JPH08211067A - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置Info
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- JPH08211067A JPH08211067A JP1567595A JP1567595A JPH08211067A JP H08211067 A JPH08211067 A JP H08211067A JP 1567595 A JP1567595 A JP 1567595A JP 1567595 A JP1567595 A JP 1567595A JP H08211067 A JPH08211067 A JP H08211067A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】優先順位決定部１０１は、各項目の分析開始可
能な確率を求め、確率の低い順に、分析開始の優先順位
を決定し、優先順位記憶部１０２に優先順位を提供す
る。分析開始判定部１０３は、優先順位の高い項目から
順に分析開始可否の判定を行い、分析開始可能な項目が
あればその項目から分析開始するように、また、分析開
始可能な項目が全くなければ分析開始しないように、機
構制御部１０４に指示する。 【効果】分析を待つ項目の中から、分析開始可能な確率
の低い項目が優先的に分析されるため、分析開始可能な
確率の高い項目が、分析を待つ項目として残り、処理効
率は向上する。
能な確率を求め、確率の低い順に、分析開始の優先順位
を決定し、優先順位記憶部１０２に優先順位を提供す
る。分析開始判定部１０３は、優先順位の高い項目から
順に分析開始可否の判定を行い、分析開始可能な項目が
あればその項目から分析開始するように、また、分析開
始可能な項目が全くなければ分析開始しないように、機
構制御部１０４に指示する。 【効果】分析を待つ項目の中から、分析開始可能な確率
の低い項目が優先的に分析されるため、分析開始可能な
確率の高い項目が、分析を待つ項目として残り、処理効
率は向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多項目自動分析装置の
分析順序を決定するための装置に関する。
分析順序を決定するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動分析装置では、分析結果の報
告時間を短くするため分析順序の変更が行われてきた。
特開平5−2024 号公報では、複数項目を分析する際に、
データ処理タイミングが遅い順に項目を並びかえて分析
している。これにより、操作者はより短い時間に１検体
に対し依頼された項目の結果を得ることができる。しか
し、分析開始可能確率といった点についての考慮はな
く、処理効率の改善をはかるものではない。なお、ここ
でいう処理効率とは、単位時間あたりの項目処理数を最
大項目処理数で割ったものである。
告時間を短くするため分析順序の変更が行われてきた。
特開平5−2024 号公報では、複数項目を分析する際に、
データ処理タイミングが遅い順に項目を並びかえて分析
している。これにより、操作者はより短い時間に１検体
に対し依頼された項目の結果を得ることができる。しか
し、分析開始可能確率といった点についての考慮はな
く、処理効率の改善をはかるものではない。なお、ここ
でいう処理効率とは、単位時間あたりの項目処理数を最
大項目処理数で割ったものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、試薬
の干渉や装置の動作上の制約から分析開始できないある
いは開始しない方がよい項目が存在し、分析開始を次の
動作サイクル以降に見送らねばならず装置の処理効率が
低下してしまう際、これを回避することにある。
の干渉や装置の動作上の制約から分析開始できないある
いは開始しない方がよい項目が存在し、分析開始を次の
動作サイクル以降に見送らねばならず装置の処理効率が
低下してしまう際、これを回避することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、分析開始判定
部は、優先順位をもとに、分析開始可能確率が低い順に
分析開始の判定ができる。これにより、分析開始可能で
分析開始可能確率のより低い項目を先に分析開始するよ
