JPH08210163A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内燃機関の停止中にインジェクタから洩れる
燃料の多少に拘わらず、如何なる状況にあっても好適な
始動性を確保する。 【構成】 電子制御装置３０は、内燃機関１０のその都
度の運転状態に応じて必要とされる基本燃料噴射量ＴＡ
Ｕｂｓ、及び同機関１０の始動時の１燃焼に必要とされ
る始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐを算出して、それぞれＴ
ＡＵｂｓメモリ３０４及びＴＡＵｏｐメモリ３０６に格
納する。併せて、回転角センサ２４の出力に基づき機関
回転数を算出する。そして、スタータスイッチ４０がオ
フからオンとなる始動時に１度だけ、始動時燃料噴射量
ＴＡＵｏｐに基づく非同期噴射を行い、その後、機関回
転数が所定の回転数となるまで、すなわち初爆が得られ
るまでは、原則として燃料の噴射を行わない。機関回転
数が所定の回転数となって以降は、基本燃料噴射量ＴＡ
Ｕｂｓに基づく角度同期噴射を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の燃料噴射
制御装置に関し、特に、内燃機関の停止中にインジェク
タから洩れる燃料の多少に拘わらずに、同機関の好適な
始動性を確保する制御装置構成の具現に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関にあっては一般に、その燃料噴
射弁であるインジェクタに洩れがあると、停止中に吸気
管内に燃料蒸気が貯留されることとなる。そして、この
ような燃料蒸気の貯留は、同機関の停止時間が長引くに
つれて顕著となる。したがってその後、機関を始動しよ
うとしても、この貯留された燃料蒸気の分だけ混合気の
空燃比がオーバーリッチとなり、ついにはその始動性が
著しく阻害されるようになる。

【０００３】そこで従来は、例えば特開昭６３−１９５
３５６号公報にみられるように、同機関停止時の燃料洩
れ量をその停止時間から推定し、始動時の燃料噴射量
（インジェクタ駆動時間）をこの推定した洩れ量によっ
て減量補正する等の対策が講じられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】インジェクタからの燃
料の洩れが比較的多く、またそれら洩れ量が均一である
場合には、こうして推定される洩れ量に基づいて始動時
の燃料噴射量を減量補正することで、その始動性は確か
に改善される。

【０００５】しかし、上記インジェクタからの燃料の洩
れ量は、インジェクタ自身の機械的な加工精度に起因し
て、機関毎に（車両毎に）、或いは１つの機関において
も各気筒毎に異なるものであり、それら異なる洩れ量を
停止時間から正確に予測することは困難である。

【０００６】因みに、こうしたインジェクタからの燃料
の洩れ量とは、その加工時に生じる弁部合わせ面の微少
な間隙を通る燃料量であって、標準分布となる。また、
この洩れ燃料量は、燃料圧力の平方根と機関停止時間と
をパラメータとする累積値となる。

【０００７】したがって、このような燃料洩れによる始
動性の悪化を回避するために、上述したような始動時噴
射量の減量補正が行われるが、洩れ量の少ないインジェ
クタが搭載されている内燃機関の場合には、逆に始動性
が悪化する。

【０００８】なお、従来は他に、 （イ）停止状態にある機関をスタータにて始動せしめる
とき、吸気管内が掃気されるまで、機関への燃料供給を
停止する（例えば特開平３−２７１５３９号公報参
照）。 （ロ）同じく機関の始動時、機関の回転開始から所定時
間経過するまで、同機関への燃料供給を停止する（例え
ば特開昭６２−８２２４５号公報参照）。 （ハ）特に冷間始動時に、最初の点火信号の発生から同
点火信号が所定回数発生されるまで、機関への燃料供給
を停止する（例えば特開昭６２−２０３９４３号公報参
照）。 等々、始動時、機関への燃料供給を停止することによっ
て始動性の向上を図ろうとするものもある。

【０００９】しかし、これら機関への燃料供給を停止す
る場合であっても、洩れ量の少ないインジェクタが搭載
される内燃機関の場合には、やはり始動性は悪化する。
もっとも、これら（イ）〜（ハ）の例は何れも、そもそ
も上記インジェクタの洩れによる燃料蒸気の貯留を考慮
したものでもない。

【００１０】この発明は、こうした実情に鑑みてなされ
たものであり、内燃機関の停止中にインジェクタから洩
れる燃料の多少に拘わらず、如何なる状況にあっても好
適な始動性を確保することのできる内燃機関の燃料噴射
制御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、請求項１記載の発明では、内燃機関に燃料を噴射
供給するインジェクタと、同機関のその都度の運転状態
に応じて必要とされる基本燃料噴射量を算出する基本噴
射量演算手段と、同機関の始動時の１燃焼に必要とされ
る始動時燃料噴射量を算出する始動時噴射量演算手段
と、同機関のその都度の回転数を算出する回転数演算手
段と、同機関の始動の状態を検出する機関始動検出手段
と、該検出手段により機関の始動が検出されて後、当該
機関の最初の吸入行程に、前記算出された始動時燃料噴
射量に基づいて前記インジェクタを非同期的に駆動し、
前記算出される回転数が所定の回転数となって以降は、
前記基本燃料噴射量に基づいて前記インジェクタを角度
同期駆動する噴射制御手段とを具えて内燃機関の燃料噴
射制御装置を構成する。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、該請求項
１記載の発明の構成において、前記始動時噴射量演算手
段を、当該機関の温度を検出する機関温度検出手段を具
え、始動時に検出される機関温度及び前記回転数に基づ
き燃料の蒸発量を推定して、前記１燃焼に必要とされる
始動時燃料噴射量を算出するものとして構成する。

【００１３】また、請求項３記載の発明では、これら請
求項１または２記載の発明の構成において、前記噴射制
御手段を、前記始動時燃料噴射量に基づき前記インジェ
クタを非同期駆動した後の経過時間を計時する計時手段
を具え、該計時される時間が所定の時間を経過しても前
記回転数が前記所定の回転数に達しないとき、前記始動
時燃料噴射量に基づき前記インジェクタを再駆動するも
のとして構成する。

【００１４】また、請求項４記載の発明では、該請求項
３記載の発明の構成において、前記所定の時間は、前記
インジェクタに洩れがあり且つ、前記始動時燃料噴射量
に対応した燃料が供給されても、その後の掃気により機
関の完爆が得られうる限界の時間に設定されるものとす
る。

【００１５】また、請求項５記載の発明では、これら請
求項３または４記載の発明の構成において、前記噴射制
御手段を、前記始動時燃料噴射量に基づくインジェクタ
の再駆動に際し、同始動時燃料噴射量を１／ｎずつ分割
するとともに、１吸入行程あたりｎ回に亘って前記イン
ジェクタを角度同期駆動するものとして構成する。

【００１６】また、請求項６記載の発明では、該請求項
５記載の発明の構成において、前記噴射制御手段を、前
記１／ｎずつ分割する始動時燃料噴射量の最初の噴射量
を増量補正する手段を具えるものとして構成する。

【００１７】また、請求項７記載の発明では、上記請求
項１乃至６の何れかに記載の発明の構成において、当該
機関の気筒判別を行う気筒判別手段を更に具え、前記噴
射制御手段を、前記始動時燃料噴射量に基づいて前記イ
ンジェクタを非同期駆動した後、所定のクランク角の経
過に対応する期間を経ても前記気筒判別手段による気筒
判別がなされないとき、前記始動時燃料噴射量に基づい
て前記インジェクタを見込みによる角度位置で非同期駆
動する見込み噴射手段を具えるものとして構成する。

【００１８】また、請求項８記載の発明では、該請求項
７記載の発明の構成において、前記見込み噴射手段を、
前記所定のクランク角の経過に対応する期間を時間とし
て計時する手段を具え、該計時される時間が同所定の期
間に対応する時間に達しても前記気筒判別手段による気
筒判別がなされないとき、前記インジェクタを見込みに
よる角度位置で非同期駆動するものとして構成する。

【００１９】また、請求項９記載の発明では、同請求項
７記載の発明の構成において、前記見込み噴射手段を、
当該機関の回転角度に基づいてその経過クランク角を算
出する経過クランク角演算手段を具え、この算出される
経過クランク角が前記所定のクランク角に達しても前記
気筒判別手段による気筒判別がなされないとき、前記イ
ンジェクタを見込みによる角度位置で非同期駆動するも
のとして構成する。

【００２０】また、請求項１０記載の発明では、同じく
請求項７記載の発明の構成において、前記見込み噴射手
段を、その都度のバッテリ電圧と前記インジェクタ非同
期駆動後の経過時間とに基づいて当該機関の経過クラン
ク角を算出する経過クランク角演算手段を具え、この算
出される経過クランク角が前記所定のクランク角に達し
ても前記気筒判別手段による気筒判別がなされないと
き、前記インジェクタを見込みによる角度位置で非同期
駆動するものとして構成する。

【００２１】また、請求項１１記載の発明では、上記請
求項３乃至７の何れかに記載の発明の構成において、前
記噴射制御装置を、前記始動時燃料噴射量に基づいて前
記インジェクタを非同期駆動した後、前記インジェクタ
の再駆動を要しない所定の時間内に前記回転数が前記所
定の回転数に達したとき、前記基本燃料噴射量に基づく
前記インジェクタの最初の角度同期駆動にかかる燃料噴
射量を増量補正する手段を具えるものとして構成する。

【００２２】また、請求項１２記載の発明では、上記請
求項１乃至７の何れかまたは請求項１１に記載の発明の
構成において、前記噴射制御手段を、前記機関始動検出
手段により機関の始動が検出された後の経過時間若しく
は経過クランク角を測定する測定手段を具え、前記基本
燃料噴射量に基づくインジェクタの角度同期駆動に際
し、少なくともその最初の燃料噴射量を、この測定され
る経過時間若しくは経過クランク角が長いほど減量補正
するものとして構成する。

【００２３】また、請求項１３記載の発明では、同請求
項１乃至７の何れかまたは請求項１１に記載の発明の構
成において、前記噴射制御手段を、前記見込み噴射によ
るインジェクタの駆動後の経過時間若しくは経過クラン
ク角を測定する測定手段を具え、前記基本燃料噴射量に
基づくインジェクタの角度同期駆動に際し、少なくとも
その最初の燃料噴射量を、この測定される経過時間若し
くは経過クランク角が短いほど減量補正するものとして
構成する。

【００２４】また、請求項１４記載の発明では、同じく
請求項１乃至７の何れかまたは請求項１１に記載の発明
の構成において、前記噴射制御手段を、前記機関始動検
出手段により機関の始動が検出された後の経過時間若し
くは経過クランク角を測定する第１の測定手段と、前記
見込み噴射によるインジェクタの駆動後の経過時間若し
くは経過クランク角を測定する第２の測定手段とを具
え、前記基本燃料噴射量に基づくインジェクタの角度同
期駆動に際し、少なくともその最初の燃料噴射量を、前
記第１の測定手段にて測定される経過時間若しくは経過
クランク角が長いほど、且つ前記第２の測定手段にて測
定される経過時間若しくは経過クランク角が短いほど減
量補正するものとして構成する。

【００２５】また、請求項１５記載の発明では、これら
請求項１２または１３または１４記載の発明の構成にお
いて、前記噴射制御手段を、前記減量補正した燃料噴射
量を、前記インジェクタの駆動の都度、徐々に前記基本
燃料噴射量へと復帰せしめる徐変制御手段を具えるもの
として構成する。

