JPH0820259A - Travel speed change structure of working vehicle - Google Patents

Travel speed change structure of working vehicle

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JPH0820259A
JPH0820259A JP15769194A JP15769194A JPH0820259A JP H0820259 A JPH0820259 A JP H0820259A JP 15769194 A JP15769194 A JP 15769194A JP 15769194 A JP15769194 A JP 15769194A JP H0820259 A JPH0820259 A JP H0820259A
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transmission
speed
gear
operated
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朝田  晃宏
Yuichi Kitao
裕一 北尾
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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To accurately avoid speed change operation into a speed change position where abnormality is generated. CONSTITUTION:When a travel transmission gear is going to be operated into a wrong speed change position on the basis of an upshift signal and a downshift signal from speed change switches 61, 62, this speed change operation is checked and impeded, and the transmission gear is left in the speed change position state before the transmission of the upshift signal and downshift signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数の変速位置に変速
操作可能な走行用の変速装置を備えて、人為的に操作さ
れる変速スイッチからの信号により、変速装置が自動的
に変速操作されるように構成した作業車の走行変速構造
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is equipped with a traveling transmission that can be operated to shift to a plurality of shift positions, and the transmission automatically shifts in response to a signal from a manually operated shift switch. The present invention relates to a traveling speed change structure for a work vehicle configured as described above.

【0002】[0002]

【従来の技術】前述のような作業車の走行変速構造の一
例が、特開昭62−105723号公報に開示されてい
る。この構造では、複数の変速位置の各々に油圧クラッ
チ(前記公報の第3図及び第4図中の20a〜20d)
を設けて走行用の変速装置を構成しており、機体の操縦
部に変速スイッチ(前記公報の第1図及び第2図中の2
4,24a〜24d)を備えている。これによって、所
望の変速位置の変速スイッチを押し操作すると、操作さ
れた変速スイッチに対応する変速位置の油圧クラッチが
伝動側に操作される。
2. Description of the Related Art An example of a traveling speed change structure for a work vehicle as described above is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-105723. In this structure, a hydraulic clutch (20a to 20d in FIGS. 3 and 4 of the above publication) is provided at each of a plurality of shift positions.
Is provided to form a speed change device for traveling, and a speed change switch (2 in FIG. 1 and FIG. 2 of the above-mentioned publication is provided on the control section of the machine body.
4, 24a to 24d). Thus, when the shift switch at the desired shift position is pressed, the hydraulic clutch at the shift position corresponding to the operated shift switch is operated to the transmission side.

【0003】近年では前述の変速スイッチを各変速位置
に応じて設けるのでななく、人為的に操作されることで
シフトアップ信号及びシフトダウン信号を発信する変速
スイッチを備えて、変速スイッチからの一つのシフトア
ップ信号により変速装置が現在の変速位置から一段だけ
高速側に変速操作され、変速スイッチからの一つのシフ
トダウン信号により変速装置が現在の変速位置から一段
だけ低速側に変速操作されるように構成したものが現れ
てきている。
In recent years, the above-mentioned gear shift switch is not provided according to each gear shift position, but a gear shift switch which transmits a shift up signal and a shift down signal by being manually operated is provided. One shift-up signal causes the transmission to shift one speed from the current shift position to the higher speed side, and one shift-down signal from the shift switch shifts the transmission to one speed lower than the current shift position. The ones configured in are appearing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述のようにシフトア
ップ信号及びシフトダウン信号を発信する変速スイッチ
を備えて構成した場合、変速装置の操作系において例え
ば3速の変速位置に異常が発生している状態で、作業者
が気付かずに変速スイッチを操作して例えば2速の変速
位置から3速の変速位置に変速操作したとする。従っ
て、このような状態で作業者が気付かずに変速装置を3
速の変速位置に放置しておくと、変速装置の操作系にお
いて3速の変速位置の故障に発展することがある。本発
明はシフトアップ信号及びシフトダウン信号を発信する
変速スイッチを備えて構成した作業車の走行変速構造に
おいて、変速装置の操作系の異常に対して的確に対処で
きるような構成を得ることを目的としている。
When the shift switch for transmitting the shift-up signal and the shift-down signal is provided as described above, an abnormality occurs in the shift position of, for example, the third speed in the operation system of the transmission. It is assumed that the operator operates the shift switch without noticing that the gear shift operation is performed, for example, from the second gear shift position to the third gear shift position. Therefore, in such a state, the operator may not notice the transmission and
If left in the high speed shift position, a failure of the third speed shift position may occur in the operation system of the transmission. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a traveling speed change structure for a work vehicle, which is provided with a speed change switch for transmitting a shift up signal and a shift down signal, so as to obtain a structure capable of appropriately coping with an abnormality in an operation system of a transmission. I am trying.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔1〕複数の変速位置に変速操作可能な走行用の変速装
置と、人為的に操作されることでシフトアップ信号及び
シフトダウン信号を発信する変速スイッチと、変速スイ
ッチからの一つのシフトアップ信号により変速装置を現
在の変速位置から一段だけ高速側に変速操作し、変速ス
イッチからの一つのシフトダウン信号により変速装置を
現在の変速位置から一段だけ低速側に変速操作する操作
手段とを備えると共に、操作手段及び変速装置において
変速不可の変速位置を検出する異常検出手段と、変速ス
イッチからのシフトアップ信号及びシフトダウン信号に
基づいて、操作手段により変速装置が変速不可の変速位
置に変速操作されようとすると、この変速操作を牽制阻
止して操作手段及び変速装置を、シフトアップ信号及び
シフトダウン信号の発信前の、変速位置の状態に残す牽
制手段とを備えてある。
A feature of the present invention resides in that the traveling speed change structure for a work vehicle as described above is configured as follows. That is, [1] a traveling transmission that is capable of shifting to a plurality of shift positions, a shift switch that transmits a shift-up signal and a shift-down signal when manually operated, and one shift from the shift switch. The up signal shifts the transmission from the current shift position to the higher speed side by one step, and the shift down signal from the shift switch shifts the transmission from the current shift position to the lower speed side by one step. In addition, the operation unit shifts the gear shift position to the gear shift position where the gear shift cannot be performed by the operation unit based on the abnormality detection unit that detects the gear shift position where the gear shift is impossible in the gear shift switch and the shift up signal and the shift down signal from the gear shift switch. When it is attempted to be operated, the shift operation is restrained and blocked, and the operation means and the transmission are operated so that the shift-up signal and the shift down And a restraint means that remains in the gear position before the transmission of the down signal.

【0006】〔2〕前項〔1〕の構成において、走行用
の変速装置と直列に副変速装置を配置し、副変速装置が
中立停止位置に操作されていると、牽制手段の作動を停
止させる牽制停止手段を備えてある。 〔3〕前項〔1〕又は〔2〕の構成において、走行用の
変速装置が現在どの変速位置に変速操作されているかを
表示する変速表示部を備え、変速スイッチからのシフト
アップ信号及びシフトダウン信号に基づいて、操作手段
により変速装置が変速不可の変速位置に変速操作されよ
うとすると、変速不可の変速位置を表示した状態で変速
表示部を点滅させる点滅手段を備えてある。
[2] In the configuration of the above item [1], the auxiliary transmission is arranged in series with the transmission for traveling, and when the auxiliary transmission is operated to the neutral stop position, the operation of the restraining means is stopped. A check and stop means is provided. [3] In the configuration of [1] or [2] above, a gear shift display section is provided for displaying to which gear shift position the traveling transmission is currently geared, and a shift up signal and a shift down signal from the gear shift switch are provided. A blinking unit is provided for blinking the gear shift display section in a state in which the gear shift position where gear shifting is not possible is displayed, when the gear shift operation is performed to the gear shift position where gear shifting is not possible based on the signal.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

〔I〕前項〔1〕のように構成すると、変速スイッチを
操作して一つのシフトアップ信号を発信すれば、変速装
置が現在の変速位置から一段だけ高速側に変速操作さ
れ、変速スイッチを操作して一つのシフトダウン信号を
発信すれば、変速装置が現在の変速位置から一段だけ低
速側に変速操作される。
[I] With the configuration as described in [1] above, if the shift switch is operated and one shift-up signal is transmitted, the transmission is shifted to the higher speed side by one step from the current shift position, and the shift switch is operated. Then, if one downshift signal is transmitted, the transmission is operated to shift to the lower speed side by one step from the current shift position.

【0008】例えば、2速の変速位置から3速の変速位
置に変速操作する際に3速の変速位置が変速不可であれ
ば、変速スイッチを操作して一つのシフトアップ信号を
発信しても、3速の変速位置に変速操作されずに現在の
2速の変速位置の状態に残される。逆に例えば、4速の
変速位置から3速の変速位置に変速操作する際に3速の
変速位置が変速不可であれば、変速スイッチを操作して
一つのシフトダウン信号を発信しても、3速の変速位置
に変速操作されずに現在の4速の変速位置の状態に残さ
れる。これにより、変速装置を変速不可の変速位置に操
作して、そのまま気付かずに放置してしまうような事態
が防止される。
For example, when shifting from the second gear position to the third gear position and the third gear position is not gear shiftable, the gear shift switch is operated to issue one shift-up signal. The gear position is not changed to the third gear position and the current second gear position remains. On the contrary, for example, when shifting from the shift position of the 4th speed to the shift position of the 3rd speed and the shift position of the 3rd speed is not shiftable, even if one shift down signal is transmitted by operating the shift switch, The gear position is not changed to the third gear position and the current fourth gear position remains. As a result, it is possible to prevent a situation in which the transmission is operated to a gear shift position where gear shifting is not possible and is left without being noticed.

