７の回転によるワイヤ送り、要するに、ブレーキロ
ーラ４の回転が停止たものと見做し、図４に示すような
断線復旧処理を開始する。

【００４２】ワイヤ断線の発生を検出したＣＰＵ５１
は、まず、テーブル駆動部６０，加工電源部６１，ワイ
ヤ巻上げ／巻取り制御部６３に停止指令を出力して各軸
の送りと加工用電極３０ａ，３０ｂとワーク間への加工
電源の供給およびワイヤ巻取ローラ１７の駆動を停止さ
せ（ステップＳ１）、データメモリ５３に自動修復実行
フラグがセットされているか否かを判別する（ステップ
Ｓ２）。この自動修復実行フラグは、オペレータの要求
に応じ、操作盤５４からのキーボード操作で任意にセッ
ト／リセットができるようになっている。

【００４３】自動修復実行フラグがセットされていなけ
れば自動運転による修復作業は求められていないので、
ＣＰＵ５１はこのまま処理を終了し、また、自動修復実
行フラグがセットされていれば以下の処理を継続して行
う。

【００４４】自動修復実行フラグがセットされているこ
とを確認したＣＰＵ５１は、タイマに所定時間を設定し
て計時を開始し（ステップＳ３）、ワイヤ巻取ローラ１
７の駆動を開始して（ステップＳ４）、前記所定時間の
計時が完了するまでの間にパルスコーダ１１からのフィ
ードバックパルスが得られるか否かを判定する（ステッ
プＳ５，ステップＳ６）。そして、この間にパルスコー
ダ１１からのフィードバックパルスが得られれば、ワイ
ヤ２０が送られてブレーキローラ４が回転したものと見
做し、ワイヤ断線はないものと判断して、テーブル駆動
部６０，加工電源部６１を再駆動して加工を再開する。

【００４５】また、ワイヤ巻取ローラ１７を所定時間駆
動してもフィードバックパルスが得られない場合には、
放電加工部で実際にワイヤ断線が発生しているものと見
做し、ワイヤ巻取ローラ１７の駆動を再び停止する（ス
テップＳ７）。そして、パルスコーダ１１からのフィー
ドバックパルスを積算するカウンタの値をリセットし
（ステップＳ８）、タイマに所定時間を設定して計時を
開始し（ステップＳ９）、電極１４ｂの機能をワイヤ先
端検出手段１４ａに切り替え、ワイヤ巻上げ／巻取り制
御部６３に駆動指令を出力して供給リール９の正転つま
りワイヤ２０の巻き戻し作業を開始する（ステップＳ１
０）。

【００４６】そして、ＣＰＵ５１は前記所定時間の計時
が完了するまでの間にワイヤ先端検出部６８から先端検
出信号が入力されたか否か、つまり、ワイヤ先端検出手
段（ワイヤ先端検出手段の構成は従来から公知なもので
あるのでその説明は省略する）としてのワイヤ切断用電
極１４ｂの位置までワイヤ２０の上流側の先端が巻き戻
されたか否かを判定する（ステップＳ１１，ステップＳ
１２）。この間にワイヤ２０の先端が検出されなけれ
ば、巻き戻し動作に異常が発生したか、または、上下ガ
イド７，１８間の放電加工部以外の場所で断線が生じた
ものと見做し、供給リール９の正転を停止させる（ステ
ップＳ１３）。

【００４７】また、この間にワイヤの２０の先端が検出
された場合は、供給リール９の正転を停止させた後（ス
テップＳ１４）、前記カウンタの値によって示されるワ
イヤ２０の巻き戻し量Ｗと各種設定データとに基いて、
前述した式（１）もしくは式（２）の演算処理を実行
し、放電によって消耗した部分を除去するためのワイヤ
長Ｍ（ワイヤ先端検出手段を基準とするワイヤ送り出し
量）を算出する（ステップＳ１５）。