【００２６】また、請求項１６記載の発明では、上記請
求項１乃至１５の何れかに記載の発明の構成において、
前記噴射制御手段を、当該機関の温度を検出する機関温
度検出手段を具え、該検出される機関温度が所定の低温
側温度より低いとき、若しくは同検出される機関温度が
所定の高温側温度より高いとき、前記算出される回転数
に拘わらず、前記始動時燃料噴射量に基づいて前記イン
ジェクタを角度同期駆動するものとして構成する。

【００２７】

【作用】インジェクタからの燃料の洩れ量は、インジェ
クタ毎にばらつきがあり、その量を正確に予測すること
は困難であること、また、このような燃料の洩れによる
始動性の悪化を回避するために、始動時噴射量の減量補
正や噴射停止が行われるが、洩れ量の少ないインジェク
タが搭載される内燃機関の場合には、逆に始動性が悪化
することは前述したとおりである。

【００２８】そこで、請求項１記載の発明では、上記噴
射制御手段を通じて、機関始動時に１度だけ上記始動時
燃料噴射量に基づく非同期噴射を行って気筒数に相当す
る点火回数の燃焼を可能とし、その後機関回転数が所定
の回転数となるまで、すなわち初爆が得られるまでは、
原則として燃料の噴射を行わないようにしている。

【００２９】こうした噴射制御が行われることにより、 （ａ）当該機関のインジェクタに洩れがない場合、若し
くは洩れがあっても少ない場合には、その始動時、同機
関の吸入行程で導入される空気との適切な混合比（空燃
比）をもって上記始動時燃料噴射量が混合されることと
なり、その後の圧縮行程付近で出力される点火信号に基
づき直ちに初爆（燃焼）が得られるようになる。 （ｂ）当該機関のインジェクタに大量の洩れがある場合
には、上記始動時燃料噴射量の供給によって、当初は上
記混合気の空燃比がオーバーリッチとなり、着火しな
い。しかしこの場合であれ、機関のその後のクランキン
グ中には燃料噴射が停止されるため、その排気並びに吸
入行程を通じて迅速に燃料の希釈が行われ、早い時期に
適正空燃比に達するようになる。したがって、この場合
であっても、同機関の始動性は良好に確保される。とい
った態様で、機関停止中にインジェクタから洩れる燃料
の多少に拘わらず、如何なる状況にあっても好適な始動
性が得られるようになる。

【００３０】また、請求項２記載の発明によるように、
上記始動時噴射量演算手段を、 ・当該機関の温度を検出する機関温度検出手段を具え、
始動時に検出される機関温度及び前記回転数に基づき燃
料の蒸発量を推定して、前記１燃焼に必要とされる始動
時燃料噴射量を算出するもの。として構成すれば、適用
される内燃機関、及びその始動時の状態に見合った最適
の燃料量として上記始動時燃料噴射量が算出されること
となり、同機関の始動性も更に向上されるようになる。

【００３１】また、請求項３記載の発明によるように、
上記噴射制御手段を、 ・前記始動時燃料噴射量に基づき前記インジェクタを非
同期駆動した後の経過時間を計時する計時手段を具え、
該計時される時間が所定の時間を経過しても前記回転数
が前記所定の回転数に達しないとき、前記始動時燃料噴
射量に基づき前記インジェクタを再駆動するもの。とし
て構成すれば、上述した機関始動時の１度だけの非同期
噴射のみで同機関の始動（初爆）に失敗した場合でも、
すなわちオーバーリッチ以外の原因で始動に失敗した場
合でも、始動不能となることはなくなる。

【００３２】また、噴射制御手段のこうした構成におい
て特に、請求項４記載の発明によるように、 ・前記所定の時間は、前記インジェクタに洩れがあり且
つ、前記始動時燃料噴射量に対応した燃料が供給されて
も、その後の掃気により機関の完爆が得られうる限界の
時間に設定される。ものとすれば、たとえ機関の始動が
遅れても、その原因がインジェクタからの燃料の洩れで
はない旨の判断のもとに、上記インジェクタの再起動が
行われることとなる。すなわちこの場合、機関の始動
後、インジェクタの洩れに関する何等の対処も不要とし
て、上記基本燃料噴射量に基づく同期噴射を実行するこ
とができるようになる。

【００３３】また、これら請求項３または４記載の発明
にかかるいわばバックアップ処理において、請求項５記
載の発明によるように、上記噴射制御手段を、 ・前記始動時燃料噴射量に基づくインジェクタの再駆動
に際し、同始動時燃料噴射量を１／ｎずつ分割するとと
もに、１吸入行程あたりｎ回に亘って前記インジェクタ
を角度同期駆動するもの。として構成すれば、燃料配管
中に燃料蒸気が溜まるなどして燃料圧力の上昇が遅れた
場合のバックアップとなる。すなわち、こうして燃料圧
力の上昇が遅れた場合でも確実な始動が得られるように
なる。

【００３４】なお、機関の始動性が悪化する原因として
は、上記バックアップ処理として燃料噴射が復帰される
際の燃料供給量も考えられる。特に同請求項５記載の発
明によるように、１燃焼あたりｎ回に分割して燃料を供
給する場合、復帰直後に吸入行程となる気筒は、この分
割された噴射量の１噴射分しか供給されないために、空
燃比がリーンとなって、安定した燃焼が得られないこと
もある。

【００３５】そこで、請求項６記載の発明によるよう
に、上記噴射制御手段を、 ・前記１／ｎずつ分割する始動時燃料噴射量の最初の噴
射量を増量補正する手段を具えるもの。として構成すれ
ば、こうした懸念も解消され、上記バックアップに基づ
く安定した燃焼が得られるようになる。

【００３６】また、機関の始動性が悪化する原因として
は他に、点火開始が遅れるなどにより、機関始動時に非
同期噴射された燃料が燃焼されずにそのまま排出される
気筒ができてしまうことなども考えられる。

【００３７】そこで、請求項７記載の発明によるよう
に、当該機関の気筒判別を行う気筒判別手段を更に具え
るとともに、気筒判別後に点火すべき気筒の点火装置に
点火信号を出力する構成において、上記噴射制御手段
を、 ・前記始動時燃料噴射量に基づいて前記インジェクタを
非同期駆動した後、所定のクランク角の経過に対応する
期間、例えば３６０ｄｅｇを経ても前記気筒判別手段に
よる気筒判別がなされないとき、前記始動時燃料噴射量
に基づいて前記インジェクタを見込みによる角度位置で
非同期駆動する見込み噴射手段を具えるもの。として構
成すれば、たとえ上記非同期噴射された燃料が燃焼され
ずに排出されることがあったとしても、この見込み噴射
を通じて、初の点火が行われる気筒のシリンダ内に燃料
を存在させることができ、その後の確実な燃焼が確保さ
れるようになる。

【００３８】なお、上記見込み噴射手段としては、請求
項８記載の発明によるように、 ・前記所定のクランク角の経過に対応する期間を時間と
して計時する手段を具え、該計時される時間が同所定の
期間に対応する時間に達しても前記気筒判別手段による
気筒判別がなされないとき、前記インジェクタを見込み
による角度位置で非同期駆動するもの。或いは、請求項
９記載の発明によるように、 ・当該機関の回転角度に基づいてその経過クランク角を
算出する経過クランク角演算手段を具え、この算出され
る経過クランク角が前記所定のクランク角に達しても前
記気筒判別手段による気筒判別がなされないとき、前記
インジェクタを見込みによる角度位置で非同期駆動する
もの。更には、請求項１０記載の発明によるように、 ・その都度のバッテリ電圧と前記インジェクタ非同期駆
動後の経過時間とに基づいて当該機関の経過クランク角
を算出する経過クランク角演算手段を具え、該算出され
る経過クランク角が前記所定のクランク角に達しても前
記気筒判別手段による気筒判別がなされないとき、前記
インジェクタを見込みによる角度位置で非同期駆動する
もの。として構成することができる。

【００３９】特に請求項１０記載の発明の構成によれ
ば、何らかの原因で回転角センサからの信号が得られな
くなった場合でも、上記見込み噴射による確実な燃焼が
確保されるようになる。

【００４０】一方、請求項１１記載の発明によるよう
に、上記噴射制御装置を、 ・前記始動時燃料噴射量に基づいて前記インジェクタを
非同期駆動した後、前記インジェクタの再駆動を要しな
い所定の時間内に前記回転数が前記所定の回転数に達し
たとき、前記基本燃料噴射量に基づく前記インジェクタ
の最初の角度同期駆動にかかる燃料噴射量を増量補正す
る手段を具えるもの。として構成すれば、上記請求項６
記載の発明と同様、燃料噴射復帰後の最初の燃料量が安
定して確保され、機関始動後も、同燃料量に基づく安定
した燃焼が確保されるようになる。

【００４１】ところで、機関始動後の燃料噴射量を更に
精密に制御しようとすると、上記基本燃料噴射量に基づ
く同期噴射への切り換わり時に、気筒内に燃料がどれく
らいあるかを知る必要がある。因みに気筒内の燃料量と
は、インジェクタからの洩れ量と前回の噴射量との和に
なるが、洩れ量については前述したように、これを正確
に把握することは難しい。ただし一般には、機関の始動
が検出されてから上記所定の機関回転数が得られるまで
の経過時間が長いほど、同洩れ量は多いことが予想され
る。また、前回噴射された燃料が残っているか否かにつ
いては、前回の噴射からの経過時間若しくは経過クラン
ク角に基づき判断することができる。

【００４２】そこで、上記噴射制御手段を更に、請求項
１２記載の発明によるように、 ・前記機関始動検出手段により機関の始動が検出された
後の経過時間若しくは経過クランク角を測定する測定手
段を具え、前記基本燃料噴射量に基づくインジェクタの
角度同期駆動に際し、少なくともその最初の燃料噴射量
を、この測定される経過時間若しくは経過クランク角が
長いほど減量補正するもの。或いは、請求項１３記載の
発明によるように、 ・前記見込み噴射によるインジェクタの駆動後の経過時
間若しくは経過クランク角を測定する測定手段を具え、
前記基本燃料噴射量に基づくインジェクタの角度同期駆
動に際し、少なくともその最初の燃料噴射量を、この測
定される経過時間若しくは経過クランク角が短いほど減
量補正するもの。また或いは、請求項１４記載の発明に
よるように、 ・前記機関始動検出手段により機関の始動が検出された
後の経過時間若しくは経過クランク角を測定する第１の
測定手段と、前記見込み噴射によるインジェクタの駆動
後の経過時間若しくは経過クランク角を測定する第２の
測定手段とを具え、前記基本燃料噴射量に基づくインジ
ェクタの角度同期駆動に際し、少なくともその最初の燃
料噴射量を、前記第１の測定手段にて測定される経過時
間若しくは経過クランク角が長いほど、且つ前記第２の
測定手段にて測定される経過時間若しくは経過クランク
角が短いほど減量補正するもの。として構成すれば、機
関始動後の燃料噴射量についても、これを更に精密に制
御することができるようになる。

【００４３】また、請求項１５記載の発明によるよう
に、これら噴射制御手段を、 ・前記減量補正した燃料噴射量を、前記インジェクタの
駆動の都度、徐々に前記基本燃料噴射量へと復帰せしめ
る徐変制御手段を具えるもの。として構成すれば、機関
始動後の燃料噴射量を減量補正する場合であっても、そ
れら供給される燃料量が急変することはなくなり、同機
関始動後の更に安定した燃焼が得られるようになる。