【0009】〔II〕前項〔2〕のように構成すると、
前項〔1〕の構成の場合と同様に前項〔I〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。前項〔2〕のように構成すれば、副
変速装置を中立停止位置に操作して機体を停止させた状
態において、変速スイッチの操作によるシフトアップ信
号及びシフトダウン信号により、変速装置を現在の変速
位置から変速不可の変速位置を越えて高速側の変速位置
に変速操作したり、現在の変速位置から変速不可の変速
位置を越えて低速側の変速位置に変速操作したりするこ
とができる。
[II] When configured as in the above item [2],
As in the case of the configuration of the above [1], the "action" described in the above [I] is provided, and in addition to this, the following "action" is provided. According to the constitution [2], when the auxiliary transmission is operated to the neutral stop position to stop the machine body, the transmission is changed to the current transmission by the shift-up signal and the shift-down signal by operating the shift switch. It is possible to perform a gear shift operation from a position beyond a gear shift position where gear shifting is not possible to a gear shift position on a high speed side, or a gear shift operation from a current gear shift position to a gear shift position that is a low speed side beyond a gear shift position where gear shifting is not possible.

【0010】〔III〕前項〔3〕のように構成する
と、前項〔1〕又は〔2〕の構成の場合と同様に前項
〔I〕又は〔II〕に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。前項
〔3〕のような変速表示部を備えると、変速スイッチを
操作して何回か変速操作を行っても、変速表示部を見る
ことにより現在の変速位置を認識することができる。そ
して、変速スイッチにより変速不可の変速位置に変速操
作されようとしたり変速操作されたりすると、変速不可
の変速位置を表示した状態で変速表示部が点滅するの
で、作業者は変速装置のどの変速位置に異常が発生して
変速不可の状態であるかを認識することができる。
[III] The constitution as described in the preceding paragraph [3] has the "action" described in the preceding paragraph [I] or [II] as in the case of the constitution of the preceding paragraph [1] or [2]. In addition to this, it has the following “action”. When the gear shift display section as in the above item [3] is provided, the current gear shift position can be recognized by looking at the gear shift display section even if the gear shift switch is operated to perform the gear shift operation several times. When a gear shift operation is performed or a gear shift operation is performed by the gear shift switch, the gear shift display section blinks in a state in which the gear shift position that cannot be shifted is displayed. It is possible to recognize whether or not the gear shift is impossible due to the occurrence of an abnormality.

【0011】[0011]

【発明の効果】請求項1のように構成すると、シフトア
ップ信号及びシフトダウン信号を発信する変速スイッチ
を備えて構成した作業車の走行変速構造において、変速
装置を変速不可の変速位置に操作してそのまま放置して
しまう事態が防止されるので、変速不可の変速位置に変
速操作して放置してしまうことによる各部の破損を未然
に防止して、作業車の走行変速構造の耐久性を向上させ
ることができた。
According to the first aspect of the present invention, in the traveling speed change structure for a work vehicle, which is equipped with a speed change switch for transmitting a shift up signal and a shift down signal, the speed change device is operated to a speed change position in which gear change is not possible. As a result, it is possible to prevent the damage of each part caused by shifting to a shift position where shifting is not possible and leaving it to improve the durability of the traveling shift structure of the work vehicle. I was able to do it.

【0012】請求項2のように構成すると、請求項1の
ように構成した場合と同様に前述の請求項1の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項2のように構成す
ると、現在の変速位置から変速不可の変速位置を越えて
高速側の変速位置や低速側の変速位置に変速操作できる
ので、変速不可の変速位置を越えての変速操作が行えな
いことによる作業性の低下を未然に防止できる。又、こ
のような変速不可の変速位置を越えての変速操作は、副
変速装置を中立停止位置に操作した機体の停止状態にお
いて行えるので、走行中に変速不可の変速位置を越えて
の変速操作を行うことによる各部の破損等を未然に防止
することができる。
According to the second aspect, similar to the case of the first aspect, the above-mentioned "effect of the invention" is provided. According to the second aspect of the invention, since the shift operation from the current shift position to the shift position on the high speed side or the shift position on the low speed side can be performed beyond the shift position where the shift is not possible, the shift position where the shift is not possible is exceeded. It is possible to prevent the workability from being deteriorated due to the inability to change gears. Further, such a gear shift operation beyond the gear shift position where gear shifting is not possible can be performed in a stopped state of the aircraft in which the auxiliary transmission has been operated to the neutral stop position. It is possible to prevent damage to each part due to the above.

【0013】請求項3のように構成すると、請求項1又
は2のように構成した場合と同様に前述の請求項1又は
2の「発明の効果」を備えている。シフトアップ信号及
びシフトダウン信号を発信する変速スイッチを備える
と、変速スイッチの操作状態を見ても現在の変速位置を
認識することができない。そこで請求項3のように構成
すると、変速表示部を見ることにより現在の変速位置を
認識することができるので、現在の変速位置を誤って認
識することによる誤操作が未然に防止されて変速操作性
の向上が図れる。又、変速表示部の点滅により変速装置
のどの変速位置に異常が発生して変速不可の状態である
かを認識することができるので、さらに変速操作性の向
上が図れる。
According to the third aspect, similar to the case of the first or second aspect, the "effect of the invention" of the first or second aspect is provided. If a shift switch that sends a shift-up signal and a shift-down signal is provided, it is not possible to recognize the current shift position even if the shift switch is operated. Therefore, according to the third aspect of the invention, since the current gear shift position can be recognized by looking at the gear shift display portion, an erroneous operation caused by erroneously recognizing the current gear shift position can be prevented and the gear shift operability can be prevented. Can be improved. Further, it is possible to recognize which gear shift position of the transmission is in an abnormal state due to the blinking of the gear shift display portion, so that the gear shift operability can be further improved.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 (1)図1は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース8内を示しており、エンジン1
からの動力が伝動軸2及び油圧多板式のPTOクラッチ
3を介して、PTO軸4に伝達される。エンジン1から
の動力が前進クラッチ5又は後進クラッチ6、円筒軸
7、主変速装置10(走行用の変速装置に相当)、第1
副変速装置11(走行用の変速装置に相当)、第2副変
速装置12(副変速装置に相当)及び後輪デフ装置13
を介して左右の後輪14に伝達される。後輪デフ装置1
3の直前から分岐した動力が、伝動軸15、油圧クラッ
チ型式の前輪変速装置16、前輪伝動軸17及び前輪デ
フ装置18を介して左右の前輪19に伝達される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 1 shows the inside of a mission case 8 of a four-wheel drive type agricultural tractor which is an example of a work vehicle.
Is transmitted to the PTO shaft 4 via the transmission shaft 2 and the hydraulic multi-plate PTO clutch 3. The power from the engine 1 is the forward clutch 5 or the reverse clutch 6, the cylindrical shaft 7, the main transmission 10 (corresponding to a transmission for traveling), the first
Sub transmission 11 (corresponding to a traveling transmission), second sub transmission 12 (corresponding to a sub transmission), and rear wheel differential device 13
It is transmitted to the left and right rear wheels 14 via. Rear wheel differential device 1
The power branched from immediately before 3 is transmitted to the left and right front wheels 19 via the transmission shaft 15, the hydraulic clutch type front wheel transmission device 16, the front wheel transmission shaft 17, and the front wheel differential device 18.

【0015】前進クラッチ5及び後進クラッチ6は、摩
擦板(図示せず)とピストン(図示せず)とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作される。前進クラッチ5を伝動側に操作すると、
エンジン1の動力が前進クラッチ5から円筒軸7に直接
流れて機体は前進する。後進クラッチ6を伝動側に操作
すると、エンジン1の動力が後進クラッチ6及び伝動軸
20を介して、逆転状態で円筒軸7に伝達されて機体は
後進する。主変速装置10は4個の油圧多板式の1速ク
ラッチ21、2速クラッチ22、3速クラッチ23及び
4速クラッチ24を並列的に配置した油圧クラッチ型式
に構成されて4段に変速可能であり、1速〜4速クラッ
チ21〜24のうちの一つを伝動側に操作することによ
り、エンジン1側の円筒軸7からの動力が4段に変速操
作されて下手側の伝動軸25に伝達される。
The forward clutch 5 and the reverse clutch 6 are of a hydraulic multi-plate type in which a friction plate (not shown) and a piston (not shown) are combined and are operated to the transmission side by supplying hydraulic oil. When the forward clutch 5 is operated to the transmission side,
The power of the engine 1 directly flows from the forward clutch 5 to the cylindrical shaft 7, and the vehicle body moves forward. When the reverse clutch 6 is operated to the transmission side, the power of the engine 1 is transmitted to the cylindrical shaft 7 in the reverse rotation state via the reverse clutch 6 and the transmission shaft 20, and the machine body moves backward. The main transmission device 10 is configured as a hydraulic clutch type in which four hydraulic multi-plate first speed clutches 21, second speed clutches 22, third speed clutches 23, and fourth speed clutches 24 are arranged in parallel, and is capable of shifting in four stages. By operating one of the first speed to fourth speed clutches 21 to 24 on the transmission side, the power from the cylindrical shaft 7 on the engine 1 side is shifted in four steps to the transmission shaft 25 on the lower side. Transmitted.

【0016】第1副変速装置11も2個の油圧多板式の
低速クラッチ26及び高速クラッチ27を並列的に配置
した油圧クラッチ型式に構成されて2段に変速可能であ
り、低速及び高速クラッチ26,27の一方を伝動側に
操作することにより、主変速装置11側の伝動軸25か
らの動力が2段に変速操作されて下手側の第2副変速装
置12に伝達される。第2副変速装置12はシフト部材
53をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成さ
れて2段に変速可能であり、後述する変速レバー28に
よって機械的に変速操作される。
The first sub-transmission device 11 is also of a hydraulic clutch type in which two hydraulic multi-plate low speed clutches 26 and high speed clutches 27 are arranged in parallel, and the speed can be changed in two stages. , 27 is operated to the transmission side, the power from the transmission shaft 25 on the main transmission 11 side is speed-shifted in two stages and transmitted to the second auxiliary transmission 12 on the lower side. The second sub-transmission device 12 is of a synchromesh type in which the shift member 53 is slid and operated, and is capable of shifting in two stages, and is mechanically shifted by a shift lever 28 described later.

