JPH08212431A - 硬貨貯蔵量管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 貯蔵硬貨量を常に正確に把握し、硬貨の回収
及び補給時において、硬貨貯蔵装置内に所定の初期貯蔵
量分の硬貨を保持する処置を簡単に行う。 【解決手段】 投入硬貨を金種別に検出する検出手段３
２と、硬貨貯蔵装置から払い出された硬貨を金種別に検
出する手段３３と、硬貨貯蔵装置からオーバーフローし
て金庫内に収納された硬貨を金種別に検出する検出手段
３４とを有し、これらの検出手段の出力に基づき硬貨貯
蔵装置に対する硬貨の出入りを金種別に検出し、硬貨貯
蔵装置内の現貯蔵硬貨量を常に正確に把握する。硬貨貯
蔵装置における初期貯蔵量を設定する初期貯蔵量設定手
段３５を有し、把握した金種別の出入り量と初期貯蔵量
とに基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量と
前記初期貯蔵量との差を金種別に求める演算を行ない、
貯蔵硬貨の回収時において、この差に基づき、余剰硬貨
の排出又は硬貨不足の表示を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機ある
いは両替機等に使用されるコインメカニズムに関するも
のであり、特に、そのようなコインメカニズムにおいて
硬貨貯蔵装置内に貯蔵された硬貨貯蔵量を管理するため
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機等におけるコインメカニズム
においては、一般にコインチューブといわれる硬貨貯蔵
装置を有しており、投入された硬貨が該コインチューブ
の貯蔵硬貨中に補充され、該コインチューブの貯蔵硬貨
中の硬貨が釣銭等として払い出される。また、該コイン
チューブの貯蔵量が満杯になると、コインチューブから
オーバーフローした硬貨が金庫に導かれるようになって
いる。そのようなコインチューブにおける硬貨貯蔵量の
管理にあたって、従来は、管理者（ルートマン等）がイ
ンベントリスイッチを押圧してコインチューブ内の硬貨
を全て排出して売上金として一旦集金し、それから釣銭
用として適量の硬貨を手動補給するようにしていた。こ
の場合、このときの手動補給量が次回の売上集計処理の
際の起算金額となるので、何枚の硬貨を手動補給したの
かということは極めて重要である。そのために、従来
は、硬貨を手動補給しながら補給枚数を管理者自らが数
えるようにするか、若しくはコインチューブが満杯にな
るまで手動補給することにより満杯量を手動補給量とみ
なすようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の場合、
補給枚数をいちいち数えながら硬貨補給を行うのは面倒
であり、また、間違いも生じやすいという問題点があっ
た。一方、後者の場合、コインチューブ寸法の個体差あ
るいは硬貨の厚みの個体差などの理由によって、どのコ
インチューブでも満杯量が必ず同じ枚数となるとは限ら
ず、管理に不便であった。この発明は上述の点に鑑みて
なされたもので、硬貨貯蔵装置内の硬貨貯蔵量の現在値
を常に正確に把握し、管理者による貯蔵硬貨の回収及び
補給時において、硬貨貯蔵装置内に所定の初期貯蔵量分
の硬貨を保持しておく処置を簡単且つ正確に行うことが
できるようにした硬貨貯蔵量管理装置を提供しようとす
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る硬貨貯蔵
量管理装置は、硬貨を金種別に貯蔵するものであり、投
入された硬貨がその金種に応じて貯蔵硬貨の中に補充さ
れ、貯蔵硬貨の中の硬貨が釣銭等として払い出される硬
貨貯蔵装置と、前記硬貨貯蔵装置における初期貯蔵量を
設定する初期貯蔵量設定手段と、投入された硬貨を金種
別に検出する投入硬貨検出手段と、前記硬貨貯蔵装置か
ら払い出された硬貨を金種別に検出する払出し硬貨検出
手段と、前記硬貨貯蔵装置からオーバーフローして金庫
内に収納された硬貨を金種別に検出するオーバーフロー
硬貨検出手段と、前記投入硬貨検出手段、払出し硬貨検
出手段、及びオーバーフロー硬貨検出手段の出力に基づ
き前記硬貨貯蔵装置に対する硬貨の出入りを金種別に検
出し、この金種別の出入り量と前記初期貯蔵量とに基づ
き、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量と前記初期
貯蔵量との差を金種別に求める演算を行なう演算手段
と、前記硬貨貯蔵装置における硬貨貯蔵量を前記初期貯
蔵量に合致させる処理を行うべきことを指令する指令手
段と、前記指令手段による指令に応じて、前記演算手段
で求めた差に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の
貯蔵量が前記初期貯蔵量よりも大ならば、該差に対応す
る枚数の硬貨を該硬貨貯蔵装置から払い出す制御を金種
別に行なう払出し制御手段と、前記指令手段による指令
に応じて、前記演算手段で求めた差に基づき、前記硬貨
貯蔵装置における現在の貯蔵量が前記初期貯蔵量よりも
小ならば、貯蔵量が不足していることをその金種に対応
して表示する表示制御手段とを具え、前記表示を参照し
て不足する金種の硬貨を前記硬貨貯蔵装置に補充するこ
とができるようにしたことを特徴とするものである。