【００４４】他方、請求項１６記載の発明によるよう
に、上記噴射制御手段を、 ・当該機関の温度を検出する機関温度検出手段を具え、
該検出される機関温度が所定の低温より低いとき、若し
くは同検出される機関温度が所定の高温より高いとき、
前記算出される回転数に拘わらず、前記始動時燃料噴射
量に基づいて前記インジェクタを角度同期駆動するも
の。として構成すれば、機関温度が低すぎて、洩れた燃
料よりも多量に燃料が必要とされるとき、或いは機関温
度が高いとき、すなわち機関停止後の放置時間が短く洩
れ量が無視できる程度に少ないとき、等々の始動性を良
好なものとすることができるようにもなる。

【００４５】

【実施例】図１に、この発明にかかる内燃機関の燃料噴
射制御装置について、その一実施例を示す。

【００４６】この実施例の装置は、４気筒内燃機関の全
気筒に対し毎回転同時噴射（１噴射／３６０°ＣＡ（ク
ランク角））を行うシステムにあって、始動時に１度だ
け非同期噴射を行い、その後、機関回転数が所定の回転
数となるまでは、原則として燃料の噴射を行わない装置
として構成されている。

【００４７】はじめに、同図１を参照して、この実施例
の装置、並びに同装置が適用される内燃機関の構成につ
いて説明する。この実施例の装置が適用される内燃機関
１０は、上述のように４つ気筒を有しており、それら気
筒の各々に、燃料噴射弁であるインジェクタ１が図示の
如く配設されている。図示しない燃料供給系から圧送さ
れる燃料は、デリバリパイプ２を通じて、それら各気筒
のインジェクタ１に分配供給され、該インジェクタ１が
後述する電子制御装置３０により指令される燃料噴射量
に対応した時間だけ開弁駆動されることにより、それら
各対応する気筒に燃料が噴射供給される。なお、このシ
ステムにあっては上述のように、それら４つの気筒の全
てに対し、毎回転同時噴射（１噴射／３６０°ＣＡ）が
行われるものとしている。

【００４８】一方、インジェクタ１によって噴射供給さ
れた燃料は、機関１０の吸気管１１に設けられているエ
アクリーナ１２、エアフローメータ１３、スロットルバ
ルブ１４、及びサージタンク１５を介して吸入される空
気と混合されるようになる。そしてこの混合気は、吸気
弁１６を介して、シリンダ１７内の燃焼室１８に導入さ
れる。

【００４９】ここで、エアフローメータ１３は、上記吸
気管１１への吸入空気量を測定するセンサであり、スロ
ットルバルブ１４は、例えば車両の図示しないアクセル
ペダルに連動して、上記吸気管１１に吸入され噴射燃料
と混合される空気の量を調節するバルブである。また、
サージタンク１５は、このスロットルバルブ１４を介し
て吸入される空気の脈動を抑えるために配設されてい
る。

【００５０】上記シリンダ１７内の燃焼室１８に導入さ
れた混合気は、その中で圧縮され、点火プラグ１９から
点火火花が発せられることにより点火して爆発する。機
関１０は、この爆発によって回転トルクを得ることとな
る。また、燃焼後のガスは、排気ガスとして排気弁２０
を介して排気管２１に排出される。なお、点火プラグ１
９は、点火コイル２２により昇圧されて且つ、ディスト
リビュータ２３により気筒毎に分配される高電圧の印加
によって上記点火火花を発生する。

【００５１】他方、同実施例の装置では、上記エアフロ
ーメータ１３以外にも、以下のような各種センサを通じ
て、内燃機関１０の運転状態を検出する。まず、上記デ
ィストリビュータ２３には回転角センサ２４が配設され
ている。この回転角センサ２４は、内燃機関１０の回転
数並びに回転角を検出するセンサである。

【００５２】また、上記スロットルバルブ１４にはスロ
ットルセンサ２５が配設されている。このスロットルセ
ンサ２５は、上記スロットルバルブ１４のその都度の開
度を検出するセンサである。

【００５３】また、機関１０のシリンダ１７（ウォータ
ージャケット）には水温センサ２６が配設されている。
この水温センサ２６は、同機関１０の冷却水温、すなわ
ち機関温度を検出するセンサである。

【００５４】これら各センサの出力は何れも、電子制御
装置３０に取り込まれる。電子制御装置３０は、例えば
周知のマイクロコンピュータを有して構成され、上記各
種センサ１３及び２４〜２６による検出出力をもとに基
本燃料噴射量（時間）ＴＡＵｂｓや始動時燃料噴射量
（時間）ＴＡＵｏｐ等を算出して、上記インジェクタ１
や点火コイル２２の駆動を制御する装置である。

【００５５】また、電子制御装置３０には、スタータス
イッチ４０の操作情報（ＯＮ／ＯＦＦ）も取り込まれ
る。電子制御装置３０では、このスタータスイッチ４０
の操作情報に基づいて、機関１０の始動操作の有無を判
断する。

【００５６】なお、電子制御装置３０は、バッテリ５０
から給電を受け、その供給電圧ＶＢに基づいて、後述す
る燃料噴射制御をはじめとする各種の制御を実行する。
図２は、同実施例の燃料噴射制御装置の主要部をなす電
子制御装置３０の構成を機能的に示したものであり、次
に、この図２を併せ参照して、同実施例の装置の構成、
並びに各部の機能を説明する。

【００５７】同図２に示す電子制御装置３０において、
回転数演算部３０１は、上記回転角センサ２４から出力
される回転角信号に基づいて、機関１０の回転数を算出
する部分である。この算出された回転数ＮＥは、ＮＥメ
モリ３０２に逐次出力され、同メモリ３０２に格納され
ている古い値を随時更新する。

【００５８】また、基本噴射量演算部３０３は、上記エ
アフローメータ１３を通じて検出される空気量Ｑと上記
ＮＥメモリ３０２に格納されている機関回転数ＮＥとに
基づき、機関１０のその都度の運転状態に応じて必要と
される基本燃料噴射量ＴＡＵｂｓを算出する部分であ
る。因みにこの基本燃料噴射量ＴＡＵｂｓは、 ＴＡＵｂｓ＝Ｋ（Ｑ／ＮＥ） …（１） といった演算を通じて算出される。同式において、Ｋは
適合定数である。また、この算出された基本燃料噴射量
ＴＡＵｂｓは、ＴＡＵｂｓメモリ３０４に逐次出力さ
れ、同メモリ３０４に格納されている古い値を随時更新
する。

【００５９】また、始動時噴射量演算部３０５は、上記
水温センサ２６を通じて検出される冷却水温（機関温
度）ＴＨＷと上記ＮＥメモリ３０２に格納されている機
関回転数ＮＥとに基づき、機関１０の始動時の１燃焼に
必要とされる始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐを算出する部
分である。なおこの実施例においは、角度同期の噴射を
２回に分割して行うものとし、この算出する始動時燃料
噴射量ＴＡＵｏｐも、１燃焼サイクルに必要とされる燃
料量の１／２の量として求めている。同始動時燃料噴射
量ＴＡＵｏｐは、機関始動時に検出される水温（機関温
度）ＴＨＷに対応した増量係数ＦＴＨＷと回転数ＮＥに
対応した補正係数ＦＮＥとに基づき、 ＴＡＵｏｐ＝Ｋ×ＦＴＨＷ×ＦＮＥ …（２） といった演算を通じて算出される。同式においてもＫは
適合定数である。なお、これら係数ＦＴＨＷ及びＦＮＥ
は、機関始動時における燃料の蒸発量を考慮した値とし
て、それぞれ上記冷却水温ＴＨＷ、或いは回転数ＮＥに
基づきマップ演算される。また、この算出された始動時
燃料噴射量ＴＡＵｏｐは、ＴＡＵｏｐメモリ３０６に対
して出力され、同メモリ３０６に随時格納される。

【００６０】また、噴射制御部３０７は、上記スタータ
スイッチ４０がＯＦＦ（オフ）からＯＮ（オン）に操作
される始動時に１度だけ、上記ＴＡＵｏｐメモリ３０６
に格納されている始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐに基づく
非同期噴射を行い、その後、機関回転数ＮＥが始動を示
す所定の回転数ＫＮ（例えば４００ｒｐｍ）となるまで
は、原則として燃料の噴射を停止するよう、インジェク
タ駆動部３０９を制御する部分である。なお、機関回転
数ＮＥが上記所定の回転数ＫＮとなって以降は、上記Ｔ
ＡＵｂｓメモリ３０４に格納されている基本燃料噴射量
ＴＡＵｂｓに基づく角度同期噴射を実行すべく、同イン
ジェクタ駆動部３０９を制御する。

【００６１】また、同噴射制御部３０７では、上記始動
時燃料噴射量ＴＡＵｏｐの非同期噴射に伴って噴射カウ
ンタ３０８をリセットするとともに、その後、以下に説
明する角度同期ルーチンＢの実行に伴って同カウンタ３
０８をインクリメントし、そのカウント値ＣＩＮＪが所
定の値ＫＦＣＲに達してもなお上記回転数ＮＥが所定の
回転数ＫＮに達していなければ、上記停止していた燃料
噴射を復帰する。なお、この所定の値ＫＦＣＲとは、イ
ンジェクタ１に洩れがあり且つ、上記始動時燃料噴射量
ＴＡＵｏｐに対応した燃料が供給されても、その後の掃
気により機関１０の完爆が得られうる限界の時間に対応
した値として設定されている。

【００６２】インジェクタ駆動部３０９は、こうした燃
料噴射制御のもとに同制御部３０７から出力される燃料
噴射量ＴＡＵに基づき、機関１０の吸入行程に対応した
所定のタイミングで、上記インジェクタ１を実際に駆動
する部分である。

【００６３】図３〜図８は、こうした電子制御装置３０
を通じて実行される燃料噴射制御についてその具体手順
を示したものであり、以下、これら図３〜図８を併せ参
照して、同実施例の装置による燃料噴射制御を更に詳述
する。

【００６４】図３は、同燃料噴射制御にかかるメインル
ーチンを示す。電子制御装置３０では、その起動に伴
い、例えば１０ｍｓ（ミリ秒）毎の所定の周期にて、同
図３に示されるメインルーチンを実行する。

【００６５】すなわちこのメインルーチンにおいて、電
子制御装置３０はまず、ステップ１０１〜１０３にて、
水温センサ２６の出力ＴＨＷ、エアフローメータ１３の
出力Ｑ、及び上記ＮＥメモリ３０２に格納されている機
関回転数ＮＥをそれぞれ読み込む。そして、次のステッ
プ１１０にて、上記基本燃料噴射量ＴＡＵｂｓを基本噴
射量演算部３０３を通じて算出する。該算出された基本
燃料噴射量ＴＡＵｂｓがＴＡＵｂｓメモリ３０４に随時
格納されるようになることは上述した通りである。

【００６６】こうして基本燃料噴射量ＴＡＵｂｓを算出
した電子制御装置３０は次に、ステップ１２０にて、上
記回転数ＮＥが所定の回転数ＫＮ（４００ｒｐｍ）に達
しているか否かを判断する。そして、該所定の回転数Ｋ
Ｎに達している旨判断される場合にはそのままメインル
ーチンを抜ける。すなわち、上記回転数ＮＥが所定の回
転数ＫＮに達して以降は、同メインルーチンとして、上
記ステップ１０１〜１０３にかかる読み込み処理、並び
に上記ステップ１１０にかかる基本燃料噴射量ＴＡＵｂ
ｓの算出処理のみが実行されることとなる。