【0017】(2)次に前進及び後進クラッチ5,6、
主変速装置10等用の油圧回路について説明する。図3
に示すようにポンプ29からの油路30に、前進及び後
進クラッチ5,6に対する電磁比例弁35及びパイロッ
ト操作式の切換弁36a,37a、主変速装置10の1
速〜4速クラッチ21〜24に対するパイロット操作式
の切換弁31a,32a,33a,34a、第1副変速
装置11の低速及び高速クラッチ26,27に対する電
磁比例弁38,39が並列的に接続されている。
(2) Next, forward and reverse clutches 5, 6,
The hydraulic circuit for the main transmission 10 and the like will be described. FIG.
As shown in FIG. 1, in the oil passage 30 from the pump 29, the electromagnetic proportional valve 35 for the forward and reverse clutches 5, 6 and the pilot operated switching valves 36 a, 37 a, the main transmission device 1 are provided.
Pilot-operated switching valves 31a, 32a, 33a, 34a for the 4th to 4th speed clutches 21-24, and electromagnetic proportional valves 38, 39 for the low speed and high speed clutches 26, 27 of the first auxiliary transmission 11 are connected in parallel. ing.

【0018】油路30から分岐した油路40に、前輪デ
フ装置18におけるデフロック操作用の油圧クラッチ4
1に対するパイロット操作式の切換弁42a、後輪デフ
装置13におけるデフロック操作用の油圧クラッチ43
に対するパイロット操作式の切換弁44a、前輪変速装
置16の標準クラッチ45及び増速クラッチ46(図1
参照)に対するパイロット操作式の切換弁47a,48
aが並列的に接続されている。各切換弁31a〜34
a,36a,37a,42a,44a,47a,48a
は、バネで排油側(伝動遮断側)に付勢されており、後
述するようにパイロット作動油が供給されることで、供
給側(伝動側)に操作される。
An oil passage 40 branched from the oil passage 30 is provided with a hydraulic clutch 4 for differential lock operation in the front wheel differential device 18.
1, a pilot operated switching valve 42a, a hydraulic clutch 43 for differential lock operation in the rear wheel differential device 13
To the pilot operated switching valve 44a, the standard clutch 45 and the speed increasing clutch 46 of the front wheel transmission 16 (see FIG. 1).
(See the reference), pilot operated switching valves 47a, 48
a is connected in parallel. Each switching valve 31a-34
a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a
Is urged by a spring toward the oil discharge side (transmission cutoff side), and is operated to the supply side (transmission side) by supplying pilot hydraulic oil as described later.

【0019】油路30から減圧弁49を介してパイロッ
ト油路50が分岐して、このパイロット油路50が切換
弁31a〜34a,36a,37a,42a,44a,
47a,48aの操作部に接続されており、各操作部に
電磁操作弁31b,32b,33b,34b,36b,
37b,42b,44b,47b,48bが接続されて
いる。各電磁操作弁31b〜34b,36b,37b,
42b,44b,47b,48bは、バネで排油側(伝
動遮断側)に付勢されており、これらを電気的に供給側
に操作すると、パイロット作動油が切換弁31a〜34
a,36a,37a,42a,44a,47a,48a
の操作部に供給されて、これらが供給側(伝動側)に操
作される。
A pilot oil passage 50 is branched from the oil passage 30 via a pressure reducing valve 49, and the pilot oil passage 50 is connected to the switching valves 31a to 34a, 36a, 37a, 42a, 44a ,.
47a, 48a are connected to the operation parts, and the operation parts have electromagnetically operated valves 31b, 32b, 33b, 34b, 36b,
37b, 42b, 44b, 47b, 48b are connected. Each solenoid operated valve 31b-34b, 36b, 37b,
42b, 44b, 47b, and 48b are urged toward the oil discharge side (transmission cutoff side) by springs, and when these are electrically operated to the supply side, the pilot operating oil causes the switching valves 31a to 34b.
a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a
Are supplied to the operation unit of the above, and these are operated to the supply side (transmission side).

【0020】(3)次に、前進及び後進クラッチ5,
6、主変速装置10等の操作部の構成について説明す
る。図2及び図3に示すように、前進及び後進クラッチ
5,6の切換弁36a,37aの操作部からパイロット
作動油を排油可能な開閉弁51が備えられて、開閉弁5
1がバネで閉側に付勢されている。開閉弁51を機械的
に開側に操作するクラッチペダル52を備えており、ク
ラッチペダル52の操作位置を検出する位置センサー6
8を備えている。前輪19用の操縦ハンドル58の基部
に、電気的な前進信号及び後進信号を発信する前後進レ
バー59を備えている。エンジン1のアクセル位置を人
為的に変更操作するアクセルペダル69を備えており、
アクセルペダル69の操作位置を検出する位置センサー
70を備えている。
(3) Next, the forward and reverse clutches 5,
6. The configuration of the operation unit of the main transmission 10 and the like will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, an opening / closing valve 51 capable of discharging pilot hydraulic oil from the operating portions of the switching valves 36a, 37a of the forward and reverse clutches 5, 6 is provided.
1 is biased to the closing side by a spring. A position sensor 6 for detecting the operation position of the clutch pedal 52 is provided with a clutch pedal 52 for mechanically operating the open / close valve 51 to the open side.
8 is provided. At the base of the steering handle 58 for the front wheels 19, a forward / reverse lever 59 for transmitting an electric forward signal and a backward signal is provided. Equipped with an accelerator pedal 69 for artificially changing the accelerator position of the engine 1,
A position sensor 70 for detecting the operation position of the accelerator pedal 69 is provided.

【0021】図2に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー28が揺動操作自在に支持されて、第
2副変速装置12(図1参照)のシフト部材53をスラ
イド操作するシフトフォーク54と変速レバー28と
が、連係機構55により機械的に連動連結されており、
変速レバー28を中立停止位置N、低速位置L及び高速
位置Hの3位置に操作して第2副変速装置12を変速操
作する。変速レバー28は操縦部の操縦席(図示せず)
に対して右前側に配置されて、機体左右方向に対し変速
レバー28の横軸芯が機体前後方向に傾斜している。こ
れにより、変速レバー28を右斜め前方に揺動操作して
低速位置Lに操作し、変速レバー28を左斜め後方(機
体中央側)に揺動操作して高速位置Hに操作すると言う
状態となる。
As shown in FIG. 2, the speed change lever 28 is swingably supported around the horizontal axis of the control section of the machine body, and the shift member 53 of the second auxiliary speed change device 12 (see FIG. 1) is slid. The shift fork 54 to be operated and the shift lever 28 are mechanically interlocked by a linkage mechanism 55,
The speed change lever 28 is operated to the three positions of the neutral stop position N, the low speed position L and the high speed position H, and the second auxiliary transmission device 12 is operated to change gears. The gear shift lever 28 is a pilot seat (not shown) of the control section.
On the right front side, the horizontal axis of the shift lever 28 is inclined in the machine front-rear direction with respect to the machine body left-right direction. As a result, the speed change lever 28 is swung forward to the right to operate to the low speed position L, and the speed change lever 28 is swung to the left backward (toward the center of the machine body) to operate to the high speed position H. Become.

【0022】変速レバー28の横側部に出退操作自在な
ロックピン56が備えられて、ロックピン56を出退操
作する操作ピン57が変速レバー28の上部に備えられ
ている。ロックピン56はバネ(図示せず)により紙面
右方の固定位置に突出するように付勢されており(操作
ピン57も紙面左方の突出側に付勢されている)、固定
側のガイド板60にロックピン56を係合させることに
よって、変速レバー28を中立停止位置N、低速位置L
及び高速位置Hの各々で固定する。そして、操作ピン5
7を押し込み操作するとロックピン56が紙面左方の固
定解除位置に退入操作されて、変速レバー28を中立停
止位置N、低速位置L及び高速位置Hに操作できる。変
速レバー28の基部に、変速レバー28の操作位置を検
出する位置センサー63が備えられている。
A lock pin 56 is provided on the lateral side of the speed change lever 28 so that the lock pin 56 can be moved in and out, and an operation pin 57 for moving the lock pin 56 in and out is provided at the upper portion of the speed change lever 28. The lock pin 56 is biased by a spring (not shown) so as to project to the fixed position on the right side of the paper (the operation pin 57 is also biased to the projecting side on the left side of the paper), and the fixed guide By engaging the lock pin 56 with the plate 60, the shift lever 28 is moved to the neutral stop position N and the low speed position L.
And at each of the high speed positions H. And the operation pin 5
When 7 is pushed in, the lock pin 56 is retracted to the fixing release position on the left side of the drawing, and the shift lever 28 can be operated to the neutral stop position N, the low speed position L and the high speed position H. A position sensor 63 that detects the operation position of the shift lever 28 is provided at the base of the shift lever 28.

【0023】変速レバー28の左横側面に、シフトアッ
プボタン61(変速スイッチに相当)、及びシフトダウ
ンボタン62(変速スイッチに相当)が上下に配置され
ており、後述するようにシフトアップボタン61及びシ
フトダウンボタン62を一度押し操作すると、一つのシ
フトアップ信号及びシフトダウン信号が発信されて、図
1の主及び第1副変速装置10,11の変速操作が行わ
れる。
A shift-up button 61 (corresponding to a shift switch) and a shift-down button 62 (corresponding to a shift switch) are vertically arranged on a left lateral side surface of the shift lever 28, and the shift-up button 61 will be described later. When the shift down button 62 is pressed once, one shift up signal and one shift down signal are transmitted, and the shift operation of the main and first sub transmissions 10 and 11 in FIG. 1 is performed.

