JPH08209924A - 構造物構築用移動式台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構築途中の構造物の平行な梁を利用して水平
Ｘ−Ｙ平面を移動できる構造物構築用移動式台車。 【構成】 台車１は、台車フレーム２と、この台車フレ
ーム２に設けられ台車フレーム２の走行方向へ台車１を
走行させる走行装置３と、前記台車１に設けられ前記走
行装置３により台車１の走行方向に向かって伸長あるい
は台車１に対して収納可能とする複数組の走行レール６
と、走行レール６に直交する方向に移動するための横行
車輪３′と、この走行レール６を昇降させる台車レール
昇降装置７と、前記台車１を梁８に固定させる台車固定
装置とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビル、橋架等の構造物
の構築用移動式台車に係り、特に、構造物の構築途中で
すでに構築されている部材を利用して移動する台車に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、構造物の構築に使用されている仮
設足場装置としては、例えば、実開平１−８６６３８号
公報に記載のものが知られている。この仮設足場装置の
足場ブラケット、三角ブラケットは、鉄骨の柱に取付け
られ手摺を備えておりこれらのブラケット上で作業がお
こなわれるとともに柱の上部と下部にブラケットを設け
た場合にはこれらのブラケットの間に梯子を設けたもの
であり、このようにしたことにより足場の支柱は鉄骨の
柱を利用することができるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の仮
設足場装置は、柱を足場の支柱としているためにその柱
の近傍の作業には使用できるが、この柱から離れた位置
の作業のためには他の柱にブラケットを取付ける必要が
あり、そのうえブラケットを柱の上部と下部に設けた場
合には梯子を必要とする。すなわち、作業をおこなう場
所に従ってその都度ブラケット及び梯子を移動し取付け
る必要があり手間がかかり作業効率が低下する等の問題
があった。

【０００４】本発明はこれに鑑み、仮設足場を必要とせ
ずすでに構築した梁を利用して同一平面上でＸＹ方向に
移動させることができる構造物構築用移動式台車を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するため本発明は、台車と、この台車に設けられ台車
の走行方向へ台車を走行させる走行装置と、この走行装
置により前記台車の走行方向に向かって伸長あるいは台
車に対して収納可能とする複数組の走行レールと、この
走行レールに取付けられ走行レールに直交する方向へ台
車を走行させるための横行車輪と、走行レールを伸長収
納させる際に走行レールを昇降させる走行レール及び台
車の台車レール昇降装置と、前記台車を梁に安定して載
置させる台車固定装置とを有し、前記台車は少なくとも
複数の梁が荷重支持可能な状態で固着、取付けられた構
築中の構造物内を走行可能とする構造物構築用移動式台
車である。

【０００６】

【作用】上記構造物構築用移動式台車においては、一対
の梁上に台車の複数組の走行レールのうち少なくとも一
組を載置し、台車固定装置により固定して所定の作業を
おこない、その後、他の一組の走行レールを前方に送出
し前方の梁に先端を載置し台車をこの走行レール上に移
動させて固定する。そして、所定の作業をおこない、順
次これを繰返す。そして、台車を走行レールに直交する
方向に移動するに際しては横行車輪により一対の梁に沿
って移動し、所定の場所において走行レールを前方に送
出して梁上に載置する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の構造物構築用移動式台車（以
下、台車という）を図１〜図１２を参照して説明する。
なお、図は台車にシザース式の昇降作業台を搭載した鉄
骨ビルの主柱、主梁取付作業用を示している。

【０００８】台車１は、台車フレーム２と、台車フレー
ム２に設けられる走行装置３と、横行車輪３′と、外レ
ール４、内レール５を備えた走行レール６と、台車レー
ル昇降装置７と、台車フレーム２を梁８に固定させる台
車固定装置９とを有している。

【０００９】台車フレーム２は、チャンネル材等により
軽量化して形成され、上面にはリフター１０が設けられ
ている。なお、図示のリフター１０はシザース式のもの
であるがリフター方式は鉛直に伸縮する油圧シリンダ式
やエアシリンダ式、エアバッグ式、あるいは、斜め方向
に伸縮可能なテレスコピック式、トラス形状のブームが
摺動伸縮する方式など多々あり、その方式は適宜選定で
きる。そして、リフター１０の上部には縞鋼板等よりな
る作業ステージ１１が設けられ、この作業ステージ１１
の周囲には手摺１２が設けられてている。そして、手摺
１２は空間的制約がある場合にはさし込式や倒立式にで
きる。

【００１０】図示の作業ステージ１１は、鉄骨ビルの主
柱１３、主梁８取合用のものであり、開口部１４を形成
するようにして主柱１３を取囲む作業ステージ１１、２
個と開閉式の作業床１５を備えており旋回機構を有して
いるが、作業ステージ１１は、作業目的、作業対象構造
により適宜仕様に設計されるものである。そして、この
作業ステージ１１上には、例えば、図示しない溶接機等
を載置することができる。