【００４８】既に説明した通り、式（１）は上ガイド７
よりも下流側に位置していたワイヤ２０の全てを切断除
去する場合の演算処理、また、式（２）はワーク２００
の上面よりも下流側に位置していたワイヤ２０のみを切
断除去する場合の演算処理であり、ステップＳ１５で
は、データメモリ５３の処理選択フラグの値に応じ、Ｃ
ＰＵ５１がいずれか一方の演算処理を選択的に実行する
ことになる。この選択フラグは、操作盤５４からのキー
ボード操作により任意に切り替えが可能である。なお、
ワイヤ切断手段１４ｂと上ガイド７との間の距離（Ｓ＋
Ｖ）はワイヤ放電加工機の構造によって決まる設定デー
タ（実質的には固有値）であり、また、テーブル１９を
基準とする上ガイド７の高さ（Ｙ）とワークの厚み
（Ｔ）は実行中の加工プログラムからＣＰＵ５１に読み
込まれた設定データである（式（１）および式（２）参
照）。

【００４９】そして、ステップＳ１５の処理によりワイ
ヤ長Ｍを算出したＣＰＵ５１は、ステップＳ１６へと移
行し、図６に示されるような消耗ワイヤ廃棄処理（１）
を開始する。

【００５０】消耗ワイヤ廃棄処理（１）を開始したＣＰ
Ｕ５１は、まず、ワイヤ切断手段としての電極１４ｂに
よりワイヤ送給経路上流側のワイヤ２０の先端から切断
できるワイヤの長さの最大値ＭＡＸで前記ワイヤ長Ｍを
除して整数部と余りとを求め、各々の値をレジスタＮ
（整数部）およびレジスタＲ（余り）に記憶する（ステ
ップＢ１，ステップＢ２）。なお、ステップＢ１におけ
るＩＮＴは少数部を切り捨てて整数化するための演算記
号である。

【００５１】次いで、ＣＰＵ５１は切断回数を記憶する
レジスタｊを０に初期化した後（ステップＢ３）、レジ
スタｊの値を１インクリメントして（ステップＢ４）、
該レジスタｊの値が整数部Ｎの値を越えているか否か、
即ち、Ｎ回分のフルストロークの切断作業が既に実行さ
れているか否かを判別する（ステップＢ５）。レジスタ
ｊの値が整数部Ｎの値を越えていなければ、ＣＰＵ５１
は、フルストロークの切断作業を行うため、ワイヤ送り
量を記憶するレジスタＡにＭＡＸの値を格納し（ステッ
プＢ６）、ステップＢ７に移行して、図８に示されるよ
うなワイヤ切断処理を開始する。

【００５２】なお、ブレーキ用モータ１０の駆動により
ブレーキローラ４を駆動すればワイヤ２０自体は幾らで
も送り出すことができ、これを電極１４ｂにより任意位
置で切断することは可能であるが、切断した部分のワイ
ヤ２０は、ワイヤ引き込みユニット６の１回の動作によ
ってワイヤ送給経路上から排除しなければならないの
で、結果的に、電極１４ｂによって切断することのでき
るワイヤ２０の最大値ＭＡＸの値は、ワイヤ引き込みユ
ニット６におけるクランプ部２６の移動ストローク等に
よって制限を受ける。

【００５３】ワイヤ切断処理を開始したＣＰＵ５１は、
まず、各部移動制御部７０に駆動指令を出力してエアシ
リンダ２８を作動させ、開放状態で待機位置に位置して
いたクランプ部２６を図１に示されるような作動位置へ
と移動させ（ステップＣ１）、ブレーキローラ４を位置
制御しながら駆動してワイヤ２０にレジスタＡの値に相
当する送りをかけ（ステップＣ２）、クランプ部２６を
閉じてワイヤ２０を把持させる（ステップＣ３）。次い
で、ＣＰＵ５１はワイヤ切断用電極１４ｂの機能をワイ
ヤ切断手段に切り替えてワイヤ切断電源部６２を作動
し、電極１３，１４ｂ間に通電してアニールを行いなが
ら電極１４ｂの位置でワイヤ２０を切断する（ステップ
Ｃ４）。そして、再びエアシリンダ２８を作動させ、上
下で切断されたワイヤ２０を把持したクランプ部２６を
待機位置に移動させて（ステップＣ５）、クランプ部２
６を開いて切断ワイヤを捨てさせ（ステップＣ６）、１
回分のフルストローク切断を終了する。