【0024】図2に示すように、主及び第1副変速装置
10,11の変速位置(1速〜8速)を表示する7セグ
メントの変速表示部64、前後進レバー59により前進
及び後進クラッチ5,6のどちらが伝動側に操作されて
いるかを表示する前進ランプ65及び後進ランプ66、
変速レバー28が中立停止位置Nに操作されていること
を示す中立停止ランプ67が操縦部に備えられている。
図3に示すように、前進及び後進クラッチ5,6の作動
圧が伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する
圧力センサー74が備えられており、この圧力センサー
74の検出により前進及び後進ランプ65,66を点灯
させる。
As shown in FIG. 2, a 7-segment shift display portion 64 for displaying the shift positions (1st to 8th gears) of the main and first auxiliary transmissions 10, 11 and a forward / reverse clutch by a forward / reverse lever 59. A forward lamp 65 and a backward lamp 66, which indicate which one of 5 and 6 is operated on the transmission side,
A neutral stop lamp 67 indicating that the shift lever 28 is operated to the neutral stop position N is provided in the control section.
As shown in FIG. 3, a pressure sensor 74 is provided to detect whether or not the operating pressure of the forward and reverse clutches 5 and 6 has reached a predetermined pressure on the transmission state side. Also, the reverse lamps 65 and 66 are turned on.

【0025】(4)次に、変速レバー28のシフトアッ
プボタン61及びシフトダウンボタン62による変速操
作、及び変速操作での異常検出について説明する。図4
に示すように、先ず図3の前進及び後進クラッチ5,6
用の電磁比例弁35において異常の有無が検出され(ス
テップS1)、異常がないと電磁比例弁35に操作電流
が送られる(ステップS2)。次に、前後進レバー59
が前進位置Fに操作されていると(ステップS3)、図
3の電磁操作弁36bに操作電流が送られ(ステップS
5)、切換弁36aが供給側に操作されて前進クラッチ
5が伝動側に操作され、前進ランプ65が点灯する(ス
テップ6)。逆に、前後進レバー59が後進位置Rに操
作されていると(ステップS3)、図3の電磁操作弁3
7bに操作電流が送られ(ステップS8)、切換弁37
aが供給側に操作されて後進クラッチ6が伝動側に操作
され、後進ランプ66が点灯し(ステップS9)、図2
のブザー71が間欠的に作動する(ステップS10)。
(4) Next, the shift operation by the shift up button 61 and the shift down button 62 of the shift lever 28, and the abnormality detection in the shift operation will be described. FIG.
As shown in FIG. 3, first, the forward and reverse clutches 5 and 6 in FIG.
The presence or absence of abnormality is detected in the solenoid proportional valve 35 for use (step S1), and if there is no abnormality, an operating current is sent to the solenoid proportional valve 35 (step S2). Next, the forward / backward lever 59
Is operated to the forward position F (step S3), an operation current is sent to the electromagnetically operated valve 36b of FIG. 3 (step S3).
5), the switching valve 36a is operated to the supply side, the forward clutch 5 is operated to the transmission side, and the forward lamp 65 is turned on (step 6). Conversely, when the forward / reverse lever 59 is operated to the reverse position R (step S3), the solenoid operated valve 3 of FIG.
An operating current is sent to 7b (step S8), and the switching valve 37
2 is operated to the supply side, the reverse clutch 6 is operated to the transmission side, and the reverse lamp 66 is turned on (step S9).
The buzzer 71 operates intermittently (step S10).

【0026】以上の状態のステップS1,S4,S7に
おいて、前進及び後進クラッチ5,6用の電磁比例弁3
5及び電磁操作弁36b,37bに、操作電流のショー
ト等の異常が検出されると、図2の変速表示部64の下
半分のセグメントで小文字の「c」が表示されて点滅し
(ステップS11)、ブザー71が連続的に作動する
(ステップS12)。これにより、作業者が前進及び後
進クラッチ5,6の操作系に異常が発生していることを
認識する。
In steps S1, S4 and S7 in the above state, the solenoid proportional valve 3 for the forward and reverse clutches 5 and 6
5 and the solenoid operated valves 36b and 37b, when an abnormality such as a short circuit of the operating current is detected, a lower case "c" is displayed and blinks in the lower half segment of the gear shift display section 64 in FIG. 2 (step S11). ), The buzzer 71 operates continuously (step S12). As a result, the operator recognizes that an abnormality has occurred in the operation system of the forward and reverse clutches 5 and 6.

【0027】図1に示すように主変速装置10が4段に
変速可能で、第1副変速装置11が2段に変速可能であ
るから、主変速装置及び第1副変速装置10,11によ
り8段の変速が可能である。この場合、第1副変速装置
11の低速クラッチ26が伝動側に操作されている状態
で、主変速装置10の1速〜4速クラッチ21〜24が
1速〜4速の変速位置に対応するのであり、第1副変速
装置11の高速クラッチ27が伝動側に操作されている
状態で、主変速装置10の1速〜4速クラッチ21〜2
4が5速〜8速の変速位置に対応する。
As shown in FIG. 1, the main transmission 10 is capable of shifting in four stages and the first sub-transmission 11 is capable of shifting in two stages. Therefore, the main transmission and the first sub-transmissions 10, 11 are used. Eight shifts are possible. In this case, in the state where the low speed clutch 26 of the first auxiliary transmission device 11 is operated to the transmission side, the first to fourth speed clutches 21 to 24 of the main transmission device 10 correspond to the shift positions of the first to fourth speeds. Therefore, with the high speed clutch 27 of the first auxiliary transmission 11 being operated to the transmission side, the first to fourth speed clutches 21 to 2 of the main transmission 10 are provided.
4 corresponds to the shift positions of the 5th speed to the 8th speed.

【0028】図3に示すように主変速装置10の1速〜
4速クラッチ21〜24、第1副変速装置11の低速及
び高速クラッチ26,27の各々に、これらの作動圧が
伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する圧力
センサー74を設けており、各圧力センサー74の検出
により現在の主及び第1副変速装置10,11の変速位
置(1速〜8速)が検出されて、この検出された変速位
置が変速表示部64に表示される(ステップS13)。
As shown in FIG.
Each of the fourth speed clutches 21 to 24 and the low speed and high speed clutches 26 and 27 of the first auxiliary transmission device 11 is provided with a pressure sensor 74 for detecting whether or not the operating pressures thereof reach a predetermined pressure on the transmission state side. Accordingly, the current gear shift positions (1st to 8th gear) of the main and first auxiliary transmissions 10 and 11 are detected by the detection of each pressure sensor 74, and the detected gear shift positions are displayed on the gear shift display section 64. Is performed (step S13).

【0029】次に、図2の変速レバー28が低速位置L
又は高速位置Hに操作されている状態において(ステッ
プS14)、変速レバー28のシフトアップボタン61
又はシフトダウンボタン62を一度押し操作する(ステ
ップS15,S16)。図5に示すようにシフトアップ
ボタン61を押し操作した場合には、現在の変速位置よ
りも1段高速側の変速位置における主変速装置10用の
電磁操作弁31b〜34bの異常の有無が検出され、4
速の変速位置から5速の変速位置への変速操作時には、
第1副変速装置11における高速クラッチ27用の電磁
比例弁39の異常の有無も同時に検出される。逆にシフ
トダウンボタン62を押し操作した場合には、現在の変
速位置よりも1段低速側の変速位置における主変速装置
10用の電磁操作弁31b〜34bの異常の有無が検出
され、5速の変速位置から4速の変速位置への変速操作
時には、第1副変速装置11における低速クラッチ26
用の電磁比例弁38の異常の有無も同時に検出される
(ステップS17)(以上、異常検出手段に相当)。
Next, the speed change lever 28 shown in FIG.
Alternatively, in the state where the shift lever 28 is operated to the high speed position H (step S14), the shift up button 61 of the shift lever 28 is pressed.
Alternatively, the shift down button 62 is pressed once to operate (steps S15 and S16). When the shift-up button 61 is pressed as shown in FIG. 5, it is detected whether or not there is an abnormality in the electromagnetically operated valves 31b to 34b for the main transmission device 10 at the gear shift position one step higher than the current gear shift position. And 4
When shifting from the 5th gear position to the 5th gear position,
The presence / absence of abnormality of the solenoid proportional valve 39 for the high speed clutch 27 in the first auxiliary transmission device 11 is also detected at the same time. On the contrary, when the shift down button 62 is pressed, the presence or absence of abnormality of the electromagnetically operated valves 31b to 34b for the main transmission 10 at the shift position one step lower than the current shift position is detected, and the fifth speed is set. During a gear shift operation from the gear shift position to the fourth gear shift position, the low speed clutch 26 in the first auxiliary transmission device 11 is operated.
The presence / absence of abnormality of the electromagnetic proportional valve 38 is also detected at the same time (step S17) (above, corresponds to abnormality detecting means).

【0030】前述の状態で異常が検出されなければ(ス
テップS18)、図7に示すように第1副変速装置11
において、伝動側に操作されている低速又は高速クラッ
チ26,27の所定低圧P3が後述するように求められ
る(ステップS19)。そして、図7の実線A1(時点
B1)に示すように、シフトアップボタン61を押し操
作した場合には、現在の変速位置よりも1段高速側の変
速位置における主変速装置10用の電磁操作弁31b〜
34bに対して操作電流が供給され始め、逆にシフトダ
ウンボタン62を押し操作した場合には、現在の変速位
置よりも1段低速側の変速位置における主変速装置10
用の電磁操作弁31b〜34bに対して操作電流が供給
され始める(ステップS20)。
If no abnormality is detected in the above-mentioned state (step S18), as shown in FIG.
In step S19, the predetermined low pressure P3 of the low speed or high speed clutch 26, 27 operated on the transmission side is obtained as described later (step S19). Then, as shown by the solid line A1 (time point B1) in FIG. 7, when the shift-up button 61 is pressed, the electromagnetic operation for the main transmission device 10 at the shift position one step higher than the current shift position. Valve 31b-
When the operation current starts to be supplied to 34b and the shift down button 62 is pressed to the contrary, the main transmission 10 at the shift position which is one speed lower than the current shift position.
The operation current starts to be supplied to the electromagnetic operation valves 31b to 34b for use (step S20).