う機構制御部に指示可能な、分析順序決定部を有する多
項目自動分析装置を提供することができる。なお、本発
明で記述している分析開始可能確率とは、単位動作サイ
クルあたりどれだけの確率で、分析開始を次の動作サイ
クル以降に持ち越す必要なく実現できるかをあらわした
ものである。これは、平均待ち動作サイクルの逆数に一
致する。
部は、優先順位をもとに、分析開始可能確率が低い順に
分析開始の判定ができる。これにより、分析開始可能で
分析開始可能確率のより低い項目を先に分析開始するよ
う機構制御部に指示可能な、分析順序決定部を有する多
項目自動分析装置を提供することができる。なお、本発
明で記述している分析開始可能確率とは、単位動作サイ
クルあたりどれだけの確率で、分析開始を次の動作サイ
クル以降に持ち越す必要なく実現できるかをあらわした
ものである。これは、平均待ち動作サイクルの逆数に一
致する。
【０００５】本発明は、項目依頼情報，項目パラメー
タ，装置情報の全てまたは一部をもとに、各項目の分析
開始可能な確率を求め、確率の低い順に分析開始優先順
位を決定する優先順位決定部を実現できる。これによ
り、任意のタイミングで優先順位が更新可能となり、常
に分析装置のユーザの装置使用条件に適した、分析順序
決定部を有する多項目自動分析装置を提供することがで
きる。
タ，装置情報の全てまたは一部をもとに、各項目の分析
開始可能な確率を求め、確率の低い順に分析開始優先順
位を決定する優先順位決定部を実現できる。これによ
り、任意のタイミングで優先順位が更新可能となり、常
に分析装置のユーザの装置使用条件に適した、分析順序
決定部を有する多項目自動分析装置を提供することがで
きる。
【０００６】
【作用】図１(ａ)に多項目自動分析装置の装置制御部を
示す。優先順位決定部１０１は、項目依頼記憶部１１
１，項目パラメータ記憶部１１２，装置情報記憶部１１
３より、各情報を参照し、各項目の分析開始可能な確率
を求め、確率の低い順に、分析開始の優先順位を決定
し、優先順位記憶部１０２に優先順位を提供する。提供
のタイミングは任意である。分析開始判定部１０３は、
優先順位の高い項目から順に分析開始可否の判定を行
い、分析開始可能な項目があればその項目から分析開始
するように、また、分析開始可能な項目が全くなければ
分析開始しないように指示する。機構制御部１０４は、
この指示にしたがい、分析装置の各機構を動作させる。
示す。優先順位決定部１０１は、項目依頼記憶部１１
１，項目パラメータ記憶部１１２，装置情報記憶部１１
３より、各情報を参照し、各項目の分析開始可能な確率
を求め、確率の低い順に、分析開始の優先順位を決定
し、優先順位記憶部１０２に優先順位を提供する。提供
のタイミングは任意である。分析開始判定部１０３は、
優先順位の高い項目から順に分析開始可否の判定を行
い、分析開始可能な項目があればその項目から分析開始
するように、また、分析開始可能な項目が全くなければ
分析開始しないように指示する。機構制御部１０４は、
この指示にしたがい、分析装置の各機構を動作させる。
【０００７】分析順序決定部の優先順位記憶部１０２と
分析開始判定部１０３により実現される、分析順序決定
方法のフローチャートを図２に示す。分析開始可能確率
の低い項目ほど優先順位が高いので、はじめに、１番分
析開始可能確率の低い項目について、分析開始の可否が
判定される。分析開始可能な場合には、分析が開始され
る。分析開始不可能な場合には、２番目に分析開始可能
確率の低い項目について、分析開始の可否が判定され、
分析開始可能な場合には、分析が開始される。分析開始
を待つ項目がｎ個あるとすると、ｎ番目に分析開始可能
確率の低い項目まで、同様に繰り返される。すべての項
目で分析開始が不可能な場合には、現在の動作サイクル
での分析開始は行わず、次の動作サイクルまで分析開始
は見送られる。以上のように、次の動作サイクルに、分
析開始可能な確率のより高い項目をまわし、処理効率の
改善をはかっている。
分析開始判定部１０３により実現される、分析順序決定
方法のフローチャートを図２に示す。分析開始可能確率
の低い項目ほど優先順位が高いので、はじめに、１番分
析開始可能確率の低い項目について、分析開始の可否が
判定される。分析開始可能な場合には、分析が開始され
る。分析開始不可能な場合には、２番目に分析開始可能
確率の低い項目について、分析開始の可否が判定され、
