JPH08207784A - 操縦ハンドルの防振支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 上端に操縦ハンドル５を備えたハンドル軸１
１を、上下の防振支承部ａ，ｂを介して回動自在にハン
ドルポスト１５に防振支持するとともに、上側防振支承
部ａを、ハンドルポスト１５内上部の筒ゴム１６にハン
ドル軸１１を挿通する。その筒ゴム１６におけるハンド
ル軸１１支承用の内周面１６Ａに、周方向の凸条１７を
複数形成してことで構成してある操縦ハンドルの防振支
持装置。内周面１６Ａにおける凸条１７の上下間にグリ
ースを充填する。 【効果】 弾性部材内面の形状変更だけの簡単な改造に
より、機体の振動を操縦ハンドルに伝えにくい十分な防
振が行えながら、強い力が作用した場合には操縦ハンド
ルがある程度変位したら急に踏ん張って耐えるという、
節度感のある状態を現出させることができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタや芝刈機とい
った作業機に好適な操縦ハンドルの防振支持装置に係
り、詳しくは、操縦ハンドルを防振しながらも節度感の
ある回動操作感覚が得られるようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、先に出願した特願平６−２８９
３７９号において、ハンドル軸の下側を支承するベアリ
ングをゴムマウントし、かつ、ハンドル軸上部はゴム塊
で直接支承することによってハンドルポストに防振支持
する装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構造で防振支持さ
れたことにより、操縦ハンドルの振動が軽減されて良好
な操向操作性が得られるようになったが、その反面、操
縦ハンドルに体重を掛けて体を支えるような場合には、
ハンドルが「グニャー」として、あたかも限界なく変位
するような節度感に欠ける傾向があり、改善の余地があ
った。本発明の目的は、ハンドル軸を防振支持しながら
も、極力、操縦ハンドルを握っての支持状態で節度感が
出るように工夫する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、上端に操縦ハンドルを備えたハンドル軸を、
上下の防振支承部を介して回動自在にハンドルポストに
防振支持するとともに、上側防振支承部を、ハンドルポ
スト内に支持された弾性部材にハンドル軸を挿通すると
ともに、その弾性部材におけるハンドル軸支承用の内周
面に、周方向の凸条を複数形成することで構成してある
ことを特徴とする。又、弾性部材の内周面における凸条
どうしの間に潤滑油を充填してあると好都合である。

【０００５】

【作用】操縦ハンドルに横向きの力が加わると、その殆
どが上側の防振支承部で受け止められることになるが、
請求項１の構成によれば、上側防振支承部においては、
普通の状態ではハンドル軸と弾性部材の凸条とが接触し
ており、大きな横方向力が作用すると、その凸条が圧縮
変形して弾性部材と大面積で接触するようになる。すな
わち、通常では凸条部分のみとの略線接触による低いバ
ネ定数状態となって振動を十分に減衰できるとともに、
大なる力が操縦ハンドルに作用すると略面接触による高
いバネ定数状態となってそれ以上のハンドル軸の変位が
顕著に抑制され、あたかもそこで操縦ハンドルが固定さ
れたかのように、節度感を持って踏ん張る状態が現出さ
れるのである。

【０００６】請求項２の構成では、隣合う凸条間の凹み
空間部分に潤滑油を充填してあるから、上側防振支承部
でのハンドル軸の回動抵抗を減らす手段を、そのための
特別な配置スペースを確保することや、専用の潤滑手段
を装備することなく配備することができる。