【０００５】初期貯蔵量設定手段により硬貨貯蔵装置に
おける初期貯蔵量（仮にＰとする）が設定される。この
初期貯蔵量（Ｐ）は管理者によって任意に設定すること
ができる。投入硬貨検出手段、払出し硬貨検出手段及び
オーバーフロー硬貨検出手段の出力に基づき前記硬貨貯
蔵装置に対する硬貨の出入りを金種別に検出することが
でき、この金種別の出入り量と前記初期貯蔵量とに基づ
き、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量と前記初期
貯蔵量との差を金種別に求めることができる。すなわ
ち、硬貨貯蔵装置に入った硬貨の枚数とそこから出た硬
貨の枚数との差により該硬貨貯蔵装置における現在の貯
蔵量（仮にＳとする）が判明し、前記演算手段では、硬
貨貯蔵装置における現在の貯蔵量（Ｓ）と初期貯蔵量
（Ｐ）との差（仮にＮとする）を求める演算を行う。硬
貨貯蔵装置における硬貨貯蔵量を初期貯蔵量（Ｐ）に合
致させる処理を行うべきとき（例えばインベントリ動作
を行うとき）、指令手段によってそのことを指令する。
この指令に応じて、払出し制御手段では、前記差（Ｎ）
に基づき、硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量（Ｓ）が
初期貯蔵量（Ｐ）よりも大ならば、該差（Ｎ）に対応す
る枚数の硬貨を該硬貨貯蔵装置から払い出す制御を行
う。こうして、現在の貯蔵量（Ｓ）が初期貯蔵量（Ｐ）
よりも大ならば、余分な硬貨が自動的に払い出され、貯
蔵量が自動的に初期貯蔵量（Ｐ）に合致させられる。一
方、硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量（Ｓ）が初期貯
蔵量（Ｐ）よりも小ならば、表示制御手段により貯蔵量
が不足していることを表示する。管理者はこの不足表示
を見て、不足分の硬貨を追加投入すればよい。そうすれ
ば、貯蔵量を所定の初期貯蔵量（Ｐ）に合致させること
ができる。

【０００６】このように、現在の貯蔵量（Ｓ）が初期貯
蔵量（Ｐ）よりも大ならば、余分な硬貨を自動的に払い
出す処理を行うこと、及び現在の貯蔵量（Ｓ）が初期貯
蔵量（Ｐ）よりも小ならば、不足していることの表示を
行うこと、により硬貨貯蔵装置内に所定の初期貯蔵量分
の硬貨を貯蔵する処置を簡単に行うことができるように
なる。これに伴い、売上高管理等の管理の起算時点にお
ける硬貨貯蔵量が常に設定した初期貯蔵量（Ｐ）になる
ように容易に管理することができ、その後の硬貨貯蔵量
の現在数管理や売上高管理等において便利である。この
発明の別の観点によれば、初期貯蔵量設定手段を省略し
てもよい。すなわち、硬貨貯蔵装置内に所望の初期貯蔵
量分の硬貨を実際に初期設定（初期貯蔵）しておきさえ
すれば、データとしての初期貯蔵量を格別に設定記憶し
ておかなくても済むようにすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明しよう。図１はこの発明を
適用したコインチェンジャー１０の機構部の一例を示す
略図であり、図２はこのコインチェンジャー１０に搭載
される制御回路装置の一実施例を示すハード構成ブロッ
ク図である。コインチェンジャー１０は、大別して、硬
貨選別機１１と、硬貨貯蔵部１２と、硬貨払出し機構１
３と、図２に示す制御回路装置とを含んでいる。硬貨選
別機１１は、投入硬貨の真偽を判別し、正貨と偽貨を機
械的に振り分け、偽貨は返却通路１４に導き、正貨を金
種別に機械的に振り分ける。硬貨貯蔵部１２は、金種別
のコインチューブＡ，Ｂ，Ｃと硬貨保留部Ｄとを含んで
おり、硬貨選別機１１で振り分けられた金種別の硬貨を
該金種に対応するコインチューブＡ，Ｂ，Ｃ又は硬貨保
留部Ｄに貯蔵する。コインチューブＡ，Ｂ，Ｃは、硬貨
を寝かせて積み重ねて貯蔵するものであり、比較的多数
の硬貨の貯蔵が可能である。硬貨保留部Ｄは、硬貨をた
てに積み重ねて貯蔵するものであり、比較的少数の硬貨
の貯蔵が可能である。例えば、コインチューブＡが１０
円硬貨に対応し、Ｂが５０円硬貨に対応し、Ｃが１００
円硬貨に対応し、硬貨保留部Ｄは５００円硬貨に対応す
る。硬貨払出し機構１３は、コインチューブＡ，Ｂ，Ｃ
のいずれかから選択的に硬貨を払い出すためペイアウト
スライド機構１３ａと硬貨保留部Ｄから硬貨を払い出す
ための払出し機構１３ｂとを含んでいる。

【０００８】硬貨選別機１１は、電子的な投入硬貨セン
サ１１ａを含んでいてよい。この硬貨センサ１１ａは投
入硬貨の真偽を電子的に判別する機能を持つものであ
る。硬貨選別機１１では、この判別に従って偽貨と正貨
を機械的に振り分ける。また、この硬貨センサ１１ａの
出力に基づき投入硬貨の金種を判別し、金種別の投入硬
貨検知信号を発生する。なお、電子的な投入硬貨センサ
１１ａの出力に基づき金種別の投入硬貨検知信号を発生
する構成に代えて、硬貨選別機１１から硬貨貯蔵部１２
に導かれる硬貨を金種別に検知し投入硬貨検知信号を発
生するために金種別投入硬貨センサ（図示せず）を上記
投入硬貨センサ１１ａとは別途に設けてもよい。また、
必要に応じて硬貨払出し機構１３によって払い出された
硬貨を検知するために払出し硬貨センサ１５を設けても
よい。電子的な投入硬貨センサ１１ａ以外の硬貨センサ
（１５や後述の１７ａ〜１７ｄなど）は、単に硬貨の通
過を検知する機能しか持たないものであってもよい。