分析開始可能な場合には、分析が開始される。分析開始
を待つ項目がｎ個あるとすると、ｎ番目に分析開始可能
確率の低い項目まで、同様に繰り返される。すべての項
目で分析開始が不可能な場合には、現在の動作サイクル
での分析開始は行わず、次の動作サイクルまで分析開始
は見送られる。以上のように、次の動作サイクルに、分
析開始可能な確率のより高い項目をまわし、処理効率の
改善をはかっている。
【０００８】
【実施例】実施例の全体図を図３に示す。分析部３２１
はインタフェイス３２２を介して入出力部３２３、装置
制御部３２４へと接続されている。試料はサンプルディ
スク３０１の上のサンプルカップ３０２の中に収容され
設置されている。試料はサンプリング機構３０３より吸
引され、反応ディスク３０４上の反応容器３０５に注入
される。反応容器３０５は装置のサイクル時間毎に一定
の角度ずつ回転を続け、２動作サイクル後には第一試薬
の添加位置３０６へ、３動作サイクル後には、そのかく
はん位置３０７へ、４０動作サイクル後には第二試薬の
添加位置308へ、４１動作サイクル後にはそのかくはん
位置３０９へ、６３動作サイクル後には第三試薬の添加
位置３０８へ、６４動作サイクル後にはそのかくはん位
置309へと移動し、分析パラメータにしたがって試薬の
添加およびかくはんがほどこされる。なお、第一試薬３
１１は第一試薬ディスク３１０に保管されており第一試
薬分注機構３０６により、第二試薬３１３と第三試薬３
１４はともに第二試薬ディスク３１２に格納されており
第二試薬分注機構３０８により添加される。また、反応
容器５が光軸を横切る際、分光光度計３１５は反応容器
内の吸光度を測定し、データ処理の後、結果が入出力部
３２３より出力される。反応終了後は、反応容器洗浄機
構３１６が反応容器３０５を洗浄および乾燥させる。
はインタフェイス３２２を介して入出力部３２３、装置
制御部３２４へと接続されている。試料はサンプルディ
スク３０１の上のサンプルカップ３０２の中に収容され
設置されている。試料はサンプリング機構３０３より吸
引され、反応ディスク３０４上の反応容器３０５に注入
される。反応容器３０５は装置のサイクル時間毎に一定
の角度ずつ回転を続け、２動作サイクル後には第一試薬
の添加位置３０６へ、３動作サイクル後には、そのかく
はん位置３０７へ、４０動作サイクル後には第二試薬の
添加位置308へ、４１動作サイクル後にはそのかくはん
位置３０９へ、６３動作サイクル後には第三試薬の添加
位置３０８へ、６４動作サイクル後にはそのかくはん位
置309へと移動し、分析パラメータにしたがって試薬の
添加およびかくはんがほどこされる。なお、第一試薬３
１１は第一試薬ディスク３１０に保管されており第一試
薬分注機構３０６により、第二試薬３１３と第三試薬３
１４はともに第二試薬ディスク３１２に格納されており
第二試薬分注機構３０８により添加される。また、反応
容器５が光軸を横切る際、分光光度計３１５は反応容器
内の吸光度を測定し、データ処理の後、結果が入出力部
３２３より出力される。反応終了後は、反応容器洗浄機
構３１６が反応容器３０５を洗浄および乾燥させる。
【０００９】図１（ｂ）に装置制御部３２４の詳細を示
す。分析開始判定部１０３は、分析開始確率の低い順に
分析開始優先順位を記憶する優先順位記憶部１０２の情
報にしたがい、優先順位の高い項目から順に分析開始可
否の判定を行い、分析開始可能な項目があればその項目
から分析開始するように、また、分析開始可能な項目が
全くなければ分析開始しないように指示する。機構制御
部１０４は、この指示にしたがい、図３の分析部３２１
を動作させる。
す。分析開始判定部１０３は、分析開始確率の低い順に
分析開始優先順位を記憶する優先順位記憶部１０２の情
報にしたがい、優先順位の高い項目から順に分析開始可
否の判定を行い、分析開始可能な項目があればその項目
から分析開始するように、また、分析開始可能な項目が
全くなければ分析開始しないように指示する。機構制御
部１０４は、この指示にしたがい、図３の分析部３２１
を動作させる。
【００１０】ここで、分析装置に、表１のような分析開
始可能確率の三つの項目依頼がなされたとする。
始可能確率の三つの項目依頼がなされたとする。
【００１１】
【表１】
【００１２】現在の動作サイクルで、項目Ａが分析され
た場合、次の動作サイクルで項目Ｂまたは項目Ｃのどち
らか一方でも、分析可能である確率は、{１.００−(１.