【0031】これと同時に図7の実線A2(時点B1)
に示すように、第1副変速装置11において伝動側に操
作されている低速又は高速クラッチ26,27の電磁比
例弁38,39により、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ26,27の作動圧が伝動状態の作動圧
P2から、前述の所定低圧P3にまで減圧操作される
(ステップS21)。この場合、4速の変速位置から5
速の変速位置への変速操作時には第1副変速装置11の
低速クラッチ26の作動圧が零にまで落とされ、高速ク
ラッチ27の作動圧が零から所定低圧P3にまで上昇操
作される。逆に5速の変速位置から4速の変速位置への
変速操作時には、第1副変速装置11の高速クラッチ2
7の作動圧が零にまで落とされ、低速クラッチ26の作
動圧が零から所定低圧P3にまで上昇操作される。
At the same time, the solid line A2 in FIG. 7 (time point B1)
As shown in, the electromagnetic proportional valves 38, 39 of the low speed or high speed clutches 26, 27 operated on the transmission side in the first auxiliary transmission 11 cause the low speed or high speed clutches 26, 27 operated on the transmission side. The operating pressure is reduced from the operating pressure P2 in the transmission state to the aforementioned predetermined low pressure P3 (step S21). In this case, from the 4th gear position to 5
During the shift operation to the high speed shift position, the operating pressure of the low speed clutch 26 of the first auxiliary transmission 11 is dropped to zero, and the operating pressure of the high speed clutch 27 is raised from zero to a predetermined low pressure P3. On the contrary, during the shifting operation from the 5th speed shift position to the 4th speed shift position, the high speed clutch 2 of the first auxiliary transmission device 11 is operated.
The operating pressure of 7 is reduced to zero, and the operating pressure of the low speed clutch 26 is increased from zero to a predetermined low pressure P3.

【0032】そして、図7の実線A1(時点B2から時
点B3)に示すように主変速装置10における1段高速
側又は1段低速側の1速〜4速クラッチ21〜24の作
動圧が、電磁操作弁31b〜34bにより伝動状態の作
動圧P1にまで上昇操作される。これと同時に図7の一
点鎖線A3(時点B2から時点B3)に示すように、主
変速装置10におけるシフトアップボタン61又はシフ
トダウンボタン62の押し操作前の1速〜4速クラッチ
21〜24の作動圧が、電磁操作弁31b〜34bによ
り伝動状態の作動圧P1から零にまで下降操作される
(ステップS22)(以上、操作手段に相当)。
Then, as shown by the solid line A1 (time B2 to time B3) in FIG. 7, the operating pressures of the first to fourth speed clutches 21 to 24 on the first speed side or the one speed side of the main transmission 10 are as follows. The solenoid operated valves 31b to 34b are operated to raise the operating pressure P1 to the transmission state. At the same time, as indicated by the alternate long and short dash line A3 in FIG. 7 (from time point B2 to time point B3), the first to fourth speed clutches 21 to 24 of the main transmission 10 before the push-up button 61 or the shift-down button 62 are pressed. The operating pressure is lowered from the operating pressure P1 in the transmission state to zero by the electromagnetically operated valves 31b to 34b (step S22) (the above corresponds to the operating means).

【0033】次に、所定低圧P3に維持されていた第1
副変速装置11の低速又は高速クラッチ26,27の作
動圧が、図7の実線A2(時点B3から時点B4)に示
すように電磁比例弁38,39により漸次的に上昇操作
されていき、低速又は高速クラッチ26,27の作動圧
が、伝動状態の作動圧P2に達する(ステップS2
3)。この場合、図7の実線A2の時点B3から時点B
4において、低速又は高速クラッチ26,27の作動圧
の上昇特性が各変速位置に対して設定されており、低速
側(1速側)の変速位置ほど、時点B3から時点B4の
作動圧が短時間で且つ急上昇操作される。
Next, the first pressure that was maintained at a predetermined low pressure P3
The operating pressure of the low speed or high speed clutches 26, 27 of the auxiliary transmission 11 is gradually increased by the solenoid proportional valves 38, 39 as shown by the solid line A2 (time B3 to time B4) in FIG. Alternatively, the operating pressure of the high speed clutches 26 and 27 reaches the operating pressure P2 in the transmission state (step S2
3). In this case, from time B3 to time B on the solid line A2 in FIG.
4, the increasing characteristic of the operating pressure of the low speed or high speed clutch 26, 27 is set for each shift position, and the operating pressure from the time point B3 to the time point B4 is shorter at the shift position on the lower speed side (first speed side). It is time and it is operated soaring.

【0034】以上のようにして、シフトアップボタン6
1又はシフトダウンボタン62の押し操作による1回の
変速操作を終了するのであり、変速操作が終了すると変
速操作後の変速位置が変速表示部64に表示され(ステ
ップS24)、ブザー71が一回だけ作動して変速操作
の終了が作業者に報知される(ステップS25)。以上
のような変速操作は、シフトアップボタン61又はシフ
トダウンボタン62を押し続けていても連続的に行われ
ることはなく、シフトアップボタン61又はシフトダウ
ンボタン62を一度戻し操作して再び押し操作しない
と、次の一回の変速操作は行われない。
As described above, the shift up button 6
Since one shift operation by pressing the 1 or the shift down button 62 is finished, when the shift operation is finished, the shift position after the shift operation is displayed on the shift display section 64 (step S24), and the buzzer 71 is pressed once. And the operator is informed of the end of the gear shifting operation (step S25). The shift operation as described above is not continuously performed even if the shift-up button 61 or the shift-down button 62 is continuously pressed, and the shift-up button 61 or the shift-down button 62 is once returned and then pressed again. Otherwise, the next one shift operation will not be performed.

【0035】前述のような通常の変速操作に対し図5の
ステップS18において、主変速装置10及び第1副変
速装置11における変速予定(操作電流の供給予定)の
電磁操作弁31b〜34b、電磁比例弁38,39に操
作電流のショート等の異常が発見されると、異常のある
変速位置が変速表示部64に表示されて、この表示が所
定時間(例えば10秒程度)の間だけ点滅する(ステッ
プS26)(点滅手段に相当)。そして、異常のある変
速予定(操作電流の供給予定)の電磁操作弁31b〜3
4b、電磁比例弁38,39に操作電流は供給されず、
シフトアップボタン61又はシフトダウンボタン62の
押し操作前の変速段の状態に残されて、この押し操作前
の変速位置が変速表示部64に表示される(ステップS
27)(以上、牽制手段に相当)。
In step S18 of FIG. 5, in response to the above-described normal gear shifting operation, the electromagnetic operation valves 31b to 34b and the electromagnetic valves 31b to 34b, which are scheduled to be shifted (to be supplied with an operating current), in the main transmission 10 and the first auxiliary transmission 11. When an abnormality such as a short-circuit of the operating current is detected in the proportional valves 38, 39, the gear shift position having the abnormality is displayed on the gear shift display section 64, and this display blinks only for a predetermined time (for example, about 10 seconds). (Step S26) (corresponding to blinking means). Then, the electromagnetically-operated valves 31b to 3b that have a plan of abnormal gear shifting (scheduled to supply the operating current)
4b, the operating current is not supplied to the solenoid proportional valves 38, 39,
The shift position before the push operation of the shift up button 61 or the shift down button 62 is left, and the shift position before the push operation is displayed on the shift display portion 64 (step S
27) (The above is equivalent to the restraint means).

【0036】(5)図5のステップS18において異常
が発見されると、変速レバー28を低速位置L又は高速
位置Hに操作している場合、異常のある変速位置を越え
ての変速操作は行えなくなるが、変速レバー28を中立
停止位置Nに戻し操作すると、異常のある変速位置を越
えての変速操作が行えるのであり、次にこの変速操作に
ついて説明する。図5のステップS18において異常が
発見されると、作業者は後述するように変速レバー28
を低速位置L又は高速位置Hから中立停止位置Nに操作
する(図4のステップS14)。これにより、図2の中
立停止ランプ67が点灯し(図6のステップS28)、
この状態でシフトアップボタン61又はシフトダウンボ
タン62を押し操作すれば(ステップS29,S3
0)、押し操作前に供給側に操作されている電磁操作弁
31b〜34bへの操作電流が遮断され(ステップS3
1)、現在の変速位置よりも1段高速側又は1段低速側
の電磁操作弁31b〜34bに対して操作電流が供給さ
れる(ステップS32,S33)。
(5) When an abnormality is found in step S18 of FIG. 5, if the gear shift lever 28 is being operated to the low speed position L or the high speed position H, the gear shift operation beyond the abnormal gear position cannot be performed. Although it disappears, if the gear shift lever 28 is returned to the neutral stop position N, the gear shift operation beyond the abnormal gear shift position can be performed. Next, this gear shift operation will be described. If an abnormality is found in step S18 of FIG. 5, the worker shifts the gear shift lever 28 as described later.
Is operated from the low speed position L or the high speed position H to the neutral stop position N (step S14 in FIG. 4). As a result, the neutral stop lamp 67 of FIG. 2 is turned on (step S28 of FIG. 6),
If the shift up button 61 or the shift down button 62 is pressed in this state (steps S29, S3)
0), the operation current to the solenoid operated valves 31b to 34b operated on the supply side before the pressing operation is shut off (step S3).
1), the operation current is supplied to the electromagnetic operation valves 31b to 34b that are one speed higher or one speed lower than the current shift position (steps S32 and S33).