【００５４】なお、切断時の反動等により上流側のワイ
ヤ２０が引き戻されてワイヤ２０の先端位置が移動する
ような恐れがあるような場合には、１回分の切断が終了
した時点でワイヤ２０の先端位置を修正することが望ま
しいが、その場合は、ワイヤ２０に送りを掛けてワイヤ
先端検出手段としての電極１４ｂで一旦その先端を検出
させ、更に、ワイヤ切断手段１４ｂとワイヤ先端検出手
段１４ａとの間の距離および配置関係に基いてワイヤ２
０をＶだけ巻き戻し、ワイヤ２０の先端を切断位置に戻
すようにする（図３参照）。

【００５５】以下、ＣＰＵ５１は、レジスタｊの値が整
数部Ｎの値を越えるまでの間、前記と同様にしてステッ
プＢ４〜ステップＢ７の処理を和繰り返し実行し、全体
としてＮ回のフルストローク切断を実行する。

【００５６】そして、レジスタｊの値が整数部Ｎの値を
越え、Ｎ回のフルストローク切断が実行されたことがス
テップＢ５の判別処理によって確認されると、ＣＰＵ５
１は、余りＲの値をレジスタＡに再設定して（ステップ
Ｂ８）、前記と同様のワイヤ切断処理を１回実行し（ス
テップＢ９）、消耗ワイヤ廃棄処理（１）を終了する。
この間にワイヤ先端検出手段としての電極１４ｂを基準
として送り出されるワイヤ２０の量は、全体としてＮ・
ＭＡＸ＋Ｒ、要するに、放電によって消耗した部分を除
去するためのワイヤ長Ｍに匹敵する長さである。

【００５７】このように、消耗部分の切断除去に必要と
されるワイヤ長Ｍがワイヤ放電加工機の構造上１回の動
作によって切断除去できる長さＭＡＸを越えている場合
には、複数回の切断除去動作を繰り返し実行することに
よってワイヤを取り除くようにしているので、ワイヤ除
去手段となるクランプ部２６の移動ストロークが短いよ
うな場合であっても全長の長い切断ワイヤを容易に処理
することができる。またクランプ部２６の移動ストロー
クが短くても全長の長いワイヤに対処することができる
ので、クランプ部２６の移動ストロークを無闇に長くす
る必要がなく、ワイヤ放電加工機の構造全体が小形化さ
れる。

【００５８】消耗ワイヤ廃棄処理（１）を終了したＣＰ
Ｕ５１は、データメモリ５３に断線修復スキップの設定
がなされているか否かを判別し（ステップＳ１７）、断
線修復スキップが設定されていれば、更に、断線検出回
数（断線復旧処理の実行回数）が設定値に達しているか
否かを判別する（ステップＳ１８）。なお、断線修復ス
キップは、オペレータの要求に応じ、操作盤５４からの
キーボード操作で任意にセット／リセットができる。ま
た、断線検出回数の値は、断線検出毎にカウンタの値を
順次インクリメントして更新記憶するようになってお
り、加工プログラムが次の加工ブロックへと移行する際
には、このカウンタの値が自動的にリセットされる。断
線検出回数の値が設定値に達している場合は、現在実行
中の加工ブロックに対して設定回数分の断線復旧処理を
繰り返し実行しても断線が発生してしまうことを意味す
るので、ＣＰＵ５１は、当該加工ブロックでのワイヤの
再結線作業を放棄し、断線復旧処理を中止して加工プロ
グラムをスキップさせ、次の加工ブロックの処理へと移
行する。

【００５９】断線修復スキップの設定がなされていない
場合は断線検出回数の大小に関わらずワイヤの再結線作
業を強制実行する必要があることを意味し、また、断線
修復スキップの設定がなされている場合であっても断線
検出回数が設定値に達していない場合にはワイヤの再結
線作業により当該加工ブロックに対して正常な加工が行
える可能性があるので、ＣＰＵ５１は各軸を駆動制御し
てテーブル１９を当該加工ブロックの加工開始孔の位置
に戻し、従来と同様のワイヤの自動結線作業を実行する
（ステップＳ１９）。