【００６７】他方、上記ステップ１２０において、上記
回転数ＮＥが未だ所定の回転数ＫＮに達していない旨判
断される場合、電子制御装置３０は、ステップ１３０に
て、上記始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐを始動時噴射量演
算部３０５を通じて算出する。この始動時燃料噴射量Ｔ
ＡＵｏｐの算出手順は図４に示される。

【００６８】すなわち、同図４に示される始動時燃料噴
射量ＴＡＵｏｐ算出処理において、始動時噴射量演算部
３０５はまず、ステップ１３１にて、上記読み込んだ水
温センサ２６の出力ＴＨＷをもとに水温増量係数ＦＴＨ
Ｗをマップ演算し、次のステップ１３２にて、上記読み
込んだ回転数ＮＥをもとに回転数補正係数ＦＮＥをマッ
プ演算する。これら係数ＦＴＨＷ及びＦＮＥが機関始動
時における燃料の蒸発量を考慮した値として求められる
ことは上述した通りである。

【００６９】始動時噴射量演算部３０５では、こうして
水温増量係数ＦＴＨＷ及び回転数補正係数ＦＮＥを求め
ると、次のステップ１３３にて、上記（２）式に基づき
当の始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐを算出する。この算出
された始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐがＴＡＵｏｐメモリ
３０６に格納されるようになることも上述した。

【００７０】こうして始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐを求
めると、電子制御装置３０は更に、メインルーチン（図
３）のステップ１４０にて、機関１０の始動操作の有無
を判定する。すなわちこの判定は、上記スタータスイッ
チ４０がＯＦＦ（オフ）からＯＮ（オン）に操作された
か否かに基づいて行われる。そして、同電子制御装置３
０（正確にはその噴射制御部３０７）では、始動操作
「有」が判定されたときの１度だけ、 （１）燃料噴射量ＴＡＵとして、上記ＴＡＵｏｐメモリ
３０６に格納されている始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐの
２倍の燃料量、すなわち当該機関１０の１燃焼に必要と
される燃料量を算出する（ステップ１５０）。 （２）この算出した燃料噴射量ＴＡＵを上記インジェク
タ駆動部３０９に出力する（ステップ１６０）。 （３）上記噴射カウンタ３０８をリセット（ＣＩＮＪ←
０）する（ステップ１７０）。 といった一連の処理を実行する。なお上述したように、
インジェクタ駆動部３０９では、こうして燃料噴射量Ｔ
ＡＵが渡されることにより、同燃料噴射量ＴＡＵに基づ
き、機関１０の吸入行程に対応した所定のタイミング
で、インジェクタ１を開弁駆動するようになる。すなわ
ち、上記スタータスイッチ４０がＯＦＦからＯＮに操作
される始動時に１度だけ、上記始動時燃料噴射量ＴＡＵ
ｏｐに基づいて（正確にはＴＡＵ＝ＴＡＵｏｐ×２とい
った燃料量によって）、非同期噴射が行われることとな
る。

【００７１】一方、図５は、同燃料噴射制御において、
上記回転角センサ２４の出力に基づき、機関１０の１８
０°ＣＡ毎に実行される角度同期ルーチンＡを示し、図
６は、同じく機関１０の３６０°ＣＡ毎に実行される角
度同期ルーチンＢを示す。

【００７２】このうち、角度同期ルーチンＡ（１８０°
ＣＡ）は、主に回転数演算部３０１を通じて実行される
ルーチンであり、角度同期ルーチンＢ（３６０°ＣＡ）
は、主に噴射制御部３０７を通じて実行されるルーチン
である。

【００７３】すなわち、回転数演算部３０１では、図５
に示される角度同期ルーチンＡを通じて、１８０°ＣＡ
毎に、上記回転角センサ２４の出力の周期時間を算出す
るとともに（ステップＡ１）、この算出した周期時間に
基づき機関回転数ＮＥを算出する（ステップＡ２）。上
記ＮＥメモリ３０２には、こうして算出された回転数Ｎ
Ｅの値が、逐次上書き格納されることとなる。

【００７４】また、噴射制御部３０７では、図６に示さ
れる角度同期ルーチンＢを通じて、３６０°ＣＡ毎に、
上記回転数ＮＥが機関１０の始動を示す所定の回転数Ｋ
Ｎに達しているか否かを判断し（ステップＢ１）、未だ
達していなければ始動時噴射処理（ステップＢ２）を、
達していれば始動後噴射処理（ステップＢ３）をそれぞ
れ実行する。同噴射制御部３０７による始動時噴射処理
についてはその詳細を図７に、また始動後噴射処理につ
いてはその詳細を図８にそれぞれ示す。

【００７５】すなわち、噴射制御部３０７による始動時
噴射処理としては、図７に示されるように、ステップＢ
２１及びＢ２２にて、まず機関温度（冷却水温）ＴＨＷ
が監視され、該温度ＴＨＷが、 ＫＴＨＷＬ ≦ ＴＨＷ ＜ ＫＴＨＷＨ …（３） なる所定の温度範囲にあることを条件に、ステップＢ２
３にて上記噴射カウンタ３０８のインクリメントが行わ
れる。そしてその後、ステップＢ２４にて、そのカウン
ト値ＣＩＮＪと上述した所定の限界値ＫＦＣＲとの比較
が行われ、カウント値ＣＩＮＪが該限界値ＫＦＣＲ以上
となった場合には、ステップＢ２５及びＢ２６にて、上
記始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐによる燃料供給が復帰さ
れる。これは、インジェクタ１に洩れがないにも拘わら
ず、何らかの原因で機関始動が得られなかった場合のい
わばバックアップ処理である。

【００７６】なお、上記（３）式の条件が満たされなか
った場合、すなわち上記温度ＴＨＷが所定の低温ＫＴＨ
ＷＬ未満となるとき（ステップＢ２１）、或いは同温度
ＴＨＷが所定の高温ＫＴＨＷＨ以上となるとき（ステッ
プＢ２２）には、上記回転数ＮＥが所定の回転数ＫＮに
達していなくとも、ステップＢ２７及びＢ２６にて、上
記始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐによる通常の角度同期噴
射が行われる。これは、機関温度が低すぎて洩れた燃料
よりも多量に燃料が必要とされるとき、或いは機関温度
が高いとき、すなわち機関停止後の放置時間が短く洩れ
量が無視できる程度に少ないとき、等々での始動性を良
好なものとするための配慮である。

【００７７】他方、同噴射制御部３０７による始動後噴
射処理としては、図８に示されるように、ステップＢ３
１及びＢ３２にて、上記基本燃料噴射量ＴＡＵｂｓに基
づく通常の角度同期噴射が実行される。

【００７８】同実施例の装置を通じてこうした燃料噴射
制御が実行されることにより、機関１０の停止中にイン
ジェクタ１から洩れる燃料の多少に拘わらず、図９〜図
１１に示される態様で、同機関１０の好適な始動性が確
保されるようになる。

【００７９】図９は、インジェクタ１からの燃料洩れが
殆どなかった場合の機関１０の始動態様を示している。
例えばいま、図９（ａ）に示される態様で上記スタータ
スイッチ４０からのスタータ信号がＯＦＦからＯＮに切
り換わったとすると、その旨判断した電子制御装置３０
の上記噴射制御部３０７ではまず、先のメインルーチン
を通じて、同図９（ｂ）に示される態様で非同期噴射を
実行する。この非同期噴射される燃料量が機関１０の始
動時の１燃焼に必要とされる量に設定されることは上述
した通りである。同図９の例のように、インジェクタ１
からの燃料洩れが殆どなかった場合には、この供給され
た燃料量によって導入空気量との適切な混合比（空燃
比）が得られることとなり、その後の圧縮行程付近で出
力される点火信号（図９（ｃ））に基づき直ちに初爆
（燃焼）が得られるようになる。こうした爆発（燃焼）
により、図９（ｄ）に示される態様で機関回転数ＮＥが
先の所定回転数ＫＮ（例えば４００ｒｐｍ）に達した後
は、図９（ｂ）に示される態様で、上記基本燃料噴射量
ＴＡＵｂｓに基づく通常の角度同期噴射に移行されるよ
うになる。

【００８０】図１０は、インジェクタ１からの燃料洩れ
が比較的多かった場合の機関１０の始動態様を示してい
る。この場合であっても、図１０（ａ）に示されるスタ
ータ信号のＯＦＦからＯＮへの切り換わりに対応して、
図１０（ｂ）に示される態様で非同期噴射が実行される
ことは上記洩れのない場合と同様である。このように大
量の燃料洩れがある場合には、こうした始動時燃料噴射
量（ＴＡＵｏｐ×２）の供給によって、当初は上記混合
気の空燃比がオーバーリッチとなり、着火しない。しか
しこの場合であれ、機関１０のその後のクランキング中
には燃料噴射が停止されるため、その排気並びに吸入行
程を通じて迅速に燃料の掃気が行われ、早い時期に適正
空燃比に達するようになる。したがってこの場合であっ
ても、図１０（ｃ）に示される点火信号の幾つ目かに対
応して完爆が得られるようになり、図１０（ｄ）に示さ
れる態様で、機関１０が始動されるようになる。このよ
うに、燃料洩れが多い場合であっても、同機関１０の始
動性は良好に確保される。

【００８１】また、図１１は、上述したバックアップ処
理（図７の始動時噴射処理参照）が実行される場合の機
関１０の始動態様を示している。図１１（ａ）に示され
るスタータ信号のＯＦＦからＯＮへの切り換わりに対応
して、図１１（ｂ）に示される態様で非同期噴射が実行
されたとしても、上述した洩れ以外の何らかの原因で完
爆（燃焼）が得られなかった場合には、始動不能となる
可能性がでてくる。すなわちこの場合、そもそも燃料の
洩れがないために、その後燃料の供給が停止され続ける
と、上記混合気の空燃比はオーバーリーンとなり、図１
１（ｃ）に示される如く点火信号が出力され続けても着
火には至らない。そこで同実施例の装置では、上述した
バックアップ処理によって、 ＣＩＮＪ（噴射カウンタ値） ≧ ＫＦＣＲ（限界値） なる条件のもとに、図１１（ｂ）に斜線にて示される態
様で始動時噴射を復帰するようにしている。こうして燃
料供給が復帰されることにより、上記混合気も再び適正
空燃比となり、例えば図１１（ｄ）に示される態様で、
機関１０の始動が得られるようになる。このように同実
施例の装置によれば、機関１０の始動時の１度だけの非
同期噴射のみで完爆（燃焼）に失敗した場合でも、始動
不能となることはなくなる。また、このバックアップ処
理においては、非同期噴射時の燃料量（ＴＡＵｏｐ×
２）の１／２の燃料量（ＴＡＵｏｐ）を２回に分けて同
期噴射するようにしているため、ここでの例のように機
関１０の４つの気筒全てに対して毎回転同時噴射を行う
場合に、より確実な燃焼が得られるようにもなる。

【００８２】ところで、機関１０の始動性が悪化する原
因としては、点火開始が遅れるなどにより、機関始動時
に非同期噴射された燃料が燃焼されずにそのまま排出さ
れる気筒ができてしまうことなども考えられる。