【００１１】走行装置３は、図３及び図４では外レール
４用と、内レール５用とを備え、台車フレーム２の角部
近傍に外レール４用を走行方向に直交する方向の外側、
内レール５用を内側として設けられ、それぞれ図５に示
すように枠体１６、ブレーキ付油圧モータ１７、スプロ
ケット１８，１９、スプロケットチェーン２０及び駆動
側走行車輪２１、従動側走行車輪２１′を備えている。

【００１２】なお、設計によっては外レール４用、内レ
ール５用の走行装置３を一体化したり、油圧モータ１７
に代えて電動モータ、ガソリンエンジン等にすることも
できる。

【００１３】枠体１６は、長方形形状で縦長として台車
フレーム２に固着され枠体１６にはブレーキ付油圧モー
タ１７が装着されており、このブレーキ付油圧モータ１
７の軸端にはスプロケット１８が装着されている。

【００１４】駆動側走行車輪２１、従動側走行車輪２
１′は、走行レール６上を走行するようになっており、
１基の走行装置３には図３及び図５に示すように１個の
駆動側走行車輪２１と１個の従動側走行車輪２１′とが
設けられている。そして、図５に示すように一方の駆動
側走行車輪２１の軸にはスプロケット１９が装着され、
駆動側走行車輪２１と従動側走行車輪２１′の間に設け
られているブレーキ付油圧モータ１７にはスプロケット
１８が装着されている。そして、スプロケット１８とス
プロケット１９の間にはスプロケットチェーン２０が巻
回されている。したがって、ブレーキ付油圧モータ１７
を駆動するとスプロケット１８、スプロケットチェーン
２０及びスプロケット１９を介して駆動側走行車輪２１
が駆動され、台車１は、走行レール６上を走行するよう
になっている。

【００１５】横行車輪３′は、図２に示すように駆動側
走行車輪２１、従動側走行車輪２１′に直交する方向に
走行するようにして外レール４及び内レール５あるいは
いずれかのレールの端部近傍に設けられており、図７及
び図８に示すように４個一組とされ梁８に固着されてい
る吊り上げ金具２３の両側の仮設アングル２４上を走行
するようになっている。そして、横行車輪３′は図７に
示すようにそれぞれが軸２５を介して軸受２６に支持さ
れそれぞれの軸端にはスプロケット２７が装着されてい
る。また、走行レール６にはブレーキ付油圧モータ２８
と２つの小スプロケット２９と１つの大スプロケット３
０を装着した軸３１が軸受３２，３２を介して設けられ
ている。そして、ブレーキ付油圧モータ２８の軸にも小
スプロケット３３が装着されておりこの小スプロケット
３３と大スプロケット３０及び小スプロケット２９と横
行車輪３′の軸端のスプロケット２７との間にはそれぞ
れスプロケットチェーン３４，３５が巻回されている。
したがって、ブレーキ付油圧モータ２８を駆動すること
により、台車１は、走行レール６に対して直交する方向
の梁８上を走行させることができる。なお、ここにおけ
る直交とは必ずしも９０度を示すものではない。

【００１６】また、横行車輪３′の駆動系を省略し、外
部に駆動系を別設して台車１を横方向に引いたり、ウイ
ンチで引いたりすることもできる。また、梁８上の仮設
アングルは建築現場の状況により、例えば、鋼板にした
りＨ形鋼にしたりすることもできる。

【００１７】走行レール６は、前述のように、外レール
４と内レール５とを備えている。

【００１８】外レール４は、図１に示すように三角トラ
ス形に形成するのが好ましく、走行装置３の枠体１６の
下部に装着されている。そして、内レール５も図１に示
すように三角トラス形に形成するのが好ましく走行装置
３の枠体１６の下部に装着されている。

【００１９】また、走行レール６は図２に示すように台
車２の外側の位置で折り曲げ可能に形成することもでき
る。即ち、図９及び図１０に示すように下部は軸３６で
枢着され上部は穴部３７に嵌合されているテーパーピン
３８を抜くことにより走行レール６は折り曲げられ、テ
ーパーピン３８を穴部３７に嵌合することにより走行レ
ール６は直線状となる。このように走行レール６を折り
曲げることにより台車１の容積を小さくすることができ
るので、台車１をクレーン等でつり上げて所定の場所へ
移動させるときに他の構築物に当る危険性が少なくな
る。

【００２０】台車レール昇降装置７は、図４、図５及び
図６に示すように油圧シリンダ３９を備えシリンダチュ
ーブ４０は台車フレーム２に固着され、ピストンロッド
４１の端部が走行装置３の枠体１６に固着されている。
そして、ピストンロッド４１を伸縮させることにより枠
体１６が昇降し、枠体１６に装着されている外レール４
及び内レール５が昇降するようになっている。