【００６０】ワイヤの自動結線作業を行った後、ＣＰＵ
５１は、データメモリ５３に放電リトレースモードの設
定があるか否かを判別し（ステップＳ２０）、放電リト
レースモードの設定があれば、ワイヤ巻取ローラ１７の
回転および加工用電極３０ａ，３０ｂとワーク間への加
工電源の供給を開始して加工開始孔のプログラム位置
（現在位置）から加工プログラムに基いて各軸の送りを
行い（ステップＳ２２）、また、放電リトレースモード
の設定がなければ、各軸の送りのみを行って（ステップ
Ｓ２１）、断線発生検出時に記憶した加工位置までブロ
グラムの経路に沿ってテーブル１９を移動させ（ステッ
プＳ２３）、その後、通常のワイヤ放電加工処理を再開
する。

【００６１】なお、放電リトレースモードの設定および
解除は、断線修復スキップの設定操作と同様、オペレー
タの要求に応じ、操作盤５４からのキーボード操作で前
記と同様に任意にセット／リセットができる。

【００６２】前述した実施例では、ワイヤ切断手段とし
てのワイヤ切断用電極１４ｂにより零以上ＭＡＸ以下の
長さのワイヤの切断を無制限に行える場合に適用できる
消耗ワイヤ廃棄処理（１）について説明したが、ワイヤ
切断用電極１４ｂとクランプ部２６との距離が離れてい
るような場合では、ある一定以下の長さの切断作業をワ
イヤ切断用電極１４ｂとクランプ部２６とのコンビネー
ションで実施することが困難となる場合もありえる。

【００６３】このような場合は、１回の動作で切断でき
る最小の切断量ＭＩＮと１回の動作で切断できる最大の
切断量ＭＡＸとの関係がＭＡＸ≧２・ＭＩＮとなるよう
にワイヤ切断用電極１４ｂやクランプ部２６の取り付け
位置を調整してワイヤ放電加工機を構成することによ
り、図７に示す消耗ワイヤ廃棄処理（２）を用いて対処
することができる。

【００６４】消耗ワイヤ廃棄処理（２）は、ワイヤ長Ｍ
をＭＡＸで除した時の整数部Ｎの値よりも１少ない（Ｎ
−１）回のフルストローク切断を行って（ＭＡＸ＋Ｒ）
に相当する未切断部分を残しておき、最後に、〔（ＭＡ
Ｘ＋Ｒ）／２〕に相当する切断処理を２回繰り返して行
うことにより、その最後の切断長さ〔（ＭＡＸ＋Ｒ）／
２〕をＭＩＮ≦〔（ＭＡＸ＋Ｒ）／２〕≦ＭＡＸの範囲
内に収めるようにした実施例である。

【００６５】つまり、ワイヤ長ＭがＭＡＸで割り切れる
場合には余りＲが最小値０をとり、〔（ＭＡＸ＋Ｒ）／
２〕の値が（ＭＡＸ／２）となるが、ＭＡＸ≧２・ＭＩ
Ｎ、要するに、（ＭＡＸ／２）≧ＭＩＮであるから、１
回の動作で切断できる最小の切断量ＭＩＮ以上の長さで
これを切断することが可能である。また、余りＲがＭＡ
Ｘよりも小さくこれに限りなく近い値ＭＡＸ′をとる場
合には、〔（ＭＡＸ＋Ｒ）／２〕の値が〔（ＭＡＸ＋Ｍ
ＡＸ′）／２〕となるが、ＭＡＸ′≦ＭＡＸであるか
ら、結果的に、〔（ＭＡＸ＋ＭＡＸ′）／２〕≦ＭＡＸ
となり、１回の動作で切断できる最大の切断量ＭＡＸの
範囲でこれを切断することが可能となる。要するに、ど
のような場合であっても、最後に実行される２回の切断
作業で切断されるワイヤ２０の長さ〔（ＭＡＸ＋Ｒ）／
２〕は、常に、ＭＩＮ≦〔（ＭＡＸ＋Ｒ）／２〕≦ＭＡ
Ｘの範囲内に収まるのである。

【００６６】そこで、消耗ワイヤ廃棄処理（２）を開始
したＣＰＵ５１は、まず、前記した消耗ワイヤ廃棄処理
（１）の場合と同様にして整数部Ｎと余りＲの値を求め
（ステップＡ１，ステップＡ２）、整数部Ｎの値が０よ
りも大きいか否か（実質的には１以上であるか否か）を
判別する（ステップＡ３）。

