JPH082126B2 - 車両推進装置 - Google Patents
車両推進装置Info
- Publication number
- JPH082126B2 JPH082126B2 JP59208050A JP20805084A JPH082126B2 JP H082126 B2 JPH082126 B2 JP H082126B2 JP 59208050 A JP59208050 A JP 59208050A JP 20805084 A JP20805084 A JP 20805084A JP H082126 B2 JPH082126 B2 JP H082126B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propulsion
- vehicle
- vehicle body
- force transmission
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
- B60L13/035—Suspension of the vehicle-borne motorparts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、いわゆるリニアモータカーにおいて、直
線型誘導電動機（リニアモータ）を用いて鉄道車両また
は路面走行車両を推進する車両推進装置に関するもので
ある。
線型誘導電動機（リニアモータ）を用いて鉄道車両また
は路面走行車両を推進する車両推進装置に関するもので
ある。
［従来の技術］ 第５図及び第６図は従来の車両推進装置を示す構成図
である。台車２は車体１の重量をバネ等の弾性部材を介
して支持しており、台車２に支持された車軸３には車輪
４が軸着されている。リニアモータの一次側ステータ５
は車軸３に装架されている。また、地上側にはリニアモ
ータの二次側リアクションプレート６が２本のレールの
間に配設されている。
である。台車２は車体１の重量をバネ等の弾性部材を介
して支持しており、台車２に支持された車軸３には車輪
４が軸着されている。リニアモータの一次側ステータ５
は車軸３に装架されている。また、地上側にはリニアモ
ータの二次側リアクションプレート６が２本のレールの
間に配設されている。
以上の構成により、一時側ステータ５と二次側リアク
ションプレート６との間に生じる磁気吸引力の結果とし
て発生する推進力が台車２に伝達され、車体１を走行さ
せる。
ションプレート６との間に生じる磁気吸引力の結果とし
て発生する推進力が台車２に伝達され、車体１を走行さ
せる。
［発明が解決しようとする課題］ 以上のような従来の車両推進装置においては、 （１） 一次側ステータ５と二次側リアクションプレー
ト６との間に作用する吸引力は数トンにも及ぶ。この吸
引力は、車体１の重量に加わって、車輪４とレール７と
の間の圧力として作用するため、この圧力が増大する。
ト６との間に作用する吸引力は数トンにも及ぶ。この吸
引力は、車体１の重量に加わって、車輪４とレール７と
の間の圧力として作用するため、この圧力が増大する。
（２） 一次側ステータ５が車軸３に装架されており、
ばねの下に配置された車軸３及び車輪４等の重量に、さ
らに一次側ステータ５の重量が加わるため、車体１に対
するばね下重量比が増大し、乗り心地が損なわれる。
ばねの下に配置された車軸３及び車輪４等の重量に、さ
らに一次側ステータ５の重量が加わるため、車体１に対
するばね下重量比が増大し、乗り心地が損なわれる。
（３） 台車２が一次側ステータ５及び車体１の重量を
支持しているので、台車２の車体１からの取り外しに時
間がかかる。このため、一時側ステータ５と二次側リア
クションプレート６との間のギャップを調整するため
の、摩耗した車輪４の再削正が面倒である。
支持しているので、台車２の車体１からの取り外しに時
間がかかる。このため、一時側ステータ５と二次側リア
クションプレート６との間のギャップを調整するため
の、摩耗した車輪４の再削正が面倒である。
等の問題点があった。
この発明は、このような問題点を解決するためになさ
れたもので、車輪とレールとの間に生じる圧力を低減
し、乗り心地を改善し、車体への台車の着脱を容易にし
た車両推進装置を得ることを目的とする。
れたもので、車輪とレールとの間に生じる圧力を低減
し、乗り心地を改善し、車体への台車の着脱を容易にし
た車両推進装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明に係る車両推進装置は、レール上に配置さ
れ、車体の重量を弾性部材を介して支持する複数の台車
と、複数の台車の間に配置され、車体とは独立し、推進
力を発生する車両推進体と、車体の下面から所定間隙を
もって対をなして下方に突設されて、相対する面が車体
の中心線と直交する推進力伝達アーム、および、車両推
進体から突設されて、車両推進体の推進力の方向によっ
て、推進力伝達アームの相対する面の一方の面に当接す
る推進力伝達突子を有し、車両推進体の推進力のみを車
体に伝達する推進力伝達手段とを備えたものである。
れ、車体の重量を弾性部材を介して支持する複数の台車
と、複数の台車の間に配置され、車体とは独立し、推進
力を発生する車両推進体と、車体の下面から所定間隙を
もって対をなして下方に突設されて、相対する面が車体
の中心線と直交する推進力伝達アーム、および、車両推
進体から突設されて、車両推進体の推進力の方向によっ
て、推進力伝達アームの相対する面の一方の面に当接す