【００２１】台車１の運用方法によっては台車レール昇
降装置７で走行レール６を除く台車本体を上昇させるこ
ともあるため、能力としては大き目に設定することが望
ましい。

【００２２】なお、前述の走行装置３は、台車フレーム
２に対する走行レール６の伸長あるいは収納をおこなう
ことができるようになっている。即ち、例えば、内レー
ル５を伸長する場合、図３、図４及び図７に示すように
外レール４の横行車輪３′を梁８の吊り上げ金具２３と
仮設アングル２４を挟むように梁８に載置して外レール
４を梁８に固定し、内レール５を梁８から浮かした状態
で走行装置３のブレーキ付油圧モータ１７を駆動すると
駆動側走行車輪２１が回転し駆動側走行車輪２１と内レ
ール５との間の摩擦によって内レール５が伸長するよう
になっている。なお、外レール４を台車フレーム２へ収
納する場合は内レール５を梁８に固定し、外レール４を
梁８から浮かした状態でブレーキ付油圧モータ１７を駆
動することにより行なわれる。

【００２３】台車固定装置９は、図１１に示すように鉤
形のチャック部材４２と、支持部材４３と、シリンダー
４４とを備えている。そして、チャック部材４２はその
中心部近傍が支持部材４３に枢着されており、鉤形の反
対側の端部にはシリンダー４４のロッド４５が枢着され
ている。このようにしたことによりチャック部材４２の
鉤形が梁８をかかえ込み、台車１が係止するようになっ
ている。なお、図１２は、台車１に装着された台車固定
装置９が走行レール６をかかえ込み台車１と走行レール
６とを固定する場合を示している。

【００２４】なお、自動化レベルを落とした台車１にお
いては台車固定装置９の構成を簡素化し梁８直上のレー
ル６に孔あきピースを取付け、梁８上に取付けた孔あき
ピースとの間で孔を合わせてピンを挿入する等といった
方法をとることも可能である。

【００２５】次に、この台車１の作用例を図１、図１３
及び図１４を参照して説明する。

【００２６】先ず、台車１をクレーン等で外レール４の
横行車輪３′を梁８の吊り上げ金具２３と仮設アングル
２４を挟むようにして一対の梁８，８′に載置し、外レ
ール４を梁８，８′に固定する。そして、図３のＸ方向
への動きについては台車１の外レール４の走行装置３を
駆動し、台車１の走行方向前側の駆動側走行車輪２１が
台車１の走行方向前方の梁８′上に位置するまで走行さ
せて台車１を停止させるとともに台車固定装置９により
台車１を梁８′に固定する。ここで、リフター１０を使
用し作業ステージ１１上で柱１３への上方の梁の取付け
及び付帯する作業を行なう（図１参照）。作業が終了す
ると内レール５の台車レール昇降装置７を駆動して内レ
ール５を上昇させる。そして、内レール５の駆動側走行
車輪２１を駆動する。すると、台車１は梁８′上に固定
されているので内レール５が前進する（図１３（Ａ）、
図１４（Ａ）参照）。そして、前方の梁８″上に位置し
たら駆動側走行車輪２１を停止し内レール５の台車レー
ル昇降装置７を駆動して内レール５を降下させ、内レー
ル５の横行車輪３′を第３の梁８″の吊り上げ金具２３
と仮設アングル２４を挟むようにして梁８″に載置し、
内レール５を梁８″に固定する（図１３（Ｂ）、図１４
（Ｂ）参照）。