【００６７】そして、整数部Ｎの値が１以上である場
合、つまり、切断のフルストロークＭＡＸで１回以上の
切断作業が行える場合には、ＣＰＵ５１は、前記した消
耗ワイヤ廃棄処理（１）のステップＢ３〜ステップ７に
相当するステップＡ４〜ステップＡ８の処理を実行す
る。但し、ステップＡ６における判別基準はｊ＞Ｎ−１
であるから、最大値ＭＡＸによる切断作業が実施される
のはＮ−１回であって、消耗ワイヤ廃棄処理（１）の場
合に比べて１回少ない。つまり、ステップＡ１２に移行
する時点では、０以上ＭＡＸ未満の余りＲを含む（ＭＡ
Ｘ＋Ｒ）の未切断部分が残されていることになる。

【００６８】なお、Ｎの値が１である場合には、最初に
実行されるステップＡ６の判別結果が真となるので、フ
ルストロークのＭＡＸによる切断作業は１度も実行され
ない。結果的に、どのような場合であっても、ステップ
Ａ１２に移行する時点でのワイヤの未切断量は（ＭＡＸ
＋Ｒ）である。

【００６９】次いで、ＣＰＵ５１は（ＭＡＸ＋Ｒ）を２
で除した値〔（ＭＡＸ＋Ｒ）／２〕を求め、ワイヤ送り
量を記憶するレジスタＡにこの値を格納し（ステップＡ
１２）、レジスタＡの値に基いて図８に示すようなワイ
ヤ切断処理を２回繰り返して実行する（ステップＡ１
３，ステップＡ１４）。

【００７０】前述した通り、ＭＩＮ≦〔（ＭＡＸ＋Ｒ）
／２〕≦ＭＡＸの関係が成り立っているから、切断可能
な最大量ＭＡＸと切断可能な最小量ＭＩＮとの間の切断
量Ａにより確実な切断作業が保証される。

【００７１】また、ステップＡ３の処理で整数部Ｎの値
が０以下（実質的に０の場合があるのみ）と判別された
場合、つまり、フルストロークＭＡＸによる切断作業を
１回でも実行してしまうと切り過ぎが発生すると判別さ
れた場合には、ＣＰＵ５１は、更に、余りＲの値（実質
的にＭと同値）が１回の動作で切断できる最小の切断量
ＭＩＮよりも大きいか否かを判別する（ステップＡ
９）。そして、Ｒの値がＭＩＮよりも大きければ、余り
Ｒの値をそのままレジスタＡに格納し（ステップＡ１
０）、レジスタＡの値に基いて図８に示すようなワイヤ
切断処理を１回実行する（ステップＡ１４）。この場
合、ＭＩＮ＜Ｒ＜ＭＡＸであるから、切り過ぎや切り残
しを生じることなく、切断作業を行うことができる。

【００７２】また、ステップＡ９の処理で余りＲの値が
ＭＩＮ以下であると判別された場合は、１回の動作で切
断できる最小の切断量ＭＩＮの値をレジスタＡに格納し
（ステップＡ１１）、レジスタＡの値に基いて図８に示
すようなワイヤ切断処理を１回実行する（ステップＡ１
４）。この場合、多少の切り過ぎが生じることになる
が、構造上、やむを得ない。

【００７３】なお、ステップＡ９の判別基準をＲ≧ＭＩ
Ｎとしてもよいが、Ｒ＝ＭＩＮであれば、ステップＡ１
０およびステップＡ１１でレジスタＡに設定される値は
結果的に同値である。

【００７４】

【発明の効果】本発明のワイヤ断線処理方法は、ワイヤ
断線時のワイヤ除去作業に際し、放電によって消耗した
部分のワイヤ、即ち、ワイヤ送給経路上流側のワイヤガ
イドよりも下流側のワイヤ部分またはワーク上面よりも
下流側のワイヤ部分のみを切断除去するようにしたの
で、過剰な切断によって未使用部分のワイヤを無駄にす
ることなく、再結線作業に必要とされる荒れのないワイ
ヤ先端を確実に得ることができる。