【０００９】これまで説明したコインチェンジャー１０
の構成は、公知のものである。従って、これに限定され
ず、他の同等の又は類似の構成を適宜採用してもよい。
図１の実施例において新規な点は、コインチューブＡ，
Ｂ，Ｃ又は硬貨保留部Ｄでオーバーフローして金庫１６
に収納される硬貨を金種別に検知するオーバーフロー硬
貨センサ１７ａ〜１７ｄが設けられている点である。投
入された硬貨は、硬貨選別機１１で選別されて一旦は硬
貨貯蔵部１２に収納されるように導かれるが、対応する
金種の硬貨貯蔵部１２に硬貨が満杯に貯蔵されている場
合は、オーバーフローして金庫１６に導かれる。このよ
うにオーバーフローした硬貨を検知するためにオーバー
フロー硬貨センサ１７ａ〜１７ｄが設けられる。

【００１０】図３は、コインチューブＡに対応するオー
バーフロー硬貨センサ１７ａの取付け例を示す断面図で
ある。コインチューブＡの貯蔵硬貨が満杯でないとき
は、軸１８を中心に揺動する振り分け片１９が常時は図
の２点鎖線１９’の位置にあって金庫１６に通ずる通路
２０を閉じており、投入硬貨をコインチューブＡ内に導
く。他方、コインチューブＡの貯蔵硬貨が満杯のとき
は、図示のように、最上部の硬貨２１によって振り分け
片１９がロックされ、金庫１６に通ずる通路２０が開か
れ、投入硬貨はこの通路２０を通って金庫１６に収納さ
れる。オーバーフロー硬貨センサ１７ａは通路２０の入
口に設けられており、例えばコイル等の近接スイッチか
らなる。他のコインチューブＢ，Ｃに対応するオーバー
フロー硬貨センサ１７ｂ，１７ｃも上述と同様に取付け
るようにしてよい。

【００１１】図４は、硬貨保留部Ｄに対応するオーバー
フロー硬貨センサ１７ｄの取付け例を示す断面図であ
る。硬貨保留部Ｄの貯蔵硬貨が満杯でないときは、軸２
２を中心に揺動する振り分け片２３が常時は図の２点鎖
線２３’の位置にあって金庫１６に通ずる通路２４を閉
じており、投入硬貨を硬貨保留部Ｄ内に導く。他方、硬
貨保留部Ｄの貯蔵硬貨が満杯のときは、図示のように、
最上部の硬貨２５によって振り分け片２３がロックさ
れ、金庫１６に通ずる通路２４が開かれ、投入硬貨はこ
の通路２４を通って金庫１６に収納される。オーバーフ
ロー硬貨センサ１７ｄは通路２４の入口に設けられてお
り、例えばコイル等の近接スイッチからなる。

【００１２】次に、図２を参照して制御回路装置の一実
施例につき説明する。この制御回路装置は、マイクロコ
ンピュータ２６によって各種処理が制御されるようにな
っている。投入硬貨センサ１１ａの出力は投入硬貨金種
判定回路１１ｂに入力され、投入硬貨の金種に応じた投
入硬貨検知信号が該判定回路１１ｂから出力される。投
入硬貨金種判定回路１１ｂ、払出し硬貨センサ１５、オ
ーバーフロー硬貨センサ１７ａ〜１７ｄの出力がバス２
７を介してマイクロコンピュータ２６に入力される。ま
た、バス２７を介して硬貨払出し機構１３に硬貨払出し
命令信号が与えられる。

【００１３】釣銭合せモードスイッチ２８は、この発明
に従って硬貨貯蔵部１２の硬貨貯蔵量を管理するモード
（以下、釣銭合せモードという）にするときに操作する
スイッチである。インベントリスイッチ２９は、釣銭合
せモードのときに貯蔵硬貨のうち余分の硬貨の自動排出
又は不足表示を行わせるために操作するスイッチであ
る。終了スイッチ３０は、釣銭合せモードを終了すると
きに管理者によって操作されるスイッチである。この実
施例においては、この終了スイッチ３０として、投入金
又は釣銭の返却を請求するときに顧客によって操作され
る返却スイッチを兼用するようにしている。

【００１４】バッテリバックアップされたＲＡＭ３１
は、マイクロコンピュータ２６で計算した売上高等の各
種データを記憶するものである。このＲＡＭ３１に含ま
れるメモリの一例を示すと、投入された硬貨の合計枚数
を金種別に記憶する投入量メモリ３２、硬貨貯蔵部１２
から払い出された硬貨の合計枚数を金種別に記憶する払
出し量メモリ３３、硬貨貯蔵部１２からオーバーフロー
して金庫１６内に収納された硬貨の合計枚数を金種別に
記憶するオーバーフロー量メモリ３４、硬貨貯蔵部１２
における初期貯蔵量を設定するデータを記憶する初期貯
蔵量設定データメモリ３５などである。出力インタフェ
ース３６は、金額表示器３８や販売回路（図示せず）等
に対して表示データや販売可能信号、その他のデータを
送出するためのものである。入力インタフェース３７
は、販売回路等から商品選択信号やその他のデータ等を
受け取るためのものである。

【００１５】次に、マイクロコンピュータ２６の制御の
下で実行される処理の一実施例につき図５以降のフロー
図に基づき説明する。図５はメインルーチンであり、電
源投入によってスタートすると、各種回路の状態を初期
設定した後、釣銭合せモードスイッチ２８がオンされた
かを調べる（ステップ４０）。ＮＯならば、ステップ４
１，４２，４３，４４からなるルーチンを実行してステ
ップ４０に戻る。ステップ４０がＹＥＳならば、図６に
示す釣銭合せモードルーチンを実行する。この発明に従
う硬貨貯蔵量管理のための処理を行う場合、管理者が釣
銭合せモードスイッチ２８を１回押す。すると、ステッ
プ４０でＹＥＳと判断され、図６の釣銭合せモードルー
チンを実行する。釣銭合せモードにおいては、初期貯蔵
量Ｐを設定するモードと貯蔵硬貨のうち余分の硬貨の自
動排出又は不足表示を行わせるインベントリモード及び
設定した初期貯蔵量Ｐをクリアするクリアモードがあ
る。