【0037】この場合、変速操作後の電磁操作弁31b
〜34bに異常がなければ、この電磁操作弁31b〜3
4bに対応する現在の変速位置が変速表示部64に表示
されて(ステップS34,S35)、ブザー71が一回
だけ作動する(ステップS37)。逆に、変速操作後の
電磁操作弁31b〜34bに異常があれば、この電磁操
作弁31b〜34bに対応する現在の変速位置が変速表
示部64に表示されてこの表示が点滅し(ステップS3
4,S36)(点滅手段に相当)、ブザー71が一回だ
け作動する(ステップS37)。
In this case, the electromagnetically operated valve 31b after the shifting operation is performed.
If there is no abnormality in ~ 34b, the solenoid operated valves 31b ~ 3
The current gear shift position corresponding to 4b is displayed on the gear shift display portion 64 (steps S34 and S35), and the buzzer 71 operates only once (step S37). On the contrary, if there is an abnormality in the electromagnetically operated valves 31b to 34b after the gear shift operation, the current gear shift position corresponding to the electromagnetically operated valves 31b to 34b is displayed on the gear shift display section 64 and this display blinks (step S3).
4, S36) (corresponding to blinking means), the buzzer 71 operates only once (step S37).

【0038】そして、さらにシフトアップボタン61又
はシフトダウンボタン62を押し操作すれば、ステップ
S37からステップS14(図4参照),S28,S2
9に戻り、前述のような変速操作が行われる。これによ
り、異常のある変速位置を越えての変速操作が行える
(以上、牽制停止手段に相当)。このように変速レバー
28を中立停止位置Nに操作している状態では、シフト
アップボタン61又はシフトダウンボタン62を押し続
けていれば、前述のような変速操作が連続的に行われて
いく。そして、この状態では図1の第2副変速装置12
が中立停止位置に操作されているので、4速の変速位置
と5速の変速位置との間の変速操作以外は、図7の実線
A2に示すような第1副変速装置11側の操作は行われ
ない。
When the shift up button 61 or the shift down button 62 is further operated, steps S37 to S14 (see FIG. 4), S28, S2 are performed.
Returning to 9, the shift operation as described above is performed. As a result, the shift operation can be performed beyond the abnormal shift position (the above is equivalent to the check / stop means). When the shift lever 28 is operated to the neutral stop position N as described above, the shift operation as described above is continuously performed if the shift up button 61 or the shift down button 62 is continuously pressed. In this state, the second auxiliary transmission device 12 shown in FIG.
Is operated to the neutral stop position, so the operations on the side of the first auxiliary transmission device 11 as shown by the solid line A2 in FIG. Not done

【0039】(6)前項(4)及び(5)の状態をさら
に具体的に説明すると、例えば2速の変速位置から3速
の変速位置に変速操作する際に3速の変速位置に異常が
あれば、シフトアップボタン61を押し操作すると、変
速表示部64が2速の変速位置の表示から3速の変速位
置の表示に変わり、この3速の変速位置の表示が点滅す
る。これにより、作業者は3速の変速位置に異常がある
ことを認識することができ、次に変速表示部64が2速
の変速位置の表示に戻るのであり、実際の変速位置も2
速の変速位置に残っている。
(6) Explaining the states of the above (4) and (5) more specifically, for example, when shifting from the shift position of 2nd speed to the shift position of 3rd speed, an abnormality is found in the shift position of 3rd speed. If there is, if the shift-up button 61 is pressed, the gear shift display portion 64 changes from the gear shift position display of the second speed to the gear shift position display of the third speed, and the gear shift position display of the third speed blinks. As a result, the operator can recognize that there is an abnormality in the gear shift position of the third speed, the gear shift display unit 64 then returns to the display of the gear shift position of the second gear, and the actual gear shift position is also two.
It remains in the high speed gear position.

【0040】逆に例えば4速の変速位置から3速の変速
位置に変速操作する際に3速の変速位置に異常があれ
ば、シフトダウンボタン62を押し操作すると、変速表
示部64が4速の変速位置の表示から3速の変速位置の
表示に変わり、この3速の変速位置の表示が点滅する。
これにより、作業者は3速の変速位置に異常があること
を認識することができ、次に変速表示部64が4速の変
速位置の表示に戻るのであり、実際の変速位置も4速の
変速位置に残っている。
On the contrary, if there is an abnormality in the shift position of the third speed when shifting from the shift position of the fourth speed to the shift position of the third speed, for example, when the shift down button 62 is pressed, the shift display portion 64 displays the fourth speed. The display of the shift position of is changed to the display of the shift position of the third speed, and the display of the shift position of the third speed blinks.
As a result, the operator can recognize that there is an abnormality in the gear shift position of the third speed, and the gear shift display unit 64 then returns to the display of the gear shift position of the fourth gear, and the actual gear shift position is also the fourth gear. It remains in the gear position.

【0041】次に、前述の状態で変速レバー28を低速
位置L又は高速位置Hから中立停止位置Nに操作する。
このように操作すればシフトアップボタン61を押し操
作すると、変速表示部64が2速の変速位置の表示から
3速の変速位置の表示に代わり、この3速の変速位置の
表示が点滅する。さらに、シフトアップボタン61を押
し操作すれば、変速表示部64が4速の変速位置の表示
となるのであり、実際の変速位置も4速の変速位置に変
速操作される。逆に、シフトダウンボタン62を押し操
作すると、変速表示部64が4速の変速位置の表示から
3速の変速位置の表示に変わり、この3速の変速位置の
表示が点滅する。さらに、シフトダウンボタン62を押
し操作すれば、変速表示部64が2速の変速位置の表示
となるのであり、実際の変速位置も2速の変速位置に変
速操作される。
Next, in the above-mentioned state, the shift lever 28 is operated from the low speed position L or the high speed position H to the neutral stop position N.
When the shift-up button 61 is pressed in this manner, the gear shift display portion 64 changes from displaying the gear shift position of the second speed to displaying the gear shift position of the third speed, and the display of the gear shift position of the third speed blinks. Further, when the shift-up button 61 is pressed, the shift display portion 64 displays the shift position of the fourth speed, and the actual shift position is also shifted to the shift position of the fourth speed. On the contrary, when the shift down button 62 is pressed, the gear shift display portion 64 changes from the display of the gear shift position of the fourth speed to the display of the gear shift position of the third speed, and the display of the gear shift position of the third speed blinks. Further, when the shift down button 62 is pressed, the gear shift display portion 64 displays the gear shift position of the second gear, and the actual gear shift position is also shifted to the gear shift position of the second gear.

【0042】(7)次に、図5のステップS19におけ
る第1副変速装置11の低速又は高速クラッチ26,2
7用の所定低圧P3の設定について説明する。図8に示
すように、現在のアクセルペダル69の操作位置が位置
センサー70によって検出され(ステップS42)、現
在のアクセルペダル69の操作位置(エンジン1のアク
セル位置)に対応したエンジン1の無負荷時の回転数N
1が、図9に基づいて推定されて、この回転数N1が記
憶更新される(ステップS43)。
(7) Next, the low speed or high speed clutches 26, 2 of the first auxiliary transmission 11 in step S19 of FIG.
The setting of the predetermined low pressure P3 for 7 will be described. As shown in FIG. 8, the current operation position of the accelerator pedal 69 is detected by the position sensor 70 (step S42), and the no-load of the engine 1 corresponding to the current operation position of the accelerator pedal 69 (accelerator position of the engine 1). Rotational speed N
1 is estimated based on FIG. 9, and this rotation speed N1 is stored and updated (step S43).

【0043】次に、エンジン1の現在の回転数N2が図
1及び図2に示す回転数センサー72により検出されて
(ステップS44)、無負荷時の回転数N1と現在の回
転数N2との差N3が算出され(ステップS45)、主
変速装置10、第1及び第2副変速装置11,12の現
在の変速位置(1速〜16速)(シフトアップボタン6
1及びシフトダウンボタン62の押し操作前)が検出さ
れる(ステップS46)。これにより、回転数N1,N
2の差N3及び現在の変速位置(1速〜16速)に基づ
いて、図10によりエンジン1に掛かっている負荷Tが
算出され(ステップS47)、この負荷Tに基づいて図
5のステップS19及び図7の実線A2の所定低圧P3
が設定される(ステップS48)。
Next, the current rotation speed N2 of the engine 1 is detected by the rotation speed sensor 72 shown in FIGS. 1 and 2 (step S44), and the rotation speed N1 when there is no load and the current rotation speed N2. The difference N3 is calculated (step S45), and the current shift positions (1st speed to 16th speed) of the main transmission device 10, the first and second auxiliary transmission devices 11 and 12 (shift up button 6).
1 and before pressing the downshift button 62) are detected (step S46). As a result, the rotation speeds N1, N
Based on the difference N3 of 2 and the current shift position (1st speed to 16th speed), the load T applied to the engine 1 is calculated by FIG. 10 (step S47), and based on this load T, step S19 of FIG. And a predetermined low pressure P3 indicated by a solid line A2 in FIG.
Is set (step S48).