【００７５】また、切断除去すべきワイヤの長さがワイ
ヤ放電加工機の構造上１回の動作によって切断除去でき
る長さを越えている場合には、複数回の切断除去動作を
繰り返し実行することによってワイヤを取り除くように
したので、ワイヤ除去手段の移動ストロークが短いよう
な場合であっても全長の長い切断ワイヤを容易に処理す
ることができる。更に、ワイヤ除去手段の移動ストロー
クが短くても全長の長いワイヤに対処することができる
ので、ワイヤ除去手段の移動ストロークを無闇に長く設
計する必要がなく、ワイヤ放電加工機の構造を小形化す
ることができる。また、複数回の切断除去動作は、ワイ
ヤ放電加工機の構造によって決まる切断可能最大値と余
りとの組み合わせによって実行されるので、切断除去に
必要とされる繰り返し動作の回数は最小となり、切断除
去作業の所要時間が無闇に増長されることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワイヤ放電加工機の主要部を概略で示す図であ
る。

【図２】ワイヤ放電加工機制御装置を示す機能ブロック
図である。

【図３】本発明の方法に関連したワイヤ長の算出に関す
る原理を示す概念図である。

【図４】本発明の一実施例を実現する断線復旧処理を示
すフローチャートである。

【図５】断線復旧処理を示すフローチャートの続きであ
る。

【図６】断線復旧処理の一部を構成する消耗ワイヤ廃棄
処理を示すフローチャートである。

【図７】断線復旧処理の一部を構成する消耗ワイヤ廃棄
処理の他の例を示すフローチャートである。

【図８】消耗ワイヤ廃棄処理の一部を構成するワイヤ切
断処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 上方機枠部 ２ 下方機枠部 ３ ワイヤ巻上げユニット３ ４ ブレーキローラ ５ ワイヤ切断機構 ６ ワイヤ引き込みユニット（ワイヤ除去手段） ７ ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイド ８ 巻上げモータ ９ 供給リール １０ ブレーキ用モータ １１ パルスコーダ １２ ワイヤ送りパイプ構造 １３ 第１のワイヤ切断用電極 １４ａ ワイヤ先端検出手段 １４ｂ 第２のワイヤ切断用電極（ワイヤ切断手段） １５ 圧接用ローラ １６ ピンチローラ １７ ワイヤ巻取ローラ １８ ワイヤ送給経路下流側のワイヤガイド １９ テーブル面 ２０ ワイヤ ２１ 転向ローラ ２２ 転向ローラ ２３ 転向ローラ ２４ ピンチローラ ２５ 誘導パイプ ２６ クランプ部（ワイヤ除去手段） ２７ アーム ２８ エアシリンダ ３０ａ 加工用上電極 ３０ｂ 加工用下電極 ５０ ワイヤ放電加工機制御装置 ５１ 中央演算処理装置 ５２ プログラムメモリ ５３ データメモリ ５４ 操作盤 ５５ 入出力装置 ５６ バス ６０ ワークテーブル駆動部 ６１ 加工電源部 ６２ ワイヤ切断電源部 ６３ ワイヤ巻上げ／巻取り制御部 ６４ ワイヤ送り制御部 ６６ 電極機能切換部 ６８ ワイヤ先端検出部 ６９ 表示装置（ＣＲＴ） ７０ 各部移動制御部 ７１ 位置決め部 １０２ スライド部材 １０３ 支柱ガイド ２００ ワーク