【００８３】図１２〜図１９に、この発明にかかる燃料
噴射制御装置の他の実施例として、このような原因に起
因する始動性の悪化にも対処することのできる電子制御
装置３０の構成例を示す。

【００８４】なお、先の実施例では、４気筒内燃機関の
全気筒に対し毎回転同時噴射を行うシステムを想定した
が、この実施例では、気筒判別に基づき、例えば４気筒
内燃機関の各気筒に対して独立噴射を行うシステムを想
定する。因みにこの場合、該４気筒内燃機関にあって
は、その始動時には２グループによるグループ噴射（１
気筒あたり２噴射／１サイクル）が行われ、始動後に、
各気筒毎の独立噴射（１気筒あたり１噴射／１サイク
ル）が行われる。

【００８５】さて、図１２に示す電子制御装置３０にお
いて、噴射制御部３０７Ａは、先の実施例での機能に加
え、フラグメモリ３１０に対し図示しない気筒判別部を
通じてセットされる気筒判別フラグ「ＸＸ０」の状態を
監視しつつ、始動時の非同期噴射の実行後、所定の時間
ＫＴを経ても気筒の判別がなされないような場合、点火
が遅れているものと判断して、一時的に見込み噴射を実
行する。この時間ＫＴの監視には始動時間タイマ３１１
が用いられる。なお、図示しない気筒判別部は、例えば
前記吸気弁１６若しくは排気弁２０駆動用のカム軸に配
設される角度センサの出力とクランク軸に配設される角
度センサの出力との相対的な関係に基づき気筒の判別を
行う周知の部分である。また、同じく図示は割愛した
が、この気筒判別部によって気筒判別がなされた後は、
同電子制御装置３０により、点火すべき気筒の点火装置
に対して点火信号が出力されるようになる。

【００８６】また、同噴射制御部３０７Ａでは、上記非
同期噴射や見込み噴射後の経過時間を計時する噴射後タ
イマ３１２、並びに補正係数ＦＦＣＲＳＴ／ＦＦＣＲや
フラグＸＸ１／ＸＸ２をセットするためのメモリ３１３
及び３１４を併せ用いて、 （補正１）上記バックアップ処理に際して分割供給する
始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐの最初の噴射量を増量補正
する。 （補正２）先の図９に示されるように、非同期噴射後、
所定の時間内に機関１０の始動が得られた場合、基本燃
料噴射量ＴＡＵｂｓに基づく最初の角度同期噴射にかか
る燃料量を増量補正する。 （補正３）他方、先の図１０に示されるように、非同期
噴射後、機関１０が始動されるまでに長い時間を要する
場合、インジェクタ１の洩れ量が多い旨推定して、基本
燃料噴射量ＴＡＵｂｓに基づく少なくとも最初の角度同
期噴射にかかる燃料量を、その時間に応じて減量補正す
る。 （補正４）例えば、見込み噴射後の経過時間が所定の時
間よりも短い場合には、前回噴射された燃料が残ってい
る旨推定し、その場合にも、基本燃料噴射量ＴＡＵｂｓ
に基づく少なくとも最初の角度同期噴射にかかる燃料量
を、その時間の短さに応じて減量補正する。 といった噴射量補正制御も併せ実行する。

【００８７】なお、同図１２において、先の図２に示し
た要素と同一若しくは対応する要素には、それぞれ同一
若しくは対応する符号を付して示しており、それら要素
に関する重複する説明は割愛する。

【００８８】図１３〜図１９は、この図１２に示される
電子制御装置３０を通じて実行される燃料噴射制御につ
いてその具体手順を示したものであり、以下、これら図
１３〜図１９を併せ参照して、こうした実施例の装置に
よる燃料噴射制御を更に詳述する。

【００８９】図１３及び図１４は、同燃料噴射制御にか
かるメインルーチンを示す。この場合も電子制御装置３
０は、その起動に伴い、例えば１０ｍｓ毎の所定の周期
にて、同図１３及び図１４に示されるメインルーチンを
実行する。ただし、図１３に示されるメインルーチンに
おいても、そのステップ１０１〜１０３及びステップ１
１０〜１６０にかかる処理は基本的に、先の実施例の図
３に示されるそれら該当するステップでの処理と同様で
あり、ここでの重複する説明は割愛する。ただ１つの違
いとして、ステップ１２０において、機関回転数ＮＥが
前記所定の回転数ＫＮに達した旨判断される場合、ここ
では図１４に示されるように、ステップ１２１として、
上記メモリ３１４内のフラグＸＸ１をセットして（ＸＸ
１＝１として）同ルーチンを抜ける。

【００９０】さて、図１３に示されるメインルーチンに
おいて、ステップ１６０での非同期噴射を実行した電子
制御装置３０（噴射制御部３０７Ａ）は、すなわち前記 （１）燃料噴射量ＴＡＵとして、上記ＴＡＵｏｐメモリ
３０６に格納されている始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐの
２倍の燃料量、すなわち当該機関１０の１燃焼に必要と
される燃料量を算出する（ステップ１５０）。 （２）この算出した燃料噴射量ＴＡＵを上記インジェク
タ駆動部３０９に出力する（ステップ１６０）。 といった処理を終えた電子制御装置３０は、引き続き （３）上記始動時間タイマ３１１をリセット（ＴＳＴＡ
←０）する（ステップ１７１）。 （４）上記噴射後タイマ３１２をリセット（ＴＩＮＪ←
０）する（ステップ１７２）。 （５）上記噴射カウンタ３０８をリセット（ＣＩＮＪ←
０）する（ステップ１７３）。 （６）メモリ３１３内の補正係数ＦＦＣＲＳＴ及びＦＦ
ＣＲをそれぞれ ＦＦＣＲＳＴ＝２，ＦＦＣＲ＝０ に設定する（ステップ１７４）。 （７）メモリ３１４内のフラグＸＸ１及びＸＸ２をそれ
ぞれ ＸＸ１＝０，ＸＸ２＝０ に設定する（ステップ１７５）。 といった一連の処理を実行する。

【００９１】そしてその後は、図１４に示されるよう
に、ステップ１８０及び１８１にて、気筒判別部での気
筒判別の可否を示す気筒判別フラグＸＸ０の状態、並び
に上記フラグＸＸ１の状態をそれぞれ監視し、 ・フラグＸＸ０が未だセット（＝「１」）されていない
こと、すなわち未だ気筒が判別されていないこと、並び
に ・フラグＸＸ１がクリア（＝「０」）状態であること、
といった条件のもとに、ステップ１９０にて、見込み噴
射処理を実行する。この見込み噴射処理については、図
１５にその詳細を示す。

【００９２】すなわち、図１５に示される見込み噴射処
理Ａにおいて、電子制御装置３０（噴射制御部３０７
Ａ）はまず、ステップ１９１Ａにて、始動時間タイマ３
１１の値ＴＳＴＡを読み込んで、上記非同期噴射実行後
の経過時間を算出する。

【００９３】こうして経過時間を算出すると、同電子制
御装置３０は次に、ステップ１９２Ａにて、点火が遅れ
ている旨判断するための上記所定の時間ＫＴとこの経過
時間とを比較し、 経過時間 ≧ ＫＴ といった条件が満たされている場合にのみ、 （１）燃料噴射量ＴＡＵとして、ＴＡＵｏｐメモリ３０
６に格納されている始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐをセッ
トする（ステップ１９３Ａ）。 （２）このセットした燃料噴射量ＴＡＵをインジェクタ
駆動部３０９に出力する（ステップ１９４Ａ）。 （３）上記噴射後タイマ３１２をリセット（ＴＩＮＪ←
０）する（ステップ１９５Ａ）。 （４）上記フラグＸＸ１をセット（＝「１」）する（ス
テップ１９６Ａ）。 といった、一連の見込み噴射処理を実行する。なお、こ
の燃料噴射量ＴＡＵ（＝ＴＡＵｏｐ）に基づく見込み噴
射は、機関１０の全気筒に対して同時に実行される。

【００９４】こうして見込み噴射処理Ａを実行した電子
制御装置３０は、図１４に示されるように、そのままメ
インルーチンを抜ける。また、先のステップ１８０にお
いて気筒判別フラグＸＸ０がセット（＝「１」）されて
いる旨判断される場合には、見込み噴射処理は行わず
に、ステップ１２１として、上記フラグＸＸ１をセット
した上で同ルーチンを抜ける。また、同気筒判別フラグ
ＸＸ０がセットされていなくとも、上記フラグＸＸ１が
セットされている場合には同様に見込み噴射処理は行わ
ず、そのまま同メインルーチンを抜けることとなる。

【００９５】一方、図１６は、同燃料噴射制御において
機関１０の１８０°ＣＡ毎に実行される角度同期ルーチ
ンＣを示す。この角度同期ルーチンＣ（１８０°ＣＡ）
は、同電子制御装置３０の主に噴射制御部３０７Ａを通
じて実行されるルーチンである。なお、この実施例にお
いても、先の実施例と同様、回転数演算部３０１を通じ
て、先の図５に示される角度同期ルーチンＡ（１８０°
ＣＡ）に相当する角度同期ルーチンが実行されるが、そ
の基本的な処理は該角度同期ルーチンＡと同様であるた
め、ここでの改めての図示は割愛した。ただしこの実施
例の装置のように、気筒判別がなされる装置にあって
は、こうした角度同期ルーチンＡも通常、機関１０の３
０°ＣＡ毎に実行されることとなる。

【００９６】さて、噴射制御部３０７Ａでは、図１６に
示される角度同期ルーチンＣを通じて、１８０°ＣＡ毎
に、上記回転数ＮＥが機関１０の始動を示す所定の回転
数ＫＮに達しているか否かを判断し（ステップＣ１）、
未だ達していなければ始動時噴射処理（ステップＣ２）
を、達していれば始動後噴射処理（ステップＣ３）をそ
れぞれ実行する。同噴射制御部３０７Ａによる始動時噴
射処理についてはその詳細を図１７に、また始動後噴射
処理についてはその詳細を図１８にそれぞれ示す。

【００９７】すなわち、噴射制御部３０７Ａによる始動
時噴射処理としては、図１７に示されるように、ステッ
プＣ２１にて、噴射カウンタ３０８のインクリメントが
行われた後、ステップＣ２２にて、先の始動時燃料噴射
量ＴＡＵｏｐに基づく ＴＡＵ＝ＴＡＵｏｐ×ＦＦＣＲＳＴ …（４） といった演算が実行される。そしてその後、ステップＣ
２３にて、上記カウント値ＣＩＮＪと前記所定の限界値
ＫＦＣＲとの比較が行われ、カウント値ＣＩＮＪが該限
界値ＫＦＣＲ以上となった場合には、ステップＣ２４に
て、上記演算された燃料噴射量ＴＡＵ（＝ＴＡＵｏｐ×
ＦＦＣＲＳＴ）による燃料供給が復帰される。これは前
述したように、インジェクタ１に洩れがないにも拘わら
ず、何らかの原因で機関始動が得られなかった場合のバ
ックアップ処理である。

【００９８】ここで、該バックアップ処理が実行される
時点においては、補正係数ＦＦＣＲＳＴが、先のメイン
ルーチンを通じて値「２」に設定されている。すなわ
ち、同実施例の装置においてバックアップ処理が実行さ
れるときには、上記（４）式の演算を通じて、その供給
すべき燃料量が２倍に増量補正されることとなる。