【００１６】〔初期貯蔵量Ｐを設定するモード〕初期貯
蔵量Ｐを設定するモードは、釣銭合せモードスイッチ２
８を１回だけ押すことによって選択する。図６におい
て、ステップ４５では、釣銭合せモードスイッチ２８が
もう１回押されたかを調べる。スイッチ２８が１回だけ
しか押されていない場合、ステップ４５はＮＯであり、
ステップ４６に進み、表示器３８にて「Ｐ」という文字
の表示を行う。管理者は表示器３８の「Ｐ」表示を確認
して、初期貯蔵量Ｐを設定するモードにするかインベン
トリモードにするかの選択を行う。この状態でインベン
トリスイッチ２９を押さなければ初期貯蔵量Ｐを設定す
るモードとなり、押せばインベントリモードとなる。ス
テップ４７ではインベントリスイッチ２９がオンされた
かを調べ、ＮＯならばステップ４８に進む。ステップ４
８では終了スイッチ３０がオンされたかを調べ、ＮＯな
らばステップ４９に進む。

【００１７】ステップ４９〜５６では、金種別に初期貯
蔵量Ｐを設定する処理を行う。ステップ４９〜５２で
は、１０円、５０円、１００円、５００円に関して初期
貯蔵量Ｐの設定を行うべきか否かを夫々判断する。この
各ステップ４９〜５２がＹＥＳのとき、対応するステッ
プ５３〜５６に進み、その金種に対応して管理者によっ
て設定された初期貯蔵量Ｐａ〜ＰｄのデータをＲＡＭ３
１内の初期貯蔵量設定データメモリ３５に記憶する。こ
こで、Ｐａは１０円金種に対応して設定した初期貯蔵
量、Ｐｂは５０円金種に対応して設定した初期貯蔵量、
Ｐｃは１００円金種に対応して設定した初期貯蔵量、Ｐ
ｄは５００円金種に対応して設定した初期貯蔵量であ
る。

【００１８】一例として、各金種の初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐ
ｄの設定は、その金種の硬貨を所望枚数だけ投入するこ
とによって行う。この場合、各ステップ４９〜５２の判
断は、対応する金種の硬貨が投入されたかによって行
う。例えば、１０円硬貨が投入されると、ステップ４９
がＹＥＳとなり、ステップ５３に行く。この場合、ステ
ップ５３の処理は図７のようなサブルーチンによって行
われる。図７において、ステップ５７では、投入された
枚数をカウントし、それを表示器３８で表示する。この
表示を見て投入枚数を確認する。こうして、所望の初期
貯蔵量Ｐａに対応する枚数の硬貨を投入し終えたら、終
了スイッチ３０を押す。これによりステップ５８がＹＥ
Ｓとなり、ステップ５９に行き、投入枚数を１０円金種
の初期貯蔵量Ｐａとして初期貯蔵量設定データメモリ３
５に記憶する。他の金種のためのステップ５４〜５６も
図７と同様のサブルーチンからなる。こうして、各金種
毎に所望枚数の硬貨を投入することにより各金種毎の初
期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄの設定を夫々行う。勿論、各金種の
コインチューブＡ〜Ｃおよび硬貨保留部Ｄには最大可能
貯蔵枚数があるので、最大可能貯蔵枚数以上の初期貯蔵
量Ｐａ〜Ｐｄの設定はできないように設計上適宜処理す
るものとするが、その点については詳しく述べない。

【００１９】図６に戻り、ステップ５３〜５６の後はス
テップ６０に行き、表示器３８に「Ｐ」を表示する。そ
して、ステップ４８に戻る。各金種の初期貯蔵量Ｐａ〜
Ｐｄの設定を終了するとき、管理者は表示器３８に
「Ｐ」が表示されていることを確認した上で終了スイッ
チ３０を押す。すると、ステップ４８がＹＥＳとなり、
図５のステップ４０に戻る。つまり、待機状態に戻る。
なお、初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄの設定に使用した硬貨は返
却しないものとする。これにより、設定した初期貯蔵量
Ｐａ〜Ｐｄと同数の硬貨が貯蔵部１２に予め貯蔵され
る。また、初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄの設定に使用した投入
硬貨枚数が投入量メモリ３２にも記憶されているものと
する。しかし、このような前提は本実施例に限ってのこ
とであり、もとより適宜に設計変更してよい。上述のよ
うに初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄの設定を行った後に通常の稼
働状態に入る。

【００２０】〔通常の稼働〕図５を参照すると、待機状
態においてはステップ４０の判断を常に行い、釣銭合せ
モードスイッチ２８が押されていなければステップ４１
〜４４のルーチンを実行する。ステップ４１では、硬貨
が投入されたか否かをチェックし、投入されたならば投
入枚数を金種別にカウントする。また、金種別の投入枚
数を累積計数し、これをＲＡＭ３１の投入量メモリ３２
に記憶する。ここで、投入量メモリ３２に記憶された１
０円金種の累積投入枚数をＸａ，５０円金種の累積投入
枚数をＸｂ，１００円金種の累積投入枚数をＸｃ，５０
０円金種の累積投入枚数をＸｄとする。なお、累積の起
算時点は前回の釣銭合せモード処理時とし、このとき投
入量メモリ３２の各金種の投入枚数データＸａ〜Ｘｄは
初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄに初期設定されるものとする。