【0044】この場合、図10に示すように無負荷時の
回転数N1と現在の回転数N2との差N3が大きいほ
ど、エンジン1に掛かる負荷が大きいと判断されて、図
7の実線A2の所定低圧P3が高いもの(伝動状態の作
動圧P2に近い側)に設定されるのであり、逆に差N3
が小さいほどエンジン1に掛かる負荷が小さいと判断さ
れて、図7の実線A2の所定低圧P3が低いもの(零
側)に設定される。図10に示すように、現在の変速位
置が低速側(1速側)であるほど、エンジン1に掛かる
負荷が大きいと判断されて、図7の実線A2の所定低圧
P3が高いもの(伝動状態の作動圧P2に近い側)に設
定される。以上のようにして、所定低圧P3が繰り返し
て設定され更新されていくのであり、図5のステップS
19に達した際に、記憶されている最新の所定低圧P3
が取り込まれていく。
In this case, as shown in FIG. 10, the larger the difference N3 between the unloaded engine speed N1 and the current engine speed N2 is, the larger the load on the engine 1 is judged to be, and the solid line A2 in FIG. The predetermined low pressure P3 is set to a high value (the side close to the operating pressure P2 in the transmission state), and conversely the difference N3 is set.
Is smaller, it is determined that the load on the engine 1 is smaller, and the predetermined low pressure P3 of the solid line A2 in FIG. 7 is set to a lower value (zero side). As shown in FIG. 10, it is determined that the load on the engine 1 increases as the current shift position is on the lower speed side (first speed side), and the predetermined low pressure P3 indicated by the solid line A2 in FIG. Is set to the operating pressure P2). As described above, the predetermined low pressure P3 is repeatedly set and updated, and step S of FIG.
When it reaches 19, the latest stored predetermined low pressure P3
Is taken in.

【0045】アクセルペダル69が操作されると、これ
に少し遅れてエンジン1の回転数が変化する。従って、
図8に示すようにアクセルペダル69が操作されると
(ステップS41)、前回に算出された回転数N1,N
2との差N3がそのまま継続されて使用され(ステップ
S49)、現在の変速位置(1速〜16速)が検出され
て(ステップS50)、エンジン1に掛かっている負荷
Tの算出及び所定低圧P3の設定が行われる(ステップ
S51,52)。アクセルペダル69の操作後におい
て、エンジン1の回転数の変化率が所定値D以下とな
り、エンジン1の回転数の変化が安定したと判断される
と(ステップS53)、ステップS41からステップS
42に戻る。
When the accelerator pedal 69 is operated, the rotational speed of the engine 1 changes with a slight delay. Therefore,
When the accelerator pedal 69 is operated as shown in FIG. 8 (step S41), the rotation speeds N1, N calculated previously are calculated.
The difference N3 from 2 is continuously used as it is (step S49), the current shift position (1st speed to 16th speed) is detected (step S50), the load T applied to the engine 1 is calculated, and the predetermined low pressure is applied. P3 is set (steps S51, 52). After the operation of the accelerator pedal 69, the rate of change of the rotation speed of the engine 1 becomes equal to or lower than the predetermined value D, and when it is determined that the change of the rotation speed of the engine 1 is stable (step S53), steps S41 to S41.
Return to 42.

【0046】(8)次に、図2に示す変速レバー28の
中立停止位置N、低速位置L及び高速位置Hへの変速操
作について説明する。前項(3)で説明したように、ロ
ックピン56により変速レバー28は中立停止位置N、
低速位置L及び高速位置Hのいづれかで固定されてお
り、変速レバー28を他の位置に操作する場合には、変
速レバー28の操作ピン57を押し操作して、ロックピ
ン56による固定を外す必要がある。
(8) Next, the shifting operation to the neutral stop position N, the low speed position L and the high speed position H of the speed change lever 28 shown in FIG. 2 will be described. As described in (3) above, the shift pin 28 is moved to the neutral stop position N by the lock pin 56,
It is fixed at either the low speed position L or the high speed position H, and when operating the gear shift lever 28 to another position, it is necessary to push the operation pin 57 of the gear shift lever 28 to release the lock pin 56. There is.

【0047】この場合、図11に示すように変速レバー
28を例えば低速位置Lに操作している状態において、
操作ピン57を押し操作すると(ON)(時点B1
1)、ロックピン56がガイド板60から外し操作され
る。これと同時に、操作ピン57からの操作信号によ
り、図3の電磁操作弁36b,37bにより前進又は後
進クラッチ5,6が伝動遮断側に操作され、電磁比例弁
38,39により第1副変速装置11の低速又は高速ク
ラッチ26,27が伝動遮断側に操作される。これによ
り、操作ピン57を押し操作した状態で変速レバー28
を低速位置Lから中立停止位置Nに操作する。この場
合、図1に示すように変速レバー28で変速操作される
第2副変速装置12のすぐ上手側の第1副変速装置11
が、伝動遮断状態に操作されているので、変速レバー2
8による中立停止位置Nへの変速操作が容易に行える。
In this case, as shown in FIG. 11, when the speed change lever 28 is operated to the low speed position L, for example,
When the operation pin 57 is pressed (ON) (time point B1)
1), the lock pin 56 is removed from the guide plate 60 and operated. At the same time, an operation signal from the operation pin 57 operates the forward or reverse clutches 5 and 6 to the transmission cutoff side by the electromagnetic operation valves 36b and 37b of FIG. 3, and the electromagnetic proportional valves 38 and 39 cause the first auxiliary transmission device. The 11 low speed or high speed clutches 26 and 27 are operated to the transmission cutoff side. As a result, while the operation pin 57 is being pressed, the speed change lever 28 is pressed.
Is operated from the low speed position L to the neutral stop position N. In this case, as shown in FIG. 1, the first auxiliary transmission device 11 located immediately above the second auxiliary transmission device 12, which is operated to change gears by the transmission lever 28.
However, since the transmission is cut off, the gear shift lever 2
The shift operation to the neutral stop position N by 8 can be easily performed.

【0048】変速レバー28を中立停止位置Nに操作し
た後、操作ピン57から手を離してこれを戻し操作する
と(OFF)(時点B12)、ロックピン56により変
速レバー28が中立停止位置Nに固定されると同時に、
図3の電磁操作弁36b,37b及び電磁比例弁35に
より前進又は後進クラッチ5,6が直ちに伝動側に操作
され、電磁比例弁38,39により第1副変速装置11
の低速又は高速クラッチ26,27が直ちに伝動側に操
作される。
After operating the speed change lever 28 to the neutral stop position N, when the operation pin 57 is released and returned (OFF) (time B12), the speed change lever 28 is moved to the neutral stop position N by the lock pin 56. At the same time it is fixed
The forward or reverse clutches 5, 6 are immediately operated to the transmission side by the solenoid operated valves 36b, 37b and the solenoid proportional valve 35 in FIG. 3, and the first auxiliary transmission device 11 is operated by the solenoid proportional valves 38, 39.
The low speed or high speed clutches 26 and 27 are immediately operated to the transmission side.

【0049】次に、変速レバー28を中立停止位置Nに
操作している状態において、操作ピン57を押し操作す
ると(ON)(時点B13)、前述と同様にロックピン
56がガイド板60から外し操作され、前進又は後進ク
ラッチ5,6、第1副変速装置11の低速又は高速クラ
ッチ26,27が伝動遮断側に操作される。これによ
り、例えば操作ピン57を押し操作した状態で変速レバ
ー28を中立停止位置Nから高速位置Hに操作する場
合、前述と同様に第2副変速装置12のすぐ上手側の第
1副変速装置11が伝動遮断状態に操作されているの
で、変速レバー28による高速位置Hへの変速操作が容
易に行える。
Next, when the operation pin 57 is pushed (ON) (time point B13) while the shift lever 28 is being operated to the neutral stop position N, the lock pin 56 is disengaged from the guide plate 60 as described above. The forward or reverse clutches 5 and 6 and the low speed or high speed clutches 26 and 27 of the first auxiliary transmission device 11 are operated to the transmission interruption side. As a result, for example, when the speed change lever 28 is operated from the neutral stop position N to the high speed position H while the operation pin 57 is being pressed, the first auxiliary transmission device immediately above the second auxiliary transmission device 12 in the same manner as described above. Since 11 is operated in the transmission cutoff state, the speed change operation to the high speed position H by the speed change lever 28 can be easily performed.

【0050】変速レバー28を高速位置Hに操作した
後、操作ピン57から手を離してこれを戻し操作すると
(OFF)(時点B14)、ロックピン56により変速
レバー28が高速位置Hに固定されると同時に、電磁比
例弁38,39により第1副変速装置11の低速又は高
速クラッチ26,27が直ちに伝動側に操作される。こ
れに対し、前進又は後進クラッチ5,6は以下の説明の
ように漸次的に伝動側に操作されていく。図1に示すよ
うに、前進及び後進クラッチ5,6と主変速装置10と
の間の円筒軸7の回転数を検出する回転数センサー73
を設けており、操作ピン57が戻し操作された時点B1
4から、回転数センサー73の検出値の上昇率が設定値
を越えないように、図3の電磁比例弁35により前進又
は後進クラッチ5,6の作動圧が上昇操作されていき、
伝動側に操作されていく(時点B15)。
After operating the speed change lever 28 to the high speed position H, when the operator releases the operating pin 57 and returns it (OFF) (time B14), the speed change lever 28 is fixed to the high speed position H by the lock pin 56. At the same time, the solenoid proportional valves 38, 39 immediately operate the low speed or high speed clutches 26, 27 of the first auxiliary transmission 11 to the transmission side. On the other hand, the forward or reverse clutches 5 and 6 are gradually operated to the transmission side as described below. As shown in FIG. 1, a rotation speed sensor 73 for detecting the rotation speed of the cylindrical shaft 7 between the forward and reverse clutches 5, 6 and the main transmission 10.
Is provided at the time point B1 when the operation pin 57 is returned.
4, the operating pressure of the forward or reverse clutches 5 and 6 is increased by the solenoid proportional valve 35 of FIG. 3 so that the rate of increase of the detected value of the rotation speed sensor 73 does not exceed the set value.
The transmission side is operated (time point B15).