【０００７】

【発明の効果】その結果、請求項１に記載の防振支持装
置では、弾性部材内面の形状変更だけの簡単な改造によ
り、機体の振動を操縦ハンドルに伝え難い十分な防振が
行えながら、強い力が作用した場合には操縦ハンドルが
ある程度変位してから急に踏ん張って耐えるという、節
度感のある状態を現出させることができた。請求項２に
記載の防振支持装置では、弾性部材の形状を利用するこ
とにより、その他一切の改造なく上側防振支承部の潤滑
が行えて耐久性が向上する利点が付加される。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例をトラクタに適用し
た場合について、図面に基づいて説明する。図１にトラ
クタが、図４にその操向系が夫々示され、１はエンジン
ボンネット、２はエンジン、３はハンドアクセルレバ
ー、４はフートアクセルペダル、５は操縦ハンドル、６
は前輪、７は後輪、８は燃料タンクである。このトラク
タでは、インテグラル型のパワーステアリング構造を採
っており、機体前部下方に斜め配置されたコントロール
ユニット９と、操縦ハンドル５とを、３個のユニバーサ
ルジョイント１０，１０，１０と４個の連動軸１１，１
２，１３，１４とを介してエンジン類を迂回させた状態
で連動連結してある。

【０００９】図２に示すように、操縦ハンドル５を上端
に備えた第１連動軸（ハンドル軸に相当）１１を、上下
の防振支承部ａ，ｂを介して回動自在にハンドルポスト
１５（下端が拡径加工されたパイプ）に防振支持してあ
る。先ず、下側防振支承部ｂは、第１連動軸１１にスナ
ップリンング止めされたベアリング１８を上下２個のリ
ング状ゴムブッシュ１９，２０を介してハンドルポスト
１５下端部に内装することで構成されている。そして、
図３に示すように、上ゴムブッシュ１９の上面、及び側
面夫々に環状突起１９ａ，１９ｂが、下ゴムブッシュ２
０の側面、及び下面夫々に環状突起２０ａ，２０ｂが一
体形成されるとともに、ハンドルポスト１５下端部内面
には、上下の側面環状突起１９ｂ，２０ａが嵌合する周
溝２１，２１が形成され、それら環状突起１９ｂ，２０
ａと各周溝２１との嵌合による節度感でもって所定の位
置に圧入できたことが判断できるようにしてある。又、
上下の環状突起１９ａ，２０ｂにより、上下のワッシャ
ー２２，２２との癒着を防止して分解し易いとか、多少
の寸法誤差があっても上下のガタ付き無く装着できると
いった利点がある。

【００１０】次に、上側防振支承部ａは、ハンドルポス
ト１５内の上端部に支持された筒ゴム（弾性部材に相
当）１６に第１連動軸１１を挿通するとともに、筒ゴム
１６における第１連動軸１１支承用の内周面１６Ａに、
周方向の凸条１７を上下に複数並設形成することで構成
されている。最上部と最下部の凸条は上下幅の薄いリッ
プ形状としてオイルシール２３，２３に形成され、上か
ら２番目の凸条１７は第１連動軸１１に圧接気味に密着
嵌合されるとともに、その他の凸条１７は、操縦ハンド
ル５に外力の作用しない自由状態では半径で約0.5mm の
隙間を持たせた遊嵌合状態に設定されている。又、内周
面１６Ａにおける凸条１７，２３どうしの間には潤滑油
であるグリースが充填されており、第１連動軸１１と筒
ゴム１６との摺接抵抗の軽減に寄与させてある。

【００１１】つまり、通常の操向操作時では上側１個の
凸条１７のみによって、又はその上側１個の凸条１７が
圧縮変形して２ヶ所〜５ヶ所の凸条１７によって第１連
動軸１１が支承されており、その柔らかなバネ定数によ
って機体振動を顕著に減衰させ、操縦ハンドル５に殆ど
振動が伝わらないようにできるとともに、操縦ハンドル
５に強い横方向外力が加わると、複数の凸条１７が圧縮
変形して内周面１６Ａ全体の広い面積でもって第１連動
軸１１を受止め、それ以後は殆ど弾性変形が生じない節
度感のある状態で支持できるのである。前述した従来技
術（無垢の筒ゴムで軸支持する手段）では、防振性能を
出すためにはゴム硬度をある程度柔らかいものに設定せ
ざるを得ないものであったが、本願の手段によれば、ゴ
ム硬度を相当硬くしても同様の防振性能を出せるので、
凸条１７が圧縮変形した場合の節度感を出すことができ
るのである。