る推進力伝達突子を有し、車両推進体の推進力のみを車
体に伝達する推進力伝達手段とを備えたものである。
［作用］ この発明においては、車両推進体と車体とを別の車輪
で支持し、車両推進体を車体から独立させることによ
り、各車輪にかかる荷重を軽減する。
で支持し、車両推進体を車体から独立させることによ
り、各車輪にかかる荷重を軽減する。
［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第２図及
び第３図は第１図II−II線、III−III線における矢視断
面図である。２台設けられた台車２は、レール７上に配
置され、車体１の重量をばね2aを介して支持する。従っ
て、車体１の重量は台車２に支持された車軸３及び車輪
４によって担持されている。２台の台車２の間に配置さ
れた一次側ステータ５は、車体１とは独立し、推進力を
発生し、また、車軸13に軸着された車輪14によって支持
されている。車軸13に装架された一次側ステータ５は、
地上に配設された二次側リアクションプレート６と面し
ている。
び第３図は第１図II−II線、III−III線における矢視断
面図である。２台設けられた台車２は、レール７上に配
置され、車体１の重量をばね2aを介して支持する。従っ
て、車体１の重量は台車２に支持された車軸３及び車輪
４によって担持されている。２台の台車２の間に配置さ
れた一次側ステータ５は、車体１とは独立し、推進力を
発生し、また、車軸13に軸着された車輪14によって支持
されている。車軸13に装架された一次側ステータ５は、
地上に配設された二次側リアクションプレート６と面し
ている。
車体１の下面からは１対の推進力伝達アーム８が所定
間隙をもって下方に向けて突設されている。そして、１
対の推進力伝達アーム８の相対する面は車体１の中心線
ａと直交するように構成されている。また、１対の推進
力伝達アーム８の間に配置された一次側ステータ５の両
端部から推進力伝達突子９が前後に突設されている。こ
の推進力伝達突子９は、一次側ステータ５の推進力の方
向によって１対の推進力伝達アーム８の相対する面の一
方の面に当接し、推進力を推進力伝達アーム８を介して
車体１に伝達するようになっている。
間隙をもって下方に向けて突設されている。そして、１
対の推進力伝達アーム８の相対する面は車体１の中心線
ａと直交するように構成されている。また、１対の推進
力伝達アーム８の間に配置された一次側ステータ５の両
端部から推進力伝達突子９が前後に突設されている。こ
の推進力伝達突子９は、一次側ステータ５の推進力の方
向によって１対の推進力伝達アーム８の相対する面の一
方の面に当接し、推進力を推進力伝達アーム８を介して
車体１に伝達するようになっている。
ばね2aによって弾性部材が構成され、一次側ステータ
５、車軸13及び車輪14によって車両推進体が構成され、
また、推進力伝達アーム８及び推進力伝達突子９によっ
て推進力伝達手段が構成される。
５、車軸13及び車輪14によって車両推進体が構成され、
また、推進力伝達アーム８及び推進力伝達突子９によっ
て推進力伝達手段が構成される。
次に、第１図、第２図及び第３図に示したこの発明の
一実施例の動作について説明する。一次側ステータ５及
び二次側リアクションプレート６の間に磁気吸引力が生
じ、車両推進体が推進力を発生する。この推進力は推進
力伝達突子９、推進力伝達アーム８を介して車体１に伝
達され、車両が走行する。
一実施例の動作について説明する。一次側ステータ５及
び二次側リアクションプレート６の間に磁気吸引力が生
じ、車両推進体が推進力を発生する。この推進力は推進
力伝達突子９、推進力伝達アーム８を介して車体１に伝
達され、車両が走行する。
車体１の重量はばね2aを介して台車２によって支持さ
れ、車両推進体は車体１とは独立している。このため、
ばね下重量となるものは、台車２、車軸３及び車輪４だ
けであり、一次側ステータ５の重量はばね下重量には含
まれなり、ばね下重量が軽減される。
れ、車両推進体は車体１とは独立している。このため、
ばね下重量となるものは、台車２、車軸３及び車輪４だ
けであり、一次側ステータ５の重量はばね下重量には含
まれなり、ばね下重量が軽減される。
また、第４図に示すように、車両がレール７の曲線部
を通過するときには、車両推進体が車体１の中心線ａよ
りも外側に移動するため、中心線ａと推進力中心線ｂと
の間に変位Ｌが生じる。このため、車体１の向きは、モ
ーメントＦ×Ｌ（Ｆは推進力の大きさ）の作用によっ
て、レール７の曲線部に沿うように変えられる。このよ
うに、曲線通過時には、自動的舵取作用というべきもの
を有することになる。
を通過するときには、車両推進体が車体１の中心線ａよ
りも外側に移動するため、中心線ａと推進力中心線ｂと
の間に変位Ｌが生じる。このため、車体１の向きは、モ
ーメントＦ×Ｌ（Ｆは推進力の大きさ）の作用によっ
て、レール７の曲線部に沿うように変えられる。このよ
うに、曲線通過時には、自動的舵取作用というべきもの
を有することになる。
［発明の効果］ 以上のようにこの発明は、 （１）車体の重量を支持する車輪と磁気吸引力の作用に
よる圧力を受ける車輪とを分離することにより、各車輪
に加わる荷重が軽減される。従って、車体重量を支持す
る台車が小型軽量化される。
よる圧力を受ける車輪とを分離することにより、各車輪
に加わる荷重が軽減される。従って、車体重量を支持す
る台車が小型軽量化される。
（２）ばね下重量を軽減することにより、乗り心地が改
善される。
善される。
（３）車両推進体が独立しているので、摩耗した車輪を
