JPH08212462A - セルフサ−ビス式食堂の自動精算システムに於ける料理価格判別認識方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は食器１の高台２内面に付けた判別記
号３を判別認識エラ−することなく確実に読み取り、料
理のメニュ−，価格，カロリ−，食材の出入りなども同
時に入力デ−タ−として食材管理や売れ筋及び売上げ金
額の管理等の多方面の管理も可能となる。しかも新たな
食器１の変更作業が簡単である。 【構成】 高台２の内面にバ−コ−ドやカラ−コ−ドな
どの判別記号３が付けられた食器１に盛付けた料理を、
利用者が選んで透明な盆４に載置して所定位置に置き、
前記食器１の下方から光学的手段によってその料理価格
の判別を少なくとも行う方法と成す。又、前記判別記号
３には、メニュ−記号，価格記号，カロリ−記号，食材
管理記号などを表示し、その表示は印刷又は焼き付けす
ると良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はセルフサ−ビス式食堂の
自動精算システムに於ける料理価格判別認識方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のセルフサ−ビス式食堂の自動精算
システムに於ける料理価格判別認識方法としては、利用
者が選んだ料理を盆に載置し、該盆ごと定められた位置
に置き、その上部方向からビデオカメラなどを利用して
映像を読み取り、判別認識装置で料理を入れた食器の形
状と食器の色を判別認識することにより、その料理が何
であるか、またそれに対応する価格はいくらかを認識し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記盆
の上部方向から食器を認識する方式の場合、盆に載置し
た食器が重なり合ったり或いは大きな食器の下に小さな
食器が隠れたりする時などは食器の形状を判別すること
が難しくなり、判別認識エラ−が発生し易かった。又、
前記食器自体が盆からはみ出したり、或いは料理の素材
（例えば魚）が食器からはみ出した時などに於いても、
前記同様に食器の形状を判別することが困難となり、判
別認識エラ−が発生し易かった。この際には、利用者が
その都度、食器の配置を変えて載置し直さなければなら
なかった。更に利用者が盆の上に、財布，１Ｄカ−ド，
名刺，パンフレット等を置いたり、或いは手を盆の上に
置いて食器を遮ることもあり、この際にも上記同様に食
器の判別が困難になっているのが現状である。又、前記
食器の形状や大きさによって高さは一般に異なってバラ
ツキが大きく、背の高い食器と低い食器を並べた際に、
上部方向からの焦点距離が定まりにくくなる。このた
め、利用できる食器の高さが制限され、使用できる食器
の種類が限定されていた。しかも、新たに食器を追加し
たり変更する場合、改めて食器の形状やその色のデ−タ
−を記憶させ、正しく判別するための確認作業などを繰
返して行わなければならず、保守上煩雑な作業が要求さ
れる等の問題点があった。

【０００４】本発明は食器の高台内面に付けた判別記号
を判別認識エラ−することなく確実に読み取り、料理の
メニュ−，価格，カロリ−，食材の出入りなども同時に
入力デ−タ−としても取り込み、食材管理や売れ筋及び
売上げ金額の管理等の多方面の管理も可能となるセルフ
サ−ビス式食堂の自動精算システムに於ける料理価格判
別認識方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は成されたものであり、つまり、高台の内面
にバ−コ−ドやカラ−コ−ドなどの判別記号が付けられ
た食器に盛付けた料理を、利用者が選んで透明な盆に載
置して所定位置に置き、前記食器の下方から光学的手段
によってその料理価格の判別を少なくとも行う方法と成
す。又、前記判別記号には、メニュ−記号，価格記号，
カロリ−記号，食材管理記号などを表示し、その表示は
印刷又は焼き付けすると良い。

【０００６】

【実施例】図１は本発明方法の光学的手段が用いられた
実施例を示す図である。この図に付した番号について先
ず説明する。（１）は料理を盛り付けた小皿，鉢，丼，
椀などの食器であり、（２）は食器（１）の高台であ
る。（３）は高台（２）内面に表示した円形なカラ−コ
−ドの判別記号であり、該判別記号としては、メニュ−
記号，価格記号，カロリ−記号，食材管理記号が同心円
上の色に対応させて組合わされた５種類の判別可能な配
列色を示している。また前記カラ−コ−ドの中心は赤色
マ−クに統一し、図５に示すように内側から赤色，緑
色，黄色，青色，黒色を組合せ配色して用いる。尚、前
記判別記号（３）はカラ−コ−ドに限定されるものでは
なく、例えば白黒のバ−コ−ドや同心円上の模様などで
も判別機能を有していれば良い。又、カラ−コ−ドの中
心は赤マ−クに限定されるものではない。（４）は透明
な盆である。尚、前記盆（４）は必ずしも全体が透明で
なくともよく、少なくとも底面が透明であれば良い。