００−０.２０）×（１.００−０.８０)｝×１００％＝
８４％であり、項目Ｂが分析された場合、次の動作サイ
クルで項目Ａまたは項目Ｃのどちらか一方でも、分析可
能である確率は、｛１.００−(１.００−０.９０)×
(１.００−０.８０）｝×１００％＝９８％であり、項
目Ｃが分析された場合、次の動作サイクルで項目Ａまた
は項目Ｂのどちらか一方でも、分析可能である確率は、
｛１.００−（1.00−０.９０）×（１.００−０.２
０)｝×１００％＝９２％であり、次の動作サイクル
で、何かの項目が分析可能である確率は、現在の動作サ
イクルで項目Ａが分析開始された場合が最も低く、項目
Ｂが分析開始された場合が最も高くなる。図１（ｂ）の
装置制御部を備えた装置では、現在の動作サイクルで項
目Ａ，項目Ｂ何れも分析可能であった場合、分析開始可
能確率の低い項目Ｂから分析が開始される。しかし、分
析開始確率に応じて分析順序を変更しない従来の装置で
は、項目Ａが分析されてしまい、図１（ｂ）の構成の分
析装置に比べて、次動作サイクルにおける何かの項目が
分析可能である確率は１４％低下し、装置の処理効率は
低下する。
た場合、次の動作サイクルで項目Ｂまたは項目Ｃのどち
らか一方でも、分析可能である確率は、{１.００−(１.
００−０.２０）×（１.００−０.８０)｝×１００％＝
８４％であり、項目Ｂが分析された場合、次の動作サイ
クルで項目Ａまたは項目Ｃのどちらか一方でも、分析可
能である確率は、｛１.００−(１.００−０.９０)×
(１.００−０.８０）｝×１００％＝９８％であり、項
目Ｃが分析された場合、次の動作サイクルで項目Ａまた
は項目Ｂのどちらか一方でも、分析可能である確率は、
｛１.００−（1.00−０.９０）×（１.００−０.２
０)｝×１００％＝９２％であり、次の動作サイクル
で、何かの項目が分析可能である確率は、現在の動作サ
イクルで項目Ａが分析開始された場合が最も低く、項目
Ｂが分析開始された場合が最も高くなる。図１（ｂ）の
装置制御部を備えた装置では、現在の動作サイクルで項
目Ａ，項目Ｂ何れも分析可能であった場合、分析開始可
能確率の低い項目Ｂから分析が開始される。しかし、分
析開始確率に応じて分析順序を変更しない従来の装置で
は、項目Ａが分析されてしまい、図１（ｂ）の構成の分
析装置に比べて、次動作サイクルにおける何かの項目が
分析可能である確率は１４％低下し、装置の処理効率は
低下する。
【００１３】つぎに、図１(ａ)のような装置制御部を備
えた、実施例を記す。先の実施例との違いは、優先順位
決定部１０１を備えている点にある。優先順位決定部１
０１は、項目依頼記憶部１１１，項目パラメータ記憶部
１１２，装置情報記憶部113より、各情報を参照し、各
項目の分析開始可能な確率を求め、確率の低い順に、分
析開始の優先順位を決定し、優先順位記憶部１０２に優
先順位を提供する。提供のタイミングは任意であるが、
項目依頼記憶部１１１，項目パラメータ記憶部１１２，
装置情報記憶部１１３の何れかに変更があったときや、
一定周期で提供することにより、優先順位を常に最適な
状態に保つことができる。分析開始判定部１０３は、優
先順位の高い項目から順に分析開始可否の判定を行い、
分析開始可能な項目があればその項目から分析開始する
ように、また、分析開始可能な項目が全くなければ分析
開始しないように指示する。機構制御部１０４は、この
指示にしたがい、分析装置を動作させる。
えた、実施例を記す。先の実施例との違いは、優先順位
決定部１０１を備えている点にある。優先順位決定部１
０１は、項目依頼記憶部１１１，項目パラメータ記憶部
１１２，装置情報記憶部113より、各情報を参照し、各
項目の分析開始可能な確率を求め、確率の低い順に、分
析開始の優先順位を決定し、優先順位記憶部１０２に優
先順位を提供する。提供のタイミングは任意であるが、
項目依頼記憶部１１１，項目パラメータ記憶部１１２，
装置情報記憶部１１３の何れかに変更があったときや、
一定周期で提供することにより、優先順位を常に最適な
状態に保つことができる。分析開始判定部１０３は、優
先順位の高い項目から順に分析開始可否の判定を行い、
分析開始可能な項目があればその項目から分析開始する
ように、また、分析開始可能な項目が全くなければ分析
開始しないように指示する。機構制御部１０４は、この