【００１２】図１、図４に示すように、４個の連動軸１
１，１２，１３，１４のうち、コンントロールユニット
９にカップリング連結された第４連動軸１４と第１連動
軸１１とは位置決めされているので、第２軸１２又は第
３軸１３の何方かの軸を支承する必要がある。そこで、
クラッチハウジング２４との接続部位であるエンジン２
のリヤーエンドプレート２Ｒに、第３軸１３を支承する
ブラケット２５をボルト止めしてあり、各連動軸１１〜
１４を位置決め支持してある。

【００１３】図１、図５、図６に示すように、クラッチ
ハウジング２４の右側面に、ボルト３２とピン２６とで
略下向きコ字状の支持ブラケット２７を取付け、この支
持ブラケット２７に貫通支承されたボス２８にフートア
クセルペダル４を固定してある。エンジン２の右側面に
配設されたガバナ２９のアーム２９ａとフートアクセル
ペダル４とを、各装置類との干渉を避けるべく迂回形状
に形成された連結ロッド３０で連動連結されている。
又、略上下向きで支承されたハンドアクセルレバー３下
端の操作アーム３ａの後側にフートアクセルペダル４の
ボス２８からの突出端４ａが配置されており、ハンドア
クセルレバー３の操作で操作アーム３ａが突出端４ａを
後方に押し操作する接当連動構造が採用されている。

【００１４】そして、ボス２８の右端にはポテンショメ
ータ３１が一体回動状態で嵌合連結され、その基板３１
ａを支持ブラケット２７前部の折り曲げ部にビス止めす
ることで位置決めされている。つまり、位置保持できる
ハンドアクセルレバー３はエンジン回転数の下限を設定
するものであり、その状態においてもフートアクセルペ
ダル４を踏み込んでエンジ回転数を上昇方向には操作で
きるようになっている。加えて、ポテンショメータ３１
を設けたことにより、操作位置が設定されたハンドアク
セルレバー３を一時的に異なる操作位置に移動しても、
確実に元の設定回転数の状態に再セットできるようにさ
れている。

【００１５】〔別実施例〕凸条１７による内径を、最上
部の凸条１７から下方に行くに連れて徐々に大きくなる
テーパ状に形成するとか、第１連動軸１１に接触する凸
条１７を２個以上にした構造でも良い。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図

【図２】ハンドル軸の支持構造を示す断面側面図

【図３】下側防振支承部の構造を示す分解図

【図４】前輪の操向系を示す平面図

【図５】アクセル操作系の要部を示す背面図

【図６】アクセル操作系の構造を示す平面図

【符号の説明】

５ 操縦ハンドル １１ ハンドル軸 １５ ハンドルポスト １６ 弾性部材 １６Ａ 内周面 １７ 凸条 ａ 上側防振支承部 ｂ 下側防振支承部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端に操縦ハンドル（５）を備えたハン
   ドル軸（１１）を、上下の防振支承部（ａ），（ｂ）を
   介して回動自在にハンドルポスト（１５）に防振支持す
   るとともに、上側防振支承部（ａ）を、前記ハンドルポ
   スト（１５）内に支持された弾性部材（１６）に前記ハ
   ンドル軸（１１）を挿通するとともに、その弾性部材
   （１６）における前記ハンドル軸（１１）支承用の内周
   面（１６Ａ）に、周方向の凸条（１７）を複数形成する
   ことで構成してある操縦ハンドルの防振支持装置。
2. 【請求項２】 前記内周面（１６Ａ）における前記凸条
   （１７）どうしの間に潤滑油を充填してある請求項１に
   記載の操縦ハンドルの防振支持装置。