【００２１】ステップ４２では、金種別のオーバーフロ
ー硬貨センサ１７ａ〜１７ｄの出力に応じて、オーバー
フローした硬貨枚数を金種別に累積計数し、これをＲＡ
Ｍ３１のオーバーフロー量メモリ３４に記憶する。ここ
で、オーバーフロー量メモリ３４に記憶された１０円金
種のオーバーフロー枚数をＹａ，５０円金種のオーバー
フロー枚数をＹｂ，１００円金種のオーバーフロー枚数
をＹｃ，５００円金種のオーバーフロー枚数をＹｄとす
る。なお、前述と同様に累積の起算時点は前回の釣銭合
せモード処理時とする。ステップ４３では、通常の販売
可能判定及び販売動作制御を行う。ステップ４４では、
ステップ４３の処理の結果、釣銭として硬貨貯蔵部１２
から払い出した硬貨の枚数を金種別に累積計数し、これ
をＲＡＭ３１の払出し量メモリ３３に記憶する。ここ
で、払出し量メモリ３３に記憶された１０円金種の払出
し枚数をＯa，５０円金種の払出し枚数をＯb，１００円
金種の払出し枚数をＯｃ，５００円金種の払出し枚数を
Ｏｄとする。なお、前述と同様に累積の起算時点は前回
の釣銭合せモード処理時とする。

【００２２】〔インベントリモード〕適宜の期間自動販
売機を稼働した後、硬貨貯蔵量の管理を行う場合、釣銭
合せモードスイッチ２８を１回押し、それからインベン
トリスイッチ２９を押す。すると、図６の釣銭合せモー
ドルーチンに行き、ステップ４７がＹＥＳとなり、ステ
ップ６１〜６６によってインベントリモードの処理を行
う。ステップ６１〜６４は金種別の硬貨払出しサブルー
チンであり、現在の硬貨貯蔵量が初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄ
よりも大のとき、余分の硬貨を自動的に払い出す処理を
行うものである。

【００２３】ステップ６１における１０円払出しサブル
ーチンの一例は図８に示されている。まず、ステップ６
７では、各メモリ３２，３３，３４に記憶されている１
０円金種の投入量Ｘａ，オーバーフロー量Ｙａ，払い出
し量Ｏａに基づき、 「Ｓａ＝Ｘａ−Ｙａ−Ｏａ」 なる演算を行い、コインチューブＡにおける現在の貯蔵
量Ｓａを求める。 次のステップ６８では、「Ｎａ＝Ｓａ−Ｐａ」 なる演算を行い、ステップ６７で求めた現在の貯蔵量Ｓ
ａとメモリ３５に記憶されている１０円金種の初期貯蔵
量Ｐａとの差Ｎａを求める。 次のステップ６９では、「Ｎａ＞０」 なる比較を行い、差Ｎａが０より大であるか、つまり現
在の貯蔵量Ｓａが初期貯蔵量Ｐａより大であるかを調べ
る。ＹＥＳならば、ステップ７０に行き、コインチュー
ブＡから１０円硬貨１枚を払い出す動作を行う。次のス
テップ７１では差Ｎａから１減算する。ステップ７２で
はＮａが０に成ったかを調べる。ＮＯならばステップ７
０に戻り、コインチューブＡから１０円硬貨１枚を更に
払い出す。こうして余分の硬貨を自動的に順次払い出
し、コインチューブＡの現在の貯蔵量Ｓａが初期貯蔵量
Ｐａに一致したときステップ７２のＮａ＝０がＹＥＳと
なり、メインルーチンにリターンする。なお、ステップ
６９がＮＯ、つまり現在の貯蔵量Ｓａが初期貯蔵量Ｐａ
より小であるか又は同じである場合は、上述の自動払出
しを行わずに、メインルーチンにリターンする。

【００２４】図６のステップ６２における５０円払出し
サブルーチンの一例は図９に示されている。図６のステ
ップ６３における１００円払出しサブルーチンの一例は
図１０に示されている。図６のステップ６４における５
００円払出しサブルーチンの一例は図１１に示されてい
る。これら図９〜図１１の各払出しサブルーチンは、図
８の払出しサブルーチンと同様である。すなわち、対応
する金種の投入量Ｘｂ，Ｘｃ，Ｘｄ，オーバーフロー量
Ｙｂ，Ｙｃ，Ｙｄ，払い出し量Ｏｂ，Ｏｃ，Ｏｄに基づ
き、現在の貯蔵量Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを夫々求め、これら
と初期貯蔵量Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄとの差Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄ
に応じて余分の硬貨を自動的に払出し、こうしてコイン
チューブＢ，Ｃ，Ｄの現在の貯蔵量Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを
初期貯蔵量Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄに一致させる。

【００２５】図６において、ステップ６５，６６では、
現在の硬貨貯蔵量Ｓａ〜Ｓｄが初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄよ
りも小のとき、不足表示処理を行う。ステップ６５では
現在の硬貨貯蔵量Ｓａ〜Ｓｄが初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄよ
りも小であるか（つまり不足しているか）を調べる。こ
のステップ６５の処理の具体例は図１２のようである。
図１２では、各金種毎に前ステップで求めた差Ｎａ，Ｎ
ｂ，Ｎｃ，Ｎｄが０であるか否かを調べる（ステップ７
３〜７６）。前述のように前ステップ６１〜６４の処理
によって余分の硬貨を自動的に払出した場合は、その後
に行われるステップ６５（ステップ７３〜７６）の判断
ではＮａ＝０，Ｎｂ＝０，Ｎｃ＝０，Ｎｄ＝０がＹＥＳ
であり、不足していないと判断される。他方、不足して
いる金種があれば、ステップ６５（ステップ７３〜７
６）の判断ではＮａ＝０，Ｎｂ＝０，Ｎｃ＝０，Ｎｄ＝
０がＮＯである。