指示にしたがい、分析装置を動作させる。
【００１４】分析開始判定部１０３は、優先順位記憶部
１０２を介して、優先順位情報を受け取っているが、代
案として、情報が必要となった時点で、優先順位決定部
101に優先順位を求めさせ、直接受け取ることも可能で
ある。
１０２を介して、優先順位情報を受け取っているが、代
案として、情報が必要となった時点で、優先順位決定部
101に優先順位を求めさせ、直接受け取ることも可能で
ある。
【００１５】ここで、分析装置に、表２のような三つの
項目依頼がなされ、分析開始可能確率が、これら三つの
項目が分析される直前に変化した場合を考える。
項目依頼がなされ、分析開始可能確率が、これら三つの
項目が分析される直前に変化した場合を考える。
【００１６】
【表２】
【００１７】変化後である現在の動作サイクルにおい
て、項目Ａが分析された場合、次の動作サイクルで項目
Ｂまたは項目Ｃのどちらか一方でも、分析可能である確
率は、｛１.００−（１.００−０.８０）×（１.００−
０.２０)｝×１００％＝８４％であり、項目Ｂが分析さ
れた場合、次の動作サイクルで項目Ａまたは項目Ｃのど
ちらか一方でも、分析可能である確率は、｛１.００−
（１.００−０.６０）×（１.００−０.２０）｝×１０
０％＝６８％であり、項目Ｃが分析された場合、次の動
作サイクルで項目Ａまたは項目Ｂのどちらか一方でも、
分析可能である確率は、｛１.００−（１.００−０.６
０）×（１.００−０.８０)｝×１００％＝９２％であ
り、次の動作サイクルで、何かの項目が分析可能である
確率は、現在の動作サイクルで項目Ｂを分析開始する場
合が、項目Ｃを分析開始する場合より低くなる。
て、項目Ａが分析された場合、次の動作サイクルで項目
Ｂまたは項目Ｃのどちらか一方でも、分析可能である確
率は、｛１.００−（１.００−０.８０）×（１.００−
０.２０)｝×１００％＝８４％であり、項目Ｂが分析さ
れた場合、次の動作サイクルで項目Ａまたは項目Ｃのど
ちらか一方でも、分析可能である確率は、｛１.００−
（１.００−０.６０）×（１.００−０.２０）｝×１０
０％＝６８％であり、項目Ｃが分析された場合、次の動
作サイクルで項目Ａまたは項目Ｂのどちらか一方でも、
分析可能である確率は、｛１.００−（１.００−０.６
０）×（１.００−０.８０)｝×１００％＝９２％であ
り、次の動作サイクルで、何かの項目が分析可能である
確率は、現在の動作サイクルで項目Ｂを分析開始する場
合が、項目Ｃを分析開始する場合より低くなる。
【００１８】項目Ｂ，項目Ｃのどちらも分析可能である
場合、図１（ｂ）のような優先順位決定部を備えていな
い装置では、優先順位記憶部１０２に記憶されている優
先順位が、項目Ｂ，項目Ｃ，項目Ａの順であるため、現
在の動作サイクルでは、項目Ｂが分析されてしまう一
方、図１（ａ）のような優先順位決定部を備えた装置で
は、分析開始可能確率の変化にあわせて、優先順位記憶
部１０２に記憶されている優先順位が、項目Ｃ，項目
Ｂ，項目Ａの順に変化するため、現在の動作サイクルで
は、項目Ｃが分析される。したがって、図１（ｂ）の優
先順位決定部を備えていない装置よりも図１（ａ）の優
先順位決定部を備えている装置の方が、次動作サイクル
における何かの項目が分析可能である確率は２４％高く
なり、装置の処理効率は向上する。
場合、図１（ｂ）のような優先順位決定部を備えていな
い装置では、優先順位記憶部１０２に記憶されている優
先順位が、項目Ｂ，項目Ｃ，項目Ａの順であるため、現
在の動作サイクルでは、項目Ｂが分析されてしまう一
方、図１（ａ）のような優先順位決定部を備えた装置で
は、分析開始可能確率の変化にあわせて、優先順位記憶
部１０２に記憶されている優先順位が、項目Ｃ，項目
Ｂ，項目Ａの順に変化するため、現在の動作サイクルで
は、項目Ｃが分析される。したがって、図１（ｂ）の優
先順位決定部を備えていない装置よりも図１（ａ）の優
先順位決定部を備えている装置の方が、次動作サイクル
における何かの項目が分析可能である確率は２４％高く
なり、装置の処理効率は向上する。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、分析開始可能な確率の
低い項目が優先的に分析され、次動作サイクルにはより