【００９９】そして、こうしてバックアップ処理にかか
る最初の噴射が実行された後は、次のステップＣ２５に
て、 ＣＩＮＪ≧ＫＦＣＲ＋α ただし、α＝始動時グループ数−１ 同実施例では、始動時グループ数＝２ といった比較が行われ、該比較の条件が満たされると
き、ステップＣ２６にて同補正係数ＦＦＣＲＳＴが値
「１」に設定変更され、且つ、ステップＣ２７にてメモ
リ３１４内のフラグＸＸ２がセットされる。ステップＣ
２５での比較の条件が満たされない場合には、ステップ
Ｃ２７でのフラグＸＸ２のセットのみが実行される。

【０１００】こうした始動時噴射処理が行われることに
より、バックアップにかかる各気筒への最初の噴射のみ
が上記補正係数ＦＦＣＲＳＴにより増量補正され、同バ
ックアップ処理にかかる２度目以降の噴射に際しては、
通常の始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐに基づいて、その供
給される燃料量が決定されるようになる。

【０１０１】なお、この図１７においては便宜上割愛し
たが、この始動時噴射処理においても、先の図７に例示
した始動時噴射処理と同様、機関温度（水温ＴＨＷ）が
先の（３）式の条件を満たすことを条件に、こうした態
様でのバックアップ処理が実行される構成とすることも
できる。

【０１０２】他方、同噴射制御部３０７Ａによる始動後
噴射処理としては、図１８に示されるように、まずステ
ップＣ３１にて、上記フラグＸＸ２の状態が監視され
る。この結果、同フラグＸＸ２が未だセットされていな
い旨判断される場合、すなわち上述したバックアップ処
理が実行されることなく該始動後噴射処理に移行された
場合には、最初の１度だけ、ステップＣ３２を通じて補
正係数ＦＦＣＲの算出が行われ、その後、ステップＣ３
３を通じて当該フラグＸＸ２のセットが行われる。な
お、上記補正係数ＦＦＣＲの算出は、図１９に示される
手順で実行される。

【０１０３】すなわち、補正係数ＦＦＣＲの算出に際
し、噴射制御部３０７Ａはまず、ステップＣ３２１にて
上記始動時間タイマ３１１の値ＴＳＴＡを読み込み、次
のステップＣ３２２で、同図１９に示されるマップに基
づき第１の補正係数ＦＦＣＲ１を演算する。この第１の
補正係数ＦＦＣＲ１は、先の（補正３）を実現する補正
係数として、すなわち非同期噴射後、機関１０が始動さ
れるまでに長い時間を要する場合、基本燃料噴射量ＴＡ
Ｕｂｓをその時間に応じて減量補正するための値として
求められる。

【０１０４】噴射制御部３０７Ａはまた、同補正係数Ｆ
ＦＣＲの算出に際し、ステップＣ３２３にて上記噴射後
タイマ３１２の値ＴＩＮＪを読み込み、次のステップＣ
３２４で、同図１９に示されるマップに基づき第２の補
正係数ＦＦＣＲ２を演算する。この第２の補正係数ＦＦ
ＣＲ２は、先の（補正４）を実現する補正係数として、
すなわち前回の噴射からの経過時間が所定の時間よりも
短い場合、これも基本燃料噴射量ＴＡＵｂｓをその時間
の短さに応じて減量補正するための値として求められ
る。

【０１０５】こうして第１及び第２の補正係数ＦＦＣＲ
１及びＦＦＣＲ２を求めた噴射制御部３０７Ａは最後
に、ステップＣ３２５として、これら補正係数に基づく ＦＦＣＲ＝Ｋ×ＦＦＣＲ１×ＦＦＣＲ２ …（５） といった演算を実行して、補正係数ＦＦＣＲを最終的に
決定する。

【０１０６】さて、図１８の始動後噴射処理において、
こうして補正係数ＦＦＣＲを求めてフラグＸＸ２をセッ
トした噴射制御部３０７Ａは、或いは上記ステップＣ３
１において同フラグＸＸ２が既にセットされている旨判
断した噴射制御部３０７Ａは、次のステップＣ３４に
て、 ＴＡＵ＝ＴＡＵｂｓ×（１−ＦＦＣＲ） …（６） といった演算を実行して、実際にインジェクタ駆動部３
０９に与える燃料噴射量ＴＡＵを算出する。

【０１０７】ここで、実施例の上述した設定において
は、上記補正係数ＦＦＣＲは、バックアップ処理が実行
された場合には「０」であり（メインルーチンによる設
定）、ステップＣ３２において上記（５）式の演算が行
われる場合には、そのときの上記タイマ値ＴＳＴＡ及び
ＴＩＮＪに応じて「０」〜「１」の値をとる。

【０１０８】こうして燃料噴射量ＴＡＵを算出すると、
噴射制御部３０７Ａは、ステップＣ３５にて、上記算出
した燃料噴射量ＴＡＵをインジェクタ駆動部３０９に出
力する。そしてその後は、ステップＣ３６にて、 ＦＦＣＲ＝ＦＦＣＲ−ＫＦＦＣＲ ≧ ０ …（７） といった態様で、補正係数ＦＦＣＲを所定に減衰せしめ
る処理を行う。上記定数ＫＦＦＣＲは、補正係数ＦＦＣ
Ｒが上記「０」〜「１」の値をとるとき、これを段階的
に「０」に近づけるための定数であり、同始動後噴射処
理が上記角度同期ルーチンＣ（１８０°ＣＡ）の実行に
伴って繰り返し実行されることにより、該補正係数ＦＦ
ＣＲは、徐々に「０」に近づくようになる。すなわち、
上記算出される燃料噴射量ＴＡＵの値も、同始動後噴射
処理の繰り返しの実行に伴って徐々に基本噴射量ＴＡＵ
ｂｓに近づくようになる。

【０１０９】なお、上記（７）式によるように、補正係
数ＦＦＣＲは「０」でガードされており、同始動後噴射
処理が更に繰り返される場合であれ、該補正係数ＦＦＣ
Ｒが「０」より小さくなることはない。そして、同補正
係数ＦＦＣＲが「０」となって以降は、上記基本燃料噴
射量ＴＡＵｂｓに基づく通常の角度同期噴射が実行され
るようになる。

【０１１０】同実施例の装置を通じてこうした燃料噴射
制御が実行されることにより、機関１０の停止中にイン
ジェクタ１から洩れる燃料の多少に拘わらず、また点火
開始が遅れる場合であれ、図２０〜図２３に示される態
様で、機関１０の好適な始動性が確保されるようにな
る。

【０１１１】図２０は、インジェクタ１からの燃料洩れ
が殆どなく、且つ、上記気筒判別も早い時期になされた
場合の機関１０の始動態様を示している。例えばいま、
図２０（ａ）に示される態様で上記スタータスイッチ４
０からのスタータ信号がＯＦＦからＯＮに切り換わった
とすると、その旨判断した電子制御装置３０の上記噴射
制御部３０７Ａではまず、先のメインルーチンを通じ
て、同図２０（ｂ）に示される態様で非同期噴射を実行
することはこれまでと同様である。この非同期噴射され
る燃料量が機関１０の始動時の１燃焼に必要とされる量
に設定されることも前述した。同図２０の例のように、
インジェクタ１からの燃料洩れが殆どなく、また早い時
期に気筒判別が行われて（図２０（ｄ））点火の遅れも
殆どなかった場合には、この供給された燃料量によって
導入空気量との適切な混合比（空燃比）が得られること
となり、且つ、その後の圧縮行程付近で出力される点火
信号（図２０（ｃ））に基づき直ちに初爆（燃焼）が得
られるようになる。したがってこの場合、上述した見込
み噴射は行われず、この爆発（燃焼）によって、図２０
（ｅ）に示される態様で機関回転数ＮＥが先の所定回転
数ＫＮ（例えば４００ｒｐｍ）に達した後は、図２０
（ｂ）に示される態様で、始動後噴射処理に移行される
ようになる。

【０１１２】図２１は、インジェクタ１からの燃料洩れ
は殆どなかったものの、気筒判別が遅れた場合の機関１
０の始動態様を示している。すなわちこの場合、スター
タスイッチ４０のＯＮ操作に基づき、上記同様に非同期
噴射は１度だけ実行されるものの（図２１（ａ）及び
（ｂ））、気筒判別が大幅に遅れたためにその間点火は
行われず（図２１（ｃ）及び（ｄ））、気筒判別後に点
火が開始されたとしても、通常であれば空燃比がオーバ
ーリーンとなって着火不能となる。この点、同実施例の
装置によれば、始動時間タイマ３１１のタイマ値ＴＳＴ
Ａに基づき算出される経過時間が 経過時間 ≧ ＫＴ（点火が遅れている旨判断するための
所定の時間） となったところで、上記始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐに
基づく見込み噴射が実行されるため、上記気筒判別後の
点火開始に伴って、良好に着火が得られるようになる。

【０１１３】図２２は、インジェクタ１からの燃料洩れ
が比較的多かった場合の機関１０の始動態様を示してい
る。この場合であっても同様に、図２２（ａ）に示され
るスタータ信号のＯＦＦからＯＮへの切り換わりに対応
して、図２２（ｂ）に示される態様で非同期噴射が実行
される。そして、このように大量の燃料洩れがある場合
には、こうした始動時燃料噴射量（ＴＡＵｏｐ×２）の
供給によって、当初は上記混合気の空燃比がオーバーリ
ッチとなり、着火しない。しかしこの場合であれ、機関
１０のその後のクランキング中には燃料噴射が停止され
るため、その排気並びに吸入行程を通じて迅速に燃料の
掃気が行われ、早い時期に適正空燃比に達するようにな
る。したがってこの場合であっても、図２２（ｃ）に示
される点火信号の幾つ目かに対応して完爆が得られるよ
うになり、図２２（ｅ）に示される態様で、機関１０が
始動されるようになる。なおこの場合であっても、気筒
判別が遅れる場合には、上述した見込み噴射が実行され
ることとなる（図２２（ｄ）及び（ｂ）参照）。またこ
の場合、上記（６）式を通じて算出される始動後の燃料
噴射量は、図１８に示した始動後噴射処理の繰り返しの
実行に伴い、図２２（ｂ）に示されるように、最初減量
補正され、その後徐々に本来の噴射量、すなわち基本燃
料噴射量ＴＡＵｂｓに近づくようになる。こうした補正
が行われることより、インジェクタ１からの燃料洩れは
好適に補償され、安定した燃焼が確保されるようにな
る。

【０１１４】また、図２３は、上述したバックアップ処
理（図１７の始動時噴射処理参照）が実行される場合の
機関１０の始動態様を示している。図２３（ａ）に示さ
れるスタータ信号のＯＦＦからＯＮへの切り換わりに対
応して、図２３（ｂ）に示される態様で非同期噴射が実
行されたとしても、上述した洩れ以外の何らかの原因で
完爆（燃焼）が得られなかった場合には、始動不能とな
る可能性がでてくる。すなわちこの場合、そもそも燃料
の洩れがないために、その後燃料の供給が停止され続け
ると、上記混合気の空燃比はオーバーリーンとなり、図
２３（ｃ）に示される如く点火信号が出力され続けても
着火には至らない。そこで同実施例の装置では、上述し
たバックアップ処理によって、 ＣＩＮＪ（噴射カウンタ値） ≧ ＫＦＣＲ（限界値） なる条件のもとに、図２３（ｂ）に斜線にて示される態
様で始動時噴射を復帰するようにしている。しかも、同
実施例の装置では、先の補正係数ＦＦＣＲＳＴを通じ
て、その最初の噴射量を増量補正する。これにより、同
バックアップに基づく安定した燃焼が得られるようにな
る。なお、こうしてバックアップ処理が行われる場合に
は、始動の遅れがインジェクタ１からの燃料洩れに起因
するものではない旨判断されるため、始動後噴射に移行
した際の減量補正等は行われない。また、同実施例の装
置では、こうした始動時噴射が復帰されるときには気筒
判別も既に完了されているため、その後すぐに、前述し
た「１気筒あたり１噴射／サイクル」の独立噴射に移行
することもできる。このような場合には、上記補正係数
ＦＦＣＲＳＴによる増量補正も不要となる。