【００２６】どの金種も不足していない場合は、図５の
ステップ４０に行き、待機状態となる。いずれか１つの
金種でも不足している場合は、ステップ６６において不
足金種及び不足枚数の表示を行う。ステップ６６の処理
の具体例は図１３に示されている。ステップ７７ではＮ
ａ＝０が成立するかを調べることにより１０円金種の貯
蔵量が不足しているかを調べる。不足していれば、Ｎａ
＝０がＮＯであり、ステップ７８において不足枚数（ま
たは金額）を表示する。不足枚数（または金額）の表示
は、表示器３８において行う。その場合、予め定めた金
種表示と不足枚数（または金額）の表示を行うものとす
る。管理者はこの表示を見て、不足金種の硬貨を不足枚
数分だけ手動補給する。不足枚数（または金額）の表示
は硬貨が１枚補給される毎に減少するようにすることが
できる。ステップ７９では硬貨貯蔵量の不足が解消され
たかを判断し、解消されたならば、ステップ８０に行
き、ステップ８０〜８２の処理により次の金種（５０
円）に関して同様の不足金種及び不足枚数の表示を行
う。その後、ステップ８３に行き、ステップ８３〜８５
の処理により次の金種（１００円）に関して同様の不足
金種及び不足枚数の表示を行う。その後、ステップ８６
に行き、ステップ８６，８７の処理により次の金種（５
００円）に関して同様の不足金種及び不足枚数の表示を
行う。こうして、各金種毎に不足金種及び不足枚数の表
示を行い、管理者に対して不足硬貨の補給を促す。そし
て、全金種の硬貨貯蔵量の不足が解消されると、メイン
ルーチンにリターンする。管理者は、不足表示を見なが
ら簡便にかつ間違い無く必要量の硬貨を補給し、各金種
の硬貨貯蔵量Ｓａ〜Ｓｄを初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄに一致
させることができる。なお、終了スイッチ３０を押すこ
とによってもこの不足金種及び不足枚数の表示処理を終
了させることができる（ステップ８８〜９１）。

【００２７】〔クリアモード〕一旦設定した各金種の初
期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄをクリアする場合は、釣銭合せモー
ドスイッチ２８を２回押す。すると、図６のステップ４
５がＹＥＳとなり、クリアモード処理ステップ９２を実
行する。クリアモード処理ステップ９２の具体例は図１
４に示されている。ステップ９３では表示器３８で
「Ｃ」の表示を行い、クリアモードであることを知らせ
る。ステップ９４では終了スイッチ３０が押されたかを
調べ、ＮＯならばステップ９５〜９８に行き、初期貯蔵
量Ｐａ〜Ｐｄをクリアする金種として何が指定されてい
るかを調べる。一例として、クリアする金種の指定は、
当該金種の硬貨を投入することによって行う。従って、
例えば、１０円の初期貯蔵量Ｐａをクリアしたい場合は
１０円硬貨を投入する。すると、ステップ９５がＹＥＳ
となる。各ステップ９５〜９８がＹＥＳのとき、対応す
るステップ９９〜１０２に行く。各ステップ９９〜１０
２では、メモリ３５における対応する初期貯蔵量Ｐａ〜
Ｐｄの記憶データをクリアする。このとき対応するコイ
ンチューブＡ，Ｂ，Ｃ，硬貨保留部Ｄの貯蔵硬貨も全部
排出するようにしてもよい。クリアモードを終了する場
合は終了スイッチ３０を押す。すると、ステップ９４が
ＹＥＳとなり、メインルーチンにリターンする。

【００２８】なお、図示はしなかったが、釣銭合せモー
ド中、表示器３８で「Ｐ」表示や「Ｃ」表示をしている
ときに、設定又はクリアのための硬貨投入あるいは終了
のためのスイッチ３０の押圧が所定時間以上なされなか
った場合は、自動的に当該モードを終了させるようにす
ることができる。なお、上記実施例では初期貯蔵量Ｐａ
〜Ｐｄの設定を硬貨の投入によって行うようにしている
（図７参照）が、これに限らず、数値設定スイッチ等に
よって行うようにしてもよい。その場合は数値設定スイ
ッチ等によって設定した初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄ分の硬貨
を硬貨貯蔵部１２に別途に投入するものとする。また、
上記実施例では不足の表示は不足枚数を表示することに
よって行っているが、これに限らず、単に不足している
ことを表示し、硬貨の補給によって不足が解消されたと
きこの表示を消去するようにしてもよい。

【００２９】また、上記実施例では各メモリ３２，３
３，３４に各金種毎の累積投入枚数Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃ，
Ｘｄ，オーバーフロー枚数Ｙａ，Ｙｂ，Ｙｃ，Ｙｄ，払
出し枚数Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃ，Ｏｄを記憶し、釣銭合せモ
ード時に一括して演算を行うことにより各金種毎の現在
の硬貨貯蔵量Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを求めるようにし
ているが、これに限らず、硬貨の出入りがある毎に現在
の硬貨貯蔵量Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを常時求める演算
を逐次行い、これをＲＡＭ３１に記憶するようにしても
よい。その場合は、メモリ３２，３３，３４は設けなく
てもよく、出入り検出手段としては、投入硬貨センサ
と、硬貨が払い出されたことを検出する手段（この手段
は払出し硬貨センサ１５ｅに限らず、金種別の硬貨払出
し命令信号が与えられたことを検出する手段であっても
よい）と、オーバーフロー硬貨センサとを設ければよ
く、これらの検出信号を初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄの設定数
値に対して累積的に加減算していくようにすればよい。