【０００７】（５）は光学的手段を用いた判別認識装置
であり、該判別認識装置（５）には、上面に透明板（5
2）を嵌め込んだ本体（51）と、前記透明板（52）全体
を照射する光源（53）と、前記透明板（52）に置かれた
盆（４）上の食器（１）の高台（２）内面に付けたカラ
−コ−ドの判別記号（３）を読み取るための光学系カメ
ラ検出部（54）と、映像を取り込む映像記憶部（55）
と、予め設定されている中心部の赤色マ−クのみを認識
すると共にその抽出によって食器（１）のカラ−マ−ク
の位置（座標）とその数を認識する座標検出部（56）
と、該座標検出部（56）でカラ−コ−ドの中心座標が求
められた後にそのカラ−コ−ドの中心座標から外に向け
て３原色の要素の組合せから色の判別が行われるカラ−
コ−ド判別部（57）と、全体を制御する中央演算処理部
（58）とがある。尚、前記映像記憶部（55）は映像信号
を３原色（赤、青、緑）の要素として記憶する。

【０００８】次に本発明の料理価格判別認識方法につい
て説明する。予め図１に示すように盆（４）の上に、何
種類かの料理が盛付けられた食器（１）を載置してお
く。先ず盆（４）に載置した食器（１）の高台（２）内
面に付けたカラ−コ−ドである判別記号（３）を読み取
るために、予め判別認識装置（５）の図示しないスイッ
チを入れ、光源（53）が点灯されて上面の透明板（52）
を照射する。次に透明板（52）に盆（４）が置かれる
と、該盆（４）の上に載置された食器（１）に付した判
別記号（３）は、光学系カメラ検出部（54）で図４に示
すように判別記号（３）が映像として映し出され、その
映像は瞬間的に映像記憶部（55）へ取り込まれる。この
時、映像信号は３原色（赤、青、緑）の要素によりカラ
−コ−ドの配列として記憶される。そして座標検出部
（56）では、判別記号（３）の中心部の赤色マ−クだけ
認識すると共にその抽出によって食器（１）のカラ−マ
−クの位置（座標）とその数を認識し、該座標検出部
（56）でカラ−コ−ドの中心座標を求める。その後、前
記カラ−コ−ドはカラ−コ−ド判別部（57）によって、
中心部の赤色マ−クから外に向けて色の判別を行い、前
記カラ−コ−ドである判別記号（３）が認識されて、中
央演算処理部（58）に於いて、基本デ−タ−と比較演算
し利用者が選んだ料理の価格やその合計金額などを確実
に処理する。尚、この時、透明な盆（４）の上に、何種
類かの食器（１）が無秩序に並べられていても確実に処
理することができ、且つ、食器（１）の重なり、盛り付
けのはみ出し、盆（４）からの食器（１）の上部のはみ
出しがある場合でも、食器（１）の底面が盆（４）に載
置されていれば、問題なく料理が判別され、更に小物な
どが盆（４）の上に置かれた場合でも、付けられた判別
記号（３）がないので、判別認識エラ−を生じることが
ない。しかも盆（４）の上に利用者が手などを添えて食
器（１）に掛っていても、判別記号（３）としての認識
から除外されるため、何ら問題なく判別できるのであ
る。

【０００９】又、前記実施例のカラ−コ−ドの判別記号
（３）の組合せとしては、前記カラ−コ−ド判別部（5
7）が赤色以外の色を５種類認識出来るものであれば、
中心の赤色マ−クの外側の第１番目の色だけで５種類の
判別が可能となり、第２番目の色との組合せで２５種類
の判別が、更に第３目の色との組合せにより１２５種類
となり、判別できる色の倍数で食器（１）の判別数量が
可能となる。しかもカラ−コ−ドが同心円上に配列され
ているため、３６０度どの方向からでも読み取ることが
出来る。つまり、盆（４）の上の食器（１）の方向が何
方を向いていても、読み取り方向は限定されず確実に判
別される。特に食器（１）が重なって底面が傾いて浮い
ていても、色の違いを読み取りさえできれば、その食器
（１）の判別は問題なく行える。更に読み取りの過ちを
防ぐために、最初に読み取った反対方向から、また直角
方向から順次繰返して同じ判別記号（３）を読み取り、
その一致によって判別することで、認識率を高めること
ができる。