【００２７】次いで、台車１の台車固定装置９を解除し
駆動側走行車輪２１を駆動して台車１を前進させる。そ
して、図１３（Ｃ）、図１４（Ｃ）に示す位置に来る
と、台車１は前方の駆動側走行車輪２１、従動側走行車
輪２１′が内レール５上にあり、後方の駆動側走行車輪
２１、従動側走行車輪２１′は外レール４上にある状態
で台車１は支持される。そして、内レール５の走行装置
３の後方の駆動側走行車輪２１が梁８′上に来ると台車
１を停止させる。このとき、台車１は内レール５の駆動
側走行車輪２１、従動側走行車輪２１′で支持されてい
る（図１３（Ｄ）、図１４（Ｄ）参照）。しかるのち、
外レール４の台車レール昇降装置７を駆動して外レール
４を上昇させ、外レール４を梁８から浮かすとともに台
車固定装置９により台車１を梁８′に固定する（図１４
（Ｄ′）参照）。そして、外レール４の駆動側走行車輪
２１を駆動すると台車１は梁８′に固定されているので
外レール４が前進する（外レール４の後方は台車１に収
納される）。そして、外レール４の先端が内レール５の
先端位置に来ると駆動側走行車輪２１を停止させ、外レ
ール４の台車レール昇降装置７を駆動して外レール４を
降下させ横行車輪３′を梁８′，８″の吊り上げ金具２
３と仮設アングル２４を挟むようにして梁８′，８″に
載置し固定する（図１３（Ｅ）、図１４（Ｅ）及び図１
３（Ｆ）、図１４（Ｆ）参照）。ここで、リフター１０
を使用し作業ステージ１１上で柱１３への上方の梁の取
付け及び付帯する作業を行なう。なお、台車１の走行レ
ール６の前進方向に物があって走行レール６を前進させ
ることができない場合には、横行車輪３′を駆動して図
１及び図１３に示す矢印Ｙ方向へ横移動させたのち、台
車１の外レール４あるいは内レール５を矢印Ｘ方向へ前
進させることにより所定の作業場所へ台車１を移動させ
ることができる（図１３（Ｇ）参照）。以下、この作業
を繰り返すことにより次々と水平のＸ−Ｙ平面を台車１
が移動し、仮設足場を取付け取外すことなく所定の位置
での作業を合理的に行い得る。

【００２８】なお、図例は鉄骨ビルの主柱、主梁施工に
関する移動式作業ステージについて述べたものである
が、前述の如く、台車１の活用の組合せは多数考えら
れ、搭載物を入れかえることにより三次元空間をカバー
する作業ステージの搭載用台車、溶接機や作業ロボット
の搭載用台車、搬送用台車などに活用し得る。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明による構造物
構築用移動式台車は、台車と、この台車に設けられ台車
の走行方向へ台車を走行させる走行装置と、この走行装
置により前記台車の走行方向に向かって伸長あるいは台
車に対して収納可能とする複数組の走行レールと、この
走行レールに取付けられ走行レールに直交する方向へ台
車を走行させるための横行車輪と、走行レールを伸長収
納させる際に走行レールを昇降させる走行レール及び台
車の台車レール昇降装置と、前記台車を梁に安定して載
置させる台車固定装置とを有しているので、台車の梁の
間の移動、即ち、前後進及び走行方向に物があった場合
の横移動をスムーズにおこなって所定の方向へ走行させ
ることができる。そして、これらは簡単な構成によって
確実におこなうことができ、仮設足場を使用することが
ないので作業効率が大巾に向上するとともに、どの場所
に対しても作業を安全な環境でおこなうことができるな
どの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による構造物構築用移動式台車の一実施
例を示す斜視図。

【図２】台車の側面図。

【図３】台車の平面図。

【図４】台車の正面図。

【図５】走行装置の側面図。

【図６】走行装置の正面図。

【図７】横行車輪の正面図。

【図８】横行車輪の側面図。

【図９】走行レールの折り曲げ部の側面図。

【図１０】走行レールの折り曲げ部の正面図。

【図１１】台車固定装置の詳細図。

【図１２】台車固定装置の詳細図。

【図１３】台車の作用を示す説明図。

【図１４】台車の作用を示す説明図。

【符号の説明】 １ 台車 ２ 台車フレーム ３ 走行装置 ３′ 横行車輪 ４ 外レール ５ 内レール ６ 走行レール ７ 台車レール昇降装置 ９ 台車固定装置 １１ 作業ステージ ２１ 駆動側走行車輪 ２１′ 従動側走行車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青 海 幸 男 東京都江東区南砂２丁目11番１号 川崎重 工業株式会社東京設計事務所内 (72)発明者 松 田 友 秋 東京都江東区南砂２丁目11番１号 川崎重 工業株式会社東京設計事務所内 (72)発明者 横大路 篤 東京都江東区南砂２丁目11番１号 川崎重 工業株式会社東京設計事務所内 (72)発明者 青 柳 隼 夫 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式会 社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 川 村 建 夫 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式会 社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 落 合 実 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式会 社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 上 浦 直 樹 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式会 社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 坪 田 章 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式会 社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 奥 田 健 史 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式会 社竹中工務店東京本店内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台車と、この台車に設けられ台車の走行方
   向へ台車を走行させる走行装置と、この走行装置により
   前記台車の走行方向に向かって伸長あるいは台車に対し
   て収納可能とする複数組の走行レールと、この走行レー
   ルに取付けられ走行レールに直交する方向へ台車を走行
   させるための横行車輪と、走行レールを伸長収納させる
   際に走行レールを昇降させる走行レール及び台車の台車
   レール昇降装置と、前記台車を梁に安定して載置させる
   台車固定装置とを有し、前記台車は少なくとも複数の梁
   が荷重支持可能な状態で固着、取付けられた構築中の構
   造物内を走行可能とすることを特徴とする構造物構築用
   移動式台車。