【００３０】更に、設定した初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄをデ
ータとして記憶しておかないようにすることも可能であ
る。すなわち、最終的には現在の硬貨貯蔵量Ｓａ〜Ｓｄ
と初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄとの差Ｎａ〜Ｎｄが求まればよ
いのであるから、始めに硬貨貯蔵部１２に初期貯蔵量Ｐ
ａ〜Ｐｄ分の硬貨を貯蔵する。そして、出入り検出手段
としては、投入硬貨センサと、硬貨が払い出されたこと
を検出する手段（上述のようにこの手段は払出し硬貨セ
ンサ１５ｅに限らず、金種別の硬貨払出し命令信号が与
えられたことを検出する手段であってもよい）と、オー
バーフロー硬貨センサとを設ければよく、これらの検出
信号を累積的に加減算していくようにすれば、初期貯蔵
量Ｐａ〜Ｐｄに対する現在の硬貨貯蔵量Ｓａ〜Ｓｄの差
Ｎａ〜Ｎｄが直接的に求まる。この場合、初期貯蔵量Ｐ
ａ〜Ｐｄをデータとして設定する手段は不要であり、所
望の初期貯蔵量Ｐａ〜Ｐｄ分の硬貨を硬貨貯蔵部１２内
に初期設定（初期貯蔵）しておけばよい。そのほか、現
在の硬貨貯蔵量Ｓａ〜Ｓｄあるいは差Ｎａ〜Ｎｄを求め
るための計算手法には種々の設計変更が適宜に考えられ
る。また、不足分の表示は、視覚的表示に限らず、警告
音等聴覚や他の感覚に訴える表示であってもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上の通り、この発明によれば、硬貨貯
蔵装置に対する硬貨の出入りを検出し、これに基づき硬
貨貯蔵装置の現在の貯蔵量と初期貯蔵量との差を求め、
現在の貯蔵量が初期貯蔵量より大ならば余剰分を自動的
に払い出し、現在の貯蔵量が初期貯蔵量より小ならば不
足の表示を行って硬貨の補充を促すようにしたので、管
理の起算時点において硬貨貯蔵装置内に所定の初期貯蔵
量分の硬貨を貯蔵する処置を簡便にかつ間違いなく行う
ことができるようになる、という優れた効果を奏する。
また、そのような処置により、管理の起算時点において
は常に硬貨貯蔵装置内に所定の初期貯蔵量分の硬貨が貯
蔵されることになるので、以後の硬貨貯蔵量の計数管理
を正確に行うことができ、かつ自動販売機等の売上高管
理にも資するところ大である。特に、硬貨貯蔵装置の現
在の貯蔵量を検出する場合において、該硬貨貯蔵装置か
ら金庫にオーバーフローした硬貨量を考慮に入れて演算
を行なうので、硬貨貯蔵装置の現在の貯蔵量を正確に検
出することができ、硬貨貯蔵量の計数管理を正確に行う
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る硬貨貯蔵量管理装置の一実施
例を適用したコインチェンジャーの機構部の略図。