【0051】図2及び図3に示すクラッチペダル52を
踏み操作して、開閉弁51により前進又は後進クラッチ
5,6を半クラッチ状態に操作したとする。この場合、
図1に示すように前進及び後進クラッチ5,6の下手側
及び上手側に回転数センサー72,73を配置している
ので、両回転数センサー72,73の検出値の差により
前進又は後進クラッチ5,6で吸収されるエンジン1の
動力が算出され、吸収される動力の積算値が設定値に達
すると、前進又は後進クラッチ5,6に焼き付きが発生
すると判断されて、ブザー71が短い間隔で間欠的に作
動し作業者に報知するように構成している。
It is assumed that the clutch pedal 52 shown in FIGS. 2 and 3 is depressed to operate the forward / reverse clutches 5 and 6 by the opening / closing valve 51 into a half-clutch state. in this case,
As shown in FIG. 1, since the rotation speed sensors 72 and 73 are arranged on the lower side and the upper side of the forward and reverse clutches 5 and 6, respectively, the forward and reverse clutches are different depending on the difference between the detection values of the both rotation speed sensors 72 and 73. The power of the engine 1 absorbed by 5 and 6 is calculated, and when the integrated value of the absorbed power reaches a set value, it is determined that seizure will occur in the forward or reverse clutches 5 and 6, and the buzzer 71 is set at a short interval. It is configured to operate intermittently and notify the operator.

【0052】〔別実施例〕図2の実施例ではシフトアッ
プボタン61とシフトダウンボタン62とを別々に備え
たが、一つの変速スイッチ(図示せず)をシフトアップ
側及びシフトダウン側に操作することにより、シフトア
ップ信号及びシフトダウン信号が発信されるように構成
してもよい。図1の主変速装置10及び第1副変速装置
11を油圧クラッチ型式でなく、第2副変速装置12と
同様な複数段のギヤ変速式に構成し、油圧シリンダによ
りシフト部材がスライド操作されて変速操作されるよう
に構成してもよい。この場合には、シフトアップ信号及
びシフトダウン信号により、前進又は後進クラッチ5,
6が自動的に伝動遮断側に操作され、油圧シリンダによ
って主変速装置10及び第1副変速装置11が変速操作
されて、前進又は後進クラッチ5,6が自動的に伝動側
に操作されるように構成すればよい。
[Other Embodiments] In the embodiment of FIG. 2, the shift-up button 61 and the shift-down button 62 are separately provided, but one shift switch (not shown) is operated on the shift-up side and the shift-down side. By doing so, the shift-up signal and the shift-down signal may be transmitted. The main transmission device 10 and the first auxiliary transmission device 11 in FIG. 1 are configured not as a hydraulic clutch type but as a multi-stage gear shift type similar to the second auxiliary transmission device 12, and a shift member is slid by a hydraulic cylinder. You may comprise so that it may be gear-shifted. In this case, the forward or reverse clutch 5, 5 is generated by the shift-up signal and the shift-down signal.
6 is automatically operated to the transmission cut-off side, and the hydraulic cylinder operates the main transmission device 10 and the first auxiliary transmission device 11 to shift gears so that the forward or reverse clutches 5 and 6 are automatically operated to the transmission side. Can be configured as.

【0053】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ミッションケース内の伝動系を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing a transmission system in a mission case.

【図2】変速レバーと第2副変速装置との連係状態、変
速表示部及び各部の連係状態を示す図
FIG. 2 is a diagram showing a linked state of a shift lever and a second auxiliary transmission device, a shift display portion, and a linked state of each portion.

【図3】主変速装置及び第1副変速装置等の油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a main transmission, a first sub transmission, and the like.

【図4】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の前半の流れを示
す図
FIG. 4 is a diagram showing a first half flow of control of gear shift operation and abnormality detection by a shift up button and a shift down button when a shift lever is operated to a low speed position or a high speed position.

【図5】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の後半の流れを示
す図
FIG. 5 is a diagram showing a second half flow of control of gear shift operation and abnormality detection by the shift up button and the shift down button when the shift lever is operated to the low speed position or the high speed position.

【図6】変速レバーを中立停止位置に操作している状態
でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタンによる
変速操作及び異常検出の制御の流れを示す図
FIG. 6 is a diagram showing a flow of control of gear shift operation and abnormality detection by a shift up button and a shift down button in a state where the shift lever is operated to a neutral stop position.

【図7】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作時において、主及び第1副変速装置側
の状態を示す図
FIG. 7 is a diagram showing the states of the main and first auxiliary transmission devices during a gear shift operation with a shift up button and a shift down button in a state in which a shift lever is being operated to a low speed position or a high speed position.

【図8】図7における第1副変速装置側の所定低圧(P
3)の設定の流れを示す図
8 is a predetermined low pressure (P) on the side of the first auxiliary transmission in FIG.
Diagram showing the flow of setting 3)

【図9】図7における第1副変速装置側の所定低圧(P
3)の設定時において、エンジンのアクセル位置とエン
ジンの無負荷時の回転数との関係を示す図
9 is a predetermined low pressure (P) on the side of the first auxiliary transmission in FIG.
The figure which shows the relationship between the accelerator position of an engine, and the engine speed at the time of no load of an engine at the time of setting of 3).

【図10】図7における第1副変速装置側の所定低圧
(P3)の設定時において、エンジンの無負荷時の回転
数及び現在の回転数の差と、エンジンに掛かる負荷との
関係を示す図
10 shows the relationship between the load on the engine and the difference between the engine speed with no load and the current engine speed when the predetermined low pressure (P3) on the side of the first auxiliary transmission in FIG. 7 is set. Figure

【図11】変速レバー及び操作ピンにより第2副変速装
置を変速操作する場合の前進又は後進クラッチ、及び第
1副変速装置側の状態を示す図
FIG. 11 is a diagram showing a state of a forward or reverse clutch and a state of a first auxiliary transmission when a second auxiliary transmission is gear-shifted by a shift lever and an operation pin.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,11 変速装置 12 副変速装置 61,62 変速スイッチ 64 変速表示部 10, 11 Gearbox 12 Sub gearbox 61, 62 Gearshift switch 64 Gearshift display section

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の変速位置に変速操作可能な走行用
の変速装置(10),(11)と、人為的に操作される
ことでシフトアップ信号及びシフトダウン信号を発信す
る変速スイッチ(61),(62)と、 前記変速スイッチ(61),(62)からの一つのシフ
トアップ信号により前記変速装置(10),(11)を
現在の変速位置から一段だけ高速側に変速操作し、前記
変速スイッチ(61),(62)からの一つのシフトダ
ウン信号により前記変速装置(10),(11)を現在
の変速位置から一段だけ低速側に変速操作する操作手段
とを備えると共に、 前記操作手段及び変速装置(10),(11)において
変速不可の変速位置を検出する異常検出手段と、 前記変速スイッチ(61),(62)からのシフトアッ
プ信号及びシフトダウン信号に基づいて、前記操作手段
により変速装置(10),(11)が前記変速不可の変
速位置に変速操作されようとすると、この変速操作を牽
制阻止して前記操作手段及び変速装置(10),(1
1)を、前記シフトアップ信号及びシフトダウン信号の
発信前の、変速位置の状態に残す牽制手段とを備えてあ
る作業車の走行変速構造。
1. A transmission (10), (11) for traveling, which is capable of performing a shift operation to a plurality of shift positions, and a shift switch (61) which transmits a shift-up signal and a shift-down signal by being manually operated. ), (62) and one shift-up signal from the shift switches (61), (62), the transmissions (10), (11) are shifted from the current shift position to the higher speed side by one step, And an operating means for operating the transmissions (10), (11) to shift to the lower speed side by one step from the current shift position in response to one shift-down signal from the shift switches (61), (62). Abnormality detecting means for detecting a shift position in which shifting is not possible in the operating means and the transmissions (10), (11), a shift-up signal from the shift switches (61), (62), and a shift down signal. When the transmission means (10), (11) is about to be shifted to the gear shift position where the gear shifting is impossible by the operating means based on the down signal, the shifting operation is restrained, and the operating means and the transmission (10) are blocked. ), (1
(1) A travel speed changing structure for a work vehicle, comprising: a check means for keeping the gear shift position in a state of a shift position before transmission of the shift up signal and the shift down signal.
【請求項2】 前記走行用の変速装置(10),(1
1)と直列に副変速装置(12)を配置して、前記副変
速装置(12)が中立停止位置に操作されていると、前
記牽制手段の作動を停止させる牽制停止手段を備えてあ
る請求項1記載の作業車の走行変速構造。
2. A transmission (10), (1) for the traveling.
The auxiliary transmission (12) is arranged in series with (1), and a check / stop means is provided for stopping the operation of the check means when the auxiliary transmission (12) is operated to a neutral stop position. Item 1. A traveling speed change structure for a work vehicle according to item 1.
【請求項3】 前記走行用の変速装置(10),(1
1)が現在どの変速位置に変速操作されているかを表示
する変速表示部(64)を備え、前記変速スイッチ(6
1),(62)からのシフトアップ信号及びシフトダウ
ン信号に基づいて、前記操作手段により変速装置(1
0),(11)が前記変速不可の変速位置に変速操作さ
れようとすると、前記変速不可の変速位置を表示した状
態で前記変速表示部(64)を点滅させる点滅手段を備
えてある請求項1又は2記載の作業車の走行変速構造。
3. A transmission (10), (1) for the traveling.
1) is provided with a gear shift display section (64) for displaying in which gear shift position the gear shift operation is currently performed.
1) and (62) on the basis of the shift-up signal and the shift-down signal from the operating means, the transmission (1
0) and (11) are provided with blinking means for blinking the shift display section (64) when the shift position of the shift disabled is displayed and the shift position of the shift disabled is displayed. The traveling speed change structure for a work vehicle according to 1 or 2.
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