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤを切断するためのワイヤ切断手段
   と、切断されたワイヤを把持してワイヤ送給経路から取
   り除くためのワイヤ除去手段とを放電加工部よりも上流
   側のワイヤ送給経路上に備え、放電加工部におけるワイ
   ヤ断線を検出することにより前記ワイヤ切断手段を作動
   してワイヤを切断し、更に、前記ワイヤ除去手段を作動
   して放電加工部とワイヤ切断手段との間で切断されたワ
   イヤを取り除くようにしたワイヤ放電加工機において、
   ワイヤ断線検出後、ワイヤ先端検出手段でワイヤ先端が
   検出されるまでワイヤ送給経路上流側に設けられたワイ
   ヤ巻き戻し手段によりワイヤを巻き戻してその巻き戻し
   量を求め、該巻き戻し量と設定データとに基いて放電に
   よって消耗した部分を除去するためのワイヤ長を算出
   し、該ワイヤ長だけワイヤを送り出して前記ワイヤ切断
   手段によりワイヤを切断して取り除くようにしたことを
   特徴とするワイヤ放電加工機における断線ワイヤの処理
   方法。
2. 【請求項２】 前記設定データは、前記ワイヤ切断手段
   とワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドとの距離に所定
   値を加算した値であり、前記ワイヤ長は前記巻き戻し量
   より前記設定データを減じた値である請求項１記載のワ
   イヤ放電加工機における断線ワイヤの処理方法。
3. 【請求項３】 前記設定データは、前記ワイヤ切断手段
   とワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドとの距離、ワイ
   ヤ送給経路上流側のワイヤガイドの位置およびワークの
   厚みであり、これらデータにより求められるワーク上面
   とワイヤ切断手段との間の距離に所定値を加算した値を
   前記巻き戻し量から減じて前記ワイヤ長を算出するよう
   にした請求項１記載のワイヤ放電加工機における断線ワ
   イヤの処理方法。
4. 【請求項４】 ワイヤを切断するためのワイヤ切断手段
   と、切断されたワイヤを把持してワイヤ送給経路から取
   り除くためのワイヤ除去手段とを放電加工部よりも上流
   側のワイヤ送給経路上に備え、放電加工部におけるワイ
   ヤ断線を検出することにより前記ワイヤ切断手段を作動
   してワイヤを切断し、更に、前記ワイヤ除去手段を作動
   して放電加工部とワイヤ切断手段との間で切断されたワ
   イヤを取り除くようにしたワイヤ放電加工機において、
   ワイヤ断線検出後、ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイ
   ドの位置またはワークの厚みに基いて除去すべきワイヤ
   長を求め、前記ワイヤ切断手段によってワイヤ送給経路
   上流側のワイヤ先端から切断できるワイヤの長さの最大
   値で前記ワイヤ長を除して整数部と余りとを求め、ワイ
   ヤ送りローラと前記ワイヤ切断手段およびワイヤ除去手
   段を作動し、前記整数部に相当する回数の最大値による
   切断作業と取り除き作業、および、前記余りによる切断
   作業と取り除き作業を行って前記ワイヤ長分のワイヤを
   切断して取り除くようにしたことを特徴とするワイヤ放
   電加工機における断線ワイヤの処理方法。
5. 【請求項５】 ワイヤを切断するためのワイヤ切断手段
   と、切断されたワイヤを把持してワイヤ送給経路から取
   り除くためのワイヤ除去手段とを放電加工部よりも上流
   側のワイヤ送給経路上に備え、放電加工部におけるワイ
   ヤ断線を検出することにより前記ワイヤ切断手段を作動
   してワイヤを切断し、更に、前記ワイヤ除去手段を作動
   して放電加工部とワイヤ切断手段との間で切断されたワ
   イヤを取り除くようにしたワイヤ放電加工機において、
   ワイヤ断線検出後、ワイヤ先端検出手段でワイヤ先端が
   検出されるまでワイヤ送給経路上流側に設けられたワイ
   ヤ巻き戻し手段によりワイヤを巻き戻してその巻き戻し
   量を求め、該巻き戻し量と設定データとに基いて放電に
   よって消耗した部分を除去するためのワイヤ長を算出
   し、前記ワイヤ切断手段によってワイヤ送給経路上流側
   のワイヤ先端から切断できるワイヤの長さの最大値で前
   記ワイヤ長を除して整数部と余りとを求め、ワイヤ送り
   ローラと前記ワイヤ切断手段およびワイヤ除去手段を作
   動し、前記整数部に相当する回数の最大値による切断作
   業と取り除き作業、および、前記余りによる切断作業と
   取り除き作業を行って前記ワイヤ長分のワイヤを切断し
   て取り除くようにしたことを特徴とするワイヤ放電加工