【００１０】更に前記自動精算処理業務以外に、各食器
（１）に盛られた料理のメニュ−，そのカロリ−，食材
の出入りも同時に認識でき、単に自動精算を行うだけで
なく、食材管理や売れ筋及び売上げ金額の管理等の多方
面の管理も可能となり、そのデ−タ−を転送させて管理
室等で管理することも可能である。またプリペイドカ−
ドや１Ｄカ−ドなどを用いる自動支払装置と連動させる
ことも可能となり、サ−ビスの向上に貢献できるシステ
ムとして仕上がる。

【００１１】

【発明の効果】本発明はこのように構成させたことによ
り、下記に記載する効果を有する。

【００１２】請求項１、２のように利用者が選んだ料理
は、少なくとも底面が透明な盆（４）を用い、該盆
（４）の上に食器（１）を載置した後、食器（１）の高
台（２）内面に付した判別記号（３）に基づき、食器
（１）の下方から光学的手段によってその料理価格の判
別を行うことにより、従来のような判別認識エラ−を生
じることなく確実に読み取ることができる。特に食器
（１）の重なり、盛付けのはみ出し、盆（４）からの食
器（１）上部のはみ出しなどの状態であって、食器
（１）の底面が盆（４）に載置されていれば、問題なく
判別できる。また小物などを盆（４）の上に置いた場合
でも判別時に何ら支障を生じることがなくなる。

【００１３】請求項３に示すよう判別記号（３）を食器
（１）の高台（２）内面に印刷又は焼き付けすることに
より、高台（２）の高さは容器（１）の大きさや高さに
殆ど影響されずバラツキが極めて小さいため、判別対象
が従来のような焦点距離の定まりにくくなる恐れはな
く、利用する食器（１）を選ぶ際、自由に選ぶことが可
能となる。しかも新たな食器（１）を使用するに当り、
判別記号（３）の入力だけで済み、容易に新たな食器
（１）の追加が可能となり、素人でも食器（１）の変更
作業が行えるものとなる。

【００１４】請求項４に示すように判別記号（３）に料
理のメニュ−，価格，カロリ−，食材の出入りなども同
時に情報として付与し、前記判別記号（３）を判別認識
装置（５）で認識することにより、単に自動精算を行う
だけでなく、食材管理や売れ筋及び売上げ金額の管理等
の多方面の管理も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法の実施例で用いる光学的手段を示す
説明図である。

【図２】本発明方法の実施例で用いる光学的手段の構成
を示すブロック図である。

【図３】本発明方法で用いる判別記号が付された状態を
示す説明図である。

【図４】本発明方法で認識されたカラ−コ−ド配置状態
を示す説明図である。

【図５】本発明方法で用いるカラ−コ−ドの実施例を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 食器 ２ 高台 ３ 判別記号 ４ 盆 ５ 判別認識装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 利用者が選んだ料理を、その料理に用い
   た食器（１）の形状やその色による組合せによって判別
   し、その判別された内容と事前に入力された判別認識装
   置（５）の判別内容に対応する価格とを比較一致させて
   自動精算を行う自動精算システムに於いて、少なくとも
   前記食器（１）の高台（２）内面にバ−コ−ドやカラ−
   コ−ドなどの判別記号（３）を付け、該判別記号（３）
   が食器（１）の下方から判別認識されることを特徴とす
   るセルフサ−ビス式食堂の自動精算システムに於ける料
   理価格判別認識方法。
2. 【請求項２】 前記食器（１）を載置するための盆
   （４）が少なくとも底面を透明に成し、該盆（４）の上
   に前記食器（１）を載置した後、その下方から光学的手
   段によって前記盆（４）に載置された料理価格の判別を
   行う請求項１記載のセルフサ−ビス式食堂の自動精算シ
   ステムに於ける料理価格判別認識方法。
3. 【請求項３】 前記判別記号（３）が、食器（１）の高
   台（２）内面に印刷又は焼き付けして成る請求項１又は
   ２記載のセルフサ−ビス式食堂の自動精算システムに於
   ける料理価格判別認識方法。
4. 【請求項４】 前記判別記号（３）が、メニュ−記号，
   価格記号，カロリ−記号，食材管理記号などから成る請
   求項１、２又は３記載のセルフサ−ビス式食堂の自動精
   算システムに於ける料理価格判別認識方法。