【０１１５】ところで、図１２にその構成を示した同実
施例の装置では、上記始動時間タイマ３１１のタイマ値
ＴＳＴＡに基づき算出される経過時間と上記点火が遅れ
ている旨判断するための所定の時間ＫＴとの比較に基づ
いて見込み噴射の要否を判断するようにした。しかし、
同見込み噴射の要否については他に、機関１０の経過ク
ランク角を直接監視して判断する構成とすることもでき
る。

【０１１６】図２４〜図２６に、この発明にかかる燃料
噴射制御装置の更に他の実施例として、こうした機関１
０の経過クランク角を直接監視して見込み噴射の要否を
判断する電子制御装置３０の構成例を示す。

【０１１７】すなわち、図２４に示す電子制御装置３０
において、噴射制御部３０７Ｂは、気筒判別フラグ「Ｘ
Ｘ０」の状態を監視しつつ、始動時の非同期噴射の実行
後、所定のクランク角ＫＣＡを経ても気筒の判別がなさ
れない場合に、点火が遅れているものと判断して見込み
噴射を実行する。このクランク角ＫＣＡの監視には、回
転数演算部３０１Ａを通じて計数が進められる経過クラ
ンクカウンタ３１５が用いられる。

【０１１８】なお、この噴射制御部３０７Ｂにおいて
も、前述した（補正１）〜（補正４）にかかる噴射量補
正制御は併せ実行されるものとする。また、同図２４に
示す電子制御装置３０においても、先の図２或いは図１
２に示した要素と同一若しくは対応する要素には、それ
ぞれ同一若しくは対応する符号を付して示しており、そ
れら要素に関する重複する説明は割愛する。

【０１１９】さて、この実施例の電子制御装置３０で
は、先の図１３及び図１４に示されるメインルーチンと
基本的に同様の制御ルーチンを通じて上記始動時の非同
期噴射を実行し、その後、例えば図１３のステップ１７
２の処理に次いで、上記経過クランクカウンタ３１５を
リセット（ＣＣＡ←０）する処理を行う。

【０１２０】一方、同実施例の場合、上記回転数演算部
３０１Ａは、図２５に示される角度同期ルーチンＤを通
じて、機関１０の３０°ＣＡ毎に、前述した周期時間を
算出し（ステップＤ１）、周期時間に基づき機関回転数
ＮＥを算出した後（ステップＤ２）、上記経過クランク
カウンタ３１５のカウント値ＣＣＡをインクリメントす
る（ステップＤ３）。

【０１２１】そしてこの場合、上記噴射制御部３０７Ｂ
では、先の気筒判別フラグＸＸ０の状態、並びにフラグ
ＸＸ１の状態をそれぞれ監視し、 ・フラグＸＸ０が未だセット（＝「１」）されていない
こと（未だ気筒が判別されていないこと）、並びに ・フラグＸＸ１がクリア（＝「０」）状態であること、
といった条件のもとに（図１４参照）、図２６に示され
る手順にて、見込み噴射処理Ｂを実行する。

【０１２２】すなわち、同図２６に示される見込み噴射
処理Ｂにおいて、電子制御装置３０（噴射制御部３０７
Ｂ）はまず、ステップ１９１Ｂにて、上記経過クランク
カウンタ３１５のカウント値ＣＣＡを読み込んで、上記
非同期噴射実行後の経過クランク角を算出する。

【０１２３】こうして経過クランク角を算出すると、同
電子制御装置３０は次に、ステップ１９２Ｂにて、点火
が遅れている旨判断するための上記所定のクランク角Ｋ
ＣＡとこの経過クランク角とを比較し、 経過クランク角 ≧ ＫＣＡ といった条件が満たされている場合にのみ、 （１）燃料噴射量ＴＡＵとして、ＴＡＵｏｐメモリ３０
６に格納されている始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐをセッ
トする（ステップ１９３Ｂ）。 （２）このセットした燃料噴射量ＴＡＵをインジェクタ
駆動部３０９に出力する（ステップ１９４Ｂ）。 （３）先の噴射後タイマ３１２をリセット（ＴＩＮＪ←
０）する（ステップ１９５Ｂ）。 （４）上記フラグＸＸ１をセット（＝「１」）する（ス
テップ１９６Ｂ）。 といった、一連の見込み噴射処理を実行する。ここで
も、この燃料噴射量ＴＡＵ（＝ＴＡＵｏｐ）に基づく見
込み噴射は、機関１０の全気筒に対して同時に実行され
る。

【０１２４】このような態様で見込み噴射が行われるこ
とによっても、先の実施例と同様、気筒判別後の点火開
始に伴って、良好に着火が得られるようになる。また、
同実施例の装置では、機関１０の経過クランク角を直接
監視するようにしているため、上記見込み噴射の要否に
ついて、更に精度の高い判断を下すことができるように
もなる。

【０１２５】ところでまた、この実施例の装置のよう
に、経過クランク角に基づいて見込み噴射の要否を判断
する場合には、もし何らかの原因で前記回転角センサ２
４からの信号が得られなくなると、こうした見込み噴射
を実行すること自体が不可能となる。

【０１２６】そこで、このように回転角センサ２４から
の信号が得られなくなる場合であっても、経過クランク
角に基づく見込み噴射を実行することのできる電子制御
装置３０の構成を図２７に例示する。

【０１２７】すなわち、この図２７に示される電子制御
装置３０にあって、噴射制御部３０７Ｃは、バッテリ電
圧判定部３１６を通じて判定されるバッテリ５０の始動
時の電圧ＶＢと前記始動時間タイマ３１１のタイマ値Ｔ
ＳＴＡとに基づいて機関１０の経過クランク角を算出
し、この算出した経過クランク角と上記所定のクランク
角ＫＣＡとの比較に基づいて見込み噴射の要否を判断す
る。

【０１２８】図２８に、同噴射制御部３０７Ｃを通じて
実行される見込み噴射処理Ｃの具体手順を例示する。す
なわち、同図２８に示される見込み噴射処理Ｃにおい
て、電子制御装置３０（噴射制御部３０７Ｃ）はまず、
ステップ１９１Ｃにて上記バッテリ電圧判定部３１６を
通じて判定されるバッテリ電圧ＶＢを読み込み、次のス
テップ１９２Ｃにて、このバッテリ電圧ＶＢに対応して
推定されるクランキング回転数を同図に例示されるマッ
プに基づき演算する。

【０１２９】また、同電子制御装置３０では、ステップ
１９３Ｃにて、上記始動時間タイマ３１１のタイマ値Ｔ
ＳＴＡを読み込んで経過時間を算出し、次のステップ１
９４Ｃにて、この算出した経過時間と上記求めたクラン
キング回転数とに基づき経過クランク角を算出する。

【０１３０】こうして経過クランク角を算出した後は、
先の実施例での見込み噴射処理Ｂと同様、ステップ１９
５Ｃにて、上記所定のクランク角ＫＣＡとこの経過クラ
ンク角とを比較し、 経過クランク角 ≧ ＫＣＡ といった条件が満たされている場合にのみ、 （１）燃料噴射量ＴＡＵとして、ＴＡＵｏｐメモリ３０
６に格納されている始動時燃料噴射量ＴＡＵｏｐをセッ
トする（ステップ１９６Ｃ）。 （２）このセットした燃料噴射量ＴＡＵをインジェクタ
駆動部３０９に出力する（ステップ１９７Ｃ）。 （３）先の噴射後タイマ３１２をリセット（ＴＩＮＪ←
０）する（ステップ１９８Ｃ）。 （４）上記フラグＸＸ１をセット（＝「１」）する（ス
テップ１９９Ｃ）。 といった、一連の見込み噴射処理を実行する。

【０１３１】このような態様で見込み噴射が行われるこ
とにより、もし何らかの原因で回転角センサ２４からの
信号が得られなくなった場合でも、気筒判別後の点火開
始に伴い、同見込み噴射による確実な燃焼が確保される
ようになる。

【０１３２】なお、この図２７に示される電子制御装置
３０の構成は、先の図２４に示した同電子制御装置３０
の構成と併用することもでき、例えば上記回転角センサ
２４からの信号が得られなくなったときにのみ、上記見
込み噴射処理Ｃ（図２８）に基づく見込み噴射が行われ
る構成とすることもできる。

【０１３３】また、以上の各実施例において、それぞれ
の角度同期ルーチンの起動タイミングとなる同期角度は
任意であり、必ずしもそれら実施例にて例示した１８０
°ＣＡ及び３６０°ＣＡの関係、或いは３０°ＣＡ及び
１８０°ＣＡの関係には限られない。それら適用される
システムの角度センサ仕様に応じた任意の角度を設定す
ることができる。

【０１３４】また、図１２以降の実施例の装置では、始
動時間タイマ３１１及び噴射後タイマ３１２を用いて、
それぞれ機関１０の始動が検出された後の経過時間、並
びにインジェクタ駆動後の経過時間を求めるようにして
いるが、これら経過時間についても、上記経過クランク
角として求めることができることは勿論である。

【０１３５】また、同じく図１２以降の実施例の装置で
は、前記補正係数ＦＦＣＲに関して、第１及び第２の補
正係数ＦＦＣＲ１及びＦＦＣＲ２といった２種類の補正
係数に基づく２通りの減量補正を併せ実行する構成とし
た。しかし、これらの減量補正は、その何れか一方のみ
が実行されることでも、インジェクタからの燃料洩れに
対するそれなりに効率の良い噴射量補正を行うことはで
きる。

【０１３６】また、上記実施例では何れも、角度同期の
噴射を２回に分割して実行する場合について示したが、
これが例えば４回に分割して実行される場合には、その
１回に供給される燃料量も、１燃焼サイクルに必要とさ
れる量の１／４の量となる。一般的には、ｎ回（ｎは自
然数）に分割して角度同期噴射が行われる場合、１燃焼
サイクルに必要とされる燃料量の１／ｎの量がその１回
の噴射毎に供給されることとなる。また、それら適用さ
れる内燃機関の気筒数等も任意である。

【０１３７】また、図１においては便宜上、基本燃料噴
射量ＴＡＵｂｓの算出に用いられる空気量Ｑを検出する
エアフローメータ１３としてベーン式のものを想定して
いるが、その選択も任意であり、他に例えば、カルマン
渦式のもの、ホットワイヤ式のもの、ホットフィルム式
のもの等も適宜採用することができる。

【０１３８】また、空気量の推定手段として、吸気管内
の圧力の大きさを検出し、該検出した圧力を空気量に換
算する構成なども採用することができる。

【０１３９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、内燃機関の停止中にインジェクタから洩れる燃料の
多少に拘わらず、如何なる状況にあっても好適な始動性
を確保することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる燃料噴射制御装置の一実施例
を示すブロック図。