再削正することによるリニアモータのギャップ（一次側
ステータと二次側リアクションプレートとの間の距離）
の調整が容易になる。
再削正することによるリニアモータのギャップ（一次側
ステータと二次側リアクションプレートとの間の距離）
の調整が容易になる。
（４）整備を要する一次側ステータを備えた車両推進体
が独立しているため、その整備が能率化され、また、車
両推進体の交換作業が容易になる。このため、車両の運
行効率が向上する。
が独立しているため、その整備が能率化され、また、車
両推進体の交換作業が容易になる。このため、車両の運
行効率が向上する。
（５）レールの曲線部通過時には自動的舵取作用が得ら
れる。
れる。
等、多くの効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第２図、第
３図はそれぞれ第１図のII−II線、III−III線に沿う平
面での断面図、第４図は曲線走行時の車両を示す平面
図、第５図は従来の車両推進装置を示す側面図、第６図
は同じく正面図である。 １……車体、２……台車、2a……ばね、５……一次側ス
テータ、７……レール、８……推進力伝達アーム、９…
…推進力伝達突子、13……車軸、14……車輪。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
３図はそれぞれ第１図のII−II線、III−III線に沿う平
面での断面図、第４図は曲線走行時の車両を示す平面
図、第５図は従来の車両推進装置を示す側面図、第６図
は同じく正面図である。 １……車体、２……台車、2a……ばね、５……一次側ス
テータ、７……レール、８……推進力伝達アーム、９…
…推進力伝達突子、13……車軸、14……車輪。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】レール上に配置され、車体の重量を弾性部
材を介して支持する複数の台車と、 前記複数の台車の間に配置され、前記車体とは独立し、
推進力を発生する車両推進体と、 前記車体の下面から所定間隙をもって対をなして下方に
突設されて、相対する面が前記車体の中心線と直交する
推進力伝達アーム、および、前記車両推進体から突設さ
れて、前記車両推進体の推進力の方向によって、前記推
進力伝達アームの相対する面の一方の面に当接する推進
力伝達突子を有し、前記車両推進体の推進力のみを前記
車体に伝達する推進力伝達手段と を備えた車両推進装置。 - 【請求項２】車両推進体が、直線形誘導電動機の１次側
ステータを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の車両推進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59208050A JPH082126B2 (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 車両推進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59208050A JPH082126B2 (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 車両推進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188705A JPS6188705A (ja) | 1986-05-07 |
| JPH082126B2 true JPH082126B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=16549812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59208050A Expired - Lifetime JPH082126B2 (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 車両推進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082126B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4854606A (ja) * | 1971-11-12 | 1973-08-01 | ||
| JPS5418442A (en) * | 1977-07-12 | 1979-02-10 | Nippon Steel Corp | Flash welding equipment |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP59208050A patent/JPH082126B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4854606A (ja) * | 1971-11-12 | 1973-08-01 | ||
| JPS5418442A (en) * | 1977-07-12 | 1979-02-10 | Nippon Steel Corp | Flash welding equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6188705A (ja) | 1986-05-07 |
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