   機における断線ワイヤの処理方法。
6. 【請求項６】 前記設定データは、前記ワイヤ切断手段
   とワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドとの距離に所定
   値を加算した値であり、前記ワイヤ長は前記巻き戻し量
   より前記設定データを減じた値である請求項５記載のワ
   イヤ放電加工機における断線ワイヤの処理方法。
7. 【請求項７】 前記設定データは、前記ワイヤ切断手段
   とワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドとの距離、ワイ
   ヤ送給経路上流側のワイヤガイドの位置およびワークの
   厚みであり、これらデータにより求められるワーク上面
   とワイヤ切断手段との間の距離に所定値を加算した値を
   前記巻き戻し量から減じて前記ワイヤ長を算出するよう
   にした請求項５記載のワイヤ放電加工機における断線ワ
   イヤの処理方法。
8. 【請求項８】 ワイヤを切断するためのワイヤ切断手段
   と、切断されたワイヤを把持してワイヤ送給経路から取
   り除くためのワイヤ除去手段とを放電加工部よりも上流
   側のワイヤ送給経路上に備え、放電加工部におけるワイ
   ヤ断線を検出することにより前記ワイヤ切断手段を作動
   してワイヤを切断し、更に、前記ワイヤ除去手段を作動
   して放電加工部とワイヤ切断手段との間で切断されたワ
   イヤを取り除くようにしたワイヤ放電加工機において、
   ワイヤ断線検出後、ワイヤ送給経路上流側のワイヤガイ
   ドの位置またはワークの厚みに基いて除去すべきワイヤ
   長を求め、前記ワイヤ切断手段によってワイヤ送給経路
   上流側のワイヤ先端から切断できるワイヤの長さの最大
   値で前記ワイヤ長を除して整数部と余りとを求め、ワイ
   ヤ送りローラと前記ワイヤ切断手段およびワイヤ除去手
   段を作動し、前記整数部から「１」減じた数に相当する
   回数の最大値による切断作業と取り除き作業、および、
   前記切断できるワイヤの長さの最大値に前記余りを加算
   して「２」で除した値のワイヤ量の切断作業と取り除き
   作業を２回行って前記ワイヤ長分のワイヤを切断して取
   り除くようにしたことを特徴とするワイヤ放電加工機に
   おける断線ワイヤの処理方法。
9. 【請求項９】 ワイヤを切断するためのワイヤ切断手段
   と、切断されたワイヤを把持してワイヤ送給経路から取
   り除くためのワイヤ除去手段とを放電加工部よりも上流
   側のワイヤ送給経路上に備え、放電加工部におけるワイ
   ヤ断線を検出することにより前記ワイヤ切断手段を作動
   してワイヤを切断し、更に、前記ワイヤ除去手段を作動
   して放電加工部とワイヤ切断手段との間で切断されたワ
   イヤを取り除くようにしたワイヤ放電加工機において、
   ワイヤ断線検出後、ワイヤ先端検出手段でワイヤ先端が
   検出されるまでワイヤ送給経路上流側に設けられたワイ
   ヤ巻き戻し手段によりワイヤを巻き戻してその巻き戻し
   量を求め、該巻き戻し量と設定データとに基いて放電に
   よって消耗した部分を除去するためのワイヤ長を算出
   し、前記ワイヤ切断手段によってワイヤ送給経路上流側
   のワイヤ先端から切断できるワイヤの長さの最大値で前
   記ワイヤ長を除して整数部と余りとを求め、ワイヤ送り
   ローラと前記ワイヤ切断手段およびワイヤ除去手段を作
   動し、前記整数部から「１」減じた数に相当する回数の
   最大値による切断作業と取り除き作業、および、前記切
   断できるワイヤの長さの最大値に前記余りを加算して
   「２」で除した値のワイヤ量の切断作業と取り除き作業
   を２回行って前記ワイヤ長分のワイヤを切断して取り除
   くようにしたことを特徴とするワイヤ放電加工機におけ
   る断線ワイヤの処理方法。
10. 【請求項１０】 前記設定データは、前記ワイヤ切断手
    段とワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドとの距離に所
    定値を加算した値であり、前記ワイヤ長は前記巻き戻し
    量より前記設定データを減じた値である請求項９記載の
    ワイヤ放電加工機における断線ワイヤの処理方法。
11. 【請求項１１】 前記設定データは、前記ワイヤ切断手
    段とワイヤ送給経路上流側のワイヤガイドとの距離、ワ
    イヤ送給経路上流側のワイヤガイドの位置およびワーク
    の厚みであり、これらデータにより求められるワーク上
    面とワイヤ切断手段との間の距離に所定値を加算した値
    を前記巻き戻し量から減じて前記ワイヤ長を算出するよ
    うにした請求項９記載のワイヤ放電加工機における断線
    ワイヤの処理方法。