分析開始可能な確率の高い項目がまわされるため、結果
的に各動作サイクルにおいて、何れかの項目が分析開始
可能となる確率が向上する。つまり、すべての項目が分
析開始不能で次の動作サイクルまで分析開始を見合わせ
なければならなくなる確率が低下し、装置の分析処理能
力は向上する。
低い項目が優先的に分析され、次動作サイクルにはより
分析開始可能な確率の高い項目がまわされるため、結果
的に各動作サイクルにおいて、何れかの項目が分析開始
可能となる確率が向上する。つまり、すべての項目が分
析開始不能で次の動作サイクルまで分析開始を見合わせ
なければならなくなる確率が低下し、装置の分析処理能
力は向上する。
【図１】優先順位決定部を有する多項目自動分析装置の
装置制御部のブロック図。
装置制御部のブロック図。
【図２】多項目自動分析装置の分析順序決定部による分
析順序決定方法のフローチャート。
析順序決定方法のフローチャート。
【図３】多項目自動分析装置の説明図。
１０１…優先順位決定部、１０２…優先順位記憶部、１
０３…分析開始判定部、１０４…機構制御部、１０５…
分析順序決定部、１１１…項目依頼記憶部、１１２…項
目パラメータ記憶部、１１３…装置情報記憶部。
０３…分析開始判定部、１０４…機構制御部、１０５…
分析順序決定部、１１１…項目依頼記憶部、１１２…項
目パラメータ記憶部、１１３…装置情報記憶部。
Claims (2)
- 【請求項１】分析開始優先順位記憶部，分析開始判定
部，機構制御部により構成される多項目自動分析装置に
おいて、分析開始可能な確率が項目によって異なる場
合、分析開始の順序決定に利用する分析優先順位に、分
析開始可能確率の低い順を使用していることを特徴とす
る自動分析装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記自動分析装置の持
つ情報をもとに、各項目の分析開始可能な確率を求め、
優先順位を自動的に決める優先順位決定部を有する自動
分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1567595A JPH08211067A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1567595A JPH08211067A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | 自動分析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08211067A true JPH08211067A (ja) | 1996-08-20 |
Family
ID=11895333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1567595A Pending JPH08211067A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08211067A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011185821A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Sysmex Corp | 検体分析装置及び検体搬送方法 |
| JP2015075442A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
-
1995
- 1995-02-02 JP JP1567595A patent/JPH08211067A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011185821A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Sysmex Corp | 検体分析装置及び検体搬送方法 |
| JP2015075442A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
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