【図２】 同コインチェンジャーに搭載される制御回路
装置のハード構成ブロック図。

【図３】 図１のコインチューブからのオーバーフロー
硬貨を検知するセンサの取り付け例を示す断面図。

【図４】 図１の硬貨保留部からのオーバーフロー硬貨
を検知するセンサの取り付け例を示す断面図。

【図５】 図２のマイクロコンピュータによって実行さ
れる処理の一例を部分的に示すフローチャート。

【図６】 同処理の別の部分を例示するフローチャー
ト。

【図７】 同処理の更に別の部分を例示するフローチャ
ート。

【図８】 同処理の更に別の部分を例示するフローチャ
ート。

【図９】 同処理の更に別の部分を例示するフローチャ
ート。

【図１０】 同処理の更に別の部分を例示するフローチ
ャート。

【図１１】 同処理の更に別の部分を例示するフローチ
ャート。

【図１２】 同処理の更に別の部分を例示するフローチ
ャート。

【図１３】 同処理の更に別の部分を例示するフローチ
ャート。

【図１４】 同処理の更に別の部分を例示するフローチ
ャート。

【符号の説明】

１０ コインチェンジャー １１ 硬貨選別機 １１ａ 投入硬貨真偽判別センサ １２ 硬貨貯蔵部 Ａ，Ｂ，Ｃ コインチューブ Ｄ 硬貨保留部 １３ 硬貨払出し機構 １４ 返却通路 １６ 金庫 １７ａ〜１７ｄ オーバーフロー硬貨センサ ２８ 釣銭合せスイッチ ２９ インベントリスイッチ ３０ 終了スイッチ ３２ 投入量メモリ ３３ 払出し量メモリ ３４ オーバーフロー量メモリ ３５ 初期貯蔵量設定データメモリ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を金種別に貯蔵するものであり、投
   入された硬貨がその金種に応じて貯蔵硬貨の中に補充さ
   れ、貯蔵硬貨の中の硬貨が釣銭等として払い出される硬
   貨貯蔵装置と、 前記硬貨貯蔵装置における初期貯蔵量を設定する初期貯
   蔵量設定手段と、 投入された硬貨を金種別に検出する投入硬貨検出手段
   と、 前記硬貨貯蔵装置から払い出された硬貨を金種別に検出
   する払出し硬貨検出手段と、 前記硬貨貯蔵装置からオーバーフローして金庫内に収納
   された硬貨を金種別に検出するオーバーフロー硬貨検出
   手段と、 前記投入硬貨検出手段、払出し硬貨検出手段、及びオー
   バーフロー硬貨検出手段の出力に基づき前記硬貨貯蔵装
   置に対する硬貨の出入りを金種別に検出し、この金種別
   の出入り量と前記初期貯蔵量とに基づき、前記硬貨貯蔵
   装置における現在の貯蔵量と前記初期貯蔵量との差を金
   種別に求める演算を行なう演算手段と、前記硬貨貯蔵装
   置における硬貨貯蔵量を前記初期貯蔵量に合致させる処
   理を行うべきことを指令する指令手段と、 前記指令手段による指令に応じて、前記演算手段で求め
   た差に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量
   が前記初期貯蔵量よりも大ならば、該差に対応する枚数
   の硬貨を該硬貨貯蔵装置から払い出す制御を金種別に行
   なう払出し制御手段と、 前記指令手段による指令に応じて、前記演算手段で求め
   た差に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量
   が前記初期貯蔵量よりも小ならば、貯蔵量が不足してい
   ることをその金種に対応して表示する表示制御手段とを
   具え、前記表示を参照して不足する金種の硬貨を前記硬
   貨貯蔵装置に補充することができるようにしたことを特
   徴とする硬貨貯蔵量管理装置。
2. 【請求項２】 前記オーバーフロー硬貨検出手段は、 前記硬貨貯蔵装置からオーバーフローした硬貨を前記金
   庫に導く通路の途中に設けられ、該通路を通る硬貨を検
   知する金種別の硬貨センサと、 この硬貨センサから出力される硬貨検知信号を金種別に
   計数し記憶する記憶手段とを具えるものである請求項１
   に記載の硬貨貯蔵量管理装置。
3. 【請求項３】 前記演算手段は、前記投入硬貨検出手段
   で検出した投入額から前記払出し硬貨検出手段で検出し
   た払出し額と前記オーバーフロー硬貨検出手段で検出し
   たオーバーフロー額を引算することにより前記硬貨貯蔵
   装置における現在の貯蔵量を求め、求めた現在の貯蔵量
   と前記初期貯蔵量との差を求めるものである請求項１に
   記載の硬貨貯蔵量管理装置。
4. 【請求項４】 前記投入硬貨検出手段は、投入された硬
   貨を金種別に計数し記憶する手段を含み、前記払出し硬
   貨検出手段は、前記硬貨貯蔵装置から払い出された硬貨
   を金種別に計数し記憶する手段を含み、前記オーバーフ
   ロー硬貨検出手段は、前記硬貨貯蔵装置からオーバーフ
   ローして金庫内に収納された硬貨を金種別に計数し記憶
   する手段を含む請求項１に記載の硬貨貯蔵量管理装置。
5. 【請求項５】 前記表示制御手段は、前記演算手段で求
   めた差を不足枚数として表示するものである請求項１に
   記載の硬貨貯蔵量管理装置。
6. 【請求項６】 前記表示制御手段は、硬貨の投入に応じ
   て該投入硬貨が前記硬貨貯蔵装置に補充される毎に不足
   枚数の表示を順次減少していくものである請求項５に記
   載の硬貨貯蔵量管理装置。
7. 【請求項７】 前記表示制御手段は、硬貨の投入に応じ
   て該投入硬貨が前記硬貨貯蔵装置に補充されることによ
   り前記不足が解消されたとき、該不足の表示を消去する
   ものである請求項１に記載の硬貨貯蔵量管理装置。
8. 【請求項８】 前記初期貯蔵量設定手段は、 初期貯蔵量設定モードを選択するモード選択手段と、 前記モード選択手段によって前記初期貯蔵量設定モード
   が選択された状態において投入された金種別の硬貨の枚
   数を、該金種に対応する前記初期貯蔵量の設定データと
   して記憶する記憶手段とを具えるものである請求項１に
   記載の硬貨貯蔵量管理装置。
9. 【請求項９】 前記指令手段は、インベントリスイッチ
   からなるものである請求項１に記載の硬貨貯蔵量管理装
   置。
10. 【請求項１０】 前記表示制御手段は、投入金額を表示
    するための金額表示器を用いて前記不足していることの
    表示を行うものである請求項１乃至９のいずれかに記載
    の硬貨貯蔵量管理装置。
11. 【請求項１１】 硬貨を金種別に貯蔵するものであり、
    投入された硬貨がその金種に応じて貯蔵硬貨の中に補充
    され、貯蔵硬貨の中の硬貨が釣銭等として払い出される
    硬貨貯蔵装置と、 前記硬貨貯蔵装置から払い出された硬貨を金種別に検出
    する払出し硬貨検出手段と、 前記硬貨貯蔵装置からオーバーフローして金庫内に収納
    された硬貨を金種別に検出するオーバーフロー硬貨検出
    手段と、 前記投入硬貨検出手段、払出し硬貨検出手段、及びオー
    バーフロー硬貨検出手段の出力に基づき前記硬貨貯蔵装
    置に対する硬貨の出入りを金種別に検出し、この金種別
    の出入り量に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の
    貯蔵量と前記硬貨貯蔵装置に初期設定した初期貯蔵量と
    の差を金種別に求める演算を行なう演算手段と、 前記硬貨貯蔵装置における硬貨貯蔵量を前記初期貯蔵量
    に合致させる処理を行うべきことを指令する指令手段
    と、 前記指令手段による指令に応じて、前記演算手段で求め
    た差に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量
    が前記初期貯蔵量よりも大ならば、該差に対応する枚数
    の硬貨を該硬貨貯蔵装置から払い出す制御を金種別に行
    なう払出し制御手段と、 前記指令手段による指令に応じて、前記演算手段で求め
    た差に基づき、前記硬貨貯蔵装置における現在の貯蔵量
    が前記初期貯蔵量よりも小ならば、貯蔵量が不足してい
    ることをその金種に対応して表示する表示制御手段とを
    具え、前記表示を参照して不足する金種の硬貨を前記硬
    貨貯蔵装置に補充することができるようにしたことを特
    徴とする硬貨貯蔵量管理装置。