JPH08204570A - エンコーダ及びエンコーダの信号出力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はエンコーダ及びエンコーダの信号出
力方法に関し、特に、主電源の主電源情報をエンコーダ
出力信号の一部として出力することを目的とする。 【構成】 本発明によるエンコーダ及びエンコーダ信号
出力方法は、主電源(6)に接続した電圧検知手段(3)をエ
ンコーダ本体(1)に設け、出力されるエンコーダ出力信
号(2a)の一部として主電源情報(3a)を出力する構成であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンコーダ及びエンコ
ーダの信号出力方法に関し、特に、主電源の主電源情報
をエンコーダ出力信号の一部として出力し、主電源を安
定させるための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のバッテリ
ーバックアップ式のエンコーダとしては、このバッテリ
ーの状態のみを信号として外部に出力していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のバッテリーバッ
クアップ式のエンコーダは、主電源の状態が出力され
ず、主電源を安定化させることが困難であった。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、主電源の主電源情報を、エ
ンコーダ出力信号の一部として出力し、主電源を安定化
させるようにしたエンコーダ及びエンコーダの信号出力
方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
は、エンコーダ本体に主電源を供給するようにしたエン
コーダにおいて、前記主電源に接続した電圧検知手段を
前記エンコーダ本体に設け、前記エンコーダ本体から出
力されるエンコーダ出力信号の一部として前記主電源に
関する主電源情報を出力するようにした構成である。

【０００６】本発明によるエンコーダの信号出力方法
は、エンコーダ本体に主電源を供給するようにしたエン
コーダにおいて、前記主電源に関する主電源情報を前記
エンコーダ本体からのエンコーダ出力信号の一部として
出力する方法である。

【０００７】さらに詳細には、前記主電源情報は、前記
エンコーダ本体内の電圧検知手段で検出する方法であ
る。

【０００８】

【作用】本発明によるエンコーダ及びエンコーダの信号
出力方法においては、主電源の主電源情報がエンコーダ
本体内の電圧検知手段で検知されて、エンコーダ出力信
号の一部としてエンコーダ出力信号と共に出力される。
そのため主電源の電圧レベルのチェックによる主電源の
安定化を得ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面と共に本発明によるエンコーダ及
びエンコーダの信号出力方法の好適な実施例について詳
細に説明する。図１において符号１で示されるものは周
知の例えば光学式のエンコーダ本体であり、このエンコ
ーダ本体１は、エンコーダとしての構造は省略している
が、周知の光源、受光素子及び信号処理回路等を含む負
荷２が設けられていると共に、この負荷２には電圧検知
手段３が並列に接続されていると共に、この電圧検知手
段３からは出力端子４を介して主電源情報３ａが常時又
は間欠的に出力される。なお、この出力端子４からは前
記負荷２から出力されるエンコーダ出力信号２ａが前記
主電源情報３ａと共にパラレル信号として出力されるよ
うに構成されている。

【００１０】前記エンコーダ本体１の電源端子５は前記
負荷２及び電圧検知手段３に接続されていると共に、こ
の電源端子５には主電源６が接続されており、この主電
源６の電圧は電圧検知手段３を介して検出され、この検
出された電圧レベルに基づいて前記負荷２側の主電源６
からの電圧レベルを調整することができるように、図示
していないが、構成されている。従って、図１の構成の
場合、エンコーダ本体１の負荷から出力されるパラレル
形式のエンコーダ出力信号２ａは、主電源情報３ａとと
もにパラレル形式で出力されるため、例えば２本の出力
ラインを介して外部に出力され、この主電源情報３ａに
基づいてエンコーダ本体１に供給される主電源６の電圧
の調整を行い、定電圧に保つこともできる。

【００１１】また、図２に示す構成は、エンコーダ出力
信号２ａを出力端子４に接続された１本の出力ライン４
ａを介してシリアル信号３ａＡとして出力すると共に、
このシリアル信号３ａＡ内に主電源情報３ａを時系列的
にシリアル伝送するようにしている。また、エンコーダ
本体１内には、電圧検知手段３にシリアル／パラレル変
換手段１０が接続されており、このシリアル／パラレル
変換手段１０では、前記エンコーダ出力信号２ａ及び主
電源情報３ａが、パラレルからシリアル信号に変換され
て出力ライン４ａを介して出力され、図示しない電圧安
定化手段を介してこの主電源６の安定化を達成すること
ができる。従って、この主電源情報３ａを用いて図１の
構成と同様な作用を有することができる。なお、図１と
同等部分には同一符号を符し、その説明は省略する。

【００１２】

【発明の効果】本発明によるエンコーダ及びエンコーダ
の信号出力方法は、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、エンコ
ーダ本体内に主電源の電圧検知手段が内蔵されているた
め、この主電源の主電源情報をパラレル又はシリアル形
式で、エンコーダ出力信号と共に常時出力することがで
き、従来不可能であった主電源情報の取り出し、及び、
エンコーダ本体への主電源の定電圧保持などを行うこと
ができる。従って、エンコーダにおける主電源情報の取
り出しがエンコーダ出力信号の取り出しと共に達成さ
れ、この種のエンコーダの性能を従来よりも大幅に向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエンコーダを示すブロック図であ
る。

【図２】図１の他の実施例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ エンコーダ ２ａ エンコーダ出力信号 ３ 電圧検知手段 ３ａ 主電源情報 ６ 主電源

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンコーダ本体(1)に主電源(6)を供給す
   るようにしたエンコーダにおいて、前記主電源(6)に接
   続した電圧検知手段(3)を前記エンコーダ本体(1)に設
   け、前記エンコーダ本体(1)から出力されるエンコーダ
   出力信号(2a)の一部として前記主電源(6)に関する主電
   源情報(3a)を出力する構成としたことを特徴とするエン
   コーダ。
2. 【請求項２】 エンコーダ本体(1)に主電源(6)を供給す
   るようにしたエンコーダにおいて、前記主電源(6)に関
   する主電源情報(3a)を前記エンコーダ本体(1)からのエ
   ンコーダ出力信号(2a)の一部として出力することを特徴
   とするエンコーダの信号出力方法。
3. 【請求項３】 前記主電源情報(3a)は、前記エンコーダ
   本体(1)内の電圧検知手段(3)で検出することを特徴とす
   る請求項２記載のエンコーダの信号出力方法。