【図２】図１に示される電子制御装置の機能的な構成を
示すブロック図。

【図３】同実施例の噴射制御メインルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図４】同実施例の始動時噴射量算出手順を示すフロー
チャート。

【図５】同実施例の噴射制御角度同期ルーチンを示すフ
ローチャート。

【図６】同実施例の噴射制御角度同期ルーチンを示すフ
ローチャート。

【図７】同実施例の始動時噴射処理手順を示すフローチ
ャート。

【図８】同実施例の始動後噴射処理手順を示すフローチ
ャート。

【図９】同実施例の洩れなしの場合の動作態様を示すタ
イムチャート。

【図１０】同実施例の洩れありの場合の動作態様を示す
タイムチャート。

【図１１】同実施例のバックアップ処理態様を示すタイ
ムチャート。

【図１２】他の実施例における電子制御装置の構成例を
示すブロック図。

【図１３】他の実施例の噴射制御メインルーチンを示す
フローチャート。

【図１４】他の実施例の噴射制御メインルーチンを示す
フローチャート。

【図１５】他の実施例の見込み噴射処理手順を示すフロ
ーチャート。

【図１６】他の実施例の噴射制御角度同期ルーチンを示
すフローチャート。

【図１７】他の実施例の始動時噴射処理手順を示すフロ
ーチャート。

【図１８】他の実施例の始動後噴射処理手順を示すフロ
ーチャート。

【図１９】他の実施例の補正係数ＦＦＣＲ算出手順を示
すフローチャート。

【図２０】他の実施例の洩れなしの場合の動作態様を示
すタイムチャート。

【図２１】他の実施例の洩れありの場合の動作態様を示
すタイムチャート。

【図２２】同洩れありの場合の他の動作態様を示すタイ
ムチャート。

【図２３】他の実施例のバックアップ処理態様を示すタ
イムチャート。

【図２４】電子制御装置の更に他の構成例を示すブロッ
ク図。

【図２５】同構成に基づく角度同期ルーチン例を示すフ
ローチャート。

【図２６】同構成に基づく見込み噴射処理手順を示すフ
ローチャート。

【図２７】電子制御装置の更なる変形例を示すタイムチ
ャート。

【図２８】同構成に基づく見込み噴射処理手順を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１…インジェクタ、２…デリバリパイプ、１０…内燃機
関、１１…吸気管、１２…エアクリーナ、１３…エアフ
ローメータ、１４…スロットルバルブ、１５…サージタ
ンク、１６…吸気弁、１７…シリンダ、１８…燃焼室、
１９…点火プラグ、２０…排気弁、２１…排気管、２２
…点火コイル、２３…ディストリビュータ、２４…回転
角センサ、２５…スロットルセンサ、２６…水温セン
サ、３０…電子制御装置、４０…スタータスイッチ、５
０…バッテリ、３０１、３０１Ａ…回転数演算部、３０
２…ＮＥ（回転数）メモリ、３０３…基本噴射量演算
部、３０４…ＴＡＵｂｓ（基本燃料噴射量）メモリ、３
０５…始動時噴射量演算部、３０６…ＴＡＵｏｐ（始動
時燃料噴射量）メモリ、３０７、３０７Ａ、３０７Ｂ、
３０７Ｃ…噴射制御部、３０８…噴射カウンタ、３０９
…インジェクタ駆動部、３１０…気筒判別フラグメモ
リ、３１１…始動時間タイマ、３１２…噴射後タイマ、
３１３…補正係数（ＦＦＣＲＳＴ／ＦＦＣＲ）メモリ、
３１４…フラグ（ＸＸ１／ＸＸ２）メモリ、３１５…経
過クランクカウンタ、３１６…バッテリ電圧判定部。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関に燃料を噴射供給するインジェク
   タと、 同機関のその都度の運転状態に応じて必要とされる基本
   燃料噴射量を算出する基本噴射量演算手段と、 同機関の始動時の１燃焼に必要とされる始動時燃料噴射
   量を算出する始動時噴射量演算手段と、 同機関のその都度の回転数を算出する回転数演算手段
   と、 同機関の始動の状態を検出する機関始動検出手段と、 該検出手段により機関の始動が検出されて後、当該機関
   の最初の吸入行程に、前記算出された始動時燃料噴射量
   に基づいて前記インジェクタを非同期的に駆動し、前記
   算出される回転数が所定の回転数となって以降は、前記
   基本燃料噴射量に基づいて前記インジェクタを角度同期
   駆動する噴射制御手段と、 を具えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装
   置。
2. 【請求項２】前記始動時噴射量演算手段は、当該機関の
   温度を検出する機関温度検出手段を具え、始動時に検出
   される機関温度及び前記回転数に基づき燃料の蒸発量を
   推定して、前記１燃焼に必要とされる始動時燃料噴射量
   を算出する請求項１記載の内燃機関の燃料噴射制御装
   置。
3. 【請求項３】前記噴射制御手段は、前記始動時燃料噴射
   量に基づき前記インジェクタを非同期駆動した後の経過
   時間を計時する計時手段を具え、該計時される時間が所
   定の時間を経過しても前記回転数が前記所定の回転数に
   達しないとき、前記始動時燃料噴射量に基づき前記イン
   ジェクタを再駆動する請求項１または２記載の内燃機関
   の燃料噴射制御装置。
4. 【請求項４】前記所定の時間は、前記インジェクタに洩
   れがあり且つ、前記始動時燃料噴射量に対応した燃料が
   供給されても、その後の掃気により機関の完爆が得られ
   うる限界の時間に設定される請求項３記載の内燃機関の
   燃料噴射制御装置。
5. 【請求項５】前記噴射制御手段は、前記始動時燃料噴射
   量に基づくインジェクタの再駆動に際し、同始動時燃料
   噴射量を１／ｎずつ分割するとともに、１吸入行程あた
   りｎ回に亘って前記インジェクタを角度同期駆動する請
   求項３または４記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
6. 【請求項６】前記噴射制御手段は、前記１／ｎずつ分割
   する始動時燃料噴射量の最初の噴射量を増量補正する手
   段を具える請求項５記載の内燃機関の燃料噴射制御装
   置。
7. 【請求項７】請求項１乃至６の何れかに記載の内燃機関
   の燃料噴射制御装置において、 当該機関の気筒判別を行う気筒判別手段を更に具え、 前記噴射制御手段は、前記始動時燃料噴射量に基づいて
   前記インジェクタを非同期駆動した後、所定のクランク
   角の経過に対応する期間を経ても前記気筒判別手段によ
   る気筒判別がなされないとき、前記始動時燃料噴射量に
   基づいて前記インジェクタを見込みによる角度位置で非
   同期駆動する見込み噴射手段を具えることを特徴とする
   内燃機関の燃料噴射制御装置。
8. 【請求項８】前記見込み噴射手段は、前記所定のクラン
   ク角の経過に対応する期間を時間として計時する手段を
   具え、該計時される時間が同所定の期間に対応する時間
   に達しても前記気筒判別手段による気筒判別がなされな
   いとき、前記インジェクタを見込みによる角度位置で非
   同期駆動する請求項７記載の内燃機関の燃料噴射制御装
   置。
9. 【請求項９】前記見込み噴射手段は、当該機関の回転角
   度に基づいてその経過クランク角を算出する経過クラン
   ク角演算手段を具え、この算出される経過クランク角が
   前記所定のクランク角に達しても前記気筒判別手段によ
   る気筒判別がなされないとき、前記インジェクタを見込
   みによる角度位置で非同期駆動する請求項７記載の内燃
   機関の燃料噴射制御装置。
10. 【請求項１０】前記見込み噴射手段は、その都度のバッ
    テリ電圧と前記インジェクタ非同期駆動後の経過時間と
    に基づいて当該機関の経過クランク角を算出する経過ク
    ランク角演算手段を具え、この算出される経過クランク
    角が前記所定のクランク角に達しても前記気筒判別手段
    による気筒判別がなされないとき、前記インジェクタを
    見込みによる角度位置で非同期駆動する請求項７記載の
    内燃機関の燃料噴射制御装置。
11. 【請求項１１】請求項３乃至７の何れかに記載の内燃機
    関の燃料噴射制御装置において、 前記噴射制御装置は、前記始動時燃料噴射量に基づいて
    前記インジェクタを非同期駆動した後、前記インジェク
    タの再駆動を要しない所定の時間内に前記回転数が前記
    所定の回転数に達したとき、前記基本燃料噴射量に基づ
    く前記インジェクタの最初の角度同期駆動にかかる燃料
    噴射量を増量補正する手段を具えることを特徴とする内
    燃機関の燃料噴射制御装置。
12. 【請求項１２】請求項１乃至７の何れかまたは請求項１
    １に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、 前記噴射制御手段は、前記機関始動検出手段により機関
    の始動が検出された後の経過時間若しくは経過クランク
    角を測定する測定手段を具え、前記基本燃料噴射量に基
    づくインジェクタの角度同期駆動に際し、少なくともそ
    の最初の燃料噴射量を、この測定される経過時間若しく
    は経過クランク角が長いほど減量補正することを特徴と
    する内燃機関の燃料噴射制御装置。
13. 【請求項１３】請求項１乃至７の何れかまたは請求項１
    １に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、 前記噴射制御手段は、前記見込み噴射によるインジェク
    タの駆動後の経過時間若しくは経過クランク角を測定す
    る測定手段を具え、前記基本燃料噴射量に基づくインジ
    ェクタの角度同期駆動に際し、少なくともその最初の燃
    料噴射量を、この測定される経過時間若しくは経過クラ
    ンク角が短いほど減量補正することを特徴とする内燃機
    関の燃料噴射制御装置。
14. 【請求項１４】請求項１乃至７の何れかまたは請求項１
    １に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、 前記噴射制御手段は、前記機関始動検出手段により機関
    の始動が検出された後の経過時間若しくは経過クランク
    角を測定する第１の測定手段と、前記見込み噴射による
    インジェクタの駆動後の経過時間若しくは経過クランク
    角を測定する第２の測定手段とを具え、前記基本燃料噴
    射量に基づくインジェクタの角度同期駆動に際し、少な
    くともその最初の燃料噴射量を、前記第１の測定手段に
    て測定される経過時間若しくは経過クランク角が長いほ
    ど、且つ前記第２の測定手段にて測定される経過時間若
    しくは経過クランク角が短いほど減量補正することを特
    徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
15. 【請求項１５】前記噴射制御手段は、前記減量補正した
    燃料噴射量を、前記インジェクタの駆動の都度、徐々に
    前記基本燃料噴射量へと復帰せしめる徐変制御手段を具
    える請求項１２または１３または１４記載の内燃機関の
    燃料噴射制御装置。
16. 【請求項１６】請求項１乃至１５の何れかに記載の内燃
    機関の燃料噴射制御装置において、 前記噴射制御手段は、当該機関の温度を検出する機関温
    度検出手段を具え、該検出される機関温度が所定の低温
    側温度より低いとき、若しくは同検出される機関温度が
    所定の高温側温度より高いとき、前記算出される回転数
    に拘わらず、前記始動時燃料噴射量に基づいて前記イン
    ジェクタを角度同期駆動することを特徴とする内燃機関
    の燃料